סימיאַליישאַן אַנאַליסיס פון הינגע ספּרינג באזירט אויף מאַטלאַב און Adams_Hinge וויסן

ארטיקל איבערגעשריבן:

"אַבסטראַקט: דער אַרטיקל יימז צו אַדרעס די ישוז פון לאַנג אַנטוויקלונג סייקאַלז און ניט גענוגיק אַקיעראַסי אין באַוועגונג אַנאַליסיס פון קראַנט ויטאָמאָביל עפן און קלאָוזינג פּאַרץ. מיט מאַטלאַב, די קינעמאַטיק יקווייזשאַן פֿאַר די הינגע פון ​​די הענטשקע קעסטל אין אַ מאַשין מאָדעל איז געגרינדעט, און די באַוועגונג ויסבייג פון די פרילינג אין די הינגע מעקאַניזאַם איז סאַלווד. אַדדיטיאָנאַללי, אַ מעטשאַניקאַל סיסטעם ווייכווארג גערופֿן Adams איז געניצט צו פאַרלייגן אַ מעקאַניזאַם באַוועגונג מאָדעל און אָנפירן סימיאַליישאַן אַנאַליסיס אויף די דינאַמיש קעראַקטעריסטיקס פון די אַפּערייטינג קראַפט און דיספּלייסמאַנט פון די הענטשקע קעסטל בעשאַס די פּלאַן בינע. די רעזולטאַטן ווייַזן אַז די צוויי אַנאַליסיס מעטהאָדס האָבן אַ גוט קאָנסיסטענסי, ימפּרוווינג לייזונג עפעקטיווקייַט און צושטעלן אַ טעאָרעטיש יקער פֿאַר אָפּטימאַל הינגע מעקאַניזאַם פּלאַן.

1

די גיך אַנטוויקלונג פון די ויטאָמאָביל אינדוסטריע און קאָמפּיוטער טעכנאָלאָגיע האט געפֿירט צו העכער קונה באדערפענישן פֿאַר פּראָדוקט קוסטאָמיזאַטיאָן. ווייַטער פון יקערדיק אויסזען און פאַנגקשאַנז, מאַשין פּלאַן איצט ינקלודז פאַרשידן פאָרשונג טרענדס. אין דער אייראפעישער אַוטאָ ווייַזן, די זעקס-לינק הינגע מעקאַניזאַם איז וויידלי געניצט אין ויטאָמאָביל עפן און קלאָוזינג טיילן. דעם הינגע מעקאַניזאַם ניט בלויז גיט אַ שיין אויסזען און באַקוועם סילינג, אָבער אויך ינייבאַלז באַוועגונג דורך טשאַנגינג די לענג פון יעדער לינק, הינגע פונט שטעלע און פרילינג קאָואַפישאַנט. דאָס אַלאַוז צו קאָנטראָלירן די גשמיות קעראַקטעריסטיקס.

מעקאַניזאַם קינעמאַטיק שטודירט בפֿרט די רעלאַטיוו באַוועגונג צווישן אַבדזשעקץ, ספּאַסיפיקלי די שייכות צווישן דיספּלייסמאַנט, גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן מיט צייט. טראַדיציאָנעל מעקאַניזאַם קינעמאַטיק און דינאַמיק אַנאַליסיס קענען צושטעלן אַ אַנאַליסיס פון קאָמפּלעקס מעטשאַניקאַל באַוועגונג, ספּעציעל די באַוועגונג פון ויטאָמאָביל עפן און קלאָוזינג. אָבער, עס קען זיין געראַנגל צו געשווינד רעכענען פּינטלעך רעזולטאַטן וואָס טרעפן די רעקווירעמענץ פון ינזשעניעריע פּלאַן.

צו אַדרעס דעם, די הינגע מאָדעל פון די הענטשקע קעסטל אין אַ מאַשין מאָדעל איז געלערנט. דורך סימיאַלייטינג און קאַלקיאַלייטינג די מאַנואַל עפן און קלאָוזינג קאַמף פון די הענטשקע קעסטל, די באַוועגונג ויסבייג פון די הינגע פרילינג איז סאַלווד מיט מאַטלאַב. דערצו, אַ דזשיאַמעטריק מאָדעל איז געגרינדעט אין אַדאַמס ניצן ווירטואַל פּראָוטאַטייפּ טעכנאָלאָגיע, און פאַרשידן קינעמאַטיק פּאַראַמעטערס זענען באַשטימט צו דורכפירן סימיאַליישאַן אַנאַליסיס און וועראַפאַקיישאַן. דאָס ימפּרוווז לייזונג עפעקטיווקייַט און פאַרקירצן די פּראָדוקט אַנטוויקלונג ציקל.

2 הינגע מעקאַניזאַם פון די הענטשקע קעסטל

די הענטשקע קעסטל ין אַ מאַשין קאַבינע טיפּיקלי ניצט אַ הינגע-טיפּ עפן מעקאַניזאַם, קאַמפּאָוזד פון צוויי ספּרינגס און קייפל קאַנעקטינג ראַדז. די שטעלע פון ​​די דעקל אין קיין עפן ווינקל איז יינציק. די פּלאַן רעקווירעמענץ פון די הינגע לינגקאַדזש מעקאַניזאַם אַרייַננעמען ינשורינג די ערשט שטעלע פון ​​די קעסטל דעקן און טאַפליע גלייַכן די פּלאַן רעקווירעמענץ, געבן אַ באַקוועם עפן ווינקל פֿאַר אַקיאַפּאַנץ צו נעמען און שטעלן זאכן אָן ינטערפירינג מיט אנדערע סטראַקטשערז, און ינשורינג גרינג עפן און קלאָוזינג אָפּעראַציע מיט אַ פאַרלאָזלעך שלאָס ווען די דעקל איז אין זיין מאַקסימום עפן ווינקל.

די מאַקסימום עפן פון די הענטשקע קעסטל איז דער הויפּט באשלאסן דורך די מאַך פון די פרילינג. דורך קאַלקיאַלייטינג די דיספּלייסמאַנט און קראַפט ענדערונגען פון די צוויי הינגע ספּרינגס בעשאַס די סטרעטשינג און קאַמפּרעשאַן פּראָצעס, די באַוועגונג געזעץ פון די הינגע מעקאַניזאַם קענען זיין באקומען.

3 מאַטלאַב נומעריקאַל קאַלקולאַטיאָן

3.1 כינדזשד פיר-באַר לינגקאַדזש מעקאַניזאַם

די הינגע לינגקאַדזש מעקאַניזאַם איז פּשוט אין סטרוקטור, גרינג צו פּראָדוצירן, קענען פירן אַ גרויס מאַסע און איז באַקוועם צו פאַרשטיין באַוווסט באַוועגונג געזעצן און רעפּראָדוצירן באַוווסט באַוועגונג טרייַעקטאָריעס, וואָס מאכט עס וויידלי געניצט אין ינזשעניעריע פּלאַן. דורך טשאַנגינג די פאָרעם און גרייס פון קאַמפּאָונאַנץ, גענומען פאַרשידענע קאַמפּאָונאַנץ ווי ראָמען, ריווערסינג די קינעמאַטיק פּאָר און פאַרגרעסערן די ראָוטייטינג פּאָר, די הינגע פיר-באַר לינגקאַדזש מעקאַניזאַם קענען אַנטוויקלען אין פאַרשידן לינגקאַדזש מעקאַניזאַמז.

די שטעלע יקווייזשאַן פֿאַר די פארמאכט וועקטאָר פילעק ABFO אין די קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַט סיסטעם איז געגרינדעט. דורך קאַנווערטינג די יקווייזשאַן פון וועקטאָר פאָרעם צו קאָמפּלעקס פאָרעם ניצן עולער ס פאָרמולע, די פאַקטיש און ויסגעטראַכט טיילן זענען אפגעשיידט.

2.1 באַוועגונג אַנאַליסיס פון הינגע ספּרינג ל1

דער מעקאַניזאַם איז דיקאַמפּאָוזד אין צוויי פיר-באַר לינגקאַדזשאַז צו סאָלווע די באַוועגונג געזעץ פון די הינגע פרילינג ל 1 ניצן אַן אַנאַליטיש אופֿן. די לענג ענדערונג פון פרילינג ל 1 איז קאַלקיאַלייטיד ווי די דיספּלייסמאַנט ענדערונג פון הי אין די דרייַעק FIH.

די מאַטלאַב פּראָגראַם גיט די באַוועגונג ויסבייג פון די הינגע פרילינג ל 1 בעשאַס די קלאָוזינג פּראָצעס פון די דעקל.

2.2 באַוועגונג אַנאַליסיס פון הינגע ספּרינג ל2

ענלעך צו די אַנאַליסיס פֿאַר הינגע פרילינג ל 1, די מעקאַניזאַם איז דיקאַמפּאָוזד אין צוויי פיר-באַר לינגקאַדזשאַז צו סאָלווע די באַוועגונג געזעץ פון הינגע פרילינג ל 2. די לענג ענדערונג פון פרילינג ל 2 איז קאַלקיאַלייטיד ווי די דיספּלייסמאַנט ענדערונג פון ע.ג. אין די דרייַעק EFG.

די מאַטלאַב פּראָגראַם גיט די באַוועגונג ויסבייג פון הינגע פרילינג ל 2 ווען די דעקל איז קלאָוזינג.

4

דער לערנען יסטאַבלישיז די קינעמאַטיק יקווייזשאַנז פון די הינגע פרילינג מעקאַניזאַם און פּערפאָרמז מאָדעלינג און סימיאַליישאַן צו אַנאַלייז די באַוועגונג געזעצן פון די הינגע ספּרינגס. די פיזאַבילאַטי און קאָנסיסטענסי פון די מאַטלאַב אַנאַליסיס אופֿן און Adams סימיאַליישאַן אופֿן זענען וועראַפייד.

די מאַטלאַב אַנאַליסיס אופֿן כאַנדאַלז דייווערס דאַטן, בשעת Adams מאָדעלינג און סימיאַליישאַן זענען מער באַקוועם, ימפּרוווינג לייזונג עפעקטיווקייַט. דער פאַרגלייַך צווישן די צוויי מעטהאָדס ווייזט קליין חילוק אין רעזולטאַטן, ינדאַקייטינג גוט קאָנסיסטענסי.

אין מסקנא, דעם לערנען גיט ינסייץ אין ימפּרוווינג די אַנטוויקלונג ציקל און לייזונג עפעקטיווקייַט פון ויטאָמאָביל עפן און קלאָוזינג פּאַרץ, ווי געזונט ווי אַ טעאָרעטיש יקער פֿאַר אָפּטימאַל הינגע מעקאַניזאַם פּלאַן."

רעפערענצן:

[1] זו דזשיאַנווען, זו באָ, מענג זשענגדאַ. קינעמאַטיק אַנאַליסיס און סימיאַליישאַן פון 150 קג ראָבאָט באזירט אויף אַדאַמס. ינדוסטריאַל קאָנטראָל קאָמפּיוטער, 2017 (7): 82-84.

[2] שאַן טשאַנגזשאָו, וואַנג הוווען, טשען טשאַו. ווייבריישאַן מאָדאַל אַנאַליסיס פון אַ שווער טראָק קאַב בארג באזירט אויף ADAMS. אַוטאָמאָטיווע פּראַקטיש טעכנאָלאָגיע, 2017 (12): 233-236.

[3]המזה ק. מולטי-אָביעקטיוו פּלאַן פון פאָרמיטל סאַספּענשאַן סיסטעמען דורך אַ היגע דיפיוזשאַן גענעטיק אַלגערידאַם פֿאַר דיסדזשוינט פּאַרעטאָ גרענעץ. אינזשעניריע אָפּטימיזאַטיאָן, 2015, 47

ברוכים הבאים צו אונדזער FAQ אויף סימיאַליישאַן אַנאַליסיס פון הינגע ספּרינג באזירט אויף Matlab און Adams_Hinge וויסן. אין דעם אַרטיקל, מיר וועלן אַדרעס פּראָסט פֿראגן וועגן קאַנדאַקטינג סימיאַליישאַן אַנאַליסיס מיט די ווייכווארג מכשירים.