هنج اسپرنگ جو نقلي تجزيو Matlab ۽ Adams_Hinge علم جي بنياد تي

آرٽيڪل ٻيهر لکيل:

خلاصو: هن آرٽيڪل جو مقصد ڊگھي ترقي واري چڪر جي مسئلن کي حل ڪرڻ ۽ موجوده آٽو موبائيل کولڻ ۽ بند ڪرڻ واري حصن جي تحليل تجزيي ۾ ناکافي درستگي. Matlab استعمال ڪندي، ڪار جي ماڊل ۾ دستانو باڪس جي ڪنگڻ لاءِ ڪائنيميڪس مساوات قائم ڪئي وئي آهي، ۽ هنج ميڪانيزم ۾ چشمي جي حرڪت واري وکر کي حل ڪيو ويندو آهي. اضافي طور تي، ايڊمز نالي هڪ ميخانياتي سسٽم سافٽ ويئر استعمال ڪيو ويندو آهي ميڪانيزم موشن ماڊل قائم ڪرڻ ۽ ڊزائين اسٽيج دوران آپريٽنگ قوت جي متحرڪ خاصيتن ۽ دستانو باڪس جي بي گھرڻ تي تخليقي تجزيو ڪرڻ لاءِ. نتيجن مان ظاهر ٿئي ٿو ته ٻن تجزياتي طريقن ۾ سٺي مستقل مزاجي آهي، حل جي ڪارڪردگي کي بهتر بنائڻ ۽ هڪ نظرياتي بنياد مهيا ڪرڻ لاء بهترين هينگ ميڪانيزم ڊيزائن.

1

آٽو موبائيل انڊسٽري ۽ ڪمپيوٽر ٽيڪنالاجي جي تيزيءَ سان ترقيءَ سبب پيداوار جي ڪسٽمائيزيشن لاءِ اعليٰ گراهڪ جون گهرجون پوريون ٿي چڪيون آهن. بنيادي ظهور ۽ افعال کان ٻاهر، آٽو موبائيل ڊيزائن هاڻي مختلف تحقيقي رجحانات تي مشتمل آهي. يورپي آٽو شو ۾، ڇهه-لنڪ hinge ميڪانيزم وڏي پيماني تي آٽو موبائيل کولڻ ۽ بند حصن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي. هي ڪنگڻ وارو ميڪانيزم نه صرف هڪ خوبصورت ظاهر ۽ آسان سيلنگ فراهم ڪري ٿو، پر هر ڪڙي جي ڊيگهه، هنج پوائنٽ جي پوزيشن، ۽ چشمي جي کوٽائي کي تبديل ڪندي حرڪت کي پڻ فعال ڪري ٿو. هي جسماني خاصيتن کي ڪنٽرول ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

ميڪانيزم ڪائنيميٽيڪس بنيادي طور تي شين جي وچ ۾ لاڳاپي واري حرڪت جو مطالعو ڪري ٿو، خاص طور تي وقت سان بي گھرڻ، رفتار، ۽ رفتار جي وچ ۾ تعلق. روايتي ميڪانيزم ڪائنيميٽيڪس ۽ متحرڪ تجزيا پيچيده ميڪيڪل حرڪت جو تجزيو مهيا ڪري سگھن ٿا، خاص طور تي گاڏين جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ جي حرڪت. تنهن هوندي، اهو جلدي ڳڻپ ڪرڻ لاءِ جدوجهد ڪري سگهي ٿو درست نتيجا جيڪي انجنيئرنگ ڊيزائن جي گهرجن کي پورا ڪن ٿا.

هن کي حل ڪرڻ لاء، هڪ ڪار جي ماڊل ۾ دستانو باڪس جي ڪنگ ماڊل جو اڀياس ڪيو ويو آهي. دستانو باڪس جي دستي کولڻ ۽ بند ڪرڻ واري عمل کي ترتيب ڏيڻ ۽ ڳڻڻ سان، هنج اسپرنگ جي حرڪت واري وکر کي Matlab استعمال ڪندي حل ڪيو ويندو آهي. ان کان علاوه، هڪ جاميٽري ماڊل ايڊمز ۾ ورچوئل پروٽوٽائپ ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي قائم ڪيو ويو آهي، ۽ تخليقي تجزيي ۽ تصديق کي منظم ڪرڻ لاءِ مختلف ڪينيميٽڪ پيٽرولر مقرر ڪيا ويا آهن. اهو حل جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو ۽ پيداوار جي ترقي جي چڪر کي مختصر ڪري ٿو.

2 دستانو باڪس جي هنج ميڪانيزم

ڪار جي ڪيبن جي اندر موجود دستانو باڪس عام طور تي استعمال ڪري ٿو هڪ ڪنگڻ واري قسم جي کولڻ واري ميڪانيزم، ٻن چشمن ۽ ڪيترن ئي ڳنڍيندڙ راڊن تي مشتمل آهي. ڪنهن به افتتاحي زاوي تي ڪپڙا جي پوزيشن منفرد آهي. هنج لنڪيج ميڪنزم جي ڊيزائن جي گهرج ۾ شامل آهي دٻي جي احاطي ۽ پينل جي شروعاتي پوزيشن کي يقيني بڻائڻ جي ڊيزائن جي گهرجن سان مطابقت، هڪ آسان افتتاحي زاويه کي چالو ڪرڻ لاءِ قبضو ڪندڙن لاءِ شيون کڻڻ ۽ رکڻ لاءِ ٻين اڏاوتن سان مداخلت ڪرڻ کان سواءِ، ۽ آسان کولڻ ۽ بند ڪرڻ جي عمل کي يقيني بڻائڻ. هڪ قابل اعتماد تالا جڏهن ڪپڙا ان جي وڌ ۾ وڌ افتتاحي زاوي تي آهي.

دستانو باڪس جي وڌ ۾ وڌ افتتاح خاص طور تي چشمي جي اسٽروڪ طرفان طئي ڪيو ويندو آهي. اسٽريچنگ ۽ ڪمپريشن جي عمل دوران ٻن ھنج اسپرنگس جي بي گھرڻ ۽ طاقت جي تبديلين کي ڳڻڻ سان، ھنج ميڪانيزم جي حرڪت جو قانون حاصل ڪري سگھجي ٿو.

3 Matlab عددي حساب

3.1 Hinged Four-bar Linkage Mechanism

هنج ڳنڍڻ جو ميکانيزم بناوت ۾ سادو آهي، ٺاهڻ ۾ آسان آهي، وڏو بار کڻڻ جي قابل آهي، ۽ معلوم حرڪت جي قانونن کي محسوس ڪرڻ ۽ سڃاتل حرڪت جي پيچرن کي ٻيهر پيدا ڪرڻ لاءِ آسان آهي، ان کي وڏي پيماني تي انجنيئرنگ ڊيزائن ۾ استعمال ڪيو وڃي ٿو. حصن جي شڪل ۽ سائيز کي تبديل ڪرڻ سان، مختلف حصن کي فريم جي طور تي کڻڻ، ڪائنيميٽڪ جوڙو کي ريورس ڪرڻ، ۽ گھمڻ واري جوڙي کي وڌائڻ سان، هنج چار-بار لنڪيج ميڪانيزم مختلف لنڪيج ميڪانيزم ۾ ترقي ڪري سگهي ٿو.

ڪارٽسين ڪوآرڊينيٽ سسٽم ۾ بند ويڪٽر پوليگون ABFO لاءِ پوزيشن جي مساوات قائم ڪئي وئي آهي. Euler جي فارمولا کي استعمال ڪندي مساوات کي ويڪٽر فارم مان پيچيده فارم ۾ تبديل ڪرڻ سان، حقيقي ۽ خيالي حصا الڳ ٿي ويا آهن.

2.1 هنج اسپرنگ ايل جو موشن تجزيو1

تجزياتي طريقي سان استعمال ڪندي هنج اسپرنگ L1 جي حرڪت واري قانون کي حل ڪرڻ لاءِ ميڪانيزم کي ٻن چار-بار ڳنڍڻن ۾ ورهايو ويو آهي. اسپرنگ L1 جي ڊگھائي تبديلي ثانوي FIH ۾ HI جي بي گھرڻ واري تبديلي جي حساب سان شمار ٿئي ٿي.

Matlab پروگرام کي ھلائڻ سان لڪ جي بند ٿيڻ واري عمل دوران ھنج اسپرنگ L1 جي حرڪت واري وکر مهيا ڪري ٿي.

2.2 موشن ايناليسس آف هنج اسپرنگ ايل2

hinge spring L1 جي تجزيي وانگر، ميڪانيزم کي ٻن چار-بار ڳنڍڻن ۾ ڳنڍيو ويو آهي ته جيئن هنج اسپرنگ L2 جي حرڪت واري قانون کي حل ڪيو وڃي. اسپرنگ L2 جي ڊگھائي تبديلي ٽڪنڊي EFG ۾ EG جي بي گھرڻ واري تبديلي جي حساب سان شمار ٿئي ٿي.

Matlab پروگرام کي ھلائڻ ھنج اسپرنگ L2 جو موشن وکر مهيا ڪري ٿو جڏھن لڪ بند ٿي رھيو آھي.

4

هي مطالعو هنج اسپرنگ ميڪانيزم جي ڪائناتي مساواتن کي قائم ڪري ٿو ۽ هنج اسپرنگس جي حرڪت جي قانونن جو تجزيو ڪرڻ لاءِ ماڊلنگ ۽ تخليق کي انجام ڏئي ٿو. Matlab تجزياتي طريقي جي فزيبلٽي ۽ استحڪام ۽ ايڊمز سموليشن طريقي جي تصديق ڪئي وئي آهي.

Matlab تجزياتي طريقو مختلف ڊيٽا کي سنڀاليندو آهي، جڏهن ته ايڊمز ماڊلنگ ۽ تخليق وڌيڪ آسان آهن، حل جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو. ٻن طريقن جي وچ ۾ مقابلو نتيجن ۾ ٿورڙو فرق ڏيکاري ٿو، سٺي استحڪام کي ظاهر ڪري ٿو.

آخر ۾، هي مطالعو آٽو موبائيل کولڻ ۽ بند ڪرڻ واري حصن جي ترقي واري چڪر ۽ حل ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ ۾ بصيرت مهيا ڪري ٿو، انهي سان گڏ هڪ نظرياتي بنياد لاء بهترين ٽنگ ميڪانيزم ڊيزائن لاء.

حوالا:

[1] Zhu Jianwen، Zhou Bo، Meng Zhengda. ايڊمز جي بنياد تي 150 ڪلوگرام روبوٽ جو ڪنيميٽيڪس تجزيو ۽ تخليق. صنعتي ڪنٽرول ڪمپيوٽر، 2017 (7): 82-84.

[2] شان چانگزو، وانگ هووين، چن چاو. ADAMS جي بنياد تي بھاري ٽرڪ ڪيب ماؤنٽ جو وائبريشن ماڊل تجزيو. خودڪار عملي ٽيڪنالاجي، 2017 (12): 233-236.

[3] حمزه ڪي. گاڏين جي معطلي واري نظام جو ملٽي مقصدي ڊيزائن هڪ مقامي ڊفيوشن جينياتي الگورٿم ذريعي پارٽو فرنٽيئرز کي ڌار ڪرڻ لاءِ. انجنيئرنگ اصلاح، 2015، 47

اسان جي FAQ تي ڀلي ڪري آيا هنج اسپرنگ جي Simulation Analysis جي بنياد تي Matlab ۽ Adams_Hinge علم تي. هن آرٽيڪل ۾، اسان انهن سافٽ ويئر اوزار استعمال ڪندي تخليقي تجزيو ڪرڻ بابت عام سوالن کي خطاب ڪنداسين.