Iloiloga Faʻataʻitaʻiga o le Punavai Faʻavae Faʻavae ile Matlab ma Adams_Hinge Knowledge

Mataupu Toe Tusia:

"Faʻapuupuuga: O lenei tusiga e faʻamoemoe e faʻatalanoaina mataupu o le umi o le atinaʻeina o taamilosaga ma le le lava o le saʻo i le suʻesuʻeina o gaioiga o le tatalaina ma le tapunia o vaega taʻavale. I le faʻaaogaina o Matlab, o le kinematics equation mo le faʻamau o le atigipusa totigilima i totonu o se faʻataʻitaʻiga taʻavale ua faʻavaeina, ma faʻamalieina le faʻaogaina o le faʻaogaina o le tautotogo i le masini. E le gata i lea, o se masini komepiuta e taʻua o Adams e faʻaaogaina e faʻavae ai se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ma faʻatautaia suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga i uiga faʻamalosi o le malosi faʻaogaina ma le faʻaogaina o le pusa totigilima i le taimi o le mamanu. O fa'ai'uga o lo'o fa'aalia ai o metotia su'esu'ega e lua o lo'o i ai le fa'agasologa lelei, fa'aleleia atili le lelei o fofo ma tu'uina atu se fa'avae fa'ata'ita'iga mo le fa'ata'ita'iga lelei o le masini fa'aoga.

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O le televave o atinaʻe o taavale afi ma tekonolosi komepiuta ua mafua ai le maualuga o manaʻoga o tagata faatau mo le faʻatulagaina o oloa. I tua atu o foliga masani ma galuega, o le mamanu o taavale ua aofia ai nei faiga suʻesuʻe eseese. I le European Auto Show, o le ono-sootaga fa'aoga fa'aoga e fa'aaoga lautele i vaega tatala ma tapuni ta'avale. O lenei masini faʻapipiʻi e le gata ina maua ai se foliga matagofie ma faʻamaufaʻailoga faigofie, ae mafai ai foi ona faʻagaoioia e ala i le suia o le umi o soʻotaga taʻitasi, tulaga faʻailoga, ma le tautotogo. O lenei mea e mafai ai ona pulea uiga faaletino.

Mechanism kinematics e suʻesuʻe muamua le gaioioiga i le va o mea faitino, aemaise lava le sootaga i le va o le suiga, saoasaoa, ma le saoasaoa ma le taimi. O kinematics masani ma su'esu'ega dynamics e mafai ona maua ai se au'ili'iliga o gaioioiga fa'ainisinia lavelave, ae maise le gaioiga o le tatalaina ma le tapunia o taavale. Ae ui i lea, atonu e faigata ona faʻatatau vave faʻaiʻuga saʻo e fetaui ma manaʻoga faʻainisinia.

Ina ia faʻatalanoaina lenei mea, o loʻo suʻesuʻeina le faʻataʻitaʻiga o le atigipusa o le pusa totigilima i totonu o se taʻavale. E ala i le faʻataʻitaʻiina ma le faʻatusatusaina o le tatalaina ma le tapuni o gaioiga o le pusa totigilima, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le puna o le faʻamau e foia e faʻaaoga ai le Matlab. E le gata i lea, o se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻi ua faʻatūina i Adams e faʻaaoga ai tekinolosi faʻataʻitaʻi faʻataʻitaʻi, ma faʻasologa o kinematic eseese e faʻatulagaina e faʻatautaia ai suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga ma faʻamaoniga. Ole mea lea e fa'aleleia atili ai le fa'aogaina o fofo ma fa'apu'upu'u le ta'amilosaga o le atina'eina o oloa.

2 Fa'ainisinia o le Pusa Totinilima

O le pusa totigilima o lo'o i totonu o le fale ta'avale e masani ona fa'aogaina se masini fa'apipi'i, e aofia ai vaipuna e lua ma le tele o la'au feso'ota'i. O le tulaga o le ufiufi i soo se tulimanu tatala e tulaga ese. O le manaʻoga o le mamanu o le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga e aofia ai le faʻamautinoaina o le tulaga muamua o le pusa pusa ma le laulau e fetaui ma manaʻoga mamanu, faʻatagaina se avanoa tatala avanoa mo tagata nofoia e ave ma tuʻu mea e aunoa ma le faʻalavelave i isi fausaga, ma faʻamautinoa faigofie le tatalaina ma le tapunia o galuega ma se loka faʻalagolago pe a oʻo le ufiufi i lona pito maualuga e tatala ai.

O le maualuga o le tatalaina o le pusa totigilima e masani lava ona fuafuaina e le taʻavale o le tautotogo. E ala i le fuafuaina o le suiga ma le malosi o suiga o puna e lua i le taimi o le faʻalauteleina ma le faʻamalosi, e mafai ona maua le tulafono o le gaioiga o le masini.

3 Matlab Numera Fa'atatau

3.1 Fa'aigoa Feso'ota'iga Fa'ailoga Fa'ailoga

O le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga faʻapipiʻi e faigofie i le fausaga, faigofie ona gaosia, e mafai ona ave se uta tele, ma e faigofie ona iloa tulafono faʻalauiloa ma toe faʻaleleia auala faʻaalia, faʻaaogaina lautele i le inisinia mamanu. E ala i le suia o foliga ma le lapopoa o vaega, avea vaega eseese e fai ma fa'avaa, fesuia'i le paipa kinematic, ma fa'ateleina le ta'amilosaga paipa, e mafai ona fa'atupuina le fa'agasologa o feso'ota'iga fa'alava i ni feso'ota'iga eseese.

Ua fa'atūina le fa'atusa tulaga mo le polygon tapuni tapuni ABFO i le faiga fa'amaopoopo Cartesian. E ala i le fa'aliliuina o le fa'atusa mai le vector form i le lavelave o le fa'aogaina o le fua a Euler, o vaega moni ma mafaufauga e tu'ueseeseina.

2.1 Su'esu'ega o Gaio'iga a le Fa'aigoa Puna L1

O le masini ua fa'avasegaina i ni feso'ota'iga e fa-pa e fo'ia ai le tulafono fa'agaoioiga o le vaipuna L1 e fa'aaoga ai se metotia su'esu'e. Ole suiga ole umi ole tautotogo L1 o lo'o fa'atatau ile suiga ole suiga ole HI ile tafatolu FIH.

O le fa'agaioia o le polokalame Matlab e maua ai le fa'agaoioiga o le fa'apogai L1 i le taimi o le tapuni tapuni.

2.2 Su'esu'ega Fa'agaioiga o le Vaivai Fa'amau L2

E tutusa ma le au'ili'iliga mo le fa'apogai o le vaipuna L1, o le masini e fa'avasegaina i ni fa'amaufa'ailoga e lua e fo'ia ai le tulafono fa'agaoioiga o le vaipuna L2. Ole suiga ole umi ole tautotogo L2 o lo'o fa'atatau ile suiga ole suiga ole EG ile tafatolu EFG.

O le fa'agaioia o le polokalame Matlab e maua ai le gaio'iga o le fa'apogai L2 pe a tapuni le tapuni.

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O lenei suʻesuʻega e faʻamautu ai faʻatusatusaga kinematic o le faʻaogaina o le puna puna ma faʻatino le faʻataʻitaʻiga ma le faʻataʻitaʻiga e iloilo ai tulafono o le gaioiga o punavai. O le faʻaogaina ma le tumau o le Matlab analytical method ma Adams simulation method e faʻamaonia.

O le Matlab analytical method e faʻaaogaina faʻamatalaga eseese, aʻo Adams faʻataʻitaʻiga ma faʻataʻitaʻiga e sili atu ona faigofie, faʻaleleia le lelei o fofo. O le faʻatusatusaga i le va o auala e lua e faʻaalia ai sina eseesega i taunuuga, e faʻaalia ai le tutusa lelei.

I le faaiuga, o lenei suʻesuʻega o loʻo tuʻuina atu ai faʻamatalaga i le faʻaleleia o le taamilosaga o le atinaʻe ma le fofo lelei o le tatalaina ma le tapunia o vaega taʻavale, faʻapea foʻi ma se faʻavae faʻavae mo le faʻaogaina lelei o le faʻaogaina o masini.

Fa'asinomaga:

[1] Zhu Jianwen, Zhou Bo, Meng Zhengda. Kinematics Iloiloga ma Faʻataʻitaʻiga o le 150 kg Robot Faʻavae i luga o Adams. Alamanuia Pulea komepiuta, 2017 (7): 82-84.

[2] Shan Changzhou, Wang Huowen, Chen Chao. Su'esu'ega fa'atete'e o le fa'aputuga o le ta'avale mamafa e fa'atatau i le ADAMS. Automotive Practical Technology, 2017 (12): 233-236.

[3]Hamza K. Fuafuaga fa'afuainumera tele o faiga fa'amautu o ta'avale e ala i se fa'asologa fa'alenu'u fa'atupu fa'alenu'u fa'alenu'u mo tua'oi o Pareto. Fa'ainisinia Optimization, 2015, 47

Faʻafeiloaʻi i la matou FAQ i le Iloiloga Faʻataʻitaʻiga o le Spring Hinge Faʻavae ile Matlab ma Adams_Hinge Knowledge. I totonu o lenei tusiga, o le a matou faʻatalanoaina fesili masani e uiga i le faʻatinoina o suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga e faʻaaoga ai nei mea faigaluega.