Aosite, mai 1993
Ko nga inihi tatau me nga matapihi he mea nui ki te kounga me te haumaru o nga whare hou. Ko tetahi o nga wero nui i roto i te hanga hinge ko te whakamahi i te kowiri tira, he ngoikore te hanga, ka heke iho te tika me te piki haere o nga take kounga i te wa e huihui ana. Ko te tikanga tirotiro tuku iho e whakawhirinaki ana ki te tirotiro a-ringa ma te whakamahi i nga taputapu penei i te mehua, te calipers, me nga kaitapa. Heoi, kaore tenei tikanga i te tika, i te pai ranei ki te kite me te whakatika i nga raruraru kounga o te tukanga, ka piki ake te reiti o nga hua koha.
Hei hinga i enei wero, kua whakawhanakehia e te kaituhi he punaha rapunga mohio hou e taea ai te tirotiro tere me te tika o nga waahanga hinge. Ma tenei punaha e whakarite te tika o te hanga o nga waahanga me te whakatakoto i te turanga mo te pupuri i te kounga o te huihuinga.
Kei te punaha nga whakaritenga whakamatautau motuhake, tae atu ki te ine i te roa katoa o te taputapu mahi, te tuunga o te kohao mahi, te diameter o te taputapu mahi, te hangarite o te kohao taputapu e pa ana ki te whanui, te papatahi o te mata o te taputapu mahi, me te teitei taahiraa i waenganui i nga papa e rua o te mea mahi. I te mea ko enei te nuinga o nga waahanga e rua nga waahanga e kitea ana me nga inenga rahi, ka whakamahia nga tikanga rapu-kore penei i te tirohanga miihini me te hangarau laser.
Kua hoahoatia te hanganga o te punaha ki te whakauru neke atu i te 1,000 momo hua hinge. Ka whakakotahihia te tirohanga miihini, te kitenga laser, me nga hangarau whakahaere servo. Ka whakauruhia e te punaha he teepu rauemi i runga i te reera kaiarahi raina, he mea peia e te motuka servo e hono ana ki te wiri poi hei whakaahuru i te whangai. Ka tuuhia te mea mahi ki runga i te teepu rauemi ka tuu ki te taha o te taha mo te kitenga o muri.
Ko te rerenga mahi o te punaha ko te whangai i te taonga mahi ki te waahi rapu ma te whakamahi i te tepu rauemi. Kei roto i te waahi rapunga e rua nga kaamera me te pukoro nekehanga laser. Ka whakamahia nga kamera ki te kite i nga rahi me te ahua o te mea mahi, i te wa e ine ai te pukoro laser i te papatahi o te mata. Hei whakauru i nga taputapu mahi me nga hikoi, ka whakamahia nga kamera e rua hei kite i nga taha e rua o te waahanga T-ahua. Ko te pūoko nekehanga laser, e mau ana i runga i nga kiriata hiko e rua, ka taea te neke poutū me te whakapae ki te urutau ki nga momo waahanga mahi.
Ka whakauru ano hoki i te punaha nga tikanga tirotiro tirohanga miihini ki te ine i te roa katoa o te taputapu mahi, te tuunga me te diameter o nga rua o nga taputapu mahi, te hangarite o te kohao taputapu mahi, me te algorithm-pixel algorithm mo te tika ake. Ko te algorithm-pixel algorithm e whakamahi ana i te wawaotanga bilinear ki te tango i nga waahanga whakaahua me te whakarei ake i te tika o te kitenga.
Hei whakarite i te ngawari o te mahi me te whakauru i nga momo momo mahi, ka whakauruhia e te punaha te whakarōpūtanga o nga mea mahi me te tangohanga paepae tawhā. Ka whakarōpūhia nga taonga mahi i runga i nga tawhā ka kitea, ka whakawhiwhia ki ia momo he tohu tohu. Ma te karapa i te waeherepae, ka taea e te punaha te tautuhi i te momo taonga mahi me nga tawhā rapunga e pa ana. Ma tenei ka taea te tuunga tika o te taonga mahi me te kitenga tika.
Hei mutunga, ko te punaha rapunga mohio i whakawhanakehia e te kaituhi e whakatika ana i nga wero o te hanga hinge me te whakarite kia tika te tirotiro i nga taputapu mahi nui. Ka whakaputahia e te punaha nga ripoata tatauranga mo nga hua tirotiro i roto i nga meneti ka taea te whakawhiti me te mahi tahi i runga i nga taputapu tirotiro. Ka taea te whakamahi whanui ki te tirotiro tika o nga hinges, reera kiriata, me etahi atu hua rite.
Nau mai ki te tino kaiarahi mo {blog_title}! Ahakoa he tohunga mohio koe, kei te ruku noa ranei i ou maihao ki tenei kaupapa whakahihiri, kei tenei pou rangitaki nga mea katoa e tika ana kia mohio koe. Kia rite ki te ruku hohonu ki roto i te ao o {blog_title} ka kitea nga tirohanga hou, nga tohutohu, me nga mahi tinihanga e eke ai o pukenga ki te taumata e whai ake nei. Kia timata!