Simulation tsom xam ntawm pob khawm Caij nplooj ntoos hlav Raws li Matlab thiab Adams_Hinge Kev Paub

Tsab xov xwm Rewritten:

"Cov Lus Qhia: Cov kab lus no yog lub hom phiaj los daws cov teeb meem ntawm kev loj hlob mus ntev thiab qhov tsis txaus ntseeg hauv kev soj ntsuam kev txav ntawm lub tsheb tam sim no qhib thiab kaw qhov chaw. Los ntawm kev siv Matlab, qhov sib npaug kinematics rau lub pob khawm ntawm lub hnab looj tes hauv lub tsheb qauv yog tsim, thiab cov lus tsa suab ntawm lub caij nplooj ntoos hlav hauv lub pob khawm yog daws. Tsis tas li ntawd, lub tshuab hluav taws xob software hu ua Adams yog siv los tsim cov qauv kev txav mus los thiab ua qhov kev sim simulation ntawm cov yam ntxwv ntawm kev khiav hauj lwm quab yuam thiab kev hloov ntawm lub hnab looj tes thaum lub sij hawm tsim. Cov txiaj ntsig tau pom tias ob txoj kev tshuaj ntsuam xyuas muaj qhov sib xws zoo, txhim kho kev daws teeb meem thiab muab lub hauv paus theoretical rau kev pom zoo pob khawm tsim.

1

Kev loj hlob sai ntawm kev lag luam tsheb thiab kev siv tshuab computer tau ua rau cov neeg siv khoom xav tau ntau dua rau cov khoom lag luam customization. Tshaj li cov tsos mob yooj yim thiab kev ua haujlwm, lub tsheb tsim tam sim no suav nrog ntau yam kev tshawb fawb. Hauv European Auto Show, 6-txuas pob khawm mechanism yog dav siv hauv tsheb qhib thiab kaw qhov chaw. Lub pob khawm no tsis tsuas yog muab lub ntsej muag zoo nkauj thiab kev sib khi yooj yim, tab sis kuj ua rau kev txav los ntawm kev hloov qhov ntev ntawm txhua qhov txuas, pob khawm taw tes txoj hauj lwm, thiab lub caij nplooj ntoos hlav coefficient. Qhov no tso cai rau kev tswj cov yam ntxwv ntawm lub cev.

Mechanism kinematics feem ntau kawm txog kev sib txheeb ntawm cov khoom, tshwj xeeb tshaj yog kev sib raug zoo ntawm kev txav chaw, kev tshaj tawm, thiab kev nrawm nrog lub sijhawm. Ib txwm siv lub tshuab kinematics thiab kev tsom xam qhov muaj zog tuaj yeem muab kev soj ntsuam ntawm cov tshuab ua haujlwm nyuaj, tshwj xeeb tshaj yog kev txav ntawm lub tsheb qhib thiab kaw. Txawm li cas los xij, nws yuav nyuaj los xam sai sai cov txiaj ntsig tau raws li kev tsim qauv engineering.

Txhawm rau hais txog qhov no, cov qauv pob khawm ntawm lub hnab looj tes hauv lub tsheb qauv yog kawm. Los ntawm kev simulating thiab xam cov phau ntawv qhib thiab kaw qhov kev txiav txim ntawm lub hnab looj tes, qhov kev taw qhia nkhaus ntawm lub pob khawm lub caij nplooj ntoos hlav yog daws los ntawm Matlab. Tsis tas li ntawd, tus qauv geometric tau tsim nyob rau hauv Adams siv cov qauv siv tshuab virtual, thiab ntau yam kev ntsuas kinematic tau teeb tsa los ua qhov kev simulation thiab kev txheeb xyuas. Qhov no txhim kho kev daws teeb meem thiab ua kom lub voj voog tsim khoom luv luv.

2 Hinge Mechanism ntawm lub hnab looj tes

Lub hnab looj tes hauv lub tsheb cab feem ntau yog siv lub pob khawm-hom qhib mechanism, muaj li ntawm ob lub caij nplooj ntoos hlav thiab ntau qhov txuas txuas. Txoj hauj lwm ntawm lub hau ntawm txhua lub kaum sab xis yog qhov tshwj xeeb. Cov qauv tsim ntawm lub pob khawm sib txuas muaj xws li ua kom qhov chaw pib ntawm lub thawv npog thiab lub vaj huam sib luag raws li cov qauv tsim, ua kom yooj yim qhib lub kaum sab xis rau cov neeg tuaj yeem nqa thiab tso cov khoom tsis cuam tshuam nrog lwm cov qauv, thiab ua kom yooj yim qhib thiab kaw ua haujlwm nrog ib tug txhim khu kev qha xauv thaum lub hau yog ntawm nws lub siab tshaj plaws qhib lub kaum sab xis.

Qhov siab tshaj plaws qhib ntawm lub hnab looj tes yog tsuas yog txiav txim siab los ntawm kev mob stroke ntawm lub caij nplooj ntoos hlav. Los ntawm kev suav cov kev hloov pauv thiab kev quab yuam hloov ntawm ob lub pob khawm thaum lub sij hawm ncab thiab compression txheej txheem, cov lus tsa suab txoj cai ntawm lub pob khawm mechanism tuaj yeem tau txais.

3 Matlab Numerical Calculation

3.1 Hinged Plaub-bar Linkage Mechanism

Lub pob khawm linkage mechanism yog qhov yooj yim hauv cov qauv, yooj yim rau kev tsim khoom, tuaj yeem nqa lub nra loj, thiab yooj yim rau kev paub txog cov kev cai lij choj thiab tsim cov kev hloov pauv uas paub, ua rau nws siv dav hauv engineering tsim. Los ntawm kev hloov cov duab thiab qhov loj ntawm cov khoom, noj cov khoom sib txawv raws li cov thav duab, thim rov qab cov kinematic khub, thiab ua kom cov khub tig, pob khawm plaub-bar txuas mechanism tuaj yeem hloov mus rau ntau yam kev sib txuas.

Txoj hauj lwm sib npaug rau kaw vector polygon ABFO nyob rau hauv lub Cartesian coordinate system yog tsim. Los ntawm kev hloov qhov sib npaug ntawm vector daim ntawv mus rau daim ntawv complex siv Euler's formula, qhov tiag thiab xav txog qhov sib cais.

2.1 Motion Analysis of Hinge Spring L1

Lub tshuab yog decomposed rau hauv ob plaub-bar linkages los daws cov lus tsa suab txoj cai ntawm lub pob khawm lub caij nplooj ntoos hlav L1 siv txoj kev tshuaj ntsuam. Qhov ntev hloov ntawm lub caij nplooj ntoos hlav L1 yog xam raws li qhov hloov pauv ntawm HI hauv daim duab peb sab FIH.

Khiav qhov kev pab cuam Matlab muab lub zog nkhaus ntawm lub pob khawm lub caij nplooj ntoos hlav L1 thaum lub sijhawm kaw ntawm lub hau.

2.2 Motion Analysis of Hinge Spring L2

Zoo ib yam li kev tshuaj xyuas rau pob khawm lub caij nplooj ntoos hlav L1, lub tshuab yog decomposed rau hauv ob qhov kev sib txuas plaub-bar los daws txoj cai ntawm pob khawm caij nplooj ntoos hlav L2. Qhov ntev hloov ntawm lub caij nplooj ntoos hlav L2 yog xam raws li qhov hloov pauv ntawm EG hauv daim duab peb sab EFG.

Kev khiav haujlwm Matlab muab cov lus tsa suab nkhaus ntawm pob khawm lub caij nplooj ntoos hlav L2 thaum lub hau kaw.

4

Txoj kev tshawb no tsim cov kinematic sib npaug ntawm pob khawm lub caij nplooj ntoos hlav mechanism thiab ua qauv thiab simulation los soj ntsuam cov cai ntawm kev txav ntawm lub pob khawm. Qhov ua tau thiab qhov sib xws ntawm Matlab analytical method thiab Adams simulation method raug txheeb xyuas.

Matlab analytical method tswj cov ntaub ntawv sib txawv, thaum Adams qauv thiab simulation yog yooj yim dua, txhim kho kev daws teeb meem. Kev sib piv ntawm ob txoj kev qhia pom qhov sib txawv me ntsis hauv cov txiaj ntsig, qhia tias muaj kev sib raug zoo.

Nyob rau hauv xaus, txoj kev tshawb no muab kev nkag siab rau kev txhim kho lub voj voog txoj kev loj hlob thiab kev daws teeb meem ntawm lub tsheb qhib thiab kaw qhov chaw, nrog rau lub hauv paus theoretical rau kev pom zoo pob khawm tsim. "

Cov ntaub ntawv:

[1] Zhou Jianwen, Zhou Bo, Meng Zhengda. Kinematics Analysis thiab Simulation ntawm 150 kg Neeg Hlau Raws li Adams. Industrial Control Computer, 2017 (7): 82-84.

[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. Kev vibration modal tsom xam ntawm lub tsheb thauj khoom hnyav hnyav raws li ADAMS. Automotive Practical Technology, 2017 (12): 233-236.

[3] Hamza K. Ntau lub hom phiaj tsim ntawm lub tsheb ncua kev kawm ntawm lub zos diffusion noob caj noob ces algorithm rau disjoint Pareto frontiers. Engineering Optimization, 2015, 47

Zoo siab txais tos rau peb cov FAQ ntawm Simulation Analysis ntawm Hinge Spring Raws li Matlab thiab Adams_Hinge Paub. Hauv tsab xov xwm no, peb yuav hais txog cov lus nug txog kev simulation tsom xam siv cov cuab yeej software no.