ჰინგ ზამბარის სიმულაციური ანალიზი Matlab-ისა და Adams_Hinge-ის ცოდნის საფუძველზე

სტატია გადაწერილია:

"რეზიუმე: ეს სტატია მიზნად ისახავს განიხილოს ხანგრძლივი განვითარების ციკლების საკითხები და არასაკმარისი სიზუსტე მოძრაობის ანალიზის მიმდინარე საავტომობილო გახსნისა და დახურვის ნაწილების შესახებ. Matlab-ის გამოყენებით დგინდება მანქანის მოდელის ხელთათმანის ყუთის კინემატიკული განტოლება და ამოხსნილია ზამბარის მოძრაობის მრუდი საკინძების მექანიზმში. გარდა ამისა, მექანიკური სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფა სახელწოდებით Adams გამოიყენება მექანიზმის მოძრაობის მოდელის დასამყარებლად და სიმულაციური ანალიზის ჩასატარებლად სამუშაო ძალის დინამიურ მახასიათებლებზე და ხელთათმანების ყუთის გადაადგილებაზე დიზაინის ეტაპზე. შედეგები აჩვენებს, რომ ანალიზის ორ მეთოდს აქვს კარგი თანმიმდევრულობა, აუმჯობესებს გადაწყვეტის ეფექტურობას და იძლევა თეორიულ საფუძველს ოპტიმალური საკინძების მექანიზმის დიზაინისთვის.

1

საავტომობილო ინდუსტრიის და კომპიუტერული ტექნოლოგიების სწრაფმა განვითარებამ გამოიწვია მომხმარებელთა უფრო მაღალი მოთხოვნები პროდუქტის პერსონალიზაციაზე. ძირითადი გარეგნობისა და ფუნქციების მიღმა, ავტომობილის დიზაინი ახლა მოიცავს კვლევის სხვადასხვა ტენდენციებს. ევროპის ავტო შოუში ექვს-ლინკიანი საკინძების მექანიზმი ფართოდ გამოიყენება ავტომობილების გახსნისა და დახურვის ნაწილებში. საკინძების ეს მექანიზმი არა მხოლოდ უზრუნველყოფს ლამაზ გარეგნობას და მოსახერხებელ დალუქვას, არამედ მოძრაობის საშუალებას აძლევს თითოეული რგოლის სიგრძის, საკინძების პოზიციის და ზამბარის კოეფიციენტის შეცვლით. ეს საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ ფიზიკური მახასიათებლები.

მექანიზმის კინემატიკა უპირველეს ყოვლისა სწავლობს ობიექტებს შორის ფარდობით მოძრაობას, კონკრეტულად ურთიერთობას გადაადგილებას, სიჩქარესა და აჩქარებას შორის დროსთან. ტრადიციული მექანიზმების კინემატიკისა და დინამიკის ანალიზს შეუძლია უზრუნველყოს რთული მექანიკური მოძრაობის ანალიზი, განსაკუთრებით მანქანის გახსნისა და დახურვის მოძრაობა. თუმცა, მას შეიძლება გაუჭირდეს ზუსტი შედეგების სწრაფად გამოთვლა, რომელიც აკმაყოფილებს საინჟინრო დიზაინის მოთხოვნებს.

ამის გადასაჭრელად შესწავლილია ხელთათმანების ყუთის საკინძების მოდელი მანქანის მოდელში. ხელთათმანების ყუთის გახსნისა და დახურვის მოქმედების სიმულაციისა და გაანგარიშებით, საკინძების ზამბარის მოძრაობის მრუდი წყდება Matlab-ის გამოყენებით. გარდა ამისა, ადამსში შეიქმნა გეომეტრიული მოდელი ვირტუალური პროტოტიპის ტექნოლოგიის გამოყენებით და დაყენებულია სხვადასხვა კინემატიკური პარამეტრი სიმულაციური ანალიზისა და გადამოწმებისთვის. ეს აუმჯობესებს ხსნარის ეფექტურობას და ამცირებს პროდუქტის განვითარების ციკლს.

2 ხელთათმანების ყუთის საკინძების მექანიზმი

მანქანის სალონში ხელთათმანების ყუთი, როგორც წესი, იყენებს საკინძების ტიპის გახსნის მექანიზმს, რომელიც შედგება ორი ზამბარისგან და მრავალი დამაკავშირებელი ღეროსგან. საფარის პოზიცია ნებისმიერი გახსნის კუთხით უნიკალურია. საკინძების დამაკავშირებელი მექანიზმის დიზაინის მოთხოვნები მოიცავს ყუთის საფარისა და პანელის საწყისი პოზიციის დიზაინის მოთხოვნებთან შესაბამისობის უზრუნველყოფას, რაც საშუალებას მისცემს მგზავრებს აიღონ და განათავსონ ნივთები სხვა სტრუქტურებში ჩარევის გარეშე, და უზრუნველყონ ადვილად გახსნისა და დახურვის ოპერაცია. საიმედო საკეტი, როდესაც საფარი მაქსიმალური გახსნის კუთხეშია.

ხელთათმანების ყუთის მაქსიმალური გახსნა ძირითადად ზამბარის დარტყმით განისაზღვრება. გაჭიმვისა და შეკუმშვის პროცესის დროს ორი საკიდი ზამბარის გადაადგილებისა და ძალის ცვლილებების გაანგარიშებით შეიძლება მივიღოთ საკინძების მექანიზმის მოძრაობის კანონი.

3 Matlab რიცხვითი გაანგარიშება

3.1 ჩამოკიდებული ოთხწელიანი შემაერთებელი მექანიზმი

საკინძების დამაკავშირებელი მექანიზმი მარტივია სტრუქტურით, ადვილად დასამზადებლად, შეუძლია დიდი დატვირთვის ტარება და მოსახერხებელია მოძრაობის ცნობილი კანონების გასაცნობად და ცნობილი მოძრაობის ტრაექტორიების რეპროდუცირებისთვის, რაც მას ფართო გამოყენებას ხდის საინჟინრო დიზაინში. კომპონენტების ფორმისა და ზომის შეცვლით, სხვადასხვა კომპონენტების ჩარჩოებად მიღებით, კინემატიკური წყვილის შებრუნებით და მბრუნავი წყვილის გაფართოებით, საკინძების ოთხი ზოლიანი შემაერთებელი მექანიზმი შეიძლება გადაიზარდოს სხვადასხვა შემაერთებელ მექანიზმად.

დადგენილია დახურული ვექტორული მრავალკუთხედის ABFO პოზიციის განტოლება დეკარტის კოორდინატულ სისტემაში. ეილერის ფორმულის გამოყენებით განტოლების ვექტორული ფორმიდან რთულ ფორმაში გადაყვანით, გამოყოფილია რეალური და წარმოსახვითი ნაწილები.

2.1 ანჯის ზამბარის მოძრაობის ანალიზი L1

მექანიზმი იშლება ორ ოთხწლიან კავშირად, რათა ამოხსნას საკინძების ზამბარის L1 მოძრაობის კანონი ანალიტიკური მეთოდის გამოყენებით. ზამბარის L1 სიგრძის ცვლილება გამოითვლება როგორც HI-ის გადაადგილების ცვლილება FIH სამკუთხედში.

Matlab პროგრამის გაშვება უზრუნველყოფს საკინძების ზამბარის L1 მოძრაობის მრუდს სახურავის დახურვის პროცესში.

2.2 ანჯის ზამბარის მოძრაობის ანალიზი L2

ანჯის ზამბარის L1-ის ანალიზის მსგავსად, მექანიზმი იშლება ორ ოთხბარიან კავშირად, რათა ამოხსნას საკინძების ზამბარის L2 მოძრაობის კანონი. ზამბარის L2 სიგრძის ცვლილება გამოითვლება EG-ის გადაადგილების ცვლილებად EFG სამკუთხედში.

Matlab პროგრამის გაშვება უზრუნველყოფს საკინძების ზამბარის L2 მოძრაობის მრუდს, როდესაც სახურავი იხურება.

4

ეს კვლევა ადგენს საკინძების ზამბარის მექანიზმის კინემატიკურ განტოლებებს და ახორციელებს მოდელირებას და სიმულაციას საკინძების ზამბარების მოძრაობის კანონების გასაანალიზებლად. დამოწმებულია Matlab-ის ანალიტიკური მეთოდისა და ადამსის სიმულაციის მეთოდის მიზანშეწონილობა და თანმიმდევრულობა.

Matlab-ის ანალიტიკური მეთოდი ამუშავებს მრავალფეროვან მონაცემებს, ხოლო ადამსის მოდელირება და სიმულაცია უფრო მოსახერხებელია, რაც აუმჯობესებს გადაწყვეტის ეფექტურობას. ორ მეთოდს შორის შედარება აჩვენებს მცირე განსხვავებას შედეგებში, რაც მიუთითებს კარგ თანმიმდევრულობაზე.

დასასრულს, ეს კვლევა იძლევა ხედვას მანქანის გახსნისა და დახურვის ნაწილების განვითარების ციკლის და გადაწყვეტის ეფექტურობის გაუმჯობესებაზე, ასევე თეორიულ საფუძველს ოპტიმალური საკინძების მექანიზმის დიზაინისთვის.

ცნობები:

[1] ჟუ ჯიანვენი, ჟოუ ბო, მენ ჟენგდა. ადამსზე დაფუძნებული 150 კგ რობოტის კინემატიკური ანალიზი და სიმულაცია. სამრეწველო კონტროლის კომპიუტერი, 2017 (7): 82-84.

[2] შან ჩანგჯოუ, ვანგ ჰუოვენი, ჩენ ჩაო. ADAMS-ზე დაფუძნებული მძიმე სატვირთო მანქანის კაბინის სამაგრის ვიბრაციის მოდალური ანალიზი. საავტომობილო პრაქტიკული ტექნოლოგია, 2017 (12): 233-236.

[3]ჰამზა კ. სატრანსპორტო საშუალების დაკიდების სისტემების მრავალმიზნობრივი დიზაინი ადგილობრივი დიფუზიის გენეტიკური ალგორითმის მეშვეობით პარეტოს საზღვრებისთვის. საინჟინრო ოპტიმიზაცია, 2015 წ. 47

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩვენს ხშირად დასმულ კითხვებზე Hinge Spring-ის სიმულაციური ანალიზის შესახებ Matlab-ისა და Adams_Hinge-ის ცოდნის საფუძველზე. ამ სტატიაში ჩვენ განვიხილავთ საერთო კითხვებს სიმულაციური ანალიზის ჩატარების შესახებ ამ პროგრამული ინსტრუმენტების გამოყენებით.