1
Bidaiari arineko gorputz zabaleko proiektua datuek bultzatutako eta guztiz aurrera begirako ikuspegi batekin diseinatutako proiektua da. Proiektuan zehar, eredu digitalak forma eta egitura ezin hobeto lotzen ditu, datu digital zehatzen, aldaketa bizkorren eta egitura-diseinuarekin integratzearen onurak baliatuz. Modelizazio-diseinua txertatzen eta elkarreragin egiten du eta egituraren bideragarritasun-analisia etapaka sartzen du pixkanaka, azken finean, egituraren bideragarritasun eta modelizazio egokiaren helburua lortuz. Azken emaitza datu moduan argitaratzen da zuzenean. Agerikoa da fase bakoitzean agerraldiaren Kontrol-zerrenda ikuskatzeak berebiziko garrantzia duela. Artikulu honek atzeko atearen bisagra irekitze egiaztapen prozesuaren xehetasunetan sakontzea du helburu.
2 Atzeko atearen bisagra ardatzaren antolaketa
Bisagra ardatzaren diseinua eta gontzaren egituraren zehaztapena atzeko atearen irekieraren mugimenduaren analisiaren ardatzak dira. Ibilgailuaren definizioaren arabera, atzeko atea 270 gradu ireki behar da. Forma-eskakizunak kontuan hartuta, bisagraren kanpoko gainazala CAS gainazalarekin lerrokatu behar da, eta bisagra ardatzaren inklinazio angelua ez da handiegia izan behar.
Bisagra ardatzaren diseinua aztertzeko urratsak hauek dira:
a. Zehaztu beheko bisagraren Z norabideko posizioa (ikus 1. irudia). Erabaki honek, batez ere, atzeko atearen beheko bisagraren sendotze-plaka antolatzeko behar den espazioa hartzen du kontuan. Espazio horrek bi faktore hartu behar ditu kontuan: indarra ziurtatzeko behar den tamaina eta soldadura-prozesurako behar den tamaina (batez ere soldadura-pintzak kanal-espazioa) eta azken muntaketa-prozesua (muntaketa-espazioa).
b. Kokatu bisagraren atal nagusia beheko bisagraren Z norabideko posizioan. Atala kokatzean, hasiera batean gontzaren instalazio-prozesua kontuan hartu behar da. Zehaztu lau esteken posizioak atal nagusiaren bidez, eta parametrizatu lau esteken luzerak (ikus 2. irudia).
c. 2. urratsean zehaztutako lau ardatzetan oinarrituta, ezarri lau ardatzak erreferentziazko autoaren bisagra-ardatzaren inklinazio-angeluari erreferentzia eginez. Erabili ebakidura konikoa metodoa ardatzaren inklinazioaren eta aurrerantz inklinazioaren balioak parametrizatzeko (ikus 3. irudia). Ardatzaren inklinazioa eta inklinazioa modu independentean parametrizatu behar dira hurrengo urratsetan doitzeko.
d. Zehaztu goiko bisagraren posizioa erreferentziazko autoaren goiko eta beheko bisagraren arteko distantziari erreferentzia eginez. Goiko eta beheko bisagraren arteko distantzia parametrizatu behar da, eta gontz-ardatzen plano normalak goiko eta beheko gontzen posizioetan ezartzen dira (ikus 4. irudia).
e. Antolatu arretaz goiko eta beheko gonen atal nagusiak goiko eta beheko gonen plano normal zehaztuan (ikus 5. irudia). Diseinu-prozesuan zehar, ardatzaren inklinazio-angelua egokitu daiteke goiko bisagraren kanpoko gainazala CAS gainazalarekin batera dagoela ziurtatzeko. Era berean, arreta zehatza eman behar da bisagraren instalazioaren fabrikagarritasunari, egokitze-tarteari eta lau barrako lotura-mekanismoaren egitura-espazioari (ez da beharrezkoa fase honetan bisagra-egitura zehatz-mehatz diseinatzea).
f. Egin DMU mugimenduaren azterketa zehaztutako lau ardatzak erabiliz atzeko atearen mugimendua aztertzeko eta ireki ondoren segurtasun distantzia egiaztatzeko. Irekitze prozesuan segurtasun distantziaren kurba GATIAren DMU moduluaren bidez sortzen da (ikus 6. irudia). Segurtasun-distantzia-kurba honek atzeko atea irekitzeko prozesuan gutxieneko segurtasun-distantziak zehaztutako baldintzak betetzen dituen zehazten du.
g. Egin doikuntza parametrikoak hiru parametro-multzoak sintonizatuz: bisagra-ardatzaren inklinazio-angelua, aurrerako inklinazio-angelua, bielaren luzera eta goiko eta beheko gontzen arteko distantzia (parametroen doikuntzak arrazoizko tartean egon behar dute). Atzeko ateak irekitzeko prozesuaren bideragarritasuna aztertzea (irekitze prozesuan eta muga-posizioan segurtasun distantzia barne). Atzeko atea ezin bada behar bezala ireki hiru parametro-taldeak egokitu ondoren ere, CAS gainazala aldatu behar da.
Bisagra ardatzaren diseinuak doikuntza eta egiaztapen errepikakorren txanda ugari behar ditu eskakizunak guztiz betetzeko. Azpimarratu behar da gontz-ardatza ondorengo diseinu-prozesu guztiekin zuzenean lotuta dagoela. Ardatza egokitu ondoren, ondorengo diseinua osoki berregokitu behar da. Hori dela eta, ardatzaren diseinuak azterketa sakona eta diseinuaren kalibrazio zehatza egin behar ditu. Bisagra-ardatza amaitu ondoren, bisagra egituraren diseinu-fase zehatza hasten da.
3 Atzeko ateko bisagra diseinu aukerak
Atzeko atearen bisagrak lau barrako lotura mekanismoa erabiltzen du. Erreferentziazko autoarekin alderatuta, forman doikuntza garrantzitsuak direla eta, gontzaren egiturak aldaketa handi samarrak behar ditu. Zaila da egituraren diseinua ezartzea hainbat faktore kontuan hartuta. Hori dela eta, bisagra-egiturarako hiru diseinu-aukera proposatzen dira.
3.1 aukera 1
Diseinu ideia: Ziurtatu goiko eta beheko bisagrak CAS gainazalarekin ahalik eta hurbilen lerrokatzen direla eta gontzaren aldea piezaren lerroarekin bat datorrela. Bisagra-ardatza: 1,55 graduko barrurantz inklinazioa eta 1,1 graduko aurrerantz (ikus 7. irudia).
Itxura desabantailak: atea eta alboko hormaren arteko distantzia segurua bermatzeko atea irekitzeko prozesuan, alde handia dago bisagra bat datorren posizioaren eta atearen posizioaren artean itxita dagoenean.
Itxura abantailak: goiko eta beheko gonen kanpoko gainazala CAS gainazalarekin batera dago.
Egiturazko arriskuak:
a. Bisagra ardatzaren barrurantz okertzea (24 gradu barrurantz eta 9 gradu aurrera) nabarmen doitzen da erreferentziazko autoarekin alderatuta, eta ateak ixte automatikoaren eraginkortasunari eragin diezaioke.
b. Erabat irekita dagoen atzeko atearen eta alboko hormaren arteko distantzia segurua bermatzeko, bisagraren barruko eta kanpoko bielek erreferentziazko autoa baino 20 nm luzeagoak izan behar dute, eta horrek atea ahultzea eragin dezake bisagraren indar nahikoa ez delako.
c. Goiko bisagraren alboko horma blokeetan banatuta dago, soldadura zailduz eta azken faseetan ur-iheserako arriskua sortuz.
d. Bisagra instalatzeko prozesu eskasa.
3.2 aukera 2
Diseinu-ideia: goiko eta beheko bisagrak kanporantz irteten dira, gonen eta atzeko atearen artean hutsunerik ez izateko X norabidean. Bisagra-ardatza: 20 gradu barrurantz eta 1,5 gradu aurrera (ikus 8. irudia).
Itxura desabantailak: goiko eta beheko bisagrak kanpora gehiago irteten dira.
Itxura abantailak: X norabidean giltza eta atearen artean ez dago hutsunerik.
Egitura-arriskua: goiko eta beheko bisagraren arteko komuntasuna bermatzeko, beheko bisagraren tamaina apur bat doitzen da erreferentziazko auto laginarekin alderatuta, baina arriskua txikia da.
Egiturazko abantailak:
a. Lau bisagrak ohikoak dira, eta ondorioz kostuak aurrezten dira.
b. Ateak lotzeko muntaketa prozesu ona.
3.3 aukera 3
Diseinu ideia: lotu goiko eta beheko gonen kanpoko gainazala CAS gainazalarekin eta lotu atearen lotura atearekin. Bisagra-ardatza: 1,0 gradu barrurantz eta 1,3 gradu aurrera (ikus 9. irudia).
Itxura abantailak: bisagraren kanpoko gainazala hobeto egokitzen da CAS gainazaleko kanpoko gainazalera.
Itxura desabantailak: hutsune nabarmena dago ate bulkatuaren eta kanpoko loturaren artean.
Egiturazko arriskuak:
a. Bisagra-egiturak doikuntza nabarmenak jasaten ditu, arrisku handiagoarekin.
b. Bisagra instalatzeko prozesu eskasa.
3.4 Aukeren analisi konparatiboa eta berrespena
Bisagra-egituraren diseinu-aukerak eta erreferentziazko ibilgailuekiko analisi konparatiboa 1. taulan laburbiltzen dira. Modelizazio ingeniariarekin eztabaidatu ondoren eta egiturazko eta modelizazioko faktoreak kontuan hartuta, "hirugarren aukera" irtenbide egokiena dela baieztatzen da.
4 laburpen
Bisagra-egituraren diseinuak egitura eta forma bezalako faktoreak oso kontuan hartu behar ditu, eta askotan zaila da alderdi guztiak optimizatzea. Proiektuak batez ere aurrerapen diseinuaren ikuspegia hartzen duenez, CAS diseinuaren fasean, egitura-eskakizunak betetzea oso garrantzitsua da itxura modelatzeko efektua maximizatzea. Hirugarren aukera kanpoko gainazalean aldaketak minimizatzen ahalegintzen da, modelizazioaren koherentzia bermatuz. Hori dela eta, modelizazio-diseinatzaileak aukera honetara makurtzen du. AOSITE Hardware-ren Metal Tiradera Sistemaren kalitatea oso baieztatuta dago, haien kudeaketa sistemaren eraginkortasuna erakutsiz.
Ongi etorri atzeko atearen bisagra egituraren diseinu-eskemari buruzko gure FAQ-ra. Artikulu honetan, bisagra diseinuari buruzko funtsezko ezagutzak emango dizkizugu eta maiz egiten dituzun galderei erantzungo dizkizugu. Murgil gaitezen!