ಅಯೋಸೈಟ್, ರಿಂದ 1993
ಲೇಖನವನ್ನು ಪುನಃ ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ:
"ಅಮೂರ್ತ: ಈ ಲೇಖನವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಭಾಗಗಳ ಚಲನೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚಕ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. Matlab ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಮೂಲಕ, ಕಾರ್ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಕೈಗವಸು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಹಿಂಜ್ಗಾಗಿ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂಜ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ವಸಂತದ ಚಲನೆಯ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಆಡಮ್ಸ್ ಎಂಬ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಯ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಮೇಲೆ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲು ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಕೈಗವಸು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ನಡೆಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡು ವಿಶ್ಲೇಷಣಾ ವಿಧಾನಗಳು ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ, ಪರಿಹಾರದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ಹಿಂಜ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಆಧಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
1
ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಉತ್ಪನ್ನ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗ್ರಾಹಕರ ಅಗತ್ಯತೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಮೂಲಭೂತ ನೋಟ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮೀರಿ, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಈಗ ವಿವಿಧ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಯುರೋಪಿಯನ್ ಆಟೋ ಶೋನಲ್ಲಿ, ಆರು-ಲಿಂಕ್ ಹಿಂಜ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಹಿಂಜ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಸುಂದರವಾದ ನೋಟ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರ ಸೀಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಪ್ರತಿ ಲಿಂಕ್ನ ಉದ್ದ, ಹಿಂಜ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ದೈಹಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಸ್ಥಳಾಂತರ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ತೆರೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯ ಚಲನೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ನಿಖರವಾದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಇದು ಹೆಣಗಾಡಬಹುದು.
ಇದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಕಾರ್ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಕೈಗವಸು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಹಿಂಜ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೈಗವಸು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನ ಚಲನೆಯ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಮ್ಯಾಟ್ಲಾಬ್ ಬಳಸಿ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ವರ್ಚುವಲ್ ಪ್ರೊಟೊಟೈಪ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಡಮ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನೆ ನಡೆಸಲು ವಿವಿಧ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಪರಿಹಾರದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
2 ಗ್ಲೋವ್ ಬಾಕ್ಸ್ನ ಹಿಂಜ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ
ಕಾರ್ ಕ್ಯಾಬಿನ್ನ ಒಳಗಿರುವ ಗ್ಲೋವ್ ಬಾಕ್ಸ್ ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಎರಡು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಹಿಂಜ್-ರೀತಿಯ ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಆರಂಭಿಕ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಕವರ್ನ ಸ್ಥಾನವು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಹಿಂಜ್ ಲಿಂಕೇಜ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಬಾಕ್ಸ್ ಕವರ್ ಮತ್ತು ಫಲಕದ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅಗತ್ಯತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಇತರ ರಚನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸದೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಇರಿಸಲು ನಿವಾಸಿಗಳಿಗೆ ಅನುಕೂಲಕರ ಆರಂಭಿಕ ಕೋನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ಕವರ್ ಅದರ ಗರಿಷ್ಠ ಆರಂಭಿಕ ಕೋನದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಲಾಕ್.
ಕೈಗವಸು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಗರಿಷ್ಠ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವಸಂತಕಾಲದ ಹೊಡೆತದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟ್ರೆಚಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಎರಡು ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಗಳ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಮತ್ತು ಬಲ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಹಿಂಜ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಚಲನೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
3 Matlab ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ
3.1 ಹಿಂಗ್ಡ್ ಫೋರ್-ಬಾರ್ ಲಿಂಕೇಜ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ
ಹಿಂಜ್ ಲಿಂಕೇಜ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ತಯಾರಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಯನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ತಿಳಿದಿರುವ ಚಲನೆಯ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ತಿಳಿದಿರುವ ಚಲನೆಯ ಪಥಗಳನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಘಟಕಗಳ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ವಿಭಿನ್ನ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಫ್ರೇಮ್ಗಳಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಯನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಜೋಡಿಯನ್ನು ಹಿಗ್ಗಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಹಿಂಜ್ ನಾಲ್ಕು-ಬಾರ್ ಲಿಂಕೇಜ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ವಿವಿಧ ಸಂಪರ್ಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚಿದ ವೆಕ್ಟರ್ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿ ABFO ಗಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಯೂಲರ್ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ವೆಕ್ಟರ್ ರೂಪದಿಂದ ಸಂಕೀರ್ಣ ರೂಪಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನೈಜ ಮತ್ತು ಕಾಲ್ಪನಿಕ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2.1 ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L ನ ಚಲನೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ1
ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L1 ನ ಚಲನೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಎರಡು ನಾಲ್ಕು-ಬಾರ್ ಲಿಂಕ್ಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L1 ನ ಉದ್ದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ತ್ರಿಕೋನ FIH ನಲ್ಲಿ HI ನ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಬದಲಾವಣೆ ಎಂದು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.
Matlab ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡುವುದು ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಮುಚ್ಚುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L1 ನ ಚಲನೆಯ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
2.2 ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L ನ ಚಲನೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ2
ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L1 ನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯಂತೆಯೇ, ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L2 ನ ಚಲನೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಎರಡು ನಾಲ್ಕು-ಬಾರ್ ಲಿಂಕ್ಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L2 ನ ಉದ್ದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು EFG ತ್ರಿಕೋನದಲ್ಲಿ EG ಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಬದಲಾವಣೆ ಎಂದು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.
Matlab ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡುವುದು ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಮುಚ್ಚುವಾಗ ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ L2 ನ ಚಲನೆಯ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
4
ಈ ಅಧ್ಯಯನವು ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಮೀಕರಣಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಗಳ ಚಲನೆಯ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮ್ಯಾಟ್ಲಾಬ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಆಡಮ್ಸ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ವಿಧಾನದ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮ್ಯಾಟ್ಲ್ಯಾಬ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನವು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಡಮ್ಸ್ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ, ಪರಿಹಾರ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳ ನಡುವಿನ ಹೋಲಿಕೆಯು ಫಲಿತಾಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಈ ಅಧ್ಯಯನವು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಭಾಗಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಒಳನೋಟಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಕೀಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ."
ಉಲ್ಲೇಖಗಳು:
[1] ಝು ಜಿಯಾನ್ವೆನ್, ಝೌ ಬೋ, ಮೆಂಗ್ ಝೆಂಗ್ಡಾ. ಆಡಮ್ಸ್ ಆಧಾರಿತ 150 ಕೆಜಿ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್. ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್, 2017 (7): 82-84.
[2] ಶಾನ್ ಚಾಂಗ್ಝೌ, ವಾಂಗ್ ಹುವೆನ್, ಚೆನ್ ಚಾವೊ. ADAMS ಆಧಾರಿತ ಹೆವಿ ಟ್ರಕ್ ಕ್ಯಾಬ್ ಮೌಂಟ್ನ ಕಂಪನ ಮಾದರಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ. ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಪ್ರಾಕ್ಟಿಕಲ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ, 2017 (12): 233-236.
[3]ಹಮ್ಜಾ ಕೆ. ಅಸಂಯೋಜಿತ ಪ್ಯಾರೆಟೊ ಗಡಿರೇಖೆಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಥಳೀಯ ಪ್ರಸರಣ ಜೆನೆಟಿಕ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮೂಲಕ ವಾಹನದ ಅಮಾನತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಹು-ಉದ್ದೇಶದ ವಿನ್ಯಾಸ. ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್, 2015, 47
Matlab ಮತ್ತು Adams_Hinge ಜ್ಞಾನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹಿಂಜ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಕುರಿತು ನಮ್ಮ FAQ ಗೆ ಸುಸ್ವಾಗತ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ಈ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ನಡೆಸುವ ಕುರಿತು ನಾವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತೇವೆ.