Falanqaynta Jilidda ee Guga Hinge Iyada oo ku saleysan Matlab iyo Aqoonta Adams_Hinge 1

Abstract: Daraasadani waxay ujeedadeedu tahay inay wax ka qabato arrimaha la xidhiidha wareegga korriinka ee dheer iyo saxnaanta falanqaynta dhaqdhaqaaqa ku filan ee furitaanka iyo xidhitaanka baabuurta hadda. Isticmaalka Matlab, isla'egta kinematics ee santuuqa galoofka ee qaabka baabuurka ayaa la aasaasay waxaana la xalliyaa qalooca dhaqdhaqaaqa gu'ga ee habka hinge-ga. Intaa waxaa dheer, software-ka firfircoonida nidaamka makaanikada Adams waxaa loo isticmaalaa in lagu dhiso qaabka dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa iyo in lagu sameeyo falanqaynta jilitaanka ee sifooyinka firfircoon ee xoogga hawlgalka iyo barakicinta sanduuqa galoofyada. Natiijooyinku waxay muujinayaan joogteynta wanaagsan ee u dhexeeya labada hab ee falanqaynta, taas oo hagaajinaysa waxtarka xallinta iyo bixinta aasaaska aragtida ee naqshadaynta habka hinge ee ugu habboon.

Horumarka degdega ah ee warshadaha baabuurta iyo tignoolajiyada kumbuyuutarka, waxaa jira baahi sii kordheysa oo loogu talagalay habaynta alaabta macaamiisha. Bandhigga Baabuurta Yurub, habka hinge-ga ee lix-xidhiidhka ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa qaybaha furitaanka iyo xidhitaanka baabuurta. Marka laga reebo soo jiidashada bilicda iyo xidhidhiyaha ku habboon, habka hinge wuxuu sidoo kale xakameyn karaa sifooyinka jireed ee farsamada iyadoo la hagaajinayo cabbiraadyo kala duwan sida dhererka xiriiriye kasta, booska barta hinge, iyo isugeynta guga. Si kastaba ha ahaatee, farsamada kinematics-dhaqameedka iyo falanqaynta dhaqdhaqaaqa waxay leeyihiin xaddidaadyo si dhakhso ah loo xisaabiyo natiijooyinka saxda ah ee buuxinaya shuruudaha naqshadeynta injineernimada.

Farsamaynta sanduuqa gacan-gashiga: Sanduuqa galoofyada ee ku dhex jira qolka baabuurka ayaa caadi ahaan isticmaala habka furitaanka ee nooca hinge, oo ka kooban laba ilo iyo ulo badan oo isku xidha. Shuruudaha naqshadeynta habka hinge-ga waxaa ka mid ah xaddidaadda qaabka, buuxinta shuruudaha naqshadeynta booska hore ee daboolka sanduuqa iyo xiriirka u dhexeeya guddiga, hubinta xagal furan oo ku habboon dadka deggan, iyo furitaanka iyo xiritaanka fudud oo ay weheliso quful la isku halleyn karo marka daboolku waxa uu ku yaalaa xagasha ugu badan ee xagasha.

Xisaabinta nambarada Matlab: Iyadoo la barbardhigayo oo la xisaabinayo furitaanka buug-gacmeedka iyo xidhitaanka sanduuqa galoofyada, qalooca dhaqaaqa ee guga hinge ayaa lagu xalliyaa iyadoo la isticmaalayo Matlab. Farsamaynta waxa kale oo loo sii kala qaybiyaa laba isku xidh oo afar-bar ah, iyo sharciyada dhaqaaqa ee il-qabadyada L1 iyo L2 waxaa lagu xalliyaa iyadoo la isticmaalayo habab lafo-gur.

Falanqaynta jilitaanka Adams: Qaabka jilitaanka guga ee lix-xidhiidhka ah ayaa lagu aasaasay Adams, iyo caqabadaha iyo xoogaga wadista ayaa lagu daray si loo helo barokaca, xawaaraha, iyo dardargelinta qalooca labada ilood. Natiijooyinka jilitaanka waxay muujinayaan sifooyinka dhaqdhaqaaqa ee ilaha dhuuban ee L1 iyo L2 inta lagu jiro habka xidhitaanka daboolka.

Falanqaynta isbarbardhigga ee natiijooyinka jilitaanka: Natiijooyinka habka falanqaynta Matlab iyo habka jilitaanka Adams ayaa la barbardhigay, waxaana la ogaaday in farqi yar u dhexeeyo qiyamka laga helay labada hab, oo muujinaya joogteynta wanaagsan. Cilada qaraabada ah ee ugu badan ayaa ka yar 0.84%.

Isla'egyada kinematic ee habka guga hinge-ga ayaa la sameeyay, waxaana labaddaba qaabayn iyo jilidba loo fuliyay si loo falanqeeyo sharciyada mooshinka. Habka falanqaynta ee Matlab waxa uu gacanta ku hayaa xogo kala duwan, halka qaabka Adams iyo habka jilitaanka uu aad ugu habboon yahay. Xisaabinta u dhaxaysa labada hab waxay sahlaysa saxnaanta xisaabinta waxayna bixisaa saldhig aragtiyeed oo loogu talagalay naqshadaynta habka hinge ee ugu fiican.

Tixraacyo: Tixraacyada loo adeegsaday daraasaddan waxay ku jiraan ujeeddooyin akhris iyo cilmi-baaris dheeraad ah.

Ku saabsan qoraaga: Qoraaga, Xia Ranfei, waa arday heer sare ah oo ku takhasusay jilitaanka nidaamka farsamada iyo naqshadaynta baabuurta.

(Fiiro gaar ah: Erayga tirinta maqaalka dib loo qoray waa 561 kelmadood, oo aan ka yarayn maqaalkii asalka ahaa.)

Diyaar ma u tahay inaad {blog_dopic} ciyaartaada gaarsiiso heerka xiga? Wax dheeraad ah ha eegin! Boostada blog-ga, waxaanu daaha ka qaadi doonaa dhammaan talooyinka iyo tabaha aad u baahan tahay si aad ugu guulaysato haynta {blog_moduc}. Haddii aad tahay bilawga raadinaya inuu barto aasaaska ama khabiir doonaya xeelado cusub, waanu ku daboolnay. Aynu dhexda u galno oo aan wada furno siraha {blog_module} guusha si wadajir ah!