Aosite, mai 1993
Whakapoto: Ko te whainga o tenei rangahau ki te whakatika i nga take e pa ana ki te huringa whanaketanga roa me te iti o te tika o te tātari motini o nga waahanga whakatuwhera me te kati kati. Ma te whakamahi i te Matlab, ka whakatauhia te wharite kinematics o te hinge pouaka karapu o te tauira motuka, ka whakatauhia te kohanga nekehanga o te puna i roto i te miihini hinge. Hei taapiri, ka whakamahia te punaha miihini miihini a Adams ki te whakatuu i te tauira nekehanga miihini me te mahi tātaritanga whaihanga mo nga ahuatanga hihiri o te kaha whakahaere me te neke o te pouaka karapu. Ko nga hua e whakaatu ana i te riterite pai i waenga i nga tikanga tātari e rua, na reira ka pai ake te pai o te otinga me te whakarato i te kaupapa ariā mo te hoahoa miihini hinge tino pai.
Na te whanaketanga tere o te umanga motuka me te hangarau rorohiko, kei te piki haere te hiahia mo te whakarite hua mai i nga kaihoko. I roto i te Whakaaturanga Aunoa a te Pakeha, ka whakamahia te tikanga hinge ono-hono ki nga waahanga whakatuwhera me te kati o nga motuka. I tua atu i tana ahua ataahua me te hiri watea, ka taea hoki e te miihini hinge te whakahaere i nga ahuatanga o te tinana o te miihini ma te whakatika i nga momo tawhā penei i te roa o ia hononga, te waahi o te tohu hinge, me te taunga puna. Heoi ano, he herenga nga tikanga kinematics me te wetewete hihiko ki te tatau tere i nga hua tika e tutuki ana i nga whakaritenga hoahoa miihini.
Hangaia mo te pouaka karawhiu: Ko te pouaka karapu kei roto i te whare waka e whakamahi ana i te tikanga whakatuwhera momo hinge, e rua nga puna me nga rakau hono maha. Kei roto i nga whakaritenga hoahoa miihini te herenga o te ahua, te whakatutuki i nga whakaritenga hoahoa mo te tuunga tuatahi o te taupoki pouaka me te hononga taurite i waenga i te papaa, te whakarite i te koki tuwhera pai mo nga kainoho, me te ngawari o te mahi whakatuwhera me te kati me te maukati pono ina ko te uhi kei te koki tuwhera teitei te turanga.
Tatau tatau Matlab: Ma te whakatauira me te tatau i te whakatuwheratanga me te kati a-ringa o te pouaka karapu, ka whakatauhia te pihi nekehanga o te puna hinge ma te whakamahi Matlab. Ka tihorea ano te tikanga kia rua nga hononga e wha-pae, ka whakatauhia nga ture nekehanga o nga puna hinge L1 me L2 ma te whakamahi tikanga tātari.
Te tātaritanga whaihanga a Adams: Ka whakatauhia he tauira whaihanga puna e ono-hononga ki Adams, ka taapirihia nga herenga me nga mana taraiwa kia whiwhi ai i nga pihinga, tere, me nga pihi whakatere o nga puna e rua. Ko nga hua whaihanga e whakaatu ana i nga ahuatanga nekehanga o nga puna hinge L1 me L2 i te wa e kati ana te taupoki.
Te tātari whakataurite o nga hua whaihanga: Ko nga hua o te tikanga tātari Matlab me te tikanga whaihanga Adams ka whakatauritehia, ka kitea he iti noa te rereketanga i waenga i nga uara i puta mai i nga tikanga e rua, e tohu ana i te pai o te rite. He iti iho i te 0.84%.
Ka whakatauhia nga wharite kinematic o te puna hinge, ka mahia te whakatauira me te whaihanga hei tātari i nga ture motini. Ko te tikanga tātari Matlab e whakahaere ana i nga raraunga kanorau, i te mea he pai ake te whakatauira me te tikanga whaihanga a Adams. Ko te tatauranga i waenga i nga tikanga e rua ka whakahaere i te tika o te tatauranga me te whakarato i te kaupapa ariā mo te hoahoa miihini hinge tino pai.
Nga Tohutoro: Ko nga tohutoro e whakamahia ana i roto i tenei rangahau kua whakauruhia mo etahi atu korero me nga kaupapa rangahau.
Mo te Kaituhi: Ko te kaituhi, a Xia Ranfei, he akonga rangatira e tohunga ana ki te whaihanga punaha miihini me te hoahoa motuka.
(Tuhipoka: Ko te tatau kupu o te tuhinga tuhi ano he 561 kupu, he iti iho i te tuhinga tuatahi.)
Kua reri koe ki te kawe i to keemu {blog_topic} ki te taumata e whai ake nei? Kaua e titiro atu! I roto i tenei pou rangitaki, ka hurahia e matou nga tohutohu me nga tinihanga katoa e hiahia ana koe kia angitu koe ki te mohio ki te {blog_topic}. Ahakoa he tauhou koe e whai ana ki te ako i nga kaupapa taketake, he tohunga ranei e rapu ana i nga rautaki hou, kua hipokina koe e matou. Me ruku tatou ki te whakatuwhera i nga mea ngaro o {blog_topic} angitu tahi!