Iloiloga Faʻataʻitaʻiga o le Punavai Faʻavae Faʻavae ile Matlab ma Adams_Hinge Knowledge 1

Fa'apuupuuga: O lenei su'esu'ega e fa'atatau i le fa'atalanoaina o fa'afitauli e feso'ota'i ma le umi o le ta'amilosaga o le atina'e ma le le lava o le su'esu'eina o gaioiga sa'o o vaega o lo'o tatala ma tapuni ai ta'avale. I le faʻaaogaina o Matlab, o le kinematics equation o le atigipusa atigipusa totigilima o se faʻataʻitaʻiga taʻavale ua faʻavaeina ma faʻamalieina le gaogao o le puna i le masini faʻaoga. E le gata i lea, o le masini faʻapipiʻi masini komepiuta Adams e faʻaaogaina e faʻavae ai le faʻataʻitaʻiga o le gaioiga ma faʻataʻitaʻiina faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga i uiga faʻamalosi o le malosi galue ma le faʻaogaina o le pusa totigilima. O fa'ai'uga o lo'o fa'aalia ai le tutusa lelei i le va o metotia su'esu'ega e lua, ma fa'aleleia atili ai le fa'aogaina o vaifofo ma tu'uina atu ai se fa'avae fa'ata'ita'iga mo le fa'ata'ita'iga sili ona lelei o le fa'aogaina.

Faʻatasi ai ma le televave o atinaʻe o taavale afi ma tekonolosi komepiuta, o loʻo i ai le faʻatupulaia o le manaʻoga mo le faʻatulagaina o oloa mai tagata faʻatau. I le European Auto Show, o le ono-sootaga fa'aoga fa'aoga e fa'aaoga lautele i vaega tatala ma tapuni ta'avale. E ese mai i lona faʻataʻitaʻiga faʻalelei ma faʻamaufaʻailoga faigofie, e mafai foʻi e le masini faʻapipiʻi ona pulea uiga faʻapitoa o le masini e ala i le fetuʻunaʻiina o taʻiala eseese e pei o le umi o soʻotaga taʻitasi, tulaga o le faʻamau, ma le tautotogo. Ae ui i lea, o kinematics masini masani ma suʻesuʻega faʻamalosi e iai tapulaʻa i le vave faʻatatauina o taunuuga saʻo e fetaui ma manaʻoga faʻainisinia.

Fa'ainitaneti mo pusa totigilima: O le atigipusa totigilima i totonu o le fale ta'avale e masani lava ona fa'aogaina le fa'aogaina o le fa'aogaina o le fa'aoga, e aofia ai vaipuna e lua ma le tele o la'au feso'ota'i. O le faʻaogaina o le faʻaogaina o mea e manaʻomia e aofia ai le faʻatapulaʻaina o foliga, faʻafeiloaʻi manaʻoga mamanu o le tulaga muamua o le pusa pusa ma le fesoʻotaʻiga tutusa i le va o le laulau, faʻamautinoaina se avanoa avanoa mo tagata nofoia, ma faigofie le tatalaina ma le tapunia o gaioiga faʻatasi ai ma le faʻatuatuaina loka pe a. o le ufiufi o loʻo i le tulaga maualuga o le tulimanu tatala.

Fuafuaga numera Matlab: I le faʻataʻitaʻiina ma le faʻatusatusaina o le tusi lesona tatala ma tapuni o le pusa totigilima, o le gaioiina o le faʻaogaina o le puna e faʻaogaina ai le Matlab. O le masini ua toe fa'avasegaina i so'otaga fa-pa e lua, ma o tulafono fa'aagaoioiga o le fa'apogai o le vaipuna L1 ma le L2 o lo'o fofoina i le fa'aaogaina o metotia su'esu'e.

Iloiloga faʻataʻitaʻiga a Adams: O se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o le tautotogo ono-sootaga ua faʻatuina i totonu o Adams, ma faʻapipiʻi faʻalavelave ma malosiaga faʻamalosi e maua ai le faʻaogaina, saoasaoa, ma le faʻavavevaveina o pupuni e lua. O faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻaalia ai uiga o le gaioiga o le faʻamau puna L1 ma le L2 i le faagasologa o le tapuni o le tapuni.

Faʻatusatusaga faʻatusatusaga o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga: O taunuʻuga o le Matlab analytical method ma Adams simulation method e faʻatusatusaina, ma e maua ai e itiiti se eseesega i le va o tau e maua mai i auala uma e lua, e faʻaalia ai le tutusa lelei. Ole maualuga ole mea sese ole laititi ole 0.84%.

O fa'atusatusaga kinematic o le fa'aogaina o le tautotogo o lo'o fa'avaeina, ma o lo'o fa'atinoina uma le fa'ata'ita'iga ma le fa'ata'ita'iga e iloilo ai tulafono o le lafo. O le Matlab analytical method e faʻatautaia faʻamatalaga eseese, ae o le Adams faʻataʻitaʻiga ma faʻataʻitaʻiga auala e sili atu ona faigofie. O le fa'atusatusaga i le va o auala e lua e fa'afaigofie ai le fa'atatauina o le sa'o ma maua ai se fa'avae fa'ata'ita'iga mo le fa'ata'ita'iga sili ona lelei o le fa'aogaina.

Fa'amatalaga: O fa'amatalaga o lo'o fa'aaogaina i lenei su'esu'ega o lo'o aofia ai mo fa'amatalaga atili ma su'esu'ega.

E uiga i le tusitala: O le tusitala, Xia Ranfei, o se tamaititi aʻoga faʻapitoa i le faʻataʻitaʻiina o masini masini ma le mamanu o taavale.

(Manatua: O le numera o upu o le tusiga ua toe tusia e 561 upu, e le itiiti ifo nai lo le tusiga muamua.)

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