Nyocha nyocha nke Hinge Spring dabere na Matlab na Adams_Hinge Knowledge

Edegharịrị edemede edemede:

"Akụkọ: Isiokwu a na-achọ ileba anya n'okwu gbasara ogologo usoro mmepe ogologo na ezughị oke na nyocha ngagharị nke oghere na mmechi ụgbọala ugbu a. Site na iji Matlab, a na-edozi nha nke kinematics maka hinge nke igbe aka n'ụdị ụgbọ ala, a na-edozi usoro mmegharị nke mmiri na usoro hinge. Na mgbakwunye, a na-eji sọftụwia sistemu sistemu a na-akpọ Adams iji guzobe usoro ngagharị ma na-eduzi nyocha simulation na njiri mara ike nke ike na-arụ ọrụ na nchụpụ nke igbe uwe n'oge nhazi nhazi. Nsonaazụ na-egosi na ụzọ nyocha abụọ ahụ nwere ezigbo nkwụsi ike, na-eme ka nrụpụta ihe ngwọta dị mma ma na-enye ntọala usoro maka imepụta usoro hinge kacha mma.

1

Mmepe ngwa ngwa nke ụlọ ọrụ ụgbọ ala na teknụzụ kọmputa emeela ka ndị ahịa dị elu chọrọ maka nhazi ngwaahịa. E wezụga ọdịdị na ọrụ bụ isi, imewe ụgbọ ala na-agụnye usoro nyocha dị iche iche. Na ihe ngosi akpaaka nke Europe, a na-eji usoro hinge njikọ isii eme ihe na oghere ụgbọala na akụkụ mmechi. Usoro mgbanaka a abụghị naanị na-enye ọdịdị mara mma yana akara dị mma, kamakwa na-enyere aka mmegharị site n'ịgbanwe ogologo njikọ nke ọ bụla, ọnọdụ ebe mgbakwasị ụkwụ, na ọnụọgụ mmiri. Nke a na-enye ohere ijikwa njirimara anụ ahụ.

Mechanism kinematics na-amụ nke ọma na mmegharị ahụ dị n'etiti ihe, kpọmkwem mmekọrịta dị n'etiti mbugharị, ọsọ, na ngwa ngwa na oge. Usoro ọdịnala kinematics na nyocha ihe omimi nwere ike inye nyocha nke mmegharị igwe dị mgbagwoju anya, ọkachasị mmegharị oghere na mmechi ụgbọ ala. Agbanyeghị, ọ nwere ike ịgbalị ịgbakọ nsonaazụ ziri ezi ngwa ngwa na-emezu ihe achọrọ imepụta injinia.

Iji dozie nke a, a na-amụ ihe nlereanya hinge nke igbe aka na ụdị ụgbọ ala. Site na ịmegharị na ịgbakọ mmeghe na mmechi mmechi nke igbe aka, a na-edozi usoro mmegharị nke mmiri hinge site na iji Matlab. Ọzọkwa, e hiwere ihe nlere geometric na Adams site na iji teknụzụ prototype mebere, a na-edobe paramita kinematic dị iche iche iji duzie nyocha simulation na nkwenye. Nke a na-eme ka arụmọrụ ngwọta dịkwuo mma ma na-ebelata usoro mmepụta ngwaahịa.

2 Mechanism Hinge nke igbe mkpuchi

Igbe aka dị n'ime ụlọ ụgbọ ala na-ejikarị usoro mmeghe ụdị hinge, nke nwere isi iyi abụọ na ọtụtụ mkpanaka njikọ. Ọnọdụ nke mkpuchi n'akụkụ oghere ọ bụla pụrụ iche. Ihe ndị chọrọ imewe nke usoro njikọ njikọ hinge gụnyere ịhụ na ọnọdụ mbụ nke mkpuchi igbe na panel dabara na ihe ndị a chọrọ, na-eme ka oghere oghere dị mma maka ndị bi na ya were na-etinye ihe na-enweghị ihe mgbochi na ụlọ ndị ọzọ, na-eme ka ọ dị mfe imeghe na imechi ọrụ na. mkpọchi a pụrụ ịdabere na ya mgbe mkpuchi dị n'akụkụ oghere kachasị elu.

A na-ekpebi oke oghere nke igbe uwe aka site na ọrịa strok nke mmiri. Site n'ịgbakọ ngbanwe na mgbanwe ike nke isi iyi abụọ hinge n'oge usoro ịgbatị na mkpakọ, enwere ike nweta iwu mmegharị nke usoro hinge.

3 Mgbakọ ọnụọgụ Matlab

3.1 Usoro njikọ njikọ mmanya anọ

Usoro njikọ njikọ hinge dị mfe na nhazi, dị mfe imepụta, nwere ike ibu ibu buru ibu, ọ dịkwa mma iji ghọta iwu ngagharị a ma ama na imepụtagharị trajectories ndị a ma ama, na-eme ka a na-eji ya eme ihe n'ụdị injinia. Site n'ịgbanwe ọdịdị na nha nke akụrụngwa, iwere ihe dị iche iche dị ka okpokolo agba, tụgharịa ụzọ abụọ kinematic, na ịgbasa ụzọ na-atụgharị, usoro njikọ njikọ mmanya anọ nwere ike ịmalite n'ime usoro njikọ dị iche iche.

Edebere nha nhata maka vector polygon ABFO mechiri emechi na sistemu nhazi nke Cartesian. Site n'ịtụgharị nhata site na ụdị vector gaa n'ụdị mgbagwoju anya site na iji usoro Euler, akụkụ ndị dị adị na nke echiche na-ekewa.

2.1 Nyochaa ngagharị nke Hinge Spring L1

A na-ekewa usoro a ka ọ bụrụ njikọ mmanya anọ nwere ike idozi iwu ngagharị nke hinge spring L1 site na iji usoro nyocha. A na-agbakọ mgbanwe ogologo oge mmiri L1 dị ka mgbanwe mgbanwe nke HI na triangle FIH.

Ịgba mmemme Matlab na-enye usoro mmegharị nke hinge spring L1 n'oge usoro mmechi nke mkpuchi.

2.2 Nyochaa ngagharị nke Hinge Spring L2

Yiri nyocha maka hinge spring L1, a na-ekewa usoro ahụ n'ime njikọ mmanya anọ iji dozie iwu ngagharị nke hinge spring L2. A na-agbakọ mgbanwe ogologo oge mmiri L2 dị ka mgbanwe mgbanwe nke EG na triangle EFG.

Na-agba ọsọ mmemme Matlab na-enye usoro ngagharị nke hinge spring L2 mgbe mkpuchi na-emechi.

4

Ọmụmụ ihe a na-ewepụta nha anya kinematic nke usoro mmiri hinge ma na-eme ihe ngosi na ịme anwansị iji nyochaa iwu ngagharị nke isi iyi hinge. Achọpụtara ike na nkwekọ nke usoro nyocha Matlab na usoro ịme anwansị Adams.

Usoro nyocha Matlab na-ejikwa data dị iche iche, ebe Adams ịkebe na ịme anwansị dị mma karịa, na-emeziwanye arụmọrụ ngwọta. Ntụnyere n'etiti ụzọ abụọ ahụ na-egosi ntakịrị ihe dị iche na nsonaazụ, na-egosi nkwekọ dị mma.

N'ikpeazụ, ọmụmụ ihe a na-enye nghọta maka imeziwanye usoro mmepe na nrụpụta ọrụ nke imeghe ụgbọala na imechi akụkụ, yana usoro usoro maka ịmepụta usoro hinge kacha mma."

Ntụaka:

[1] Zhu Jianwen, Zhou Bo, Meng Zhengda. Nyocha Kinematics na Simulation nke Robot 150kg dabere na Adams. Kọmputa njikwa mmepụta ihe, 2017 (7): 82-84.

[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. Ntụle usoro ịma jijiji nke mgbago tabọ dị arọ nke dabere na ADAMS. Nkà na ụzụ bara uru ụgbọ ala, 2017 (12): 233-236.

[3] Hamza K. Ebumnobi dị iche iche nke sistemu nkwusioru ụgbọ ala site na usoro mkpụrụ ndụ ihe nketa na-agbasa maka mpaghara Pareto dị n'akụkụ. Nkwalite Injinia, 2015, 47

Nabata na FAQ anyị na nyocha Simulation nke Hinge Spring dabere na Matlab na Adams_Hinge Knowledge. N'isiokwu a, anyị ga-aza ajụjụ ndị a na-ajụkarị gbasara ịme nyocha simulation site na iji ngwa ngwa ndị a.