형상 및 형상에 대한 지능형 검사시스템의 원리, 구조 및 핵심기술1

문과 창문 경첩은 현대 건물의 중요한 구성 요소로 문과 창문의 품질과 안전에 중요한 역할을 합니다. 고급 경첩은 일반적으로 스테인레스 스틸로 만들어집니다. 그러나 스탬핑 생산 공정의 한계와 스테인레스 스틸 작업의 어려움으로 인해 힌지의 정밀도와 품질이 저하되는 경우가 많습니다. 이러한 문제를 해결하기 위한 기존의 게이지 및 도구 검사 방법은 비효율적이고 부정확하여 제품 불량률이 높아지고 기업의 수익성이 저하됩니다. 따라서 힌지 부품을 정확하고 신속하게 감지하여 궁극적으로 제조 정확도를 향상시키고 고품질 조립을 보장하기 위해 새로운 지능형 감지 시스템이 개발되었습니다.

새로운 감지 시스템은 9개 부품으로 구성된 힌지 어셈블리의 주요 부품에 초점을 맞춰 설계됐다. 이 시스템은 비접촉식 검사를 위해 머신 비전 및 레이저 감지 기술을 사용하며 주로 2차원 가시 윤곽선, 모양 및 크기에 중점을 둡니다. 이를 통해 다양한 사양을 보다 정확하고 효율적으로 감지할 수 있습니다.

다양한 힌지 제품을 수용하기 위해 시스템에는 머신 비전, 레이저 감지 및 서보 제어 기술이 통합되어 있습니다. 시스템에는 선형 가이드 레일에 설치된 재료 테이블이 포함되어 있으며, 서보 모터로 구동되어 감지를 위한 공작물의 이동을 촉진할 수 있습니다.

시스템 작업 흐름은 재료 테이블을 사용하여 공작물을 감지 영역으로 공급하는 것으로 시작됩니다. 감지 영역 내에서는 두 대의 카메라와 레이저 변위 센서를 사용하여 공작물의 외형 및 평면도를 측정합니다. 모양 감지는 T 조각의 특정 측면을 감지하는 데 각각 사용되는 두 대의 카메라를 사용하여 수행됩니다. 레이저 변위 센서는 전동 슬라이드에 장착되어 다양한 측정물 치수에 맞게 수직 및 수평 이동이 가능합니다.

이 시스템에는 공작물의 전체 길이를 측정하는 머신 비전 검사도 포함되어 있습니다. 공작물 길이의 범위가 넓기 때문에 길이를 정확하게 계산하기 위해 서보 제어와 머신 비전의 조합이 사용됩니다. 교정을 활용하고 공작물의 움직임을 조정함으로써 시스템은 정확한 길이 측정을 보장합니다.

마찬가지로 공작물 구멍의 상대적 위치와 직경은 서보 제어 및 머신 비전을 사용하여 감지됩니다. 적절한 수의 펄스를 공급함으로써 시스템은 두 구멍 사이의 거리를 정확하게 측정하고 카메라 시야 내에서 좌표를 계산합니다. 홀 펀칭으로 인해 발생하는 결함을 고려하기 위해 구멍의 구멍과 중심 좌표를 감지하는 세심한 접근 방식이 취해집니다.

또한 이 시스템은 공작물의 폭 방향을 기준으로 공작물 구멍의 대칭성을 감지합니다. 이미지 전처리 및 가장자리 감지 기술을 통해 시스템은 정확하고 명확한 가장자리 정보를 추출하여 신뢰할 수 있는 측정을 보장합니다.

감지 정확도를 더욱 높이기 위해 시스템은 이미지 윤곽선 추출 중에 이중선형 보간법을 사용하는 하위 픽셀 알고리즘을 사용합니다. 이 알고리즘은 픽셀 해상도를 높여 시스템의 안정성과 정확성에 긍정적인 영향을 미칩니다. 전체 검출 불확도는 0.005mm 이하로 유지됩니다.

1,000가지 이상의 힌지 제품 유형을 사용하여 각 특정 부품에 대한 감지 매개변수를 수동으로 설정하는 것은 복잡하고 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 이 프로세스를 단순화하기 위해 시스템은 바코드 스캐닝을 사용하여 감지할 매개변수에 따라 공작물을 분류합니다. 이를 통해 감지 매개변수를 자동으로 추출할 수 있으며 검사 중에 공작물의 정확한 위치 지정이 용이해집니다.

결론적으로, 개발된 감지 시스템은 머신 비전 감지 해상도의 한계에도 불구하고 대규모 공작물의 정확한 감지를 보장하는 데 매우 효과적인 것으로 입증되었습니다. 이 시스템은 몇 분 안에 통계 보고서를 생성하고, 상호 운용성과 호환성을 촉진하며, 다양한 사양의 일부에 적응하고, 검사 데이터를 기반으로 CAD 파일도 생성합니다. 사물 인터넷 인터페이스를 통해 시스템은 제조 시스템과 원활하게 통합되어 감지 정보 운영을 간소화합니다. 이 시스템은 힌지, 슬라이드 레일 및 기타 유사한 제품의 세심한 검사에 광범위하게 적용되어 고품질의 안전한 건물 구성 요소를 보장합니다.

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