Nyocha nyocha nke Hinge Spring dabere na Matlab na Adams_Hinge Knowledge 1

Abstract: Ọmụmụ ihe a na-achọ ileba anya n'okwu ndị metụtara ogologo usoro mmepe mmepe na ezughị oke nyocha ngagharị nke oghere na mmechi ụgbọ ala ugbu a. N'iji Matlab, a na-edozi nha anya kinematics nke mkpuchi mkpuchi mkpuchi nke ụgbọ ala ma dozie mmegharị nke mmiri na usoro hinge. Na mgbakwunye, a na-eji sọftụwia sistemu sistemu dynamics Adams iji guzobe usoro ngagharị wee mee nyocha nyocha na njirimara ike nke ike arụ ọrụ na mbugharị nke igbe uwe. Nsonaazụ na-egosi nkwekọ dị mma n'etiti ụzọ nyocha abụọ ahụ, si otú a na-emeziwanye arụmọrụ ngwọta yana inye ntọala usoro maka imepụta usoro hinge kacha mma.

Site na mmepe ngwa ngwa nke ụlọ ọrụ ụgbọ ala na teknụzụ kọmputa, a na-enwewanye ọchịchọ maka nhazi ngwaahịa site n'aka ndị ahịa. Na ihe ngosi akpaaka nke Europe, a na-eji usoro hinge njikọ isii eme ihe na oghere ụgbọala na akụkụ mmechi. Ewezuga ọmarịcha mma ya na akara dị mma, usoro hinge nwekwara ike ijikwa njirimara anụ ahụ nke usoro ahụ site na ịhazigharị paramita dị iche iche dị ka ogologo njikọ nke ọ bụla, ọnọdụ ebe mgbanaka, na ọnụọgụ mmiri. Agbanyeghị, usoro kinematics ọdịnala na nyocha ihe ike nwere oke n'ịgbakọ nsonaazụ ziri ezi ngwa ngwa na-emezu ihe achọrọ imepụta injinia.

Usoro mgbanaka maka igbe uwe: Igbe aka dị n'ime ụlọ ụgbọ ala na-ejikarị usoro mmeghe ụdị hinge, nke nwere isi iyi abụọ na ọtụtụ mkpanaka njikọ. Ihe ndị chọrọ imewe usoro hinge gụnyere njedebe nke ọdịdị, imezu ihe ndị chọrọ imewe nke ọnọdụ mbụ nke mkpuchi igbe na njikọ kwekọrọ n'etiti panel ahụ, na-eme ka oghere oghere dị mma maka ndị bi na ya, na imeghe na mmechi dị mfe yana ịgbachi nkịtị mgbe. mkpuchi dị n'akụkụ oghere oghere kachasị.

Ngụkọta ọnụọgụ Matlab: Site na ịmegharị na ịgbakọ mmeghe na imechi igbe aka aka, a na-edozi usoro ngagharị nke mmiri hinge site na iji Matlab. A na-ekewakwa usoro a ka ọ bụrụ njikọ mmanya anọ nwere okpukpu abụọ, a na-edozikwa iwu ngagharị nke isi iyi hinge L1 na L2 site na iji ụzọ nyocha.

Ntụle ịme anwansị Adams: E hiwere ihe nlere simulation mmiri nwere njikọ isii na Adams, na agbakwunyere ihe mgbochi na ike ịnya ụgbọ ala iji nweta nchụpụ, ọsọ ọsọ, na osooso akụkụ nke isi iyi abụọ ahụ. Nsonaazụ simulation na-egosi njirimara mmegharị nke isi iyi hinge L1 na L2 n'oge usoro mmechi nke mkpuchi.

Ntụle nyocha nke nsonaazụ ịme anwansị: A na-atụnyere nsonaazụ nke usoro nyocha Matlab na usoro ịme anwansị Adams, a na-achọpụtakwa na ọ dị ntakịrị ihe dị iche n'etiti ụkpụrụ ndị e nwetara site na ụzọ abụọ ahụ, na-egosi ịdị mma. Njehie kacha njọ bụ ihe na-erughị 0.84%.

E guzobela nha nhata kinematic nke usoro mmiri hinge, na a na-eme ma ihe ngosi na ịme anwansị iji nyochaa iwu ngagharị. Usoro nyocha Matlab na-eji data dị iche iche eme ihe, ebe Adams modeling na usoro ịme anwansị dị mma karịa. Mgbakọ dị n'etiti ụzọ abụọ a na-eme ka ngụkọ zuru oke ma na-enye ntọala usoro maka imepụta usoro hinge kacha mma.

Ntụtụ aka: Agụnyere ntụaka ndị e ji mee ihe n’ime ọmụmụ ihe a maka ịgụkwu ihe na nchọcha.

Banyere onye ode akwụkwọ: Onye ode akwụkwọ, Xia Ranfei, bụ nwa akwụkwọ nna ukwu ọkachamara na simulation sistemu na imepụta ụgbọ ala.

(Rịba ama: Ọnụ okwu nke edemede edegharịrị bụ okwu 561, nke na-erughị edemede mbụ.)

Ị dịla njikere ibuga egwuregwu {blog_topic} gị n'ọkwa ọzọ? Lee anya ọzọ! Na blọọgụ a, anyị ga-ekpughere ndụmọdụ na aghụghọ niile ịchọrọ iji nwee ihe ịga nke ọma n'ịmụta {blog_topic}. Ma ị bụ onye mbido na-achọ ịmụta ihe ndị bụ isi ma ọ bụ ọkachamara na-achọ atụmatụ ọhụrụ, anyị ekpuchila gị. Ka anyị banye n'ime wee kpọghee ihe nzuzo nke {blog_topic} ịga nke ọma ọnụ!