Aosite, siitä lähtien 1993
Artikkeli kirjoitettu uudelleen:
"Tiivistelmä: Tämän artikkelin tarkoituksena on käsitellä ongelmia, jotka liittyvät pitkiin kehityssykleihin ja riittämättömään tarkkuuteen nykyisten auton avautumis- ja sulkemisosien liikeanalyysissä. Matlabia käyttämällä muodostetaan automallin hansikaslokeron saranan kinematiikkayhtälö ja ratkaistaan saranamekanismin jousen liikekäyrä. Lisäksi Adams-nimistä mekaanista järjestelmäohjelmistoa käytetään luomaan mekanismin liikemalli ja suorittamaan simulaatioanalyysi hansikaslokeron toimintavoiman ja siirtymän dynaamisista ominaisuuksista suunnitteluvaiheessa. Tulokset osoittavat, että kahdella analyysimenetelmällä on hyvä johdonmukaisuus, mikä parantaa ratkaisun tehokkuutta ja tarjoaa teoreettisen perustan optimaaliselle saranamekanismin suunnittelulle.
1
Autoteollisuuden ja tietotekniikan nopea kehitys on johtanut asiakkaiden korkeampiin tuotteiden räätälöintivaatimuksiin. Perusulkomuodon ja toimintojen lisäksi autosuunnittelu kattaa nyt erilaisia tutkimustrendejä. Euroopan autonäyttelyssä kuuden lenkin saranamekanismia käytetään laajalti autojen avaus- ja sulkemisosissa. Tämä saranamekanismi tarjoaa kauniin ulkonäön ja kätevän tiivistyksen, mutta mahdollistaa myös liikkeen muuttamalla kunkin lenkin pituutta, saranapisteen asentoa ja jousikerrointa. Tämä mahdollistaa fyysisten ominaisuuksien hallinnan.
Mekanismikinematiikka tutkii ensisijaisesti kohteiden välistä suhteellista liikettä, erityisesti siirtymän, nopeuden ja kiihtyvyyden välistä suhdetta ajan myötä. Perinteinen mekanismikinematiikka ja dynamiikkaanalyysi voivat tarjota analyysin monimutkaisista mekaanisista liikkeistä, erityisesti auton avautumisen ja sulkemisen liikkeestä. Voi kuitenkin olla vaikeuksia laskea nopeasti tarkkoja tuloksia, jotka täyttävät teknisen suunnittelun vaatimukset.
Tämän ratkaisemiseksi tutkitaan automallin hansikaslokeron saranamallia. Simuloimalla ja laskemalla käsinekotelon manuaalista avaus- ja sulkemistoimintoa, saranajousen liikekäyrä ratkaistaan Matlabilla. Lisäksi Adamsissa muodostetaan geometrinen malli virtuaalisen prototyyppiteknologian avulla ja asetetaan erilaisia kinemaattisia parametreja simulaatioanalyysin ja verifioinnin suorittamiseksi. Tämä parantaa ratkaisun tehokkuutta ja lyhentää tuotekehityssykliä.
2 Hansikaslokeron saranamekanismi
Auton ohjaamon sisällä oleva hansikaslokero käyttää tyypillisesti saranatyyppistä avausmekanismia, joka koostuu kahdesta jousesta ja useista kiertokangeista. Kannen asento missä tahansa avautumiskulmassa on ainutlaatuinen. Saranaliitosmekanismin suunnitteluvaatimuksiin kuuluu varmistaa, että laatikon kannen ja paneelin alkuasento vastaa suunnitteluvaatimuksia, mahdollistaa kätevän avautumiskulman matkustajille tavaroiden ottamiseksi ja sijoittamiseksi häiritsemättä muita rakenteita sekä helpon avaamisen ja sulkemisen varmistaminen. luotettava lukko, kun kansi on suurimmassa avautumiskulmassa.
Käsinekotelon maksimiaukko määräytyy pääasiassa jousen iskun mukaan. Laskemalla kahden saranajousen siirtymän ja voiman muutokset venytys- ja puristusprosessin aikana, saadaan saranamekanismin liikelaki.
3 Matlabin numeerinen laskenta
3.1 Saranoitu nelitankoinen kytkentämekanismi
Saranakytkentämekanismi on rakenteeltaan yksinkertainen, helppo valmistaa, se voi kantaa suurta kuormaa ja se on kätevä toteuttaa tunnetut liikelait ja toistaa tunnetut liikeradat, joten sitä käytetään laajasti suunnittelussa. Muuttamalla komponenttien muotoa ja kokoa, ottamalla eri komponentteja kehyksiksi, kääntämällä kinemaattista paria ja suurentamalla pyörivää paria, saranan nelitankoinen vivustomekanismi voi kehittyä erilaisiksi kytkentämekanismeiksi.
Suljetun vektorin polygonin ABFO paikkayhtälö suorakulmaisessa koordinaatistossa muodostetaan. Muuntamalla yhtälö vektorimuodosta kompleksimuotoon Eulerin kaavan avulla reaali- ja imaginaariosa erotetaan.
2.1 Saranajousen L liikeanalyysi1
Mekanismi on jaettu kahdeksi nelitankoiseksi niveleksi saranajousen L1 liikelain ratkaisemiseksi analyyttisellä menetelmällä. Jousen L1 pituuden muutos lasketaan HI:n siirtymän muutoksena kolmiossa FIH.
Matlab-ohjelman suorittaminen näyttää saranajousen L1 liikekäyrän kannen sulkemisprosessin aikana.
2.2 Saranajousen L liikeanalyysi2
Samoin kuin saranajousen L1 analyysissä, mekanismi on jaettu kahdeksi nelitankoiseksi vivustoksi saranajousen L2 liikelain ratkaisemiseksi. Jousen L2 pituuden muutos lasketaan EG:n siirtymän muutoksena kolmiossa EFG.
Matlab-ohjelman suorittaminen näyttää saranajousen L2 liikekäyrän kannen sulkeutuessa.
4
Tämä tutkimus määrittää saranajousimekanismin kinemaattiset yhtälöt ja suorittaa mallinnuksen ja simuloinnin analysoidakseen saranajousien liikelakeja. Matlab-analyysimenetelmän ja Adamsin simulointimenetelmän toteutettavuus ja johdonmukaisuus varmistetaan.
Matlabin analyyttinen menetelmä käsittelee monipuolista dataa, kun taas Adamsin mallintaminen ja simulointi ovat kätevämpiä, mikä parantaa ratkaisun tehokkuutta. Kahden menetelmän vertailu osoittaa vain vähän eroja tuloksissa, mikä osoittaa hyvää johdonmukaisuutta.
Yhteenvetona voidaan todeta, että tämä tutkimus tarjoaa oivalluksia autojen avaus- ja sulkemisosien kehityssyklin ja ratkaisutehokkuuden parantamiseen sekä teoreettisen perustan optimaalisen saranamekanismin suunnittelulle."
Viitteet:
[1] Zhu Jianwen, Zhou Bo, Meng Zhengda. Adamsiin perustuva 150 kg:n robotin kinemaattinen analyysi ja simulointi. Industrial Control Computer, 2017 (7): 82-84.
[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. Raskaan kuorma-auton ohjaamon kiinnityksen tärinämodaalianalyysi perustuu ADAMS-järjestelmään. Automotive Practical Technology, 2017 (12): 233-236.
[3]Hamza K. Ajoneuvojen jousitusjärjestelmien monitavoite suunnittelu paikallisen diffuusiogeneettisen algoritmin avulla erillisiä Pareton rajoja varten. Tekninen optimointi, 2015, 47
Tervetuloa usein kysyttyihin kysymyksiin saranajousen simulaatioanalyysistä Matlab- ja Adams_Hinge Knowledge -tietoihin perustuen. Tässä artikkelissa käsittelemme yleisiä kysymyksiä simulaatioanalyysin suorittamisesta näiden ohjelmistotyökalujen avulla.