ମ୍ୟାଟ୍ଲାବ୍ ଏବଂ ଆଡାମସ୍_ ହିଙ୍ଗ୍ ଜ୍ଞାନ ଉପରେ ଆଧାର କରି ହିଙ୍ଗ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ସିମୁଲେସନ୍ ଆନାଲିସିସ୍ |

ପ୍ରବନ୍ଧ ପୁନ r ଲିଖିତ |:

"ଅବଷ୍ଟ୍ରାକ୍ଟ: ବର୍ତ୍ତମାନର ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ଅଂଶଗୁଡିକର ଗତି ବିଶ୍ଳେଷଣରେ ଦୀର୍ଘ ବିକାଶ ଚକ୍ର ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସଠିକତା ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିବାକୁ ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ଲକ୍ଷ୍ୟ ରଖିଛି | ମ୍ୟାଟ୍ଲାବ୍ ବ୍ୟବହାର କରି, ଏକ କାର୍ ମଡେଲରେ ଗ୍ଲୋଭ୍ ବକ୍ସର ହିଙ୍ଗୁଳା ପାଇଁ କିଏନାମେଟିକ୍ ସମୀକରଣ ସ୍ଥାପିତ ହେଲା, ଏବଂ ହିଙ୍ଗୁ ଯନ୍ତ୍ରରେ ବସନ୍ତର ଗତି ବକ୍ର ସମାଧାନ ହେଲା | ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ଆଡାମସ୍ ନାମକ ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସିଷ୍ଟମ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏକ ମେକାନିଜିମ୍ ମୋସନ୍ ମଡେଲ୍ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଅପରେଟିଂ ଫୋର୍ସର ଗତିଶୀଳ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଗ୍ଲୋଭ୍ ବକ୍ସର ବିସ୍ଥାପନ ଉପରେ ସିମୁଲେସନ୍ ଆନାଲିସିସ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଦୁଇଟି ବିଶ୍ଳେଷଣ ପଦ୍ଧତିର ଭଲ ସ୍ଥିରତା ଅଛି, ସମାଧାନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ହିଙ୍ଗ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଏକ ତତ୍ତ୍ୱଗତ ଆଧାର ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |

1

ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ଉତ୍ପାଦ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ଅଧିକ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ସୃଷ୍ଟି କରିଛି | ମ basic ଳିକ ରୂପ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ବ୍ୟତୀତ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ବର୍ତ୍ତମାନ ବିଭିନ୍ନ ଗବେଷଣା ଧାରାକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ | ୟୁରୋପୀୟ ଅଟୋ ଶୋ’ରେ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ଅଂଶରେ ଛଅ-ଲିଙ୍କ୍ ହିଙ୍ଗ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହି ହିଙ୍ଗ୍ ମେକାନିଜିମ୍ କେବଳ ଏକ ସୁନ୍ଦର ରୂପ ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ସିଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଲିଙ୍କ୍ ର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ, ହିଙ୍ଗୁ ପଏଣ୍ଟ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ବସନ୍ତ କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ଗତିକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | ଏହା ଶାରୀରିକ ଗୁଣଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ |

ମେକାନିଜିମ୍ କିଏନାମେଟିକ୍ସ ମୁଖ୍ୟତ objects ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଆପେକ୍ଷିକ ଗତି ଅଧ୍ୟୟନ କରେ, ବିଶେଷ ଭାବରେ ବିସ୍ଥାପନ, ​​ବେଗ ଏବଂ ସମୟ ସହିତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ | ପାରମ୍ପାରିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କିଏନାମେଟିକ୍ସ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଜଟିଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତିର ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ବିଶେଷକରି ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବାର ଗତି | ତଥାପି, ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରୁଥିବା ସଠିକ୍ ଫଳାଫଳକୁ ଶୀଘ୍ର ଗଣନା କରିବାକୁ ଏହା ସଂଘର୍ଷ କରିପାରେ |

ଏହାର ସମାଧାନ ପାଇଁ, ଏକ କାର୍ ମଡେଲରେ ଥିବା ଗ୍ଲୋଭ୍ ବକ୍ସର ହିଙ୍ଗ୍ ମଡେଲ୍ ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଏ | ଗ୍ଲୋଭ୍ ବକ୍ସର ମାନୁଆଲ୍ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ ଏବଂ ଗଣନା କରି, ହିଙ୍ଗ୍ spring ରର ଗତି ବକ୍ରତା Matlab ବ୍ୟବହାର କରି ସମାଧାନ ହୁଏ | ଅଧିକନ୍ତୁ, ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରି ଆଦର୍ଶରେ ଏକ ଜ୍ୟାମିତିକ ମଡେଲ୍ ପ୍ରତିଷ୍ଠିତ ହୋଇଛି ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ସିନେମାଟିକ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସିମୁଲେସନ୍ ଆନାଲିସିସ୍ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ କରିବାକୁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି | ଏହା ସମାଧାନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ବିକାଶ ଚକ୍ରକୁ ଛୋଟ କରିଥାଏ |

ଗ୍ଲୋଭ୍ ବକ୍ସର 2 ହିଙ୍ଗ୍ ମେକାନିଜିମ୍ |

ଏକ କାର୍ କ୍ୟାବିନ୍ ଭିତରେ ଥିବା ଗ୍ଲୋଭ୍ ବାକ୍ସ ସାଧାରଣତ a ଦୁଇଟି ings ରଣା ଏବଂ ଏକାଧିକ କନେକ୍ଟିଙ୍ଗ୍ ରଡ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ଏକ ହିଙ୍ଗୁ-ପ୍ରକାରର ଖୋଲିବା ଯନ୍ତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ | ଯେକ any ଣସି ଖୋଲିବା କୋଣରେ କଭରର ସ୍ଥିତି ଅନନ୍ୟ ଅଟେ | ହିଙ୍ଗ୍ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜମ୍ ର ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ମଧ୍ୟରେ ବକ୍ସ କଭରର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସ୍ଥିତିକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ ପ୍ୟାନେଲର ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା, ଅନ୍ୟ ସଂରଚନାରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ନକରି ବସ୍ତୁ ନେବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସୁବିଧାଜନକ ଖୋଲିବା କୋଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ଏବଂ ସହଜ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା | ଯେତେବେଳେ କଭର ସର୍ବାଧିକ ଖୋଲିବା କୋଣରେ ଥାଏ ସେତେବେଳେ ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଲକ୍ |

ଗ୍ଲୋଭ୍ ବାକ୍ସର ସର୍ବାଧିକ ଖୋଲିବା ମୁଖ୍ୟତ the ବସନ୍ତର ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ | ଷ୍ଟ୍ରେଚିଂ ଏବଂ ସଙ୍କୋଚନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଦୁଇଟି ହିଙ୍ଗୁଳା ings ରର ବିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ବଳ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଗଣନା କରି, ହିଙ୍ଗୁ ଯନ୍ତ୍ରର ଗତି ନିୟମ ମିଳିପାରିବ |

3 ମ୍ୟାଟ୍ଲାବ୍ ସାଂଖ୍ୟିକ ଗଣନା |

3.1 ହିଙ୍ଗେଡ୍ ଫୋର୍-ବାର୍ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ |

ହିଙ୍ଗ୍ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ structure ାଞ୍ଚାରେ ସରଳ, ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ସହଜ, ଏକ ବଡ଼ ଭାର ବହନ କରିପାରିବ ଏବଂ ଜଣାଶୁଣା ଗତି ନିୟମକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ଏବଂ ଜଣାଶୁଣା ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀଗୁଡ଼ିକର ପୁନ oduc ପ୍ରକାଶନ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ ଅଟେ, ଯାହା ଏହାକୁ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଡିଜାଇନ୍ରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ | ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି, ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନକୁ ଫ୍ରେମ୍ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରିବା, କିଏନାମେଟିକ୍ ଯୋଡିକୁ ଓଲଟାଇବା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଯୁଗକୁ ବ by ାଇ, ହିଙ୍ଗୁ ଚାରି-ବାର୍ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ବିଭିନ୍ନ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ରେ ବିକଶିତ ହୋଇପାରେ |

କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବନ୍ଦ ଭେକ୍ଟର ପଲିଗନ୍ ABFO ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ସମୀକରଣ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି | ଇଉଲର ସୂତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରି ସମୀକରଣକୁ ଭେକ୍ଟର ଫର୍ମରୁ ଜଟିଳ ଫର୍ମରେ ପରିଣତ କରି ପ୍ରକୃତ ଏବଂ କଳ୍ପିତ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ଅଲଗା ହୋଇଯାଏ |

2.1 ହିଙ୍ଗ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍ L ର ଗତି ବିଶ୍ଳେଷଣ |1

ଏକ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ହିଙ୍ଗ୍ ବସନ୍ତ L1 ର ଗତି ନିୟମକୁ ସମାଧାନ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଦୁଇଟି ଚାରି-ବାର୍ ସଂଯୋଗରେ ବିଭକ୍ତ | ବସନ୍ତ L1 ର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ତ୍ରିରଙ୍ଗା FIH ରେ HI ର ବିସ୍ଥାପନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଭାବରେ ଗଣନା କରାଯାଏ |

ମ୍ୟାଟ୍ଲାବ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଚଲାଇବା, lid ାଙ୍କୁଣୀର ବନ୍ଦ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ହିଙ୍ଗୁ ବସନ୍ତ L1 ର ଗତି ବକ୍ର ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |

୨.୨ ହିଙ୍ଗ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ୍ L ର ଗତି ବିଶ୍ଳେଷଣ |2

ହିଙ୍ଗୁ ବସନ୍ତ L1 ପାଇଁ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପରି, ହିଙ୍ଗୁ ବସନ୍ତ L2 ର ଗତି ନିୟମ ସମାଧାନ ପାଇଁ ଯନ୍ତ୍ରକ two ଶଳ ଦୁଇଟି ଚାରି-ବାର ସଂଯୋଗରେ ବିଭକ୍ତ | ବସନ୍ତ L2 ର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ତ୍ରିରଙ୍ଗା EFG ରେ EG ର ବିସ୍ଥାପନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଭାବରେ ଗଣନା କରାଯାଏ |

Mat ାଙ୍କୁଣୀ ବନ୍ଦ ହେବାବେଳେ ମ୍ୟାଟ୍ଲାବ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଚଲାଇବା ହିଙ୍ଗୁ ବସନ୍ତ L2 ର ଗତି ବକ୍ର ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |

4

ଏହି ଅଧ୍ୟୟନ ହିଙ୍ଗୁ ବସନ୍ତ ଯନ୍ତ୍ରର ଗତିଜ ସମୀକରଣ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରେ ଏବଂ ହିଙ୍ଗୁ ings ରଣାଗୁଡ଼ିକର ଗତି ନିୟମ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପାଇଁ ମଡେଲିଂ ଏବଂ ସିମୁଲେସନ କରିଥାଏ | ମ୍ୟାଟ୍ଲାବ୍ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ଆଡାମସ୍ ସିମୁଲେସନ୍ ପଦ୍ଧତିର ସମ୍ଭାବ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇଛି |

ମ୍ୟାଟଲାବ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ପଦ୍ଧତି ବିଭିନ୍ନ ତଥ୍ୟ ପରିଚାଳନା କରୁଥିବାବେଳେ ଆଡାମସ୍ ମଡେଲିଂ ଏବଂ ସିମୁଲେସନ ଅଧିକ ସୁବିଧାଜନକ, ସମାଧାନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ | ଦୁଇଟି ପଦ୍ଧତି ମଧ୍ୟରେ ତୁଳନା ଭଲ ସ୍ଥିରତାକୁ ସୂଚାଇ ଫଳାଫଳଗୁଡିକରେ ସାମାନ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଦେଖାଏ |

ପରିଶେଷରେ, ଏହି ଅଧ୍ୟୟନ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ଅଂଶଗୁଡିକର ବିକାଶ ଚକ୍ର ଏବଂ ସମାଧାନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ସହିତ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ହିଙ୍ଗ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଏକ ତତ୍ତ୍ୱଗତ ଭିତ୍ତିଭୂମି ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |

ସନ୍ଦର୍ଭ:

[1] ଜୁ ଜିଆନୱେନ୍, ଜୋଉ ବୋ, ମେଙ୍ଗ ଜେଙ୍ଗଡା | କିନାମେଟିକ୍ସ ଆନାଲିସିସ୍ ଏବଂ ଆଡାମସ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ 150 କିଲୋଗ୍ରାମ ରୋବଟ୍ର ସିମୁଲେସନ୍ | ଶିଳ୍ପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କମ୍ପ୍ୟୁଟର, 2017 (7): 82-84 |

[2] ଶାନ୍ ଚାଙ୍ଗଜୋ, ୱାଙ୍ଗ୍ ହୁୱେନ୍, ଚେନ୍ ଚାଓ | ADAMS ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ଭାରୀ ଟ୍ରକ୍ କ୍ୟାବ ମାଉଣ୍ଟର କମ୍ପନ ମୋଡାଲ ବିଶ୍ଳେଷଣ | ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ପ୍ରାକ୍ଟିକାଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, 2017 (12): 233-236 |

[3] ହାମଜା କେ। ପାରେଟୋ ସୀମାକୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସ୍ଥାନୀୟ ବିସ୍ତାର ଜେନେଟିକ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ଯାନର ନିଲମ୍ବନ ପ୍ରଣାଳୀର ମଲ୍ଟି ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଡିଜାଇନ୍ | ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍, 2015, 47

Matlab ଏବଂ Adams_Hinge Knowledge ଉପରେ ଆଧାରିତ ହିଙ୍ଗ୍ ବସନ୍ତର ସିମୁଲେସନ୍ ଆନାଲିସିସ୍ ଉପରେ ଆମର FAQ କୁ ସ୍ୱାଗତ | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲରେ, ଆମେ ଏହି ସଫ୍ଟୱେର୍ ଉପକରଣଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାର କରି ସିମୁଲେସନ୍ ଆନାଲିସିସ୍ କରିବା ବିଷୟରେ ସାଧାରଣ ପ୍ରଶ୍ନଗୁଡିକୁ ସମାଧାନ କରିବୁ |