Matlab болон Adams_Hinge мэдлэг дээр суурилсан нугасны пүршний симуляцийн шинжилгээ

Нийтлэлийг дахин бичсэн:

Хураангуй: Энэхүү нийтлэл нь одоогийн автомашины онгойлгох, хаах хэсгүүдийн хөдөлгөөний дүн шинжилгээ хийх явцад урт хугацааны хөгжлийн мөчлөг, хангалтгүй нарийвчлалтай холбоотой асуудлуудыг шийдвэрлэх зорилготой юм. Matlab програмыг ашигласнаар автомашины загварын бээлий хайрцагны нугасны кинематик тэгшитгэлийг тогтоож, нугасны механизм дахь пүршний хөдөлгөөний муруйг шийддэг. Нэмж дурдахад Адамс хэмээх механик системийн программ хангамж нь механизмын хөдөлгөөний загварыг бий болгож, дизайны үе шатанд бээлий хайрцгийн ажиллах хүч, шилжилтийн динамик шинж чанарт симуляцийн шинжилгээ хийдэг. Үр дүн нь шинжилгээний хоёр арга нь сайн уялдаатай, шийдлийн үр ашгийг дээшлүүлж, нугасны механизмыг оновчтой зохион бүтээх онолын үндэслэл болж байгааг харуулж байна.

1

Автомашины үйлдвэрлэл, компьютерийн технологийн хурдацтай хөгжил нь хэрэглэгчийн бүтээгдэхүүнийг өөрчлөхөд илүү өндөр шаардлага тавихад хүргэсэн. Үндсэн дүр төрх, функцээс гадна автомашины дизайн нь янз бүрийн судалгааны чиг хандлагыг хамардаг. Европын авто шоунд зургаан холбоостой нугасны механизмыг автомашины онгойлгох, хаах хэсгүүдэд өргөнөөр ашигладаг. Энэхүү нугасны механизм нь зөвхөн үзэсгэлэнтэй харагдах байдал, тохиромжтой битүүмжлэлийг хангаад зогсохгүй холбоос бүрийн урт, нугасны цэгийн байрлал, пүршний коэффициентийг өөрчлөх замаар хөдөлгөөнийг идэвхжүүлдэг. Энэ нь бие махбодийн шинж чанарыг хянах боломжийг олгодог.

Механизмын кинематик нь объект хоорондын харьцангуй хөдөлгөөн, ялангуяа шилжилт хөдөлгөөн, хурд, хурдатгалын цаг хугацааны хамаарлыг судалдаг. Уламжлалт механизмын кинематик ба динамикийн шинжилгээ нь нарийн төвөгтэй механик хөдөлгөөн, ялангуяа автомашины нээлт, хаалтын хөдөлгөөнд дүн шинжилгээ хийх боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч инженерийн дизайны шаардлагад нийцсэн үнэн зөв үр дүнг хурдан тооцоолоход бэрхшээлтэй байж магадгүй юм.

Үүнийг шийдвэрлэхийн тулд машины загвар дахь бээлий хайрцагны нугасны загварыг судалж байна. Бээлийн хайрцгийг гараар нээх, хаах үйлдлийг дуурайж, тооцоолсноор нугасны пүршний хөдөлгөөний муруйг Matlab ашиглан шийддэг. Цаашилбал, Адамс хотод виртуал прототипийн технологийг ашиглан геометрийн загварыг бий болгож, симуляцийн шинжилгээ, баталгаажуулалтыг хийхийн тулд янз бүрийн кинематик параметрүүдийг тохируулсан. Энэ нь шийдлийн үр ашгийг дээшлүүлж, бүтээгдэхүүний хөгжлийн мөчлөгийг богиносгодог.

2 Бээлий хайрцагны нугасны механизм

Машины бүхээгийн доторх бээлий хайрцаг нь ихэвчлэн хоёр пүрш, олон холбогч саваагаас бүрдэх нугас хэлбэрийн нээлтийн механизмыг ашигладаг. Хавтасны байрлал нь ямар ч нээлтийн өнцөгт өвөрмөц юм. Нугасны холбох механизмын дизайны шаардлагууд нь хайрцагны таг болон хавтангийн анхны байрлалыг дизайны шаардлагад нийцүүлэх, зорчигчдод бусад байгууламжид саад учруулахгүйгээр эд зүйлсийг авч, байрлуулахад тохиромжтой онгойлгох өнцгийг бий болгох, мөн хялбар нээх, хаах ажиллагааг хангах зэрэг орно. бүрхэвч нь хамгийн их нээх өнцөгт байх үед найдвартай түгжээ.

Бээлий хайрцагны хамгийн их нээлтийг голчлон булгийн цохилтоор тодорхойлно. Сунгах, шахах процессын үед нугасны хоёр булгийн шилжилт ба хүчний өөрчлөлтийг тооцоолсноор нугасны механизмын хөдөлгөөний хуулийг гаргаж болно.

3 Matlab тоон тооцоолол

3.1 Нугастай дөрвөн баартай холбох механизм

Нугасны холболтын механизм нь бүтцийн хувьд энгийн, үйлдвэрлэхэд хялбар, их хэмжээний ачаалал даах чадвартай, мэдэгдэж буй хөдөлгөөний хуулиудыг хэрэгжүүлэх, мэдэгдэж буй хөдөлгөөний траекторийг хуулбарлахад тохиромжтой тул инженерийн дизайнд өргөн хэрэглэгддэг. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хэлбэр, хэмжээг өөрчлөх, өөр өөр эд ангиудыг хүрээ болгон авах, кинематик хосыг эргүүлэх, эргэдэг хосыг томруулах замаар нугасны дөрвөн баар холбох механизм нь янз бүрийн холболтын механизм болж хувирах боломжтой.

Декартын координатын систем дэх ABFO хаалттай вектор олон өнцөгтийн байрлалын тэгшитгэлийг байгуулав. Эйлерийн томьёог ашиглан тэгшитгэлийг вектор хэлбэрээс нийлмэл хэлбэрт шилжүүлснээр бодит болон төсөөллийн хэсгүүдийг тусгаарлана.

2.1 Нугасны пүршний хөдөлгөөний шинжилгээ L1

Аналитик аргаар нугасны пүрш L1-ийн хөдөлгөөний хуулийг шийдэхийн тулд уг механизмыг дөрвөн баарны хоёр холбоос болгон задалдаг. L1 пүршний уртын өөрчлөлтийг FIH гурвалжин дахь HI-ийн шилжилтийн өөрчлөлтөөр тооцоолно.

Matlab програмыг ажиллуулснаар тагийг хаах явцад нугасны булгийн L1 хөдөлгөөний муруйг харуулдаг.

2.2 Нугасны пүршний хөдөлгөөний шинжилгээ L2

L1 нугасны пүршний анализын нэгэн адил механизмыг нугасны булгийн L2 хөдөлгөөний хуулийг шийдэхийн тулд дөрвөн баарны хоёр холбоос болгон задалдаг. L2 пүршний уртын өөрчлөлтийг EFG гурвалжин дахь EG-ийн шилжилтийн өөрчлөлтөөр тооцоолно.

Matlab програмыг ажиллуулснаар тагийг хаах үед нугасны булгийн L2 хөдөлгөөний муруйг харуулдаг.

4

Энэхүү судалгаа нь нугасны пүршний механизмын кинематик тэгшитгэлийг тогтоож, нугасны пүршний хөдөлгөөний хуулиудад дүн шинжилгээ хийх загварчлал, загварчлалыг гүйцэтгэдэг. Matlab аналитик арга ба Адамсын симуляцийн аргын боломж, нийцтэй байдлыг баталгаажуулсан.

Matlab аналитик арга нь янз бүрийн өгөгдлийг боловсруулдаг бол Адамсын загварчлал, симуляци нь илүү тохиромжтой бөгөөд шийдлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг. Хоёр аргын харьцуулалт нь үр дүнгийн хувьд бага зэрэг ялгаатай байгаа нь сайн уялдаатай байгааг харуулж байна.

Эцэст нь хэлэхэд, энэхүү судалгаа нь автомашины онгойлгох, хаах эд ангиудын хөгжлийн мөчлөг, шийдлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, мөн нугасны механизмыг оновчтой зохион бүтээх онолын үндэслэлийг харуулсан болно."

Лавлагаа:

[1] Жу Жианвэн, Жоу Бо, Мэн Жэнда. Адамс дээр суурилсан 150 кг жинтэй роботын кинематикийн шинжилгээ ба загварчлал. Үйлдвэрийн хяналтын компьютер, 2017 (7): 82-84.

[2] Шан Чанжоу, Ван Хуовэн, Чен Чао. ADAMS-д суурилсан хүнд даацын ачааны машины кабины чичиргээний горимын шинжилгээ. Автомашины практик технологи, 2017 (12): 233-236.

[3] Хамза К. Паретогийн хилийн салангид хэсгүүдэд зориулсан орон нутгийн тархалтын генетик алгоритмаар тээврийн хэрэгслийн түдгэлзүүлэлтийн системийн олон талт дизайн. Инженерийн оновчлол, 2015, 47

Matlab болон Adams_Hinge мэдлэг дээр суурилсан нугасны пүршний симуляцийн шинжилгээний талаархи түгээмэл асуултуудад тавтай морил. Энэ нийтлэлд бид эдгээр програм хангамжийн хэрэгслийг ашиглан симуляцийн шинжилгээ хийх талаар нийтлэг асуултуудыг авч үзэх болно.