Analîza Simulasyonê ya Hinge Spring Li ser bingeha zanîna Matlab û Adams_Hinge

Gotar ji nû ve hatî nivîsandin:

"Kurteyek: Armanca vê gotarê ew e ku pirsgirêkên çerxên pêşkeftina dirêj û nerastbûna têrker di analîza tevgerê ya vebûn û girtina parçeyên heyî yên gerîdeyê de çareser bike. Bi karanîna Matlab re, hevkêşeya kinematîkê ya ji bo hingeya qutiya destikê di modelek gerîdeyê de tête saz kirin, û keviya tevgera biharê di mekanîzmaya hinge de tê çareser kirin. Wekî din, nermalava pergala mekanîkî ya bi navê Adams tê bikar anîn da ku modelek tevgerê ya mekanîzmayê saz bike û analîzên simulasyonê li ser taybetmendiyên dînamîkî yên hêza xebitandinê û jicîhkirina qutiya destikê di qonaxa sêwiranê de pêk bîne. Encam destnîşan dikin ku du rêbazên analîzê xwedan hevgiriyek baş in, karbidestiya çareseriyê baştir dikin û bingehek teorîkî ji bo sêwirana mekanîzmaya hinge ya çêtirîn peyda dikin.

1

Pêşkeftina bilez a pîşesaziya otomobîl û teknolojiya kompîturê rê li ber daxwazên xerîdar ên ji bo xwerûkirina hilberê bilind kiriye. Ji xeynî xuyang û fonksiyonên bingehîn, sêwirana otomobîlê naha meylên lêkolînê yên cihêreng vedihewîne. Di Pêşangeha Otomobîlan a Ewropî de, mekanîzmaya hingeya şeş-girêdan bi berfirehî di vebûn û girtina parçeyên otomobîlan de tê bikar anîn. Ev mekanîzmaya hinge ne tenê xuyangek xweşik û girtina hêsan peyda dike, lê di heman demê de bi guheztina dirêjahiya her girêdanê, pozîsyona xala hinge, û hevbera biharê jî tevgerê dike. Ev destûrê dide kontrolkirina taybetmendiyên laşî.

Kînematîka mekanîzmê di serî de tevgera têkildar a di navbera tiştan de, bi taybetî têkiliya di navbera jicîhûwarkirin, lez û lezbûnê de bi demê re lêkolîn dike. Kînematîk û analîza dînamîkî ya mekanîzmaya kevneşopî dikare analîzek tevgera mekanîkî ya tevlihev, nemaze tevgera vebûn û girtina otomobîlê peyda bike. Lêbelê, dibe ku ew bi lez encamên rast hesab bike ku daxwazên sêwirana endezyariyê bicîh tîne.

Ji bo çareserkirina vê, modela hinge ya qutiya destikê di modelek gerîdeyê de tê lêkolîn kirin. Bi simulasyon û hesabkirina çalakiya destanî ya vebûn û girtina qutiya destikê, keviya tevgera bihara hinge bi karanîna Matlab tê çareser kirin. Wekî din, modelek geometrîkî li Adams bi karanîna teknolojiya prototîpa virtual tê saz kirin, û pîvanên cûrbecûr kinematic têne danîn ku analîz û verastkirina simulasyonê bikin. Ev karbidestiya çareseriyê çêtir dike û çerxa pêşveçûna hilberê kurt dike.

2 Mekanîzmaya Hinge ya Box Glove

Qutiya destikê di hundurê kabînek gerîdeyê de bi gelemperî mekanîzmayek vekirina cûrbecûr bikar tîne, ku ji du bihar û gelek hêlên girêdanê pêk tê. Helwesta qapaxê li her goşeya vebûnê bêhempa ye. Pêdiviyên sêwiranê yên mekanîzmaya girêdana hinge dihewîne ku pozîsyona destpêkê ya qapax û panelê bi hewcedariyên sêwiranê re lihevhatî ye, rê dide ku goşeyek vekirina rehet ji niştecîhan re ku tiştan hildin û bi cîh bikin bêyî ku destwerdana strukturên din bikin, û garantîkirina operasyona vebûn û girtina hêsan bi kilîtek pêbawer dema ku serpêhatî di goşeya xweya vekirina herî zêde de ye.

Vekirina herî zêde ya qutiya destikê bi giranî ji hêla lêdana biharê ve tê destnîşankirin. Bi hesabkirina jicîhûwarkirin û guheztinên hêzê yên du biharên hingeyê di dema pêvajoya dirêjkirin û pêçandinê de, qanûna tevgerê ya mekanîzmaya hingê dikare were bidestxistin.

3 Hesabkirina Hejmara Matlab

3.1 Mekanîzmaya Girêdana Çar-bar a Hinged

Mekanîzmaya girêdana hinge di strukturê de hêsan e, çêkirina wê hêsan e, dikare barek mezin hilgire, û ji bo pêkanîna qanûnên tevgerê yên naskirî û nûvekirina trajektorên tevgerê yên naskirî hêsan e, ku ew bi berfirehî di sêwirana endezyariyê de tê bikar anîn. Bi guheztina şikil û mezinahiya pêkhateyan, girtina hêmanên cihêreng wekî çarçove, berevajîkirina cotê kinematicî, û mezinkirina cotê zivirî, mekanîzmaya girêdana çar-bar dikare di mekanîzmayên cihêreng ên girêdanê de pêşve bibe.

Wekheviya pozîsyonê ya ji bo vektora pirgoşeya girtî ABFO di pergala koordînatên Cartesian de tê saz kirin. Bi veguhertina hevkêşeyê ji forma vektorî bo forma kompleks bi formula Euler, beşên rastîn û yên xeyalî ji hev têne veqetandin.

2.1 Analîza Tevgerê ya Hinge Spring L1

Mekanîzma di nav du girêdanên çar-bar de tê hilweşandin da ku qanûna tevgerê ya bihara hinge L1 bi karanîna rêbazek analîtîk çareser bike. Guherîna dirêjahiya bihara L1 wekî guherîna jicîhûwarkirina HI di sêgoşeya FIH de tê hesibandin.

Xebata bernameya Matlab di dema pêvajoya girtina qapaxê de keviya tevgera bihara hinge L1 peyda dike.

2.2 Analîza Tevgerê ya Hinge Spring L2

Mîna analîza ji bo bihara hinge L1, mekanîzma di nav du girêdanên çar-bar de tê hilweşandin da ku qanûna tevgerê ya bihara hinge L2 çareser bike. Guherîna dirêjahiya bihara L2 wekî guherîna jicîhûwarkirina EG di sêgoşeya EFG de tê hesibandin.

Xebata bernameya Matlab dema ku qapax girtî ye, keviya tevgera bihara hinge L2 peyda dike.

4

Ev lêkolîn hevkêşeyên kinematîk ên mekanîzmaya bihara hingeyê saz dike û modelkirin û simulasyonê pêk tîne da ku qanûnên tevgerê yên biharên hingeyê analîz bike. Feyzibilî û hevahengiya rêbaza analîtîk Matlab û rêbaza simulasyona Adams têne verast kirin.

Rêbaza analîtîk a Matlab daneyên cihêreng digire dest, dema ku modelkirin û simulasyona Adams rehettir e, karbidestiya çareseriyê baştir dike. Berhevdana di navbera her du rêbazan de di encaman de cûdahiyek piçûk nîşan dide, ku hevgirtina baş nîşan dide.

Di encamnameyê de, ev lêkolîn li ser baştirkirina çerxa pêşkeftinê û karbidestiya çareseriyê ya parçeyên vebûn û girtina otomobîlê, û her weha bingehek teorîkî ji bo sêwirana mekanîzmaya hinge ya çêtirîn nihêrînek peyda dike."

Çavkanî:

[1] Zhu Jianwen, Zhou Bo, Meng Zhengda. Analîza Kînematîk û Simulasyona Robotê ya 150 kg li ser bingeha Adams. Computer Kontrola Pîşesazî, 2017 (7): 82-84.

[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. Analîzek modal a vibrasyonê ya moşekek kabloya kamyonek giran a ku li ser bingeha ADAMS-ê ye. Teknolojiya Praktîkî ya Otomotîvê, 2017 (12): 233-236.

[3]Hemze K. Sêwirana pir-armanca pergalên sekinandina wesayîtê bi algorîtmayek genetîkî ya belavbûna herêmî ji bo sînorên Pareto yên nehevkirî. Optimîzasyona Endezyariyê, 2015, 47

Hûn bi xêr hatin Pirs û Pirsên me yên li ser Analîza Simulasyonê ya Hinge Spring Li ser bingeha Zanîna Matlab û Adams_Hinge. Di vê gotarê de, em ê pirsên hevpar ên di derbarê meşandina analîzên simulasyonê de bi karanîna van amûrên nermalavê re bikin.