Aosite, txij 1993
Qhov rooj thiab qhov rais hinges ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv qhov zoo thiab kev nyab xeeb ntawm cov tsev niaj hnub. Ib qho ntawm cov teeb meem tseem ceeb hauv kev tsim cov pob khawm yog kev siv cov hlau tsis muaj steel, uas muaj cov khoom siv tsis zoo, ua rau qis dua thiab muaj teeb meem zoo dua thaum sib dhos. Cov txheej txheem tshuaj xyuas ib txwm cia siab rau kev tshuaj xyuas phau ntawv siv cov cuab yeej xws li ntsuas ntsuas, calipers, thiab ntsuas ntsuas ntsuas. Txawm li cas los xij, txoj kev no tsis yog qhov tseeb lossis muaj txiaj ntsig txaus los txheeb xyuas thiab daws cov teeb meem zoo ntawm cov txheej txheem, uas ua rau cov khoom siv tsis zoo.
Txhawm rau kov yeej cov teeb meem no, tus sau tau tsim ib qho kev tshawb nrhiav tshiab uas ua rau muaj kev tshuaj xyuas sai thiab meej ntawm cov pob khawm. Qhov system no ua kom cov khoom raug raug ntawm cov khoom thiab tso lub hauv paus rau kev tswj xyuas kev sib dhos zoo.
Lub kaw lus muaj cov kev ntsuas tshwj xeeb, suav nrog ntsuas qhov ntev ntawm lub workpiece, qhov txheeb ze ntawm lub qhov workpiece, txoj kab uas hla ntawm lub workpiece, qhov sib npaug ntawm qhov workpiece qhov sib npaug ntawm qhov dav, qhov flatness ntawm lub workpiece nto, kauj ruam qhov siab ntawm ob lub dav hlau ntawm lub workpiece. Txij li cov no feem ntau yog ob-seem pom contour thiab ntsuas qhov loj me, cov txheej txheem tsis sib cuag nrog kev pom zoo li tshuab pom thiab tshuab laser yog ua haujlwm.
Cov qauv txheej txheem tau tsim los kom haum rau ntau tshaj 1,000 hom khoom pob khawm. Nws muab cov tshuab tsis pom kev, laser nrhiav, thiab servo tswj technologies. Lub kaw lus suav nrog cov ntaub ntawv ntawm cov kab ntawv qhia kev tsheb ciav hlau, uas yog tsav los ntawm servo lub cev muaj zog txuas nrog lub pob ntsia hlau los pab txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau pom. Lub workpiece yog muab tso rau ntawm cov khoom siv lub rooj thiab positioned siv lub ntug rau tom ntej nrhiav tau.
Kev ua haujlwm ntawm lub kaw lus suav nrog kev pub cov khoom ua haujlwm mus rau qhov chaw kuaj pom siv cov ntaub ntawv. Qhov chaw kuaj pom muaj ob lub koob yees duab thiab lub laser txav chaw sensor. Cov koob yees duab yog siv los xyuas qhov ntev thiab cov duab ntawm lub workpiece, thaum lub laser sensor ntsuas qhov flatness ntawm qhov chaw. Txhawm rau kom haum rau cov khoom ua haujlwm nrog cov kauj ruam, ob lub koob yees duab tau siv los txheeb xyuas ob sab ntawm T-puab daim. Lub laser tshem tawm sensor, mounted ntawm ob lub qhov hluav taws xob slides, tuaj yeem txav mus rau vertically thiab horizontally hloov mus rau ntau yam workpiece qhov ntev.
Lub kaw lus tseem suav nrog cov txheej txheem kev soj ntsuam xyuas lub tshuab kom ntsuas qhov ntev ntawm lub workpiece, tus txheeb ze txoj hauj lwm thiab txoj kab uas hla ntawm lub workpiece qhov, qhov symmetry ntawm lub workpiece qhov, thiab sub-pixel algorithm rau kev txhim kho qhov tseeb. Lub sub-pixel algorithm siv bilinear interpolation kom rho tawm cov duab contours thiab txhim khu kev txheeb xyuas qhov tseeb.
Txhawm rau ua kom yooj yim ntawm kev ua haujlwm thiab ua kom haum rau ntau yam ntawm cov khoom ua haujlwm, lub kaw lus suav nrog kev faib cov khoom ua haujlwm thiab qhov ntsuas qhov pib rho tawm. Cov workpieces raug cais raws li qhov ntsuas yuav tsum tau kuaj pom, thiab txhua hom tau muab tus lej cim barcode. Los ntawm kev luam theej duab barcode, lub kaw lus tuaj yeem txheeb xyuas cov khoom ua haujlwm thiab qhov ntsuas qhov sib thooj. Qhov no ua rau qhov tseeb qhov chaw ntawm lub workpiece thiab nrhiav kom raug.
Nyob rau hauv xaus, lub ntse nrhiav system tsim los ntawm tus sau hais txog cov kev cov nyom nyob rau hauv pob khawm ntau lawm thiab xyuas kom meej kev soj ntsuam ntawm loj-scale workpieces. Lub kaw lus tsim cov ntaub ntawv txheeb cais ntawm kev tshuaj xyuas cov txiaj ntsig hauv feeb thiab tso cai rau kev sib hloov thiab kev sib cuam tshuam ntawm kev tshuaj ntsuam xyuas fixtures. Nws tuaj yeem siv dav rau kev tshuaj xyuas qhov tseeb ntawm cov pob khawm, cov hlua khi, thiab lwm yam khoom zoo sib xws.
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