د Matlab او Adams_Hinge پوهې پر بنسټ د هینج پسرلي سمولیشن تحلیل

مقاله بیا لیکل شوې:

"خلاصه: د دې مقالې هدف د اوږدې پراختیا دورې مسلې په ګوته کول او د موټرو اوسني پرانستلو او تړلو برخو حرکت تحلیل کې ناکافي دقت په ګوته کول دي. د Matlab په کارولو سره، د موټر په موډل کې د دستکشې بکس د قبضې لپاره د کینیماتیک معادلې رامینځته کیږي، او د قبضې میکانیزم کې د پسرلي حرکت وکر حل کیږي. سربیره پردې ، د اډمز په نوم میخانیکي سیسټم سافټویر د میکانیزم حرکت ماډل رامینځته کولو لپاره کارول کیږي او د ډیزاین مرحلې په جریان کې د عملیاتي ځواک متحرک ځانګړتیاو او د دستکشې بکس بې ځایه کیدو په اړه سمولیشن تحلیل ترسره کوي. پایلې ښیي چې د تحلیل دوه میتودونه ښه ثبات لري، د حل موثریت ته وده ورکوي او د غوره هینګ میکانیزم ډیزاین لپاره نظري اساس چمتو کوي.

1

د موټرو صنعت او کمپیوټر ټیکنالوژۍ ګړندی پرمختګ د محصول دودیز کولو لپاره د پیرودونکو لوړې اړتیاوې رامینځته کړې. د لومړني ظاهري او دندو هاخوا، د موټرو ډیزاین اوس د څیړنې مختلف رجحانات لري. په اروپایی آټو شو کې ، د شپږ لینک هینج میکانیزم په پراخه کچه د موټرو پرانستلو او تړلو برخو کې کارول کیږي. دا د قبضې میکانیزم نه یوازې یو ښکلی بڼه او مناسب مهر چمتو کوي، بلکې د هر لینک اوږدوالی، د قبضې نقطه موقعیت، او پسرلي کوفینټ بدلولو سره حرکت هم وړوي. دا د فزیکي ځانګړتیاوو کنټرول ته اجازه ورکوي.

میکانیزم کینیماتیک په ابتدايي توګه د شیانو تر مینځ نسبي حرکت مطالعه کوي، په ځانګړې توګه د وخت سره د بې ځایه کیدو، سرعت او سرعت ترمنځ اړیکه. د دودیز میکانیزم کایناتیک او ډینامیک تحلیل کولی شي د پیچلي میخانیکي حرکت تحلیل چمتو کړي ، په ځانګړي توګه د موټرو خلاصولو او تړلو حرکت. په هرصورت، دا ممکن د دقیقو پایلو محاسبه کولو لپاره مبارزه وکړي چې د انجینرۍ ډیزاین اړتیاوې پوره کوي.

د دې په نښه کولو لپاره، د موټر موډل کې د دستکشې بکس د زنګ ماډل مطالعه کیږي. د دستکشې بکس د لاسي خلاصولو او بندولو عمل سمولو او محاسبه کولو سره ، د قبضې پسرلي حرکت وکر د Matlab په کارولو سره حل کیږي. سربیره پردې، یو جیومیټریک ماډل په اډمز کې د مجازی پروټوټایپ ټیکنالوژۍ په کارولو سره رامینځته شوی ، او مختلف کایناتیک پیرامیټونه د سمولیشن تحلیل او تصدیق ترسره کولو لپاره تنظیم شوي. دا د حل موثریت ته وده ورکوي او د محصول پراختیا دوره لنډوي.

2 د دستکشې د بکس د قبضې میکانیزم

د موټر په کیبن کې د دستکشې بکس معمولا د هینګ ډوله خلاصیدو میکانیزم کاروي چې له دوه چینو او څو نښلونکو راډونو څخه جوړ شوی. په هر پرانیستی زاویه کې د پوښ موقعیت ځانګړی دی. د کنډک لینکیج میکانیزم ډیزاین اړتیاو کې د بکس پوښ او پینل لومړني موقعیت ډاډ ترلاسه کول شامل دي چې د ډیزاین اړتیاو سره سمون لري ، د اشغالګرو لپاره د خلاصې زاویه وړ کول ترڅو د نورو جوړښتونو سره مداخله پرته توکي واخلي او ځای په ځای کړي ، او د اسانه خلاصولو او بندولو عملیات تضمین کړي. یو باوري قفل کله چې پوښ په اعظمي ډول د خلاصیدو زاویه کې وي.

د دستکشې بکس اعظمي پرانستل په عمده ډول د پسرلي د ضربې لخوا ټاکل کیږي. د استخراج او کمپریشن پروسې په جریان کې د دوه قطبونو د بې ځایه کیدو او ځواک بدلونونو محاسبه کولو سره ، د قبضې میکانیزم د حرکت قانون ترلاسه کیدی شي.

3 Matlab عددي محاسبه

3.1 د څلور بار د نښلیدو میکانیزم

د قبضې د نښلولو میکانیزم په جوړښت کې ساده دی، د تولید لپاره اسانه دی، لوی بار وړلی شي، او د پیژندل شوي حرکت قوانین درک کولو او د پیژندل شوي حرکت ټراجیکټریز بیا تولید لپاره مناسب دی، دا په پراخه توګه د انجینرۍ ډیزاین کې کارول کیږي. د اجزاوو د شکل او اندازې په بدلولو سره، مختلف اجزا د چوکاټونو په توګه اخیستل، د کینیماتیک جوړه بیرته راګرځولو، او د څرخیدونکي جوړه پراخولو سره، د هینګ څلور-بار د نښلولو میکانیزم کولی شي د نښلولو مختلف میکانیزمونو ته وده ورکړي.

د کارټیزین همغږي سیسټم کې د تړل شوي ویکتور پولیګون ABFO لپاره د موقعیت مساوات رامینځته شوی. د Euler د فورمول په کارولو سره د ویکټور شکل څخه پیچلي شکل ته د مساوات په بدلولو سره، اصلي او خیالي برخې جلا کیږي.

2.1 د هینج پسرلي د حرکت تحلیل1

میکانیزم د تحلیلي میتود په کارولو سره د قبضې پسرلي L1 حرکت قانون حل کولو لپاره په دوه څلور بار لینکونو کې تحلیل شوی. د پسرلي L1 اوږدوالی بدلون په مثلث FIH کې د HI د بې ځایه کیدو بدلون په توګه محاسبه کیږي.

د Matlab برنامه چلول د پوښ د تړلو پروسې په جریان کې د قبضې پسرلي L1 حرکت وکر چمتو کوي.

2.2 د هینج پسرلي د حرکت تحلیل2

د هینج پسرلي L1 تحلیل ته ورته، میکانیزم په دوه څلور بار لینکونو کې منحل شوی ترڅو د قبضې پسرلي L2 حرکت قانون حل کړي. د پسرلي L2 اوږدوالی بدلون په مثلث EFG کې د EG د بې ځایه کیدو بدلون په توګه محاسبه کیږي.

د Matlab برنامه چلول د هینګ پسرلي L2 حرکت وکر چمتو کوي کله چې پوښ بند وي.

4

دا څیړنه د هینګ پسرلي میکانیزم کینیماتیک معادلې رامینځته کوي او ماډلینګ او سمولیشن ترسره کوي ترڅو د هینګ سپرینګ حرکت قوانین تحلیل کړي. د Matlab تحلیلي میتود او اډمز سمولیشن میتود امکان او دوام تایید شوی.

د Matlab تحلیلي میتود متنوع ډیټا اداره کوي ، پداسې حال کې چې د اډمز ماډلینګ او سمول خورا اسانه دي ، د حل موثریت ښه کوي. د دوو میتودونو ترمنځ پرتله کول په پایلو کې لږ توپیر ښیي، چې ښه ثبات ښیي.

په پایله کې، دا څیړنه د موټرو د پرانیستلو او تړلو برخو د پراختیا دوره او د حل موثریت ښه کولو لپاره بصیرت وړاندې کوي، او همدارنګه د غوره هینګ میکانیزم ډیزاین لپاره نظریاتي اساس.

حوالې:

[1] ژو جیان وین، ژو بو، مینګ ژینګدا. د اډمز پر بنسټ د 150 کیلو ګرامه روبوټ کایناتیک تحلیل او سمول. د صنعتي کنټرول کمپیوټر، 2017 (7): 82-84.

[2] شان چنګزو، وانګ هووین، چن چاو. د ADAMS پراساس د درنې ټرک کیب ماونټ د وایبریشن موډل تحلیل. د اتوماتیک عملي ټیکنالوژي، 2017 (12): 233-236.

[۳]حمزه ک د پارټو سرحدونو د جلا کولو لپاره د ځایی خپریدو جنیټیک الګوریتم له لارې د وسایطو تعلیق سیسټمونو څو موخې ډیزاین. د انجینرۍ اصلاح، 2015، 47

د Matlab او Adams_Hinge پوهې پر بنسټ د هینج پسرلي د سمولو تحلیل په اړه زموږ FAQ ته ښه راغلاست. پدې مقاله کې ، موږ به د دې سافټویر وسیلو په کارولو سره د سمولو تحلیل ترسره کولو په اړه عام پوښتنې په ګوته کړو.