Таҳлили моделиронии Spring Hinge дар асоси Matlab ва Adams_Hinge Knowledge

Мақола аз нав навишта шудааст:

Реферат: Ҳадафи ин мақола ҳалли масъалаҳои давраҳои дарозмуддати рушд ва дақиқии нокифоя дар таҳлили ҳаракати қисмҳои кушода ва пӯшидани мошинҳои ҷорӣ мебошад. Бо истифода аз Matlab муодилаи кинематикии ҳалқаи қуттии дастпӯшак дар модели мошин муқаррар карда шуда, каҷи ҳаракати пружина дар механизми болга ҳал карда мешавад. Илова бар ин, як нармафзори системаи механикӣ бо номи Адамс барои таъсиси модели ҳаракати механизм ва гузаронидани таҳлили моделиронӣ оид ба хусусиятҳои динамикии қувваи корӣ ва ҷойивазкунии қуттии дастпӯшак дар марҳилаи тарҳрезӣ истифода мешавад. Натиҷаҳо нишон медиҳанд, ки ду усули таҳлил мувофиқати хуб доранд, самаранокии ҳалли онро беҳтар мекунанд ва заминаи назариявии тарҳрезии механизми ҳалқаро фароҳам меоранд.

1

Рушди босуръати саноати мошинсозӣ ва технологияи компютерӣ боиси талаботи бештари муштариён барои мутобиқсозии маҳсулот гардид. Ғайр аз намуди зоҳирӣ ва вазифаҳои асосӣ, тарроҳии автомобил ҳоло тамоюлҳои гуногуни тадқиқотиро дар бар мегирад. Дар намоишгоҳи аврупоӣ механизми ҳалқаи шашгона дар қисмҳои кушода ва пӯшидани мошин васеъ истифода мешавад. Ин механизми ҳалқа на танҳо намуди зебо ва мӯҳри қулайро таъмин мекунад, балки инчунин ҳаракатро тавассути тағир додани дарозии ҳар як пайванд, мавқеи нуқтаи ҳалқа ва коэффисиенти пружа таъмин мекунад. Ин имкон медиҳад, ки хусусиятҳои ҷисмонӣ назорат карда шаванд.

Кинематикаи механизм пеш аз ҳама ҳаракати нисбии байни объектҳоро меомӯзад, алалхусус муносибати байни ҷойивазкунӣ, суръат ва шитобро бо вақт. Кинематика ва таҳлили динамикаи механизми анъанавӣ метавонад таҳлили ҳаракати мураккаби механикӣ, махсусан ҳаракати кушода ва пӯшидани мошинро таъмин кунад. Бо вуҷуди ин, он метавонад барои зуд ҳисоб кардани натиҷаҳои дақиқе, ки ба талаботи тарроҳии муҳандисӣ мувофиқанд, мубориза барад.

Барои ҳалли ин масъала модели ҳалқаи қуттии дастпӯшак дар модели мошин омӯхта мешавад. Бо тақлид ва ҳисоб кардани амали дастӣ кушодан ва пӯшидани қуттии дастпӯшак, каҷи ҳаракати пружинаи болга бо истифода аз Matlab ҳал карда мешавад. Ғайр аз он, дар Адамс модели геометрӣ бо истифода аз технологияи прототипи виртуалӣ таъсис дода шудааст ва параметрҳои гуногуни кинематикӣ барои гузаронидани таҳлил ва санҷиши моделиронӣ муқаррар карда шудаанд. Ин самаранокии ҳалли онро беҳтар мекунад ва давраи коркарди маҳсулотро кӯтоҳ мекунад.

2 Механизми ҳалқаи қуттии дастпӯшак

Қуттии дастпӯшак дар дохили кабинаи мошин маъмулан механизми кушодани ҳалқаро истифода мебарад, ки аз ду пружа ва асои сершумори пайвасткунанда иборат аст. Мавқеи сарпӯш дар ҳама гуна кунҷи кушода беназир аст. Талаботи тарроҳии механизми пайванди ҳалқа аз таъмини мавқеи ибтидоии сарпӯши қуттӣ ва панел ба талаботи тарҳрезӣ, фароҳам овардани кунҷи қулайи кушодашавӣ барои сокинон барои гирифтан ва ҷойгир кардани ашё бидуни дахолат ба сохторҳои дигар ва таъмини кори осони кушодан ва пӯшидан бо қулфи боэътимод, вақте ки сарпӯш дар кунҷи максималии кушодани он аст.

Кушодани максималии қуттии дастпӯшак асосан бо зарбаи баҳор муайян карда мешавад. Бо њисоб кардани љойгирї ва таѓйирёбии ќувваи ду пружинаи болга њангоми дароз кардан ва фишурдан ќонуни њаракати механизми болгаро ба даст овардан мумкин аст.

3 Ҳисобкунии ададӣ Matlab

3.1 Механизми пайвасти чор-бараи болга

Механизми пайвастшавии ҳалқа аз ҷиҳати сохтор содда буда, истеҳсолаш осон аст, бори калонро бардошта метавонад ва барои амалӣ намудани қонунҳои маълуми ҳаракат ва таҷдиди траекторияҳои маълуми ҳаракат қулай буда, онро дар тарҳрезии муҳандисӣ васеъ истифода мебарад. Бо тағир додани шакл ва андозаи ҷузъҳо, гирифтани ҷузъҳои гуногун ҳамчун чаҳорчӯба, баргардонидани ҷуфти кинематикӣ ва васеъ кардани ҷуфти гардиш, механизми пайвасти чорбараи ҳалқа метавонад ба механизмҳои гуногуни пайванд табдил ёбад.

Муодилаи мавқеъ барои бисёркунҷаи пӯшидаи вектории ABFO дар системаи координатаҳои декартӣ муқаррар карда шудааст. Бо истифода аз формулаи Эйлер аз шакли векторӣ ба шакли мураккаб табдил додани муодила қисмҳои воқеӣ ва хаёлӣ ҷудо карда мешаванд.

2.1 Таҳлили ҳаракати пружинаи ҳалқаи L1

Механизм барои ҳалли қонуни ҳаракати пружинаи ҳалқаи L1 бо истифода аз усули таҳлилӣ ба ду пайванди чорбар тақсим карда мешавад. Тағйирёбии дарозии пружинаи L1 ҳамчун тағирёбии ҷойивазкунии HI дар секунҷаи FIH ҳисоб карда мешавад.

Иҷрои барномаи Matlab хатти ҳаракати пружинаи ҳалқаи L1-ро ҳангоми пӯшидани сарпӯш таъмин мекунад.

2.2 Таҳлили ҳаракати пружинаи ҳалқаи L2

Монанди таҳлили пружинаи ҳалқаи L1, механизм барои ҳалли қонуни ҳаракати пружинаи ҳалқаи L2 ба ду пайванди чорбар ҷудо карда мешавад. Тағйирёбии дарозии пружинаи L2 ҳамчун тағирёбии ҷойивазкунии EG дар секунҷаи EFG ҳисоб карда мешавад.

Иҷрои барномаи Matlab каҷи ҳаракати пружаи ҳалқаи L2-ро ҳангоми пӯшидани сарпӯш таъмин мекунад.

4

Ин таҳқиқот муодилаҳои кинематикии механизми пружинаи ҳалқаро муқаррар мекунад ва моделсозӣ ва моделсозӣ барои таҳлили қонунҳои ҳаракати пружинаҳои ҳалқаро анҷом медиҳад. Имконпазирӣ ва мувофиқати усули таҳлилии Matlab ва усули моделсозии Адамс тасдиқ карда шудааст.

Усули таҳлилии Matlab маълумотҳои гуногунро коркард мекунад, дар ҳоле ки моделсозӣ ва моделсозии Адамс қулайтар буда, самаранокии ҳалли онро беҳтар мекунад. Муқоисаи байни ин ду усул фарқияти ками натиҷаҳоро нишон медиҳад, ки мувофиқати хубро нишон медиҳад.

Хулоса, ин таҳқиқот дар бораи беҳтар кардани давраи рушд ва самаранокии ҳалли қисмҳои кушода ва пӯшидани мошин, инчунин заминаи назариявӣ барои тарҳрезии механизми ҳалқаи оптималиро фароҳам меорад."

Иқтибосҳо:

[1] Чжу Цзянвен, Чжоу Бо, Мэн Чжэнда. Таҳлили кинематикӣ ва моделсозии роботи 150 кг дар асоси Адамс. Компютери назорати саноатӣ, 2017 (7): 82-84.

[2] Шан Чанчжоу, Ван Хуовэн, Чен Чао. Таҳлили модалии ларзиши мошини боркаши вазнин дар асоси ADAMS. Технологияи амалии автомобилӣ, 2017 (12): 233-236.

[3]Ҳамза Қ. Тарҳрезии бисёрҷанбаи системаҳои таваққуфи автомобил тавассути алгоритми генетикии локалии диффузия барои сарҳадҳои ҷудогонаи Парето. Оптимизатсияи муҳандисӣ, 2015, 47

Хуш омадед ба саволҳои FAQ-и мо дар бораи таҳлили симулятсионии Spring Hinge дар асоси Matlab ва Adams_Hinge Knowledge. Дар ин мақола мо ба саволҳои умумӣ оид ба гузаронидани таҳлили моделиронӣ бо истифода аз ин абзорҳои нармафзор муроҷиат хоҳем кард.