Falanqaynta Jilidda ee Guga Hinge Iyada oo ku saleysan Matlab iyo Adams_Hinge Knowledge_Aosite

Soo koobid: Warshadaha baabuurta ee hadda jira, waxaa jira arrimo la xidhiidha wareegga horumarka ee dheer iyo falanqaynta dhaqdhaqaaqa aan ku filnayn ee saxnaanta furitaanka iyo xidhitaanka baabuurta. Si wax looga qabto dhibaatooyinkan, isla'egta kinematic ee ku dheggan sanduuqa galoofyada nooca gaadhiga ayaa la sameeyay iyadoo la isticmaalayo Matlab, iyo qalooca dhaqdhaqaaqa guga ee habka hinge-ga ayaa la xalliyaa. Intaa waxaa dheer, moodeel wax-ku-ool ah ayaa la sameeyay iyadoo la adeegsanayo software-ka Adams dynamics si loo ekaysiiyo oo loo falanqeeyo sifooyinka firfircoon ee xoogga hawlgelinta iyo barakicinta sanduuqa galoofyada. Hababka falanqeyntu waxay leeyihiin joogtayn wanaagsan, hagaajinta hufnaanta xalalka iyo bixinta saldhig aragtiyeed oo loogu talagalay naqshadaynta habka hinge ee ugu fiican.

Horumarka laga sameeyay warshadaha baabuurta iyo tignoolajiyada kombuyuutarka, dalabaadka macaamiisha ee habaynta alaabta ayaa kordhay. Isbeddellada naqshadeynta baabuurta hadda kuma jiraan muuqaalka aasaasiga ah iyo shaqeynta, laakiin sidoo kale meelo kala duwan oo cilmi baaris ah. Habka isku-xidhka lix-xidhiidhka ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa furitaanka iyo xidhitaanka qaybaha baabuurta sababtoo ah muuqaalkeeda soo jiidashada leh, xirid habboon, iyo awoodda lagu xakameynayo sifooyinka jirka. Si kastaba ha ahaatee, hababka falanqaynta kinematics-dhaqameedka iyo dhaqdhaqaaqa firfircooni ma awoodaan inay si dhakhso ah u bixiyaan natiijooyin sax ah oo buuxiya shuruudaha naqshadaynta injineernimada.

Farsamada Hinge ee Sanduuqa Glove

Sanduuqa galoofka ee taabsiyada baabuurta ayaa sida caadiga ah qaata habka furitaanka nooca hinge-ga, oo ka kooban laba ilo iyo ulo badan oo isku xidha. Shuruudaha naqshadaynta habka isku xirka hinge waxaa ka mid ah: hubinta booska bilowga ah ee daboolka sanduuqa iyo guddiga buuxinaya shuruudaha naqshadeynta, siinta xagal furan oo ku habboon dadka degan si ay u helaan alaabta iyada oo aan la faragelinin dhismayaasha kale, iyo hubinta furitaanka iyo xidhitaanka fudud ee hawlgalka booska xagasha furitaanka ugu badan.

Xisaabinta Tirada Matlab

Si loo falanqeeyo dhaqdhaqaaqa habka hinge-ga, farsamada ayaa marka hore la fududeeyay laba isku xidh oo afar-bar ah. Iyada oo la adeegsanayo jilitaanka iyo xisaabinta Matlab, qalooca dhaqdhaqaaqa ee labada ilood ee dhuuban ayaa la helaa. Barokaca iyo isbeddelka xoog ee ilaha waa la xisaabiyaa, iyadoo la siinayo aragti ku saabsan sharciga mooshinka ee habka hinge-ga.

Adams Simulation Analysis

Qaabka jilitaanka guga ee hinge-6-linked ayaa laga dhisay Adams. Caqabadaha iyo xoogaga wadista ayaa lagu daraa si loo helo barokaca, xawaaraha, iyo dardargelinta qalooca ilaha. Qalloocyada istaroogga iyo xoogga ilaha ee xilliga fidinta iyo isku-buufinta ayaa la xisaabiyaa. Natiijooyinka jilitaanka ayaa la barbardhigay natiijooyinka habka falanqaynta ee Matlab, oo muujinaya joogteynta wanaagsan ee u dhexeeya labada hab.

Isla'egyada kinematic ee habka guga hinge-ga ayaa la aasaasay oo labadaba habka falanqaynta Matlab iyo habka jilitaanka Adams ayaa loo isticmaalaa in lagu falanqeeyo dhaqdhaqaaqa habka hinge-ga. Natiijooyinka jilitaanka ayaa muujinaya joogteynta wanaagsan ee natiijooyinka falanqaynta, hagaajinta waxtarka xalalka. Cilmi-baadhistan ayaa bixisa aasaas aragtiyeed oo loogu talagalay naqshadaynta hababka hinge ee ugu fiican.

Tixraacyada: Liiska tixraacyada ee la bixiyay ayaa loo hayaa baaritaan dheeraad ah iyo ujeeddooyin xigasho.

Ku saabsan qoraaga: Xia Ranfei, arday master-ka ah, waxay ku takhasustay jilitaanka nidaamka farsamada iyo naqshadaynta baabuurta.

Hubaal, halkan waxaa ah cinwaan maqaal suurtagal ah iyo hordhac u ah Falanqaynta Jilitaankaaga:

Ciwaanka: Falanqaynta Jilidda ee Guga Hinge oo ku salaysan Matlab iyo Adams_Hinge Knowledge_Aosite

Waxbarashada:

Maqaalkan, waxaan kaga hadli doonaa falanqaynta jilitaanka ee isha hinge ee ku salaysan Matlab iyo Adams_Hinge aqoonta. Waxaan sahamin doonaa habka loo sameeyo falanqayntan iyadoo la adeegsanayo qalabkan iyo sida ay faa'iido ugu yeelan karto codsiyada injineernimada ee kala duwan. La soco dulmar guud oo ku saabsan falanqaynta jilitaanka iyo saamaynta la taaban karo.