Matlab နှင့် Adams_Hinge အသိပညာအပေါ် အခြေခံ၍ Hinge Spring ၏ သရုပ်သကန်ကို လေ့လာခြင်း။

ဆောင်းပါးကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်သည်။:

"Abstract- ဤဆောင်းပါးသည် ရှည်လျားသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု စက်ဝန်းများ၏ ပြဿနာများနှင့် လက်ရှိ မော်တော်ယာဥ်အဖွင့်နှင့် အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုတွင် မလုံလောက်သော တိကျမှုကို ဖြေရှင်းရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။ Matlab ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ကားမော်ဒယ်ရှိ လက်အိတ်သေတ္တာ၏ ပတ္တာအတွက် ကိန်းဂဏန်းညီမျှခြင်းအား တည်ဆောက်ထားပြီး ပတ္တာယန္တရားရှိ စပရိန်၏ရွေ့လျားမှုမျဉ်းကွေးကို ဖြေရှင်းထားသည်။ ထို့အပြင်၊ Adams ဟုခေါ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို ယန္တရားရွေ့လျားမှုပုံစံကို တည်ထောင်ရန်နှင့် ဒီဇိုင်းအဆင့်အတွင်း လက်အိတ်၏ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာလက္ခဏာများနှင့် လက်အိတ်၏ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာလက္ခဏာများဆိုင်ရာ သရုပ်ဖော်မှုဆိုင်ရာ သရုပ်ခွဲမှုပြုလုပ်ရန် အသုံးပြုပါသည်။ ရလဒ်များက ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနည်းလမ်းနှစ်ခုသည် ကောင်းမွန်သော လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး ဖြေရှင်းချက်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးကာ အကောင်းဆုံးသော ပတ္တာယန္တရားဒီဇိုင်းအတွက် သီအိုရီအခြေခံကို ပံ့ပိုးပေးထားကြောင်း ရလဒ်များက ဖော်ပြသည်။

1

မော်တော်ကားလုပ်ငန်းနှင့် ကွန်ပြူတာနည်းပညာများ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာခြင်းကြောင့် ကုန်ပစ္စည်း စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်ခြင်းအတွက် သုံးစွဲသူများ၏ လိုအပ်ချက်များ ပိုမိုမြင့်မားလာခဲ့သည်။ အခြေခံအသွင်အပြင်နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များအပြင် မော်တော်ကားဒီဇိုင်းသည် ယခုအခါ အမျိုးမျိုးသော သုတေသနလမ်းကြောင်းများကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ European Auto Show တွင် မော်တော်ယာဥ်အဖွင့်နှင့်အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများတွင် လင့်ခြောက်ခုချိတ် ပတ္တာယန္တရားကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ ဤပတ္တာယန္တရားသည် လှပသောအသွင်အပြင်နှင့် အဆင်ပြေသောတံဆိပ်ခတ်ခြင်းကို ပေးစွမ်းရုံသာမက လင့်တစ်ခုစီ၏အလျား၊ ပတ္တာအမှတ်အနေအထားနှင့် စပရိန်ဖော်ကိန်းများကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ရွေ့လျားမှုကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဒါက ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာလက္ခဏာတွေကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေတယ်။

ယန္တရား kinematics သည် အရာဝတ္ထုများကြားရှိ ရွေ့လျားမှုကို အဓိကအားဖြင့် လေ့လာသည်၊ အထူးသဖြင့် ရွေ့ပြောင်းမှု၊ အလျင်နှင့် အချိန်နှင့် အရှိန်တို့ကြား ဆက်နွယ်မှုကို လေ့လာသည်။ သမားရိုးကျ ယန္တရား kinematics နှင့် dynamics analysis သည် ရှုပ်ထွေးသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှုကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး အထူးသဖြင့် မော်တော်ယာဥ် အဖွင့်အပိတ် လှုပ်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ သို့သော်လည်း အင်ဂျင်နီယာ ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော တိကျသောရလဒ်များကို လျင်မြန်စွာ တွက်ချက်ရန် ခက်ခဲနိုင်သည်။

ယင်းကိုဖြေရှင်းရန် ကားမော်ဒယ်ရှိ လက်အိတ်ပုံး၏ ပတ္တာပုံစံကို လေ့လာသည်။ လက်အိတ်ပုံး၏ လက်စွဲအဖွင့်နှင့်အပိတ်လုပ်ဆောင်ချက်ကို အတုယူပြီး တွက်ချက်ခြင်းဖြင့်၊ ပတ္တာပေါက်၏ရွေ့လျားမှုမျဉ်းကွေးကို Matlab သုံးပြီး ဖြေရှင်းသည်။ ထို့အပြင်၊ ဂျီဩမေတြီပုံစံကို အတုအယောင်နည်းပညာဖြင့် Adams တွင် တည်ဆောက်ထားပြီး၊ အမျိုးမျိုးသော kinematic parameters များကို simulation ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် အတည်ပြုခြင်းလုပ်ဆောင်ရန် သတ်မှတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် ဖြေရှင်းချက်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လည်ပတ်မှုကို တိုစေပါသည်။

လက်အိတ်ပုံး၏ ပတ္တာစက် ၂ ခု

ကားအတွင်းခန်းအတွင်းရှိ လက်အိတ်သေတ္တာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် စမ်းချောင်းနှစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ချောင်းများစွာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် ပတ္တာအမျိုးအစား အဖွင့်ယန္တရားကို အသုံးပြုသည်။ အဖွင့်ထောင့်တိုင်းတွင် အဖုံး၏ အနေအထားသည် ထူးခြားသည်။ ပတ္တာချိတ်ဆက်မှုယန္တရား၏ ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များတွင် ဘောက်စ်အဖုံးနှင့် အကန့်၏ ကနဦးအနေအထားကို ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိစေရန်၊ စီးနင်းသူများအတွက် အဆင်ပြေသောအဖွင့်ထောင့်ကို ပံ့ပိုးပေးကာ အခြားအဆောက်အဦများကို အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေဘဲ အလွယ်တကူ အဖွင့်အပိတ်လုပ်ဆောင်နိုင်စေရေးတို့ ပါဝင်ပါသည်။ အဖုံးသည် ၎င်း၏အမြင့်ဆုံး အဖွင့်ထောင့်တွင် ရှိနေသောအခါ ယုံကြည်စိတ်ချရသောသော့ခတ်မှု။

လက်အိတ်ပုံး၏ အများဆုံးဖွင့်ခြင်းကို အဓိကအားဖြင့် နွေဦး၏လေဖြတ်ခြင်းမှ ဆုံးဖြတ်သည်။ ဆွဲဆန့်ခြင်းနှင့် ဖိသိပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ပတ္တာပေါက်နှစ်ခု၏ ရွေ့လျားမှုနှင့် အင်အားပြောင်းလဲမှုတို့ကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့်၊ ပတ္တာယန္တရား၏ ရွေ့လျားမှုဥပဒေအား ရရှိနိုင်သည်။

3 Matlab ဂဏန်းတွက်ခြင်း။

3.1 Hinged Four-bar Linkage Mechanism

ပတ္တာချိတ်ဆက်မှု ယန္တရားသည် တည်ဆောက်ပုံတွင် ရိုးရှင်းသည်၊ ထုတ်လုပ်ရလွယ်ကူသည်၊ ကြီးမားသောဝန်ကို သယ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ သိရှိထားသော ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာဥပဒေများကို သိရှိနားလည်ပြီး လူသိများသော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများကို ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ရန် အဆင်ပြေသောကြောင့် ၎င်းကို အင်ဂျင်နီယာဒီဇိုင်းတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာစေသည်။ အစိတ်အပိုင်းများ၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားကို ပြောင်းလဲခြင်း၊ ကွဲပြားသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဖရိမ်များအဖြစ်ယူခြင်း၊ kinematic အတွဲကို ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းနှင့် လှည့်နေသောအတွဲကို ချဲ့ခြင်းဖြင့်၊ ပတ္တာလေးဘားချိတ်ဆက်မှုယန္တရားသည် အမျိုးမျိုးသော ချိတ်ဆက်မှုယန္တရားများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲတိုးတက်နိုင်ပါသည်။

Cartesian သြဒီနိတ်စနစ်ရှိ ပိတ်ထားသော vector polygon ABFO အတွက် အနေအထားညီမျှခြင်းကို တည်ဆောက်ထားသည်။ Euler ၏ဖော်မြူလာကို အသုံးပြု၍ ညီမျှခြင်းအား vector form မှ ရှုပ်ထွေးသောပုံစံသို့ ပြောင်းခြင်းဖြင့်၊ အစစ်အမှန်နှင့် စိတ်ကူးယဉ်အပိုင်းများကို ပိုင်းခြားထားသည်။

2.1 Hinge Spring L ၏ရွေ့လျားမှုကို လေ့လာခြင်း1

ယန္တရားအား ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနည်းဖြင့် ပတ္တာစပရိန် L1 ၏ ရွေ့လျားမှုဥပဒေအား ဖြေရှင်းရန် လေးခုဘားလင့်ခ်နှစ်ခုအဖြစ် ပြိုကွဲသွားပါသည်။ စပရိန် L1 ၏ အလျားပြောင်းလဲမှုကို တြိဂံ FIH ရှိ HI ၏ နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုပြောင်းလဲမှုအဖြစ် တွက်ချက်သည်။

Matlab ပရိုဂရမ်ကို လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် အဖုံးပိတ်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ပတ္တာပေါက် L1 ၏ ရွေ့လျားမှုမျဉ်းကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။

2.2 Hinge Spring L ၏ ရွေ့လျားမှုကို လေ့လာခြင်း2

hinge spring L1 အတွက် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကဲ့သို့ပင်၊ ယန္တရားအား ပတ္တာစပရိန် L2 ၏ ရွေ့လျားမှုဥပဒေအား ဖြေရှင်းရန်အတွက် လေးခုဘားချိတ်ဆက်မှုနှစ်ခုအဖြစ် ပြိုကွဲသွားပါသည်။ စပရိန် L2 ၏ အလျားပြောင်းလဲမှုကို တြိဂံ EFG ရှိ EG ၏ နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုပြောင်းလဲမှုအဖြစ် တွက်ချက်သည်။

Matlab ပရိုဂရမ်ကို လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် အဖုံးပိတ်ချိန်တွင် ပတ္တာစပရိန် L2 ၏ ရွေ့လျားမှုမျဉ်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

4

ဤလေ့လာမှုသည် ပတ္တာစပရိန်ယန္တရား၏ ကိန်းဂဏန်းညီမျှခြင်းများကို တည်ဆောက်ပြီး ပတ္တာပေါက်များ၏ ရွေ့လျားမှုဥပဒေများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် မော်ဒယ်နှင့် သရုပ်ဖော်ခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်သည်။ Matlab ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနည်းနှင့် Adams သရုပ်ဖော်နည်း၏ ဖြစ်နိုင်ခြေနှင့် ညီညွတ်မှုကို စစ်ဆေးပြီးဖြစ်သည်။

Matlab ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနည်းလမ်းသည် မတူကွဲပြားသောဒေတာများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးသော်လည်း Adams မော်ဒယ်လ်နှင့် သရုပ်ဖော်ခြင်းများသည် ပိုမိုအဆင်ပြေစေပြီး ဖြေရှင်းချက်ထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေသည်။ နည်းလမ်းနှစ်ခုကြား နှိုင်းယှဉ်ချက်သည် ရလဒ်များတွင် ကွာခြားချက်အနည်းငယ်သာရှိ၍ ညီညွတ်မှုကို ညွှန်ပြသည်။

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ ဤလေ့လာမှုသည် မော်တော်ကားအဖွင့်နှင့်အပိတ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစက်ဝန်းနှင့် ဖြေရှင်းချက်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေခြင်းအပြင် အကောင်းဆုံးသော ပတ္တာယန္တရားဒီဇိုင်းအတွက် သီအိုရီအခြေခံတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။"

ကိုးကား:

[1] Zhu Jianwen၊ Zhou Bo၊ Meng Zhengda။ Adams ကိုအခြေခံ၍ 150 ကီလိုဂရမ် စက်ရုပ်၏ Kinematics ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် သရုပ်ဖော်ခြင်း။ စက်မှုထိန်းချုပ်ရေး ကွန်ပျူတာ၊ 2017 (7): 82-84။

[2] Shan Changzhou၊ Wang Huowen၊ Chen Chao။ ADAMS ကိုအခြေခံ၍ လေးလံသောထရပ်ကားအတက်၏တုန်ခါမှုပုံစံခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။ မော်တော်ကားလက်တွေ့နည်းပညာ၊ 2017 (12): 233-236။

[3] Hamza K Pareto နယ်နိမိတ်များ နှင့် မသက်ဆိုင်သော နယ်နိမိတ်များ အတွက် ဒေသတွင်း ပျံ့နှံ့မှု မျိုးရိုးဗီဇ အယ်လဂိုရီသမ် မှတဆင့် ယာဉ်ဆိုင်းထိန်းစနစ်များ ၏ ဘက်စုံ ရည်ရွယ်ချက် ဒီဇိုင်း။ အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ၂၀၁၅ ခုနှစ်၊ 47

Matlab နှင့် Adams_Hinge အသိပညာအပေါ် အခြေခံ၍ Hinge Spring ၏ သရုပ်သကန်ကို ဆန်းစစ်ခြင်းဆိုင်ရာ ကျွန်ုပ်တို့၏ FAQ မှ ကြိုဆိုပါသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင်၊ ဤဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ သရုပ်ဖော်ခြင်းဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုပြုလုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ယေဘူယျမေးခွန်းများကို ကျွန်ုပ်တို့ဖြေရှင်းပါမည်။