Matlab සහ Adams_Hinge දැනුම මත පදනම් වූ Hinge වසන්තයේ සමාකරණ විශ්ලේෂණය

ලිපිය නැවත ලියා ඇත:

"සාරාංශය: මෙම ලිපියේ අරමුණ වන්නේ දිගු සංවර්ධන චක්‍රවල ගැටළු සහ වත්මන් මෝටර් රථ විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ කොටස්වල චලන විශ්ලේෂණයේ ප්‍රමාණවත් නිරවද්‍යතාවයක් නොමැති වීමයි. Matlab භාවිතා කිරීමෙන්, මෝටර් රථ ආකෘතියක අත්වැසුම් පෙට්ටියේ hinge සඳහා චාලක සමීකරණය ස්ථාපිත කර ඇති අතර, hinge යාන්ත්‍රණයේ වසන්තයේ චලන වක්‍රය විසඳනු ලැබේ. මීට අමතරව, ඇඩම්ස් නම් යාන්ත්‍රික පද්ධති මෘදුකාංගයක් යාන්ත්‍රික චලන ආකෘතියක් ස්ථාපිත කිරීමට සහ මෙහෙයුම් බලයේ ගතික ලක්ෂණ සහ සැලසුම් අවධියේදී අත්වැසුම් පෙට්ටියේ විස්ථාපනය පිළිබඳ සමාකරණ විශ්ලේෂණයක් සිදු කරයි. ප්‍රතිඵලවලින් පෙන්නුම් කරන්නේ විශ්ලේෂණ ක්‍රම දෙක හොඳ අනුකූලතාවයක් ඇති බවත්, විසඳුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරන බවත්, ප්‍රශස්ත hinge යාන්ත්‍රණයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා න්‍යායාත්මක පදනමක් සපයන බවත්ය.

1

මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සහ පරිගණක තාක්ෂණයේ වේගවත් සංවර්ධනය නිෂ්පාදන අභිරුචිකරණය සඳහා ඉහළ පාරිභෝගික අවශ්‍යතා සඳහා හේතු වී ඇත. මූලික පෙනුම සහ කාර්යයන් වලින් ඔබ්බට, මෝටර් රථ නිර්මාණය දැන් විවිධ පර්යේෂණ ප්‍රවණතා ඇතුළත් වේ. යුරෝපීය ඔටෝ ප්‍රදර්ශනයේදී, හය-සබැඳි සරනේ යාන්ත්‍රණය මෝටර් රථ විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ කොටස් සඳහා බහුලව භාවිතා වේ. මෙම hinge යාන්ත්‍රණය අලංකාර පෙනුමක් සහ පහසු මුද්‍රා තැබීමක් ලබා දෙනවා පමණක් නොව, එක් එක් සබැඳියේ දිග, hinge point පිහිටීම සහ වසන්ත සංගුණකය වෙනස් කිරීමෙන් චලනය සක්‍රීය කරයි. මෙය භෞතික ලක්ෂණ පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.

යාන්ත්‍රික චාලක විද්‍යාව මූලික වශයෙන් වස්තු අතර සාපේක්ෂ චලිතය අධ්‍යයනය කරයි, විශේෂයෙන් කාලය සමඟ විස්ථාපනය, ප්‍රවේගය සහ ත්වරණය අතර සම්බන්ධය. සම්ප්‍රදායික යාන්ත්‍රණය චාලක විද්‍යාව සහ ගතික විශ්ලේෂණය මගින් සංකීර්ණ යාන්ත්‍රික චලිතය, විශේෂයෙන්ම මෝටර් රථය විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ චලනය පිළිබඳ විශ්ලේෂණයක් සැපයිය හැක. කෙසේ වෙතත්, එය ඉංජිනේරු සැලසුම් අවශ්යතා සපුරාලන නිවැරදි ප්රතිඵල ඉක්මනින් ගණනය කිරීමට අරගල කළ හැකිය.

මෙය විසඳීම සඳහා, මෝටර් රථ ආකෘතියක අත්වැසුම් පෙට්ටියේ hinge ආකෘතිය අධ්යයනය කරනු ලැබේ. අත්වැසුම් පෙට්ටියේ අතින් විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ ක්‍රියාව අනුකරණය කිරීම සහ ගණනය කිරීම මගින්, hinge වසන්තයේ චලන වක්‍රය Matlab භාවිතයෙන් විසඳනු ලැබේ. තවද, අතථ්‍ය මූලාකෘති තාක්ෂණය භාවිතයෙන් ඇඩම්ස් හි ජ්‍යාමිතික ආකෘතියක් ස්ථාපිත කර ඇති අතර, සමාකරණ විශ්ලේෂණය සහ සත්‍යාපනය සිදු කිරීම සඳහා විවිධ චාලක පරාමිතීන් සකසා ඇත. මෙය විසඳුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරන අතර නිෂ්පාදන සංවර්ධන චක්රය කෙටි කරයි.

2 අත්වැසුම් පෙට්ටියේ ඉඟි යාන්ත්‍රණය

මෝටර් රථ කුටියක් තුළ ඇති අත්වැසුම් පෙට්ටිය සාමාන්‍යයෙන් උල්පත් දෙකකින් සහ බහු සම්බන්ධක දඬු වලින් සමන්විත hinge-type විවෘත කිරීමේ යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරයි. ඕනෑම විවෘත කෝණයක ආවරණයේ පිහිටීම අද්විතීයයි. hinge සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණයේ සැලසුම් අවශ්‍යතා අතරට කොටු කවරයේ සහ පැනලයේ මුල් පිහිටීම සැලසුම් අවශ්‍යතාවලට ගැළපෙන බව සහතික කිරීම, නිවැසියන්ට වෙනත් ව්‍යුහයන්ට බාධා නොකර භාණ්ඩ ගැනීමට සහ තැබීමට පහසු විවෘත කෝණයක් සක්‍රීය කිරීම සහ පහසුවෙන් විවෘත කිරීම සහ වසා දැමීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම ඇතුළත් වේ. කවරය එහි උපරිම විවෘත කෝණයෙහි ඇති විට විශ්වසනීය අගුලක්.

අත්වැසුම් පෙට්ටියේ උපරිම විවෘත කිරීම ප්රධාන වශයෙන් තීරණය වන්නේ වසන්තයේ ආඝාතයෙනි. දිගු කිරීමේ සහ සම්පීඩන ක්‍රියාවලියේදී සරනේරු උල්පත් දෙකෙහි විස්ථාපන හා බල වෙනස්වීම් ගණනය කිරීමෙන්, hinge යාන්ත්‍රණයේ චලන නියමය ලබා ගත හැක.

3 Matlab සංඛ්‍යාත්මක ගණනය කිරීම

3.1 Hinged Four-bar Linkage Mechanism

hinge සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණය ව්‍යුහයෙන් සරලයි, නිෂ්පාදනයට පහසුයි, විශාල බරක් ගෙන යා හැකි අතර, දන්නා චලන නීති සාක්‍ෂාත් කර ගැනීමටත්, දන්නා චලන පථ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කිරීමටත් පහසු වන අතර, එය ඉංජිනේරු නිර්මාණකරණයේදී බහුලව භාවිතා වේ. සංරචකවල හැඩය සහ ප්‍රමාණය වෙනස් කිරීමෙන්, විවිධ සංරචක රාමු ලෙස ගැනීමෙන්, චාලක යුගලය ආපසු හැරවීමෙන් සහ භ්‍රමණය වන යුගලය විශාල කිරීමෙන්, hinge-bar-bar සම්බන්ධතා යාන්ත්‍රණය විවිධ සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණයන් බවට පරිණාමය විය හැකිය.

කාටිසියානු ඛණ්ඩාංක පද්ධතියේ සංවෘත දෛශික බහුඅස්‍ර ABFO සඳහා පිහිටුම් සමීකරණය ස්ථාපිත කර ඇත. Euler ගේ සූත්‍රය භාවිතයෙන් සමීකරණය දෛශික ආකාරයෙන් සංකීර්ණ ස්වරූපයට පරිවර්තනය කිරීමෙන් සැබෑ සහ මනඃකල්පිත කොටස් වෙන් කරනු ලැබේ.

2.1 Hinge Spring L හි චලන විශ්ලේෂණය1

විශ්ලේෂණාත්මක ක්‍රමයක් භාවිතා කරමින් hinge spring L1 හි චලන නියමය විසඳීම සඳහා යාන්ත්‍රණය තීරු හතරේ සම්බන්ධක දෙකකට දිරාපත් වේ. වසන්ත L1 හි දිග වෙනස ගණනය කරනු ලබන්නේ FIH ත්‍රිකෝණයේ HI හි විස්ථාපන වෙනස ලෙසිනි.

Matlab වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක කිරීම පියන වසා දැමීමේ ක්‍රියාවලියේදී hinge spring L1 හි චලන වක්‍රය සපයයි.

2.2 Hinge Spring L හි චලන විශ්ලේෂණය2

hinge spring L1 සඳහා වන විශ්ලේෂණයට සමානව, hinge spring L2 හි චලන නියමය විසඳීම සඳහා යාන්ත්‍රණය තීරු හතරේ සම්බන්ධක දෙකකට දිරාපත් වේ. වසන්ත L2 හි දිග වෙනස් වීම EFG ත්‍රිකෝණයේ EG හි විස්ථාපන වෙනස ලෙස ගණනය කෙරේ.

Matlab වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක කිරීම පියන වැසෙන විට hinge spring L2 හි චලන වක්‍රය සපයයි.

4

මෙම අධ්‍යයනය hinge spring යාන්ත්‍රණයේ චාලක සමීකරණ ස්ථාපිත කරන අතර hinge springs හි චලන නියම විශ්ලේෂණය කිරීමට ආකෘති නිර්මාණය සහ අනුකරණය සිදු කරයි. Matlab විශ්ලේෂණ ක්‍රමයේ සහ Adams simulation ක්‍රමයේ ශක්‍යතාව සහ අනුකූලතාව තහවුරු කර ඇත.

Matlab විශ්ලේෂණ ක්‍රමය විවිධ දත්ත හසුරුවන අතර Adams modeling සහ simulation වඩාත් පහසු වන අතර විසඳුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි. ක්‍රම දෙක අතර සංසන්දනය ප්‍රතිඵලවල සුළු වෙනසක් පෙන්නුම් කරයි, හොඳ අනුකූලතාවයක් පෙන්නුම් කරයි.

අවසාන වශයෙන්, මෙම අධ්‍යයනය මගින් මෝටර් රථ විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ කොටස්වල සංවර්ධන චක්‍රය සහ විසඳුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කිරීම මෙන්ම ප්‍රශස්ත hinge යාන්ත්‍රණය සැලසුම් කිරීම සඳහා න්‍යායාත්මක පදනමක් ද සපයයි.

යොමු කිරීම්:

[1] Zhu Jianwen, Zhou Bo, Meng Zhengda. ඇඩම්ස් මත පදනම් වූ 150 kg රොබෝගේ චාලක විශ්ලේෂණය සහ අනුකරණය. කාර්මික පාලන පරිගණකය, 2017 (7): 82-84.

[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. ADAMS මත පදනම් වූ බර ට්‍රක් කැබ් රථයක කම්පන මාදිලි විශ්ලේෂණය. මෝටර් රථ ප්රායෝගික තාක්ෂණය, 2017 (12): 233-236.

[3] හම්සා කේ. නොබැඳි පැරේටෝ මායිම් සඳහා දේශීය විසරණ ජාන ඇල්ගොරිතමයක් හරහා වාහන අත්හිටුවීමේ පද්ධතිවල බහු-වෛෂයික සැලසුම. ඉංජිනේරු ප්‍රශස්තකරණය, 2015, 47

Matlab සහ Adams_Hinge Knowledge මත පදනම් වූ Hinge Spring හි සමාකරණ විශ්ලේෂණය පිළිබඳ අපගේ නිතර අසන පැන වෙත සාදරයෙන් පිළිගනිමු. මෙම ලිපියෙන් අපි මෙම මෘදුකාංග මෙවලම් භාවිතයෙන් සමාකරණ විශ්ලේෂණය සිදු කිරීම පිළිබඳ පොදු ප්‍රශ්න ආමන්ත්‍රණය කරමු.