Iṣayẹwo Simulation ti Orisun omi Hinge Da lori Matlab ati Imọye Adams_Hinge

Atunkọ nkan:

“Abstract: Nkan yii ni ero lati koju awọn ọran ti awọn akoko idagbasoke gigun ati pe ko pe ni itupalẹ išipopada ti ṣiṣi ọkọ ayọkẹlẹ lọwọlọwọ ati awọn apakan pipade. Nipa lilo Matlab, idogba kinematics fun mitari ti apoti ibọwọ ninu awoṣe ọkọ ayọkẹlẹ kan ti fi idi mulẹ, ati iṣipopada iṣipopada ti orisun omi ni ẹrọ mitari jẹ ipinnu. Ni afikun, sọfitiwia eto ẹrọ ẹrọ ti a pe ni Adams ni a lo lati ṣe agbekalẹ awoṣe išipopada ẹrọ kan ati ṣe itupalẹ adaṣe lori awọn abuda agbara ti agbara iṣẹ ati iyipada ti apoti ibọwọ lakoko ipele apẹrẹ. Awọn abajade fihan pe awọn ọna itupalẹ meji ni aitasera ti o dara, imudarasi imudara ojutu ati pese ipilẹ imọ-jinlẹ fun apẹrẹ ẹrọ isamisi to dara julọ.

1

Idagbasoke iyara ti ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ati imọ-ẹrọ kọnputa ti yori si awọn ibeere alabara ti o ga julọ fun isọdi ọja. Ni ikọja irisi ipilẹ ati awọn iṣẹ, apẹrẹ ọkọ ayọkẹlẹ ni bayi pẹlu ọpọlọpọ awọn aṣa iwadii. Ninu Ifihan Aifọwọyi Yuroopu, ẹrọ isunmọ ọna asopọ mẹfa jẹ lilo pupọ ni ṣiṣi ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn apakan pipade. Ilana mitari yii kii ṣe pese irisi ẹlẹwa nikan ati lilẹmọ irọrun, ṣugbọn tun jẹ ki gbigbe ṣiṣẹ nipa yiyipada gigun ti ọna asopọ kọọkan, ipo aaye mitari, ati olùsọdipúpọ orisun omi. Eyi ngbanilaaye fun iṣakoso awọn abuda ti ara.

Mechanism kinematics ni akọkọ ṣe iwadii iṣipopada ibatan laarin awọn nkan, ni pataki ibatan laarin iṣipopada, iyara, ati isare pẹlu akoko. Kinematics siseto aṣa ati itupalẹ awọn agbara le pese itupalẹ ti išipopada ẹrọ ti o nipọn, pataki gbigbe ti ṣiṣi ọkọ ayọkẹlẹ ati pipade. Sibẹsibẹ, o le ni igbiyanju lati yara iṣiro awọn abajade deede ti o pade awọn ibeere apẹrẹ imọ-ẹrọ.

Lati koju eyi, awoṣe mitari ti apoti ibọwọ ninu awoṣe ọkọ ayọkẹlẹ kan ni a ṣe iwadi. Nipa ṣiṣeṣiro ati ṣiṣaro ṣiṣi ọwọ ati iṣẹ pipade ti apoti ibọwọ, igbi iṣipopada ti orisun omi mitari jẹ ipinnu nipa lilo Matlab. Pẹlupẹlu, awoṣe jiometirika kan ti fi idi mulẹ ni Adams nipa lilo imọ-ẹrọ Afọwọkọ foju, ati pe ọpọlọpọ awọn aye-aye kinematic ti ṣeto lati ṣe itupalẹ adaṣe ati ijẹrisi. Eyi ṣe ilọsiwaju ṣiṣe ojutu ati kikuru ọna idagbasoke ọja.

2 Mitari Mechanism ti awọn ibowo Box

Apoti ibọwọ inu agọ ọkọ ayọkẹlẹ kan nigbagbogbo nlo ẹrọ ṣiṣi iru-mita kan, ti o ni awọn orisun omi meji ati awọn ọpa asopọ pọ. Ipo ti ideri ni eyikeyi igun ṣiṣi jẹ alailẹgbẹ. Awọn ibeere apẹrẹ ti ẹrọ ọna asopọ mitari pẹlu aridaju ipo ibẹrẹ ti ideri apoti ati nronu ibaamu awọn ibeere apẹrẹ, muu igun ṣiṣi ti o rọrun fun awọn olugbe lati mu ati gbe awọn nkan laisi kikọlu pẹlu awọn ẹya miiran, ati rii daju ṣiṣi irọrun ati iṣẹ pipade pẹlu titiipa ti o gbẹkẹle nigbati ideri ba wa ni igun ti o pọju.

Ṣiṣii ti o pọju ti apoti ibọwọ jẹ ipinnu nipataki nipasẹ ọpọlọ ti orisun omi. Nipa iṣiro iṣipopada ati awọn iyipada ipa ti awọn orisun omi isunmọ meji lakoko ilana fifẹ ati titẹ, ofin išipopada ti ẹrọ isunmọ le ṣee gba.

3 Iṣiro oni-nọmba Matlab

3.1 Miri Mẹrin-bar Linkage Mechanism

Ilana ọna asopọ mitari jẹ rọrun ni eto, rọrun lati ṣelọpọ, le gbe ẹru nla kan, ati pe o rọrun lati mọ awọn ofin iṣipopada ti a mọ ati ṣe ẹda awọn itọpa iṣipopada ti a mọ, ti o jẹ ki o lo pupọ ni apẹrẹ ẹrọ. Nipa yiyipada apẹrẹ ati iwọn awọn paati, gbigbe awọn oriṣiriṣi awọn paati bi awọn fireemu, yiyipada bata kinematic, ati fifin bata yiyipo, ẹrọ ọna asopọ igi mẹrin-mita le yipada si ọpọlọpọ awọn ọna asopọ.

Idogba ipo fun polygon ABFO pipade ni eto ipoidojuko Cartesian ti wa ni idasilẹ. Nipa yiyipada idogba lati fọọmu fekito si fọọmu ti o nipọn nipa lilo agbekalẹ Euler, awọn ẹya gidi ati oju inu ti yapa.

2.1 Iṣayẹwo išipopada ti Orisun omi Hinge L1

Ilana naa jẹ jijẹ si awọn ọna asopọ mẹrin-ọti meji lati yanju ofin išipopada ti orisun omi hinge L1 ni lilo ọna itupalẹ. Iyipada gigun ti orisun omi L1 jẹ iṣiro bi iyipada iṣipopada ti HI ni onigun mẹta FIH.

Ṣiṣe eto Matlab n pese ọna gbigbe ti orisun omi hinge L1 lakoko ilana pipade ti ideri naa.

2.2 Iṣayẹwo išipopada ti Orisun omi Hinge L2

Iru si onínọmbà fun hinge orisun omi L1, awọn siseto ti wa ni decomrated si meji mẹrin-bar linkages lati yanju awọn išipopada ofin ti hinge orisun omi L2. Iyipada gigun ti orisun omi L2 jẹ iṣiro bi iyipada iṣipopada ti EG ni igun mẹta EFG.

Ṣiṣe eto Matlab n pese iyipo išipopada ti orisun omi hinge L2 nigbati ideri ti wa ni pipade.

4

Iwadi yii ṣe agbekalẹ awọn idogba kinematic ti ẹrọ isunmi hinge ati ṣiṣe awoṣe ati kikopa lati ṣe itupalẹ awọn ofin išipopada ti awọn orisun omi isunmọ. Iṣeṣe ati aitasera ti ọna atupale Matlab ati ọna kikopa Adams jẹ idaniloju.

Ọna atupale Matlab n ṣe itọju data oniruuru, lakoko ti awoṣe Adams ati kikopa jẹ irọrun diẹ sii, imudarasi ṣiṣe ojutu. Ifiwewe laarin awọn ọna meji fihan iyatọ diẹ ninu awọn abajade, ti o nfihan aitasera to dara.

Ni ipari, iwadii yii n pese awọn oye si ilọsiwaju ọna idagbasoke ati ṣiṣe ojutu ti ṣiṣi ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn apakan pipade, ati ipilẹ imọ-jinlẹ fun apẹrẹ ẹrọ isunmọ to dara julọ. ”

Awọn itọkasi:

[1] Zhu Jianwen, Zhou Bo, Meng Zhengda. Kinematics Analysis ati Simulation ti 150 kg Robot Da lori Adams. Computer Iṣakoso ile ise, 2017 (7): 82-84.

[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. Atupalẹ modal gbigbọn ti oke kabu ọkọ nla ti o da lori ADAMS. Automotive Practical Technology, 2017 (12): 233-236.

[3] Hamza K. Apẹrẹ ero-ọpọlọpọ ti awọn eto idadoro ọkọ nipasẹ alugoridimu jiini tan kaakiri agbegbe fun awọn aala Pareto pipin. Imudara Imọ-ẹrọ, Ọdun 2015, 47

Kaabọ si FAQ wa lori Iṣayẹwo Simulation ti Orisun omi Hinge Da lori Matlab ati Imọye Adams_Hinge. Ninu nkan yii, a yoo koju awọn ibeere ti o wọpọ nipa ṣiṣe itupalẹ adaṣe nipa lilo awọn irinṣẹ sọfitiwia wọnyi.