Matlab және Adams_Hinge біліміне негізделген топса серіппесін модельдеу талдауы

Мақала қайта жазылды:

«Аннотация: Бұл мақала ұзақ даму циклдері және ағымдағы автомобильдің ашылуы және жабылуы бөліктерінің қозғалысын талдаудың жеткіліксіз дәлдігі мәселелерін шешуге бағытталған. Matlab бағдарламасын қолдану арқылы автомобиль үлгісіндегі қолғап қорапшасының топсасының кинематикалық теңдеуі орнатылып, топса механизміндегі серіппенің қозғалыс қисығы шешілді. Сонымен қатар, Адамс деп аталатын механикалық жүйенің бағдарламалық құралы механизм қозғалысының моделін құру және жобалау кезеңінде жұмыс күшінің динамикалық сипаттамалары мен қолғап қорапшасының жылжуын модельдеу талдауын жүргізу үшін қолданылады. Нәтижелер екі талдау әдісінің жақсы консистенциясы бар екенін, шешімнің тиімділігін арттыратынын және топса механизмінің оңтайлы дизайнына теориялық негіз беретінін көрсетеді.

1

Автокөлік өнеркәсібі мен компьютерлік технологияның қарқынды дамуы тұтынушылардың өнімді бейімдеу талаптарының жоғарылауына әкелді. Негізгі сыртқы түрі мен функцияларынан басқа, автомобиль дизайны қазір әртүрлі зерттеу үрдістерін қамтиды. Еуропалық автосалонда алты буынды топса механизмі автомобильді ашу және жабу бөліктерінде кеңінен қолданылады. Бұл топса механизмі әдемі көрініс пен ыңғайлы тығыздауды қамтамасыз етіп қана қоймайды, сонымен қатар әрбір буынның ұзындығын, топса нүктесінің орнын және серіппе коэффициентін өзгерту арқылы қозғалысты қамтамасыз етеді. Бұл физикалық сипаттамаларды бақылауға мүмкіндік береді.

Механизм кинематикасы ең алдымен объектілер арасындағы салыстырмалы қозғалысты, атап айтқанда орын ауыстыру, жылдамдық және уақытқа байланысты үдеу арасындағы байланысты зерттейді. Дәстүрлі механизм кинематикасы мен динамикасын талдау күрделі механикалық қозғалысты, әсіресе автомобильді ашу және жабу қозғалысын талдауды қамтамасыз ете алады. Дегенмен, инженерлік дизайн талаптарына сәйкес келетін дәл нәтижелерді жылдам есептеу қиын болуы мүмкін.

Бұл мәселені шешу үшін автомобиль үлгісіндегі қолғап қорапшасының топса үлгісі зерттеледі. Қолғап қорапшасын қолмен ашу және жабу әрекетін модельдеу және есептеу арқылы топса серіппесінің қозғалыс қисығы Matlab көмегімен шешіледі. Сонымен қатар, Адамста виртуалды прототип технологиясын пайдалана отырып, геометриялық модель орнатылды және модельдеу талдауы мен тексеруді жүргізу үшін әртүрлі кинематикалық параметрлер орнатылады. Бұл шешімнің тиімділігін арттырады және өнімді әзірлеу циклін қысқартады.

2 Қолғап қорапшасының топса механизмі

Автокөлік салонындағы қолғап қорабы әдетте екі серіппеден және бірнеше байланыстырушы шыбықтардан тұратын топса тәрізді ашу механизмін пайдаланады. Қақпақтың кез келген ашылу бұрышындағы орны ерекше. Топсалы байланыстыру механизмінің жобалық талаптары қораптың қақпағы мен панельдің бастапқы орналасуының дизайн талаптарына сәйкестігін қамтамасыз етуді, жолаушыларға басқа құрылымдарға кедергі келтірместен заттарды қабылдауға және орналастыруға ыңғайлы ашу бұрышын қамтамасыз етуді, сондай-ақ оңай ашу және жабу жұмысын қамтамасыз етуді қамтиды. қақпақ максималды ашылу бұрышында болғанда сенімді құлып.

Қолғап қорапшасының максималды ашылуы негізінен серіппенің инсультімен анықталады. Екі топса серіппелерінің созылу және қысу процесінде орын ауыстыруы мен күш өзгерістерін есептеу арқылы топса механизмінің қозғалыс заңын алуға болады.

3 Matlab сандық есептеу

3.1 Топсалы төрт жолақты байланыстыру механизмі

Топсаны байланыстыру механизмі құрылымы бойынша қарапайым, өндіруге оңай, үлкен жүкті көтере алады және белгілі қозғалыс заңдарын жүзеге асыруға және белгілі қозғалыс траекторияларын жаңғыртуға ыңғайлы, бұл оны инженерлік дизайнда кеңінен қолдануға мүмкіндік береді. Құрамдас бөліктердің пішіні мен өлшемін өзгерту, әртүрлі құрамдастарды жақтаулар ретінде алу, кинематикалық жұпты кері айналдыру және айналмалы жұпты үлкейту арқылы топсаның төрт жолақты байланыс механизмі әртүрлі байланыстыру механизмдеріне айналуы мүмкін.

Декарттық координаталар жүйесіндегі ABFO тұйық векторлық көпбұрышының позиция теңдеуі орнатылды. Эйлер формуласы арқылы теңдеуді векторлық түрден күрделі түрге түрлендіру арқылы нақты және жорамал бөліктер бөлінеді.

2.1 Топсаның L серіппесінің қозғалысын талдау1

Аналитикалық әдісті қолдана отырып, L1 топса серіппесінің қозғалыс заңын шешу үшін механизм екі төрт жолақты байланысқа ыдырайды. L1 серіппенің ұзындығының өзгерісі FIH үшбұрышындағы HI орын ауыстыруының өзгеруі ретінде есептеледі.

Matlab бағдарламасын іске қосу қақпақты жабу процесінде топса серіппесі L1 қозғалыс қисығын қамтамасыз етеді.

2.2 Топсаның L серіппесінің қозғалысын талдау2

L1 топса серіппесін талдауға ұқсас, механизм L2 топса серіппесінің қозғалыс заңын шешу үшін екі төрт жолақты байланысқа ыдырайды. L2 серіппенің ұзындығының өзгеруі EFG үшбұрышындағы EG ығысуының өзгеруі ретінде есептеледі.

Matlab бағдарламасын іске қосу қақпақ жабылған кезде L2 топса серіппесінің қозғалыс қисығын қамтамасыз етеді.

4

Бұл зерттеу топса серіппесі механизмінің кинематикалық теңдеулерін белгілейді және топса серіппелерінің қозғалыс заңдылықтарын талдау үшін модельдеу мен модельдеуді орындайды. Matlab аналитикалық әдісі мен Адамс модельдеу әдісінің орындылығы мен сәйкестігі тексерілді.

Matlab аналитикалық әдісі әртүрлі деректерді өңдейді, ал Адамс модельдеу және модельдеу ыңғайлырақ, шешім тиімділігін арттырады. Екі әдіс арасындағы салыстыру нәтижелердегі аз айырмашылықты көрсетеді, бұл жақсы үйлесімділікті көрсетеді.

Қорытындылай келе, бұл зерттеу автомобильді ашу және жабу бөліктерінің даму циклі мен шешімдерінің тиімділігін, сондай-ақ топса механизмін оңтайлы жобалаудың теориялық негізін жақсарту туралы түсінік береді.

Анықтамалар:

[1] Чжу Цзянвэнь, Чжоу Бо, Мэн Чжэнда. Адамс негізіндегі 150 кг роботты кинематикалық талдау және модельдеу. Өнеркәсіптік басқару компьютері, 2017 (7): 82-84.

[2] Шан Чанчжоу, Ван Хуовэн, Чен Чао. ADAMS негізіндегі ауыр жүк көлігі кабинасының діріл модальды талдауы. Автокөлік практикалық технологиясы, 2017 (12): 233-236.

[3]Хамза Қ. Бөлінген Парето шекаралары үшін жергілікті диффузиялық генетикалық алгоритм арқылы көліктің аспа жүйелерін көп мақсатты жобалау. Инженерлік оңтайландыру, 2015 ж., 47

Matlab және Adams_Hinge біліміне негізделген топса серіппесін модельдеу талдауы туралы жиі қойылатын сұрақтарға қош келдіңіз. Бұл мақалада біз осы бағдарламалық құралдарды пайдалана отырып, модельдеу талдауын жүргізу туралы жалпы сұрақтарды қарастырамыз.