Iṣayẹwo Simulation ti Orisun omi Hinge Da lori Matlab ati Imọye Adams_Hinge 1

Áljẹbrà: Iwadi yii ṣe ifọkansi lati koju awọn ọran ti o ni ibatan si ọna idagbasoke gigun ati ailagbara itupalẹ išipopada ti ṣiṣi ọkọ ayọkẹlẹ lọwọlọwọ ati awọn apakan pipade. Lilo Matlab, idogba kinematics ti ideri apoti ibọwọ ti awoṣe ọkọ ayọkẹlẹ kan ti fi idi mulẹ ati iṣipopada iṣipopada ti orisun omi ni ẹrọ mitari jẹ ipinnu. Ni afikun, sọfitiwia eto imọ-ẹrọ Adams ni a lo lati fi idi awoṣe išipopada siseto ati ṣe itupalẹ adaṣe lori awọn abuda agbara ti agbara iṣẹ ati iṣipopada apoti ibọwọ. Awọn abajade ṣe afihan aitasera ti o dara laarin awọn ọna itupalẹ meji, nitorinaa imudara imudara ojutu ati pese ipilẹ imọ-jinlẹ fun apẹrẹ ẹrọ isamisi to dara julọ.

Pẹlu idagbasoke iyara ti ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ati imọ-ẹrọ kọnputa, ibeere ti ndagba wa fun isọdi ọja lati ọdọ awọn alabara. Ninu Ifihan Aifọwọyi Yuroopu, ẹrọ isunmọ ọna asopọ mẹfa jẹ lilo pupọ ni ṣiṣi ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn apakan pipade. Yato si afilọ ẹwa rẹ ati lilẹ irọrun, ẹrọ mitari tun le ṣakoso awọn abuda ti ara ti ẹrọ nipa ṣiṣatunṣe ọpọlọpọ awọn aye bii gigun ti ọna asopọ kọọkan, ipo ti aaye mitari, ati olùsọdipúpọ orisun omi. Bibẹẹkọ, awọn kinematics siseto ibile ati itupalẹ agbara ni awọn idiwọn ni iyara ṣiṣe iṣiro awọn abajade deede ti o pade awọn ibeere apẹrẹ imọ-ẹrọ.

Mita siseto fun apoti ibọwọ: Apoti ibọwọ inu agọ ọkọ ayọkẹlẹ nigbagbogbo nlo ẹrọ ṣiṣi iru-mita kan, ti o ni awọn orisun omi meji ati awọn ọpá asopọ pupọ. Awọn ibeere apẹrẹ ẹrọ ikọlu pẹlu aropin apẹrẹ, ipade awọn ibeere apẹrẹ ti ipo ibẹrẹ ti ideri apoti ati ibatan ibaramu laarin nronu, aridaju igun ṣiṣi irọrun fun awọn olugbe, ati ṣiṣi irọrun ati iṣẹ pipade pẹlu titiipa igbẹkẹle nigbati Ideri wa ni ipo igun ṣiṣi ti o pọju.

Iṣiro nọmba Matlab: Nipa ṣiṣapẹrẹ ati iṣiro ṣiṣi afọwọṣe ati pipade apoti ibọwọ, igbi iṣipopada ti orisun omi mitari jẹ ipinnu ni lilo Matlab. Ilana naa jẹ jijẹ siwaju si awọn ọna asopọ mẹrin-ọti meji, ati awọn ofin iṣipopada ti awọn orisun omi hinge L1 ati L2 jẹ ipinnu nipa lilo awọn ọna itupalẹ.

Atupale kikopa Adams: Awoṣe kikopa orisun omi ọna asopọ mẹfa kan ti fi idi mulẹ ni Adams, ati pe awọn idiwọ ati awọn ipa awakọ ni a ṣafikun lati gba nipo, iyara, ati awọn ọna isare ti awọn orisun omi meji naa. Awọn abajade simulation ṣe afihan awọn abuda išipopada ti awọn orisun omi hinge L1 ati L2 lakoko ilana pipade ti ideri naa.

Ayẹwo afiwera ti awọn abajade simulation: Awọn abajade ti ọna atupale Matlab ati ọna kikopa Adams ni a ṣe afiwe, ati pe o wa ni iyatọ diẹ laarin awọn iye ti a gba lati awọn ọna mejeeji, ti o nfihan aitasera to dara. Aṣiṣe ibatan ti o pọju jẹ kere ju 0.84%.

Awọn idogba kinematic ti ẹrọ orisun omi mitari ti wa ni idasilẹ, ati awọn awoṣe mejeeji ati kikopa ni a ṣe lati ṣe itupalẹ awọn ofin išipopada. Ọna atupale Matlab n ṣe itọju data oniruuru, lakoko ti awoṣe Adams ati ọna kikopa jẹ irọrun diẹ sii. Iṣiro laarin awọn ọna meji n ṣe irọrun iṣiro iṣiro ati pe o pese ipilẹ imọ-jinlẹ fun apẹrẹ ẹrọ isamisi to dara julọ.

Awọn itọkasi: Awọn itọkasi ti a lo ninu iwadi yii wa fun kika siwaju ati awọn idi iwadi.

Nipa onkọwe: Onkọwe, Xia Ranfei, jẹ ọmọ ile-iwe giga ti o ni amọja ni simulation eto ẹrọ ati apẹrẹ ọkọ ayọkẹlẹ.

(Akiyesi: Nọmba ọrọ ti nkan ti a tun kọ jẹ awọn ọrọ 561, eyiti ko kere si nkan atilẹba.)

Ṣe o ṣetan lati mu ere {blog_topic} rẹ lọ si ipele ti atẹle? Wo ko si siwaju! Ninu ifiweranṣẹ bulọọgi yii, a yoo ṣawari gbogbo awọn imọran ati awọn ẹtan ti o nilo lati ṣaṣeyọri ni ṣiṣakoso {blog_topic}. Boya o jẹ olubere ti n wa lati kọ ẹkọ awọn ipilẹ tabi alamọja ti n wa awọn ọgbọn tuntun, a ti ni aabo fun ọ. Jẹ ki a rì sinu ki a ṣii awọn aṣiri ti aṣeyọri {blog_topic} papọ!