Famakafakana simulation amin'ny Lohataona Hinge mifototra amin'ny fahalalana Matlab sy Adams_Hinge

Lahatsoratra naverina nosoratana:

"Famintinana: Ity lahatsoratra ity dia mikendry ny hamaha ny olan'ny tsingerin'ny fampandrosoana maharitra sy ny tsy fahampian'ny famakafakana ny hetsika amin'ny fanokafana sy fanakatonana fiara ankehitriny. Amin'ny alàlan'ny fampiasana Matlab, ny equation kinematics ho an'ny hinge amin'ny boaty fonon-tanana amin'ny maodely fiara dia apetraka, ary voavaha ny fihodinan'ny lohataona amin'ny mekanika hinge. Fanampin'izany, ny rindrambaiko rafitra mekanika antsoina hoe Adams dia ampiasaina hananganana maodely mihetsika mekanika ary hanao fanadihadiana simulation momba ny toetra mavitrika amin'ny hery miasa sy ny fifindran'ny boaty fonon-tanana mandritra ny dingana famolavolana. Ny vokatra dia mampiseho fa ny fomba famakafakana roa dia manana tsy fitoviana tsara, manatsara ny fahombiazan'ny vahaolana ary manome fototra ara-teorika ho an'ny famolavolana mekanika hinge tsara indrindra.

1

Ny fivoarana haingana ny indostrian'ny fiara sy ny teknolojian'ny informatika dia nitarika ny fepetra takian'ny mpanjifa ambony kokoa amin'ny fanamboarana ny vokatra. Mihoatra ny bika aman'endriny, ny famolavolana fiara ankehitriny dia ahitana fironana fikarohana isan-karazany. Ao amin'ny European Auto Show, ny mekanika enina-rohy hinge dia ampiasaina betsaka amin'ny fanokafana sy fanakatonana fiara. Ity rafitra hinge ity dia tsy vitan'ny hoe manome endrika tsara tarehy sy famehezana mety, fa mamela ihany koa ny hetsika amin'ny alàlan'ny fanovana ny halavan'ny rohy tsirairay, ny toeran'ny teboka ary ny coefficient lohataona. Izany dia ahafahana mifehy ny toetra ara-batana.

Ny kinematika mekanika dia mandalina voalohany indrindra ny fihetsehana mifandraika amin'ny zavatra, indrindra ny fifandraisana misy eo amin'ny fifindran'ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny hafainganam-pandeha amin'ny fotoana. Ny kinematika sy ny famakafakana dinamika nentim-paharazana dia afaka manome famakafakana ny hetsika mekanika sarotra, indrindra ny hetsika fanokafana sy fanakatonana fiara. Na izany aza, mety ho sarotra ny mikajy haingana ny valiny marina mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny famolavolana injeniera.

Mba hamahana izany, dia diniho ny modely amin'ny fonon-tanana amin'ny modely fiara. Amin'ny alàlan'ny fanaovana simulation sy kajy ny hetsika fanokafana sy fanidiana amin'ny boaty fonon-tanana, dia voavaha amin'ny alàlan'ny Matlab ny fiolahana mihetsika amin'ny lohataona hinge. Fanampin'izay, misy modely geometrika napetraka ao Adams amin'ny fampiasana teknolojia prototype virtoaly, ary ireo mari-pamantarana kinematic isan-karazany dia napetraka hanaovana fanadihadiana sy fanamarinana simulation. Manatsara ny fahombiazan'ny vahaolana izany ary manafohy ny tsingerin'ny fivoaran'ny vokatra.

2 Mekanisma amin'ny fonon-tanana

Ny boaty fonon-tanana ao anaty kabine fiara dia matetika mampiasa fomba fanokafana karazana fanokafana, misy loharano roa sy tsorakazo mampifandray maro. Ny toeran'ny fonony amin'ny zoro fanokafana rehetra dia miavaka. Ny fepetra takian'ny rafitry ny rafi-pifandraisana an-tanety dia ahitana ny fiantohana ny toerana voalohany amin'ny fonon'ny boaty sy ny tontonana mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny famolavolana, manome zoro fanokafana mety ho an'ny olona mandray sy mametraka zavatra tsy manelingelina ny rafitra hafa, ary miantoka ny fanokafana sy fanakatonana mora amin'ny hidin-trano azo antoka rehefa eo amin'ny zoro fisokafana ambony indrindra ny fonony.

Ny fisokafana ambony indrindra amin'ny boaty fonon-tanana dia voafaritra amin'ny alàlan'ny kapoka amin'ny lohataona. Amin'ny alalan'ny kajy ny fifindran-toerana sy ny fiovan'ny hery amin'ny loharano roa mandritra ny dingan'ny fanenjanana sy ny fanerena, dia azo atao ny mahazo ny lalàna momba ny fihetsehan'ny mekanika hinge.

3 Matlab kajy isa

3.1 Mekanisma fifamatorana efatra-barina

Tsotra amin'ny rafitra ny rafi-pifandraisana hinge, mora amboarina, afaka mitondra enta-mavesatra lehibe, ary mety amin'ny fahafantarana ny lalànan'ny fihetsiketsehana fantatra ary mamerina ny làlan-kizorana fantatra, ka ampiasaina betsaka amin'ny famolavolana injeniera. Amin'ny alàlan'ny fanovana ny endrika sy ny haben'ny singa, ny fakana singa samihafa ho toy ny frame, ny fanodikodinana ny kinematic mpivady, ary ny fanitarana ny mpivady mihodinkodina, dia mety hivoatra amin'ny mekanika fifamatorana isan-karazany ny mekanika fifamatorana efatra-bar.

Ny fitovian'ny toerana ho an'ny polygon vector mihidy ABFO ao amin'ny rafitra fandrindrana Cartesian dia napetraka. Amin'ny alàlan'ny famadihana ny equation avy amin'ny endrika vector ho endrika sarotra amin'ny fampiasana ny formula Euler, dia misaraka ny ampahany tena izy sy an-tsaina.

2.1 Fanadihadiana momba ny hetsika Hinge Spring L1

Ny mekanika dia simba ho roa-baro-baravarana roa mifamatotra hamahana ny lalànan'ny fihetsehan'ny loharano L1 amin'ny fampiasana fomba famakafakana. Ny fiovan'ny halavan'ny lohataona L1 dia kajy ho toy ny fiovan'ny fifindran'ny HI ao amin'ny telozoro FIH.

Ny fampandehanana ny programan'ny Matlab dia manome ny fikorianan'ny làlam-pihetsika amin'ny lohataona L1 mandritra ny dingana famaranana ny sarony.

2.2 Famakafakana ny fihetsiky ny Lohataona Hinge L2

Mitovy amin'ny famakafakana ho an'ny lohataona L1, ny mekanika dia simba amin'ny fatorana roa-bar efatra mba hamahana ny lalànan'ny loham-pandrefesana L2. Ny fiovan'ny halavan'ny lohataona L2 dia kajy ho toy ny fiovan'ny fifindran'ny EG ao amin'ny telozoro EFG.

Ny fampandehanana ny programan'ny Matlab dia manome ny fiolahana mihetsika amin'ny lohataona L2 rehefa mihidy ny sarony.

4

Ity fandalinana ity dia mametraka ny equation kinematic amin'ny mekanika lohataona hinge ary manao modely sy simulation mba hamakafaka ny lalànan'ny fihetsehan'ny loharano hinge. Ny fahafaha-manao sy ny tsy fitoviana amin'ny fomba famakafakana Matlab sy ny fomba simulation Adams dia voamarina.

Ny fomba famakafakana Matlab dia mitantana angon-drakitra isan-karazany, raha toa kosa ny modely Adams sy ny simulation dia mety kokoa, manatsara ny fahombiazan'ny vahaolana. Ny fampitahana eo amin'ireo fomba roa ireo dia mampiseho fahasamihafana kely amin'ny vokatra, manondro ny tsy fitoviana tsara.

Ho fehin-kevitra, ity fanadihadiana ity dia manome fomba fijery amin'ny fanatsarana ny tsingerin'ny fampandrosoana sy ny fahombiazan'ny vahaolana amin'ny fanokafana sy fanakatonana fiara, ary koa ny fototry ny teorika ho an'ny famolavolana mekanika tsara indrindra. "

References:

[1] Zhu Jianwen, Zhou Bo, Meng Zhengda. Famakafakana Kinematika sy Simulation amin'ny Robot 150 kg miorina amin'ny Adams. Computer Control Industrial, 2017 (7): 82-84.

[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. Famakafakana fomba fihovitrovitra amin'ny tendrombohitra kamiao mavesatra mifototra amin'ny ADAMS. Automotive Practical Technology, 2017 (12): 233-236.

[3] Hamza K. Famolavolana tanjona marobe amin'ny rafitra fampiatoana fiara amin'ny alàlan'ny algorithm génétique diffusion eo an-toerana ho an'ny sisintany Pareto. Fanatsarana ny injeniera, 2015, 47

Tongasoa eto amin'ny FAQ momba ny famakafakana simulation momba ny Lohataona Hinge miorina amin'ny fahalalana Matlab sy Adams_Hinge. Ato amin'ity lahatsoratra ity dia hiresaka fanontaniana mahazatra momba ny fanaovana fanadihadiana simulation amin'ny fampiasana ireo fitaovana rindrambaiko ireo isika.