Հինգ զսպանակի սիմուլյացիոն վերլուծություն՝ հիմնված Matlab-ի և Adams_Hinge-ի գիտելիքների վրա

Հոդվածը վերաշարադրվել է:

«Վերացական. Այս հոդվածը նպատակ ունի լուծելու երկար զարգացման ցիկլերի և ընթացիկ ավտոմեքենայի բացման և փակման մասերի շարժման վերլուծության մեջ անբավարար ճշգրտության խնդիրները: Matlab-ի կիրառմամբ հաստատվում է մեքենայի մոդելում ձեռնոցների տուփի կրունկի կինեմատիկական հավասարումը, և լուծվում է կախովի մեխանիզմում զսպանակի շարժման կորը: Բացի այդ, Adams կոչվող մեխանիկական համակարգի ծրագրակազմն օգտագործվում է մեխանիզմի շարժման մոդել ստեղծելու և նախագծման փուլում ձեռնոցների տուփի աշխատանքային ուժի դինամիկ բնութագրերի և տեղաշարժի վրա սիմուլյացիոն վերլուծություն իրականացնելու համար: Արդյունքները ցույց են տալիս, որ վերլուծության երկու մեթոդներն ունեն լավ հետևողականություն՝ բարելավելով լուծման արդյունավետությունը և տեսական հիմք ապահովելով ծխնի մեխանիզմի օպտիմալ նախագծման համար:

1

Ավտոմոբիլային արդյունաբերության և համակարգչային տեխնոլոգիաների արագ զարգացումը հանգեցրել է արտադրանքի հարմարեցման համար հաճախորդների ավելի բարձր պահանջների: Հիմնական տեսքից և գործառույթներից բացի, ավտոմեքենայի դիզայնն այժմ ներառում է հետազոտության տարբեր միտումներ: Եվրոպական ավտոսրահում վեց օղակով ծխնի մեխանիզմը լայնորեն օգտագործվում է ավտոմեքենաների բացման և փակման մասերում: Ծխնի այս մեխանիզմը ոչ միայն ապահովում է գեղեցիկ տեսք և հարմարավետ կնքում, այլև հնարավորություն է տալիս շարժվել՝ փոխելով յուրաքանչյուր կապի երկարությունը, կախովի կետի դիրքը և զսպանակային գործակիցը: Սա թույլ է տալիս վերահսկել ֆիզիկական բնութագրերը:

Մեխանիզմի կինեմատիկան հիմնականում ուսումնասիրում է առարկաների միջև հարաբերական շարժումը, մասնավորապես տեղաշարժի, արագության և արագացման հարաբերությունները ժամանակի հետ։ Ավանդական մեխանիզմների կինեմատիկան և դինամիկայի վերլուծությունը կարող է ապահովել բարդ մեխանիկական շարժման վերլուծություն, մասնավորապես՝ ավտոմեքենայի բացման և փակման շարժումը: Այնուամենայնիվ, այն կարող է դժվարանալ արագ հաշվարկել ճշգրիտ արդյունքները, որոնք համապատասխանում են ինժեներական նախագծման պահանջներին:

Այս խնդիրը լուծելու համար ուսումնասիրվել է մեքենայի մոդելում ձեռնոցների տուփի կրունկի մոդելը: Ձեռնոցների տուփի ձեռքով բացման և փակման գործողությունը մոդելավորելով և հաշվարկելով՝ կախովի զսպանակի շարժման կորը լուծվում է Matlab-ի միջոցով: Ավելին, Ադամսում ստեղծվել է երկրաչափական մոդել՝ օգտագործելով վիրտուալ նախատիպի տեխնոլոգիան, և սահմանվել են տարբեր կինեմատիկական պարամետրեր՝ սիմուլյացիոն վերլուծություն և ստուգում իրականացնելու համար: Սա բարելավում է լուծման արդյունավետությունը և կրճատում արտադրանքի մշակման ցիկլը:

2 Ձեռնոցների տուփի կրունկի մեխանիզմը

Ավտոմեքենայի խցիկի ներսում ձեռնոցների տուփը սովորաբար օգտագործում է ծխնի տիպի բացման մեխանիզմ, որը բաղկացած է երկու զսպանակներից և բազմաթիվ միացնող ձողերից: Ծածկույթի դիրքը բացման ցանկացած անկյունում եզակի է: Ծխնի միացման մեխանիզմի նախագծման պահանջները ներառում են տուփի կափարիչի և վահանակի սկզբնական դիրքի ապահովումը դիզայնի պահանջներին, թույլ տալով բնակիչների համար հարմար բացման անկյուն՝ վերցնել և տեղադրել իրերը՝ չխանգարելով այլ կառույցներին, և ապահովելով հեշտ բացման և փակման աշխատանքը: հուսալի կողպեք, երբ ծածկը գտնվում է բացման առավելագույն անկյան տակ:

Ձեռնոցների տուփի առավելագույն բացումը հիմնականում որոշվում է զսպանակի հարվածով: Ձգման և սեղմման գործընթացում երկու կախովի զսպանակների տեղաշարժը և ուժային փոփոխությունները հաշվարկելով՝ կարելի է ձեռք բերել կախովի մեխանիզմի շարժման օրենքը։

3 Matlab թվային հաշվարկ

3.1 Կախովի չորս բարակ կապող մեխանիզմ

Կախովի միացման մեխանիզմը կառուցվածքով պարզ է, հեշտ է արտադրվել, կարող է մեծ բեռ կրել և հարմար է շարժման հայտնի օրենքները գիտակցելու և շարժման հայտնի հետագծերը վերարտադրելու համար, ինչը լայնորեն օգտագործվում է ինժեներական նախագծման մեջ: Բաղադրիչների ձևն ու չափը փոխելով, տարբեր բաղադրիչներ ընդունելով որպես շրջանակներ, շրջելով կինեմատիկական զույգը և մեծացնելով պտտվող զույգը՝ կախովի չորս բարակ կապող մեխանիզմը կարող է վերածվել միացման տարբեր մեխանիզմների:

Դեկարտյան կոորդինատային համակարգում փակ վեկտորային ABFO բազմանկյան դիրքի հավասարումը հաստատված է: Էյլերի բանաձևով հավասարումը վեկտորային ձևից բարդ ձևի վերածելով՝ իրական և երևակայական մասերն առանձնացվում են։

2.1 Կախովի զսպանակի շարժման վերլուծություն Լ1

Մեխանիզմը տարրալուծվում է երկու չորս բարակ կապերի՝ վերլուծական մեթոդով լուծելու կրունկի զսպանակի L1 շարժման օրենքը: Զսպանակ L1-ի երկարության փոփոխությունը հաշվարկվում է որպես HI-ի տեղաշարժի փոփոխություն FIH եռանկյունում:

Matlab ծրագրի գործարկումն ապահովում է կրունկի զսպանակի L1 շարժման կորը կափարիչի փակման գործընթացում:

2.2 Կախովի զսպանակի շարժման վերլուծություն Լ2

Կրունկի զսպանակի L1-ի վերլուծության նման, մեխանիզմը տրոհվում է երկու չորս բարակ կապերի՝ լուծելու կրունկի զսպանակի L2 շարժման օրենքը: Զսպանակ L2-ի երկարության փոփոխությունը հաշվարկվում է որպես EG-ի տեղաշարժի փոփոխություն EFG եռանկյունում:

Matlab ծրագրի գործարկումն ապահովում է կրունկի զսպանակի L2 շարժման կորը, երբ կափարիչը փակվում է:

4

Այս ուսումնասիրությունը սահմանում է կրունկի զսպանակների մեխանիզմի կինեմատիկական հավասարումները և կատարում է մոդելավորում և մոդելավորում՝ կախված զսպանակների շարժման օրենքները վերլուծելու համար: Ստուգված են Matlab վերլուծական մեթոդի և Ադամսի մոդելավորման մեթոդի իրագործելիությունն ու հետևողականությունը:

Matlab վերլուծական մեթոդը մշակում է տարբեր տվյալներ, մինչդեռ Ադամսի մոդելավորումն ու մոդելավորումն ավելի հարմար են՝ բարելավելով լուծման արդյունավետությունը: Երկու մեթոդների համեմատությունը ցույց է տալիս արդյունքների փոքր տարբերություն, ինչը ցույց է տալիս լավ հետևողականություն:

Եզրափակելով, այս ուսումնասիրությունը պատկերացումներ է տալիս ավտոմեքենայի բացման և փակման մասերի զարգացման ցիկլի և լուծման արդյունավետության բարելավման վերաբերյալ, ինչպես նաև տեսական հիմք՝ կախվածքի մեխանիզմի օպտիմալ նախագծման համար»:

Հղումներ:

[1] Չժու Ցզյանվեն, Չժոու Բո, Մեն Չժենդա։ Ադամսի վրա հիմնված 150 կգ ռոբոտի կինեմատիկական վերլուծություն և մոդելավորում: Արդյունաբերական կառավարման համակարգիչ, 2017 (7): 82-84.

[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. ADAMS-ի վրա հիմնված ծանր բեռնատարների խցիկի ամրացման թրթռման մոդալ վերլուծություն: Ավտոմոբիլային պրակտիկ տեխնոլոգիա, 2017 (12): 233-236.

[3]Համզա Կ. Տրանսպորտային միջոցների կասեցման համակարգերի բազմաբնույթ նախագծում լոկալ դիֆուզիոն գենետիկական ալգորիթմի միջոցով Pareto-ի անհամապատասխան սահմանների համար: Ինժեներական օպտիմալացում, 2015 թ. 47

Բարի գալուստ Matlab-ի և Adams_Hinge-ի գիտելիքի վրա հիմնված Հինգ զսպանակի մոդելավորման վերլուծության մեր ՀՏՀ: Այս հոդվածում մենք կանդրադառնանք այս ծրագրային գործիքների միջոցով սիմուլյացիոն վերլուծություն իրականացնելու ընդհանուր հարցերին: