الملخص: تبلغ الصلابة الدورانية للمفصلة المرنة عديمة الصلابة صفرًا تقريبًا، مما يتغلب على العيب المتمثل في أن المفصلات المرنة العادية تتطلب عزم دوران محرك، ويمكن تطبيقها على القابضون المرنون والمجالات الأخرى. من خلال أخذ المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية تحت تأثير عزم الدوران النقي كنظام فرعي للصلابة الإيجابية، يمكن لآلية الصلابة السلبية البحثية ومطابقة الصلابة الإيجابية والسلبية إنشاء مفصل مرن صفر صلابة. اقتراح آلية دوران الصلابة السلبية——آلية نابض الكرنك، تم تصميمها وتحليل خصائصها السلبية للصلابة؛ من خلال مطابقة الصلابة الإيجابية والسلبية، تم تحليل تأثير المعلمات الهيكلية لآلية زنبرك الكرنك على جودة الصلابة الصفرية؛ اقترح زنبركًا خطيًا بصلابة وحجم قابلين للتخصيص——سلسلة زنبركية على شكل ألماس، تم إنشاء نموذج الصلابة وتم إجراء التحقق من محاكاة العناصر المحدودة؛ وأخيرًا، تم الانتهاء من تصميم ومعالجة واختبار عينة مفصلة مرنة مدمجة خالية من الصلابة. أظهرت نتائج الاختبار أنه: تحت تأثير عزم الدوران النقي،±18°في نطاق زوايا الدوران، تكون الصلابة الدورانية للمفصلة المرنة عديمة الصلابة أقل بنسبة 93% من المفصلات المرنة ذات الحلقة الداخلية والخارجية في المتوسط. تتميز المفصلة المرنة الخالية من الصلابة بهيكل مدمج وصلابة صفرية عالية الجودة؛ آلية دوران الصلابة السلبية المقترحة والنابض الخطي له قيمة مرجعية كبيرة لدراسة الآلية المرنة.

مقدمة0

مفصلة مرنة (تحمل)

^[1-2]

بالاعتماد على التشوه المرن للوحدة المرنة لنقل أو تحويل الحركة والقوة والطاقة، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في تحديد المواقع الدقيقة والمجالات الأخرى. بالمقارنة مع المحامل الصلبة التقليدية، هناك لحظة استعادة عندما تدور المفصلة المرنة. لذلك، تحتاج وحدة القيادة إلى توفير عزم الدوران الناتج للقيادة والحفاظ على دوران المفصلة المرنة. مفصل مرن بدون صلابة

^[3]

(محور الانحناء الصفري الصلابة، ZSFP) عبارة عن مفصل دوار مرن تصل صلابته الدورانية إلى الصفر تقريبًا. هذا النوع من المفصلات المرنة يمكن أن يبقى في أي موضع ضمن نطاق السكتة الدماغية، المعروف أيضًا باسم المفصلة المرنة ذات التوازن الثابت

^[4]

، تستخدم في الغالب في مجالات مثل القابضون المرنون.

استنادًا إلى مفهوم التصميم المعياري للآلية المرنة، يمكن تقسيم نظام المفصلات المرنة عديمة الصلابة بالكامل إلى نظامين فرعيين من الصلابة الإيجابية والسلبية، ويمكن تحقيق نظام الصلابة الصفرية من خلال مطابقة الصلابة الإيجابية والسلبية

^[5]

. من بينها، عادةً ما يكون النظام الفرعي للصلابة الإيجابية عبارة عن مفصل مرن كبير الشوط، مثل المفصلة المرنة ذات القصب المتقاطع

^[6-7]

، مفصل مرن ثلاثي القصب معمم

^[8-9]

ومفصلات مرنة للحلقة الداخلية والخارجية

^[10-11]

إلخ. في الوقت الحاضر، حققت الأبحاث المتعلقة بالمفصلات المرنة الكثير من النتائج، وبالتالي، فإن مفتاح تصميم مفصلات مرنة خالية من الصلابة هو مطابقة وحدات الصلابة السلبية المناسبة للمفصلات المرنة[3].

تتميز المفصلات المرنة ذات الحلقة الداخلية والخارجية (محاور الانحناء الداخلية والخارجية، IORFP) بخصائص ممتازة من حيث الصلابة والدقة والانحراف في درجة الحرارة. توفر وحدة الصلابة السلبية المطابقة طريقة بناء المفصلة المرنة عديمة الصلابة، وأخيرًا، تكمل التصميم ومعالجة العينات واختبار المفصلة المرنة عديمة الصلابة.

1 آلية ربيع كرنك

1.1 تعريف الصلابة السلبية

التعريف العام للصلابة K هو معدل التغير بين الحمل F الذي يتحمله العنصر المرن والتشوه المقابل dx

ك = مدافع/دكس (1)

عندما تكون زيادة حمل العنصر المرن معاكسة لعلامة زيادة التشوه المقابلة، فهي صلابة سلبية. جسديًا، تتوافق الصلابة السلبية مع عدم الاستقرار الثابت للعنصر المرن

^[12]

تلعب آليات الصلابة السلبية دورا هاما في مجال التوازن الاستاتيكي المرن. عادة، آليات الصلابة السلبية لها الخصائص التالية.

(1) تحتفظ الآلية بكمية معينة من الطاقة أو تتعرض لتشوه معين.

(2) الآلية في حالة عدم استقرار حرجة.

(3) عندما تضطرب الآلية قليلاً وتترك وضع التوازن، يمكنها إطلاق قوة أكبر، والتي تكون في نفس اتجاه الحركة.

1.2 مبدأ بناء المفصلة المرنة عديمة الصلابة

يمكن إنشاء المفصلة المرنة عديمة الصلابة باستخدام مطابقة الصلابة الإيجابية والسلبية، ويظهر المبدأ في الشكل 2.

(1) تحت تأثير عزم الدوران النقي، يكون للمفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية علاقة زاوية دوران عزم دوران خطية تقريبًا، كما هو موضح في الشكل 2أ. على وجه الخصوص، عندما تقع نقطة التقاطع عند 12.73% من طول القصب، تكون علاقة زاوية عزم الدوران خطية

^[11]

، في هذا الوقت، ترتبط لحظة الاستعادة Mpivot (اتجاه عقارب الساعة) للمفصلة المرنة بزاوية دوران المحملθ(عكس اتجاه عقارب الساعة) العلاقة هي

المحور المحوري=(8EI/L)θ (2)

في الصيغة، E هو معامل المرونة للمادة، L هو طول القصب، وI هو عزم القصور الذاتي للقسم.

(2) وفقًا لنموذج الصلابة الدورانية للمفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية، تتم مطابقة آلية تدوير الصلابة السلبية، وتظهر خصائص الصلابة السلبية في الشكل 2 ب.

(3) في ضوء عدم استقرار آلية الصلابة السلبية

^[12]

، يجب أن تكون صلابة المفصلة المرنة عديمة الصلابة صفرًا تقريبًا وأكبر من الصفر، كما هو موضح في الشكل 2ج.

1.3 تعريف آلية ربيع الكرنك

وفقًا للأدبيات [4]، يمكن إنشاء مفصل مرن عديم الصلابة عن طريق إدخال زنبرك مشوه مسبقًا بين الجسم الصلب المتحرك والجسم الصلب الثابت للمفصلة المرنة. بالنسبة للحلقة الداخلية والخارجية، المفصلة المرنة الموضحة في الشكل. 1، يتم إدخال زنبرك بين الحلقة الداخلية والحلقة الخارجية، أي يتم إدخال آلية زنبرك الكرنك (SCM). بالإشارة إلى آلية منزلق الكرنك الموضحة في الشكل 3، تظهر المعلمات ذات الصلة بآلية زنبرك الكرنك في الشكل 4. تتكون آلية الزنبرك الكرنك من كرنك وزنبرك (اضبط الصلابة على k). الزاوية الأولية هي الزاوية المتضمنة بين الكرنك AB والتيار المتردد الأساسي عندما لا يتشوه الزنبرك. يمثل R طول الكرنك، ويمثل l طول القاعدة، ويحدد نسبة طول الكرنك كنسبة r إلى l، I .e. = ص / لتر (0<<1).

يتطلب بناء آلية الكرنك-النابض تحديد 4 معلمات: طول القاعدة l، ونسبة طول الكرنك، والزاوية الأولية وصلابة الزنبرك K.

يظهر تشوه آلية زنبرك الكرنك تحت القوة في الشكل 5 أ، في الوقت الحالي M

_&جاما;

في ظل الحركة، يتحرك الكرنك من الموضع الأولي AB

_بيتا

أنتقل إلى AB

_&جاما;

أثناء عملية الدوران، الزاوية المتضمنة للكرنك بالنسبة للوضع الأفقي

_&جاما;

تسمى زاوية الكرنك.

يوضح التحليل النوعي أن الكرنك يدور من AB (الموضع الأولي، M & جاما. صفر) إلى AB0 (“نقطة ميتة”الموقع، م

_&جاما;

صفر)، فإن آلية الكرنك والزنبرك بها تشوه مع خصائص صلابة سلبية.

1.4 العلاقة بين عزم الدوران وزاوية دوران آلية نابض الكرنك

في التين. 5، عزم الدوران م & جاما. اتجاه عقارب الساعة موجب، زاوية الكرنك & جاما. عكس اتجاه عقارب الساعة إيجابي، ويتم تصميم نموذج الحمل اللحظي M وتحليله أدناه.

_&جاما;

مع زاوية كرنك

_&جاما;

العلاقة بين عملية النمذجة ذات أبعاد.

كما هو موضح في الشكل 5ب، معادلة توازن عزم الدوران للكرنك AB & تم إدراج جاما.

في الصيغة، ف & جاما. هي قوة استعادة الربيع، د & جاما. هو ف & جاما. إلى النقطة أ. افترض أن علاقة الإزاحة والحمل للزنبرك هي

في الصيغة، K هي صلابة الزنبرك (ليست بالضرورة قيمة ثابتة)،δ

س&جاما;

هو مقدار تشوه الربيع (اختصاره إلى إيجابي)،δ

س&جاما;

=|B

_بيتا

C| – |B

_&جاما;

C|.

النوع المتزامن (3)(5)، اللحظة M

_&جاما;

مع الزاوية

_&جاما;

العلاقة هي

1.5 تحليل خصائص الصلابة السلبية لآلية الكرنك والزنبرك

من أجل تسهيل تحليل خصائص الصلابة السلبية لآلية الكرنك-الزنبرك (لحظة M

_&جاما;

مع الزاوية

_&جاما;

العلاقة)، ​​يمكن افتراض أن الزنبرك لديه صلابة إيجابية خطية، ثم يمكن إعادة كتابة الصيغة (4) على النحو التالي

في الصيغة، Kconst هو ثابت أكبر من الصفر. بعد تحديد حجم المفصلة المرنة، يتم تحديد طول القاعدة أيضًا. لذلك، بافتراض أن l ثابت، يمكن إعادة كتابة الصيغة (6) بالشكل

حيث Kconstl2 ثابت أكبر من الصفر، ومعامل العزم m & جاما. له البعد واحد. يمكن الحصول على خصائص الصلابة السلبية لآلية الكرنك والزنبرك من خلال تحليل العلاقة بين معامل عزم الدوران m & جاما. وزاوية الدوران & غاما.

من المعادلة (9)، يوضح الشكل 6 الزاوية الأولية =π العلاقة بين م & جاما. ونسبة طول الكرنك وزاوية الدوران & غاما؛، & إيسين؛[0.1، 0.9]،& جاما.& إيسين؛[0، π]. ويبين الشكل 7 العلاقة بين م & جاما. وزاوية الدوران & جاما. ل= 0.2 ومختلفة. ويبين الشكل 8 =π عندما تكون العلاقة بين م & جاما. والزاوية & غاما.

وفقًا لتعريف آلية زنبرك الكرنك (القسم 1.3) والصيغة (9)، عندما يكون k وl ثابتين، m & جاما. تتعلق فقط بالزاوية & غاما؛ نسبة طول الكرنك وزاوية الكرنك الأولية.

(1) إذا وفقط إذا & جاما. يساوي 0 أوπ أو م & جاما. يساوي الصفر. & جاما. & إيسين؛[0،]،م & جاما. أكبر من الصفر؛ & جاما. & في داخل؛[،π]،م & جاما. أقل من الصفر. & إيسين؛[0،]،م & جاما. أكبر من الصفر؛ & جاما.& في داخل؛[،π]،م & جاما. أقل من الصفر.

(2) & جاما. عندما [0، ]، زاوية الدوران & جاما. يزيد، م & جاما. يزداد من الصفر إلى زاوية نقطة الانقلاب & gamma;0 يأخذ القيمة القصوى m & غاما؛ ماكس، ثم يتناقص تدريجيا.

(3) النطاق المميز للصلابة السلبية لآلية زنبرك الكرنك: & جاما.& إيسين؛[0، & جاما؛0]، في هذا الوقت & جاما. يزيد (عكس اتجاه عقارب الساعة)، وعزم الدوران M & جاما. يزيد (في اتجاه عقارب الساعة). زاوية نقطة الانعطاف & جاما؛0 هي أقصى زاوية دوران للصلابة السلبية المميزة لآلية الكرنك والزنبرك و & جاما.0 & إيسين;[0,];م & غاما؛ ماكس هو الحد الأقصى لمعامل اللحظة السلبية. بالنظر إلى و، فإن اشتقاق المعادلة (9) ينتج عنه & جاما.0

(4) كلما كانت الزاوية الأولية أكبر، & جاما. الأكبر 0، م

_{&جاما;الحد الأقصى}

أكبر.

(5) كلما كانت نسبة الطول أكبر، & جاما. الأصغر 0، م

_{&جاما;الحد الأقصى}

أكبر.

على وجه الخصوص، =πتعتبر خصائص الصلابة السلبية لآلية زنبرك الكرنك هي الأفضل (نطاق زاوية الصلابة السلبية كبير، وعزم الدوران الذي يمكن توفيره كبير). =πوفي الوقت نفسه، في ظل ظروف مختلفة، أقصى زاوية دوران & جاما من الصلابة السلبية المميزة لآلية زنبرك الكرنك ؛ 0 والحد الأقصى لمعامل عزم الدوران السلبي م & جاما. الحد الأقصى مدرج في الجدول 1.

2 بناء مفصل مرن عديم الصلابة

يظهر الشكل 9 مطابقة الصلابة الإيجابية والسلبية لـ 2.1، حيث يتم توزيع مجموعات n(n 2) من آليات زنبرك الكرنك المتوازية بالتساوي حول المحيط، مما يشكل آلية صلابة سلبية متطابقة مع المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية.

باستخدام المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية كنظام فرعي للصلابة الإيجابية، قم ببناء مفصلة مرنة خالية من الصلابة. من أجل تحقيق صلابة صفر، قم بمطابقة الصلابة الإيجابية والسلبية

متزامنة (2)، (3)، (6)، (11)، و & جاما؛=θ، الحمل F & يمكن الحصول على جاما الربيع. والنزوحδالعلاقة x & جاما. يكون

وفقًا للقسم 1.5، نطاق زاوية الصلابة السلبية لآلية زنبرك الكرنك: & جاما.& إيسين؛[0، & غاما؛0] و & جاما.0 & isin؛ [0، ]، يجب أن تكون ضربة المفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية أقل من & غاما؛0، أنا.e. الربيع دائمًا في حالة مشوهة (δس&جاما;&ني;0). نطاق دوران المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية هو±0.35 راد(±20°)، تبسيط الدوال المثلثية الخطيئة & جاما. وكوس & جاما. على النحو التالي

بعد التبسيط، علاقة الحمل والإزاحة للزنبرك

2.2 تحليل الخطأ لنموذج مطابقة الصلابة الإيجابية والسلبية

قيم الخطأ الناتج عن المعالجة المبسطة للمعادلة (13). وفقًا لمعلمات المعالجة الفعلية للمفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية (القسم 4.2): n = 3,l = 40mm, =π، = 0.2، ه = 73 جيجا باسكال؛ أبعاد الحلقة الداخلية والخارجية المفصلية المرنة L = 46 مم، T = 0.3 مم، العرض = 9.4 مم؛ تعمل صيغ المقارنة (12) و (14) على تبسيط علاقة إزاحة الحمل والخطأ النسبي للينابيع الأمامية والخلفية كما هو موضح في الشكلين 10 أ و 10 ب على التوالي.

كما هو مبين في الشكل 10، & جاما. أقل من 0.35 راد (20°) ، لا يتجاوز الخطأ النسبي الناجم عن المعالجة المبسطة لمنحنى إزاحة الحمل 2.0٪، والصيغة

يمكن استخدام المعالجة المبسطة لـ (13) لبناء مفصلات مرنة عديمة الصلابة.

2.3 خصائص صلابة الربيع

بافتراض أن صلابة الزنبرك هي K، فإن المتزامن (3)، (6)، (14)

وفقًا لمعلمات المعالجة الفعلية للمفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية (القسم 4.2)، فإن منحنى التغيير لصلابة الزنبرك K بزاوية & جاما. يظهر في الشكل 11. على وجه الخصوص، عندما & gamma;= 0, K تأخذ القيمة الدنيا.

من أجل راحة التصميم والمعالجة، يعتمد الزنبرك زنبرك صلابة إيجابي خطي، والصلابة هي Kconst. في الشوط بأكمله، إذا كانت الصلابة الإجمالية للمفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية أكبر من أو تساوي الصفر، فيجب أن تأخذ Kconst القيمة الدنيا لـ K

المعادلة (16) هي قيمة الصلابة لزنبرك الصلابة الإيجابية الخطية عند بناء المفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية. 2.4 تحليل جودة الصلابة الصفرية إن العلاقة بين الحمل والإزاحة للمفصلة المرنة الخالية من الصلابة هي

ويمكن الحصول على الصيغة المتزامنة (2)، (8)، (16).

من أجل تقييم جودة الصلابة الصفرية، يتم تعريف نطاق تقليل صلابة المفصلة المرنة قبل وبعد إضافة وحدة الصلابة السلبية على أنه معامل جودة الصلابة الصفريةη

η كلما اقتربت من 100%، زادت جودة الصلابة الصفرية. الشكل 12 هو 1-η العلاقة مع نسبة طول الكرنك والزاوية الأولية η وهو مستقل عن العدد n لآليات الكرنك والنابض المتوازية وطول القاعدة l، ولكنه يرتبط فقط بنسبة طول الكرنك وزاوية الدوران & جاما. والزاوية الأولية .

(1) تزداد الزاوية الأولية وتتحسن جودة الصلابة الصفرية.

(2) تزداد نسبة الطول وتنخفض جودة الصلابة الصفرية.

(3) زاوية & جاما. يزداد، تنخفض جودة الصلابة الصفرية.

من أجل تحسين جودة الصلابة الصفرية للمفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية، يجب أن تأخذ الزاوية الأولية قيمة أكبر؛ يجب أن تكون نسبة طول الكرنك صغيرة قدر الإمكان. في الوقت نفسه، وفقًا لنتائج التحليل في القسم 1.5، إذا كانت صغيرة جدًا، فإن قدرة آلية الكرنك-النابض على توفير صلابة سلبية ستكون ضعيفة. من أجل تحسين جودة الصلابة الصفرية للمفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية، الزاوية الأولية =π، نسبة طول الكرنك = 0.2، أي معلمات المعالجة الفعلية للقسم 4.2 المفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية.

وفقًا لمعلمات المعالجة الفعلية للمفصلة المرنة عديمة الصلابة (القسم 4.2)، تظهر العلاقة بين زاوية عزم الدوران بين المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية والمفصلة المرنة عديمة الصلابة في الشكل 13؛ الانخفاض في الصلابة هو معامل جودة الصلابة الصفريةηالعلاقة مع الزاوية & جاما. يظهر في الشكل 14. حسب الشكل 14: في 0.35 راد (20°) نطاق الدوران، يتم تقليل صلابة المفصلة المرنة عديمة الصلابة بمعدل 97%؛ 0.26 راد(15°) الزوايا، يتم تقليلها بنسبة 95٪.

3 تصميم زنبرك الصلابة الإيجابية الخطية

عادة ما يتم بناء المفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية بعد تحديد حجم وصلابة المفصلة المرنة، ومن ثم يتم عكس صلابة الزنبرك في آلية زنبرك الكرنك، وبالتالي فإن متطلبات صلابة وحجم الزنبرك صارمة نسبيًا. وبالإضافة إلى ذلك، الزاوية الابتدائية =π، من الشكل 5 أ، أثناء دوران المفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية، يكون الزنبرك دائمًا في حالة مضغوطة، أي“ربيع ضغط”.

من الصعب تخصيص صلابة وحجم نوابض الضغط التقليدية بدقة، وغالبًا ما تكون هناك حاجة إلى آلية توجيه في التطبيقات. لذلك، يتم اقتراح زنبرك يمكن تخصيص صلابته وحجمه——سلسلة ربيع أوراق الشجر على شكل الماس. تتكون سلسلة النوابض الورقية ذات الشكل الماسي (الشكل 15) من نوابض ورقية متعددة على شكل ألماسة متصلة في سلسلة. إنه يتميز بخصائص التصميم الهيكلي المجاني ودرجة عالية من التخصيص. تكنولوجيا المعالجة الخاصة بها متوافقة مع المفصلات المرنة، ويتم معالجة كليهما عن طريق قطع الأسلاك الدقيقة.

3.1 نموذج إزاحة الحمولة لسلسلة الزنبرك الورقية ذات الشكل الماسي

ونظرًا لتماثل زنبرك الأوراق المعيني، يجب إخضاع زنبرك ورقي واحد فقط لتحليل الإجهاد، كما هو موضح في الشكل 16. α هي الزاوية بين القصب والأفقي، طول وعرض وسمك القصب هي Ld، Wd، Td على التوالي، f هو الحمل الموحد الأبعاد على زنبرك أوراق المعين،δy هو تشوه الزنبرك الورقي المعيني في الاتجاه y، والقوة fy والعزم m عبارة عن أحمال مكافئة في نهاية قصبة واحدة، وfv وfw عبارة عن قوى مكونة لـ fy في نظام الإحداثيات wov.

وفقا لنظرية تشوه الشعاع لـ AWTAR[13]، فإن العلاقة الموحدة الأبعاد بين الحمل والإزاحة للقصبة المفردة

نظرًا لعلاقة القيد للجسم الصلب على القصب، تكون زاوية نهاية القصب قبل التشوه وبعده صفرًا، أيθ = 0. متزامن (20)(22)

المعادلة (23) هي نموذج توحيد أبعاد إزاحة الحمولة لنابض الأوراق المعينية. يتم توصيل النوابض الورقية المعينية n2 على التوالي، ونموذج إزاحة الحمل الخاص بها هو

من الصيغة (24)، متىαعندما يكون d صغيرًا، تكون صلابة سلسلة الزنبرك الورقي ذات الشكل الماسي خطية تقريبًا في ظل الأبعاد النموذجية والأحمال النموذجية.

3.2 التحقق من محاكاة العناصر المحدودة للنموذج

تم إجراء التحقق من محاكاة العناصر المحدودة لنموذج إزاحة الحمولة لنابض الأوراق ذو الشكل الماسي. باستخدام ANSYS Mechanical APDL 15.0، تظهر معلمات المحاكاة في الجدول 2، ويتم تطبيق ضغط قدره 8 نيوتن على زنبرك الأوراق على شكل الماس.

يظهر الشكل 1 المقارنة بين نتائج النموذج ونتائج المحاكاة لعلاقة إزاحة الحمل والإزاحة لأوراق المعين. 17 (الأبعاد). بالنسبة لأربعة نوابض ورقية معينة ذات زوايا ميل مختلفة، فإن الخطأ النسبي بين النموذج ونتائج محاكاة العناصر المحدودة لا يتجاوز 1.5%. وتم التحقق من صدق ودقة النموذج (24).

4 تصميم واختبار المفصلة المرنة عديمة الصلابة

4.1 تصميم المعلمة للمفصلة المرنة عديمة الصلابة

لتصميم مفصلة مرنة خالية من الصلابة، يجب تحديد معلمات تصميم المفصلة المرنة وفقًا لظروف الخدمة أولاً، ومن ثم يجب حساب المعلمات ذات الصلة لآلية زنبرك الكرنك بشكل عكسي.

4.1.1 معلمات المفصلة المرنة

تقع نقطة التقاطع للمفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية عند 12.73% من طول القصب، وتظهر معلماتها في الجدول 3. بالتعويض في المعادلة (2)، تكون العلاقة بين زاوية عزم الدوران والمفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية هي

4.1.2 معلمات آلية الصلابة السلبية

كما يظهر في الشكل. 18، مع الأخذ في الاعتبار العدد n لآليات زنبرك الكرنك المتوازية كـ 3، يتم تحديد الطول l = 40 مم حسب حجم المفصلة المرنة. وفقا لاستنتاج القسم 2.4، الزاوية الأولية =πنسبة طول الكرنك = 0.2. وفقا للمعادلة (16) فإن صلابة الزنبرك (I.e. سلسلة زنبركية من أوراق الماس) هي Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 معلمات سلسلة ربيع أوراق الماس

بواسطة ل = 40 مم، =π، = 0.2، الطول الأصلي للزنبرك هو 48 مم، والحد الأقصى للتشوه (& غاما؛ = 0) هو 16 ملم. بسبب القيود الهيكلية، من الصعب على زنبرك ورقي معين أن ينتج مثل هذا التشوه الكبير. باستخدام أربعة نوابض ورقية معينة على التوالي (n2 = 4)، يتم الحصول على صلابة النوابض الورقية المعينية المفردة

Kd=4Kconst=2235.2 ن/م (27)

وفقًا لحجم آلية الصلابة السلبية (الشكل 18)، بالنظر إلى طول القصب وعرضه وزاوية ميل القصب للزنبرك الورقي على شكل الماس، يمكن استنتاج القصب من الصيغة (23) وصيغة الصلابة (27) الخاصة سمك الربيع ورقة الماس على شكل. يتم سرد المعلمات الهيكلية للينابيع الورقية المعينية في الجدول 4.

سطح - المظهر الخارجي4

باختصار، تم تحديد جميع معلمات المفصلة المرنة عديمة الصلابة المعتمدة على آلية نابض الكرنك، كما هو موضح في الجدول 3 والجدول 4.

4.2 تصميم ومعالجة عينة المفصلة المرنة الخالية من الصلابة، راجع الأدبيات [8] للتعرف على طريقة معالجة واختبار المفصلة المرنة. تتكون المفصلة المرنة عديمة الصلابة من آلية صلابة سلبية وحلقة داخلية وخارجية مرنة على التوازي. يظهر التصميم الهيكلي في الشكل 19.

تتم معالجة كل من المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية وأوتار النوابض الورقية ذات الشكل الماسي بواسطة أدوات آلة قطع الأسلاك الدقيقة. تتم معالجة المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية وتجميعها في طبقات. الشكل 20 هو الصورة المادية لثلاث مجموعات من أوتار الزنبرك الورقية ذات الشكل الماسي، والشكل 21 هو الصلابة الصفرية المجمعة الصورة المادية لعينة المفصلة المرنة.

4.3 منصة اختبار الصلابة الدورانية للمفصلة المرنة عديمة الصلابة بالإشارة إلى طريقة اختبار الصلابة الدورانية في [8]، تم بناء منصة اختبار الصلابة الدورانية للمفصلة المرنة عديمة الصلابة، كما هو موضح في الشكل 22.

4.4 معالجة البيانات التجريبية وتحليل الأخطاء

تم اختبار الصلابة الدورانية للمفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية والمفصلات المرنة عديمة الصلابة على منصة الاختبار، وتظهر نتائج الاختبار في الشكل 23. احسب وارسم منحنى جودة الصلابة الصفرية للمفصلة المرنة عديمة الصلابة وفقًا للصيغة (19)، كما هو موضح في الشكل. 24.

تظهر نتائج الاختبار أن الصلابة الدورانية للمفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية قريبة من الصفر. بالمقارنة مع المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية، فإن المفصلة المرنة عديمة الصلابة±0.31 راد(18°) تم تقليل الصلابة بمعدل 93%؛ 0.26 راد (15°) ، يتم تقليل الصلابة بنسبة 90٪.

كما هو مبين في الشكلين 23 و24، لا تزال هناك فجوة معينة بين نتائج اختبار جودة الصلابة الصفرية ونتائج النموذج النظري (الخطأ النسبي أقل من 15%)، والأسباب الرئيسية للخطأ هي كما يلي.

(1) الخطأ النموذجي الناتج عن تبسيط الدوال المثلثية.

(2) الاحتكاك. هناك احتكاك بين سلسلة زنبرك أوراق الماس وعمود التثبيت.

(3) خطأ في المعالجة. هناك أخطاء في الحجم الفعلي للقصب، وما إلى ذلك.

(4) خطأ في التجميع. الفجوة بين فتحة التثبيت لسلسلة الزنبرك الورقي ذات الشكل الماسي والعمود، وفجوة التثبيت لجهاز منصة الاختبار، وما إلى ذلك.

4.5 مقارنة الأداء مع مفصلة مرنة نموذجية عديمة الصلابة في الأدبيات [4]، تم إنشاء مفصلة مرنة عديمة الصلابة ZSFP_CAFP باستخدام محور انثناء متقاطع المحور (CAFP)، كما هو موضح في الشكل 25.

مقارنة المفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية ZSFP_IORFP (الشكل 1). 21) وZSFP_CAFP (الشكل 21). 25) يتم تصنيعها باستخدام المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية

(1) ZSFP_IORFP، الهيكل أكثر إحكاما.

(2) نطاق زاوية ZSFP_IORFP صغير. نطاق الزاوية محدود بنطاق زاوية المفصلة المرنة نفسها؛ نطاق الزاوية ZSFP_CAFP80°، نطاق الزاوية ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°في نطاق الزوايا، يتمتع ZSFP_IORFP بجودة أعلى من حيث الصلابة الصفرية. يتم تقليل متوسط ​​صلابة ZSFP_CAFP بنسبة 87%، ويتم تقليل متوسط ​​صلابة ZSFP_IORFP بنسبة 93%.

خاتمة5

بأخذ المفصلة المرنة للحلقات الداخلية والخارجية تحت عزم الدوران النقي كنظام فرعي للصلابة الإيجابية، تم إنجاز العمل التالي من أجل بناء مفصلة مرنة خالية من الصلابة.

(1) اقتراح آلية دوران الصلابة السلبية——بالنسبة لآلية نابض الكرنك، تم إنشاء نموذج (الصيغة (6)) لتحليل تأثير المعلمات الهيكلية على خصائص صلابتها السلبية، وتم إعطاء مدى خصائص صلابتها السلبية (الجدول 1).

(2) من خلال مطابقة الصلابة الإيجابية والسلبية يتم الحصول على خصائص صلابة الزنبرك في آلية نابض الكرنك (المعادلة (16)) ويتم إنشاء النموذج (المعادلة (19)) لتحليل تأثير المعلمات الهيكلية تأثير آلية زنبرك الكرنك على جودة الصلابة الصفرية للمفصلة المرنة ذات الصلابة الصفرية، من الناحية النظرية، ضمن الشوط المتاح للمفصلة المرنة للحلقات الداخلية والخارجية (±20°) ، يمكن أن يصل متوسط ​​الانخفاض في الصلابة إلى 97٪.

(3) اقتراح صلابة قابلة للتخصيص“ربيع”——تم إنشاء سلسلة زنبركية ورقية على شكل معين لتكوين نموذج صلابتها (المعادلة (23)) وتم التحقق منها بطريقة العناصر المحدودة.

(4) أكملت تصميم ومعالجة واختبار عينة مفصلة مرنة مدمجة خالية من الصلابة. تظهر نتائج الاختبار أنه: تحت تأثير عزم الدوران النقي، فإن36°في نطاق زوايا الدوران، بالمقارنة مع المفصلات المرنة للحلقة الداخلية والخارجية، يتم تقليل صلابة المفصلة المرنة عديمة الصلابة بنسبة 93% في المتوسط.

إن المفصلة المرنة الخالية من الصلابة التي تم إنشاؤها هي فقط تحت تأثير عزم الدوران النقي، والذي يمكن تحقيقه“صلابة الصفر”، دون النظر في حالة تحمل ظروف التحميل المعقدة. ولذلك، فإن بناء مفصلات مرنة عديمة الصلابة في ظل ظروف الحمل المعقدة هو محور المزيد من البحث. بالإضافة إلى ذلك، فإن تقليل الاحتكاك الموجود أثناء حركة المفصلات المرنة عديمة الصلابة يعد اتجاهًا مهمًا لتحسين المفصلات المرنة عديمة الصلابة.

مراجع

[1] HOWELL L L. الآليات المتوافقة[م]. نيويورك: جون وايلي&أبناء، وشركة، 2001.

[2] يو جينغ جون، باي شو، بي شوشينغ، إلخ. تقدم البحث في طرق تصميم آلية المفصلة المرنة [J]. المجلة الصينية للهندسة الميكانيكية، 2010، 46(13):2-13. بطل Y u jin، PEI X U، مكالمة BIS، ETA up. أحدث أساليب تصميم آليات الانثناء [J]. مجلة الهندسة الميكانيكية، 2010، 46(13):2-13.

[3] مورش إف إم، هيردر جي إل. تصميم مفصل عام متوافق مع الصلابة الصفرية [C] // ASME مؤتمرات هندسة التصميم الدولية. 2010:427-435.

[4] ميريام إي جي، هاول إل إل. نهج غير الأبعاد لتحقيق التوازن الثابت للثنيات الدورانية [J]. الإخوانية & نظرية الآلة، 2015، 84(84):90-98.

[5] هوتمير كي، وو جي، كيم سي، وآخرون. اللبنات الأساسية للصلابة السلبية للآليات المتوافقة المتوازنة بشكل ثابت: التصميم والاختبار [J]. مجلة الآليات & الروبوتات، 2010، 2(4):041007.

[6] جنسن بي دي، هاول إل إل. نمذجة محاور الانحناء عبر المحاور[J]. نظرية الآلية والآلة، 2002، 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. خواص محاور الانثناء المتقاطعة وتأثير النقطة التي تتقاطع عندها الشرائط [J]. مجلة الطيران الفصلية، 1951، II: 272-292.

[8] ل IU l، BIS، يانغ Q، ETA. تصميم وتجربة محاور الانثناء الثلاثية المتقاطعة المعممة المطبقة على الأدوات فائقة الدقة [J]. مراجعة الأجهزة العلمية، 2014، 85(10): 105102.

[9] يانغ تشيزي، ليو لانغ، بي شوشينغ، إلخ. بحث عن خصائص الصلابة الدورانية للمفصلة المرنة ذات القصب الثلاثي المتقاطع [J]. المجلة الصينية للهندسة الميكانيكية، 2015، 51(13): 189-195.

yang Q I word، l IU Lang، BIS voice، ETA. توصيف الصلابة الدورانية لمحاور الانثناء الثلاثية المتقاطعة المعممة [J]. مجلة الهندسة الميكانيكية، 2015، 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. بحث مقارنة أداء الهيكل الطوبولوجي للمحاور الانثناءية المتقاطعة [C]// ASME 2014 المؤتمرات الفنية لهندسة التصميم الدولي ومؤتمر أجهزة الكمبيوتر والمعلومات في الهندسة، أغسطس 17–20، 2014، بوفالو، نيويورك، الولايات المتحدة الأمريكية. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] ل آي يو ل، بيس، يانغ كيو. خصائص الصلابة الداخلية–يتم تطبيق محاور ثني الحلقة الخارجية على الأدوات فائقة الدقة [J]. أرشيف وقائع معهد المهندسين الميكانيكيين الجزء ج مجلة علوم الهندسة الميكانيكية 1989-1996 (المجلدات 203-210)، 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. معايير الموازنة الثابتة للآليات المتوافقة [C]// ASME 2010 المؤتمرات الفنية لهندسة التصميم الدولي ومؤتمر أجهزة الكمبيوتر والمعلومات في الهندسة، أغسطس 15–18، 2010، مونتريال، كيبيك، كندا. ASME, 2010:465-473.

[13] أوتار س، سين س. نموذج قيد معمم لثنيات الحزمة ثنائية الأبعاد: صياغة طاقة الإجهاد غير الخطية [J]. مجلة التصميم الميكانيكي، 2010، 132: 81009.

نبذة عن المؤلف: بي شوشينغ (المؤلف المقابل)، ذكر، مواليد 1966، طبيب، أستاذ، مشرف دكتوراه. اتجاهه البحثي الرئيسي هو الآلية المرنة بالكامل والروبوت الإلكتروني.

ما هي المنتجات التي تشملها Wujinjiaodian؟ هل تعلم؟

1. يتضمن Wujinjiaodian الأشياء التالية: تشير الأجهزة إلى المواد المعدنية الخمسة وهي الذهب والفضة والنحاس والحديد والقصدير. الأجهزة هي أم الصناعة؛ أساس الدفاع الوطني ومنتجات الأجهزة عادة ما تنقسم فقط إلى فئتين من الأجهزة الكبيرة والأجهزة الصغيرة.

2. يشير Dawujin إلى ألواح الصلب، وقضبان الصلب، والحديد المسطح، والفولاذ ذو الزاوية العالمية، وحديد القناة، والحديد على شكل حرف I وأنواع مختلفة من المواد الفولاذية، بينما تشير الأجهزة إلى أجهزة البناء، وصفائح القصدير، ومسامير القفل، وأسلاك الحديد، وشبكات الأسلاك الفولاذية، مقصات الأسلاك الفولاذية، الأجهزة المنزلية، الأدوات المختلفة، إلخ. ومن حيث طبيعة الأجهزة واستخدامها، ينبغي تقسيمها إلى ثماني فئات: مواد الحديد والصلب، والمواد المعدنية غير الحديدية، والأجزاء الميكانيكية، ومعدات النقل، والأدوات المساعدة، وأدوات العمل، وأجهزة البناء، والأجهزة المنزلية.

ما نوع الأشياء المضمنة في الأجهزة والآلات الكهربائية؟

تشمل الأجهزة الكهروميكانيكية أثاث الأجهزة والأدوات الكهربائية وما إلى ذلك. المتعلقة بالأجهزة. تشير الأجهزة إلى الذهب والفضة والنحاس والحديد والقصدير، وتشير بشكل عام إلى المعدن

نعلم جميعًا أن هناك العديد من الأشياء المتضمنة في متاجر الأجهزة، كما أن نطاق التغطية كبير جدًا أيضًا. بالإضافة إلى بعض الأدوات الشائعة، هناك أيضًا بعض العناصر الميكانيكية والكهربائية. ومع ذلك، إذا كنت ترغب في الشراء، يجب عليك قراءة ما هو مفهوم الأجهزة الكهروميكانيكية، ومن الضروري أيضًا معرفة ما هي تصنيفات الأجهزة الكهروميكانيكية.

نعلم جميعًا أن هناك العديد من الأشياء المتضمنة في متاجر الأجهزة، كما أن نطاق التغطية كبير جدًا أيضًا. بالإضافة إلى بعض الأدوات الشائعة، هناك أيضًا بعض العناصر الميكانيكية والكهربائية. ومع ذلك، إذا كنت ترغب في الشراء، يجب عليك قراءة ما هو مفهوم الأجهزة الكهروميكانيكية، ومن الضروري أيضًا معرفة ما هي تصنيفات الأجهزة الكهروميكانيكية، حتى نتمكن من الاختيار حسب النوع.

مفهوم الأجهزة الكهروميكانيكية؟

الأجهزة الكهروميكانيكية هي مصطلح عام، بما في ذلك أثاث الأجهزة والأدوات الكهربائية وغيرها من مواد ومنتجات الإنتاج المتعلقة بالأجهزة التي تقع ضمن نطاقها.

1. ما هي الأجهزة؟

تشير الأجهزة إلى الذهب والفضة والنحاس والحديد والقصدير وتشير بشكل عام إلى المعدن. تُستخدم الأجهزة اليوم بشكل شائع كمصطلح عام للمعادن أو منتجات النحاس والحديد.

2. ما هو الكهروميكانيكية؟

كما يوحي الاسم، الكهروميكانيكية هي إلكترونيات ميكانيكية، والتي تشير إلى فئة من المنتجات المتعلقة بالآلات والكهرباء.

تصنيف الأجهزة الكهروميكانيكية؟

أدوات الأجهزة، ملحقات الأجهزة، أجهزة البناء، الأجهزة اليومية، الأقفال والمواد الكاشطة، أجهزة المطبخ والحمام، أجهزة الأثاث، مواد الأجهزة، مواد اللحام لآلات اللحام، الأجهزة الكهربائية، الأسلاك والكابلات، أجهزة الإضاءة، الأدوات والعدادات، معدات الأمن و الإمدادات والمعدات الميكانيكية والكهربائية والمعدات الميكانيكية والمواد المادية.

1. أدوات الأجهزة

يشير إلى المصطلح العام لمختلف الأجهزة المعدنية المصنوعة من الحديد والصلب والألومنيوم والمعادن الأخرى من خلال الحدادة والدرفلة والقطع والمعالجة المادية الأخرى. لديها مجموعة واسعة والعديد من المنتجات. وهي مقسمة إلى 12 فئة حسب الاستخدام وفئة المادة.

تشمل أدوات الأجهزة مختلف الأدوات اليدوية والكهربائية والهوائية وأدوات القطع وأدوات صيانة السيارات والأدوات الزراعية وأدوات الرفع وأدوات القياس والأدوات الآلية وأدوات القطع والتركيبات والسكاكين والقوالب وأدوات القطع وعجلات الطحن والمثاقب وآلات التلميع والأدوات الملحقات وأدوات القياس والمواد الكاشطة وما إلى ذلك.

2. اكسسوارات الأجهزة

تشير ملحقات الأجهزة إلى أجزاء الآلة أو المكونات المصنوعة من الأجهزة، بالإضافة إلى بعض منتجات الأجهزة الصغيرة. يمكن استخدامه بمفرده أو كأداة مساعدة. على سبيل المثال، أدوات الأجهزة، وأجزاء الأجهزة، والأجهزة اليومية، وأجهزة البناء، ومستلزمات الأمان، وما إلى ذلك. منتجات الأجهزة الصغيرة معظمها ليس سلعًا استهلاكية نهائية. إنهم يدعمون المنتجات والمنتجات شبه المصنعة والأدوات المستخدمة في عملية الإنتاج، وما إلى ذلك. للتصنيع الصناعي . فقط جزء صغير من منتجات الأجهزة اليومية (الملحقات) عبارة عن سلع استهلاكية ضرورية لحياة الناس.

3. أجهزة البناء

الأجهزة المعمارية هي مصطلح عام للمنتجات والملحقات المعدنية وغير المعدنية المستخدمة في المباني أو الهياكل. بشكل عام، له تأثيرات مزدوجة من الناحية العملية والديكور.

4. الأجهزة اليومية

تشير أجهزة الاستخدام اليومي إلى منتجات الأجهزة المستخدمة في الحياة اليومية مثل الأكل والارتداء والمعيشة والاستخدام. وهي مصنوعة في الغالب من مواد معدنية. الأواني الحديدية والبرونزية، والأحواض، والسكاكين، والمقصات، والإبر، ومصابيح الزيت، وغيرها. هي أنظمة منتجات الأجهزة للاستخدام اليومي.

5. أجهزة المطبخ والحمام

لتشمل أسطوانات الأرز، والسلال المعدنية، والمفصلات، وقضبان الشرائح، ومفصلات الطائرات، والمقابض

6. الأثاث الأجهزة

تشير أجهزة الأثاث إلى مكونات الأجهزة الخاصة بالأثاث أو القضبان المنزلقة، والمفصلات، وأرجل الأريكة، والرافعات، ومساند الظهر، والينابيع، ومسامير البندقية، ورموز القدم، والوصلات، والأنشطة، والمثبتات، وسلال السحب، والزخارف على الأثاث. الأجزاء المعدنية ذات الوظائف الأخرى، المعروفة أيضًا كإكسسوارات الأثاث. في وقت مبكر من فترة الربيع والخريف وفترة الممالك المتحاربة في الصين، كانت هناك مفصلات نحاسية للخزائن، وزوايا للعلب المطلية، وأجزاء نحاسية مطلية بالذهب للأقدام، وحلقات نحاسية للعلب.

بعد المقدمة أعلاه، فهمت بشكل أساسي ما هي مفاهيم الأجهزة الكهروميكانيكية. في المقالة، ما هي الأجهزة وما هي الكهروميكانيكية، قدمت لك مقدمة. إذا أردنا الشراء، يمكننا أن ننظر أولا إلى مفهومه. بعد ذلك، يمكنك معرفة ما إذا كنت بحاجة إلى هذا النوع من الأشياء، وإذا كنت في حاجة إليها، يمكنك شرائها، وفي المقالة، تعرف أيضًا ما هو تصنيف الأجهزة الكهروميكانيكية.

تصنيف الأجهزة الكهروميكانيكية للأجهزة الكهروميكانيكية

أدوات الأجهزة، ملحقات الأجهزة، أجهزة البناء، الأجهزة اليومية، الأقفال والمواد الكاشطة، أجهزة المطبخ والحمام، أجهزة الأثاث، مواد الأجهزة، مواد اللحام لآلات اللحام، الأجهزة الكهربائية، الأسلاك والكابلات، أجهزة الإضاءة، الأدوات والعدادات، معدات الأمن و الإمدادات والمعدات الميكانيكية والكهربائية والمعدات الميكانيكية والمواد المادية. يشير إلى المصطلح العام لمختلف الأجهزة المعدنية المصنوعة من الحديد والصلب والألومنيوم والمعادن الأخرى من خلال الحدادة والدرفلة والقطع والمعالجة المادية الأخرى. لديها مجموعة واسعة والعديد من المنتجات. وهي مقسمة إلى 12 فئة حسب الاستخدام وفئة المادة.

تشمل أدوات الأجهزة مختلف الأدوات اليدوية والكهربائية والهوائية وأدوات القطع وأدوات صيانة السيارات والأدوات الزراعية وأدوات الرفع وأدوات القياس والأدوات الآلية وأدوات القطع والتركيبات والسكاكين والقوالب وأدوات القطع وعجلات الطحن والمثاقب وآلات التلميع والأدوات الملحقات وأدوات القياس والمواد الكاشطة وما إلى ذلك. تحتاج الأجهزة والمنتجات الكهروميكانيكية إلى التكيف باستمرار مع التغيرات في قوانين تطوير السوق. في الوقت الحاضر، العديد من المنتجات ذات قدرة تنافسية عالية. إذا أخذنا القوالب كمثال، فإن حصة السوق المحلية من القوالب المنخفضة الجودة تتجاوز 99%. ومع ذلك، فإن المنافسة في أسعار السوق خطيرة وهوامش الربح منخفضة للغاية. القوالب الراقية الربح مرتفع ولكن 80% يعتمد على الواردات. لكن العديد من الشركات أدركت ذلك وبدأت في إجراء التحديثات التكنولوجية والبحث والتطوير في مجال ابتكار المنتجات. في المستقبل، ستتحرك صناعة الأجهزة والكهرباء تدريجياً نحو عصر المنافسة التكنولوجية بدلاً من المنافسة السعرية.

في الوقت الحاضر، تتركز معظم معاملات صناعة الأجهزة والكهرباء في أسواق الجملة في المدن الكبرى. إذا أخذنا تشنغدو كمثال، هناك العديد من أسواق الأجهزة والكهرباء في منطقة طريق جينفو، مثل وانجوان، وجينفو، والغرب، ومدينة الصلب. منطقة الأعمال المليارية. ومع ذلك، فإن هذا النوع من تجارة الجملة في السوق المادية يتم اختراقه بشكل متزايد عن طريق الإنترنت. في الوقت الحاضر، بدأت العديد من مواقع الويب الكبيرة في إنشاء أسواق عبر الإنترنت لصناعة الأجهزة والصناعات الكهربائية. على الرغم من أن البيع بالجملة للسوق المادي لا يزال هو الاتجاه السائد، إلا أنه فيما يتعلق بالأجهزة والمنتجات الكهربائية، لا تزال شركات البيع بالجملة يتبع السوق الإنترنت، وسيشكل التطور المستقبلي وضعًا تكون فيه المحطات التفاعلية عبر الإنترنت وغير المتصلة بالإنترنت نصف السماء. يميل السوق غير المتصل بالإنترنت إلى التحول إلى المدن الصغيرة والمتوسطة الحجم.

الأجهزة الكهربائية هي الأجهزة الكهربائية المصنوعة من الذهب والفضة والنحاس والحديد والألمنيوم والقصدير وغيرها من المواد المعدنية.

تشمل الأجهزة الأكثر شيوعًا مصادر الطاقة والمصابيح الكهربائية والمقابس الكهربائية والمفاتيح الكهربائية والموصلات الكهربائية والمكونات المعدنية مثل المقاومات والمكثفات والمفاعلات وما إلى ذلك.

الأجهزة: منتجات الأجهزة التقليدية، والمعروفة أيضًا باسم "الأجهزة". ويعني خمسة معادن: الذهب، والفضة، والنحاس، والحديد، والقصدير. وبعد المعالجة اليدوية، يمكن تحويلها إلى سكاكين وسيوف وأعمال فنية أخرى أو أجهزة معدنية. تعد الأجهزة في المجتمع الحديث أكثر شمولاً، مثل أدوات الأجهزة وأجزاء الأجهزة والأجهزة اليومية وأجهزة البناء ومستلزمات الأمان وما إلى ذلك. معظم منتجات الأجهزة الصغيرة ليست سلعًا استهلاكية نهائية.

معلومات موسعة:

أداء العملية:

يشير إلى خصائص قدرة المادة على تحمل عمليات المعالجة والتعامل المختلفة.

أداء الصب: يشير إلى بعض الخصائص التكنولوجية المتعلقة بما إذا كان المعدن أو السبائك مناسبًا للصب، بما في ذلك أداء التدفق والقدرة على ملء القالب؛ الانكماش، القدرة على تقليص حجم الصب عندما يصلب؛ يشير الفصل إلى عدم تجانس التركيب الكيميائي.

أداء اللحام: يشير إلى الخصائص التي يتم بها لحام مادتين معدنيتين أو أكثر معًا عن طريق التسخين أو التسخين واللحام بالضغط، ويمكن للواجهة أن تلبي غرض الاستخدام.

أعلى أداء لقسم الغاز: يشير إلى أداء المواد المعدنية التي يمكنها تحمل الإزعاج دون أن تنكسر.

أداء الانحناء البارد: يشير إلى قدرة المواد المعدنية على تحمل الانحناء دون أن تنكسر في درجة حرارة الغرفة. يتم التعبير عن درجة الانحناء بشكل عام من خلال نسبة زاوية الانحناء (الزاوية الخارجية) أو قطر مركز الانحناء d إلى سمك المادة a، كلما كان a أكبر أو أصغر d/a، كانت خاصية الانحناء البارد للمادة أفضل.

أداء الختم: قدرة المواد المعدنية على تحمل تشوه الختم دون تكسير. يسمى الختم في درجة حرارة الغرفة بالختم البارد. يتم اختبار طريقة الفحص عن طريق اختبار الحجامة.

أداء الحدادة: قدرة المواد المعدنية على تحمل التشوه البلاستيكي دون أن تنكسر أثناء الحدادة.

ما هي الأجهزة والكهروميكانيكية وأجهزة البناء ومواد الأجهزة والأجهزة الصناعية

الأجهزة الكهروميكانيكية هو مصطلح عام، بما في ذلك أثاث الأجهزة، والأدوات الكهربائية وغيرها من مواد ومنتجات الإنتاج المتعلقة بالأجهزة ضمن نطاقها. تشير الأجهزة إلى الذهب والفضة والنحاس والحديد والقصدير وتشير بشكل عام إلى المعدن. تُستخدم الأجهزة اليوم بشكل شائع كمعدن أو الاسم الجماعي لمنتجات مثل النحاس والحديد. الكهروميكانيكية هي إلكترونيات ميكانيكية، والتي تشير إلى فئة من المنتجات المتعلقة بالآلات والكهرباء.

بدأت الأجهزة المعمارية من ورش الحرف اليدوية مثل محلات الحدادة، ومحلات النحاس، ومحلات السمكرة. كان لدى الصين ورش عمل لصنع المسامير في عهد أسرة تانغ، وكانت هناك مسامير ومسامير أبواب وأقفال ومقارع أبواب، وما إلى ذلك. مصنوعة باليد. ومع ذلك، نظرًا لأن المباني القديمة تستخدم في الغالب الهياكل الخشبية والحجرية، فقد تطورت الأجهزة المعمارية ببطء في آلاف السنين الماضية. بعد القرن التاسع عشر، ومع الاستخدام الواسع النطاق للمواد المعدنية واحتياجات الحياة الاجتماعية، تطورت الأجهزة المعمارية بسرعة، وتم إنتاج العديد من المسامير الفولاذية، والمفصلات، والمصانع الصغيرة أو ورش العمل للبراغي، وخطافات النوافذ، وأجزاء صمامات الصنبور، والنوافذ المنسوجة بالأسلاك. شاشات، الخ. وفي وقت لاحق، تم استخدام معدات المعالجة الميكانيكية تدريجيًا بدلاً من المعدات اليدوية، مما أدى إلى تشكيل العديد من المؤسسات المتخصصة. مع التحسين المستمر لمعايير مرافق البناء المختلفة، تطورت منتجات الأجهزة المعمارية الحديثة من مجموعة واحدة إلى التسلسل، وأصبحت متطلبات جمالياتها وتأثيراتها الزخرفية أعلى وأعلى. كما حققت تكنولوجيا إنتاج منتجات الأجهزة المعمارية تقدما كبيرا. تم تغيير معظم المنتجات من شبه اليدوية الأصلية، وقد تطورت العملية شبه الميكانيكية إلى إنتاج خط التجميع الميكانيكي شبه الأوتوماتيكي أو الأوتوماتيكي بالكامل. تم توسيع المواد المستخدمة في الأجهزة المعمارية من سبائك النحاس التقليدية والفولاذ منخفض الكربون إلى سبائك الزنك وسبائك الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ والبلاستيك والفولاذ الزجاجي والمواد المركبة المختلفة. .

هناك أنواع كثيرة من الأجهزة المعمارية. بشكل عام، يمكن تقسيمها إلى خمس فئات: أجهزة الأبواب والنوافذ، وأجهزة السباكة، وأجهزة الديكور، ومنتجات أجهزة شبكة الأظافر الحريرية، ومعدات المطبخ.

أجهزة الأبواب والنوافذ هي مصطلح عام لمختلف التركيبات المعدنية وغير المعدنية المثبتة على أبواب ونوافذ المباني. وفقًا للغرض، يتم تقسيمها إلى أقفال أبواب المبنى، والمقابض، والأقواس، والمفصلات، وغالقات الأبواب، والمقابض، والمسامير، وخطافات النوافذ، وسلاسل الحماية من السرقة، وجهاز فتح وإغلاق الأبواب التعريفي، وما إلى ذلك.

أجهزة السباكة هي مصطلح عام للأجهزة المستخدمة في بناء أنظمة إمدادات المياه والصرف الصحي وأنظمة التدفئة والمراحيض. وعادة ما تشمل الحنفيات، والاستحمام، والمياه المتساقطة، وإكسسوارات المراحيض، وإكسسوارات المراحيض، وإكسسوارات حوض الاستحمام للتدليك بالرش، والصمامات، ووصلات الأنابيب والمراحيض. الأجهزة الأخرى.

الأجهزة الزخرفية هي مصطلح عام للحلي والمنتجات الزخرفية المستخدمة داخل المباني وخارجها. غالبًا ما يكون لديهم وظائف الاستخدام والحماية. يوجد بشكل أساسي أسقف معدنية مدمجة وأقسام مرنة خفيفة الوزن وألواح زخرفية معدنية.

تصنع منتجات أجهزة شبكة الأظافر السلكية في الغالب من الفولاذ الكربوني أو المعادن غير الحديدية. إنه مصطلح عام لمختلف الأسلاك والمسامير والشبكات والمنتجات الشبكية. ويستخدم على نطاق واسع في مشاريع البناء مثل المباني.

السلك مسحوب على البارد وملفوف من الفولاذ الكربوني أو المعدن غير الحديدي، وله مواصفات مختلفة للسمك. وهي مقسمة بشكل أساسي إلى أسلاك الحديد المجلفن وأسلاك الفولاذ المقاوم للصدأ والأسلاك المعدنية الخاصة. سلك الحديد المجلفن: المعروف أيضًا باسم سلك الفولاذ المجلفن منخفض الكربون، وهو مسحوب على البارد. سطح السلك الفولاذي مطلي بطبقة من الزنك. يستخدم على نطاق واسع في التجديف، السياج، إصلاح السقيفة، شبكة النسيج، غربال النسيج، الأسلاك الشائكة، التحكم في الفيضانات، البناء، إصلاح الجسور ومشاريع بناء حفر الآبار وخطوط الاتصالات العلوية التلغراف مثل الهواتف، بث الكابلات، إلخ. يتم استخدام شريطين من أسلاك الحديد المجلفن الملتوية مع بعضها البعض والأسلاك الشائكة المجلفنة ذات الأشواك (الشكل 1) خصيصًا لإقامة منشآت دفاعية حول المناطق العسكرية المحظورة أو المصانع والمستودعات المهمة. أسلاك الفولاذ المقاوم للصدأ: خصائص ميكانيكية ممتازة، مقاومة درجات الحرارة العالية، مقاومة جيدة للتآكل، تستخدم على نطاق واسع لنسج الأسلاك المختلفة، تستخدم في مختلف الأدوات، الأجهزة المنزلية، الأجهزة الطبية والصحية، الآلات الكيميائية والغذائية. الأسلاك المعدنية الخاصة: تشمل المنتجات الشائعة الأسلاك الفولاذية الأساسية، والأسلاك الفولاذية المطلية بالنيكل، وأسلاك Dumet، والأسلاك النحاسية المستديرة، وما إلى ذلك، والتي تستخدم على نطاق واسع في صناعة مصادر الضوء الكهربائية. أجهزة البناء

يتم ثقب المسامير من أسلاك الفولاذ منخفض الكربون أو أسلاك النحاس والألومنيوم. يتم استخدامها لتوصيل الخشب ومنتجات الألياف الأخرى. تتكون الأظافر من ثلاثة أجزاء: رأس الظفر، وساق الظفر، وطرف الظفر. هناك 3 أنواع من المسامير للأحذية والأظافر الخاصة. مسامير البناء: تشمل المنتجات المسامير الفولاذية المستديرة، ومسامير اللباد، ومسامير السرج، والمسامير المموجة، والمسامير المموجة، والمسامير النحاسية المستديرة ذات الرأس المسطح، وما إلى ذلك. (الشكل 2). يمكن استخدامه لتثبيت الصناديق الخشبية والأثاث والجسور الخشبية والأدوات الزراعية وما إلى ذلك. مسامير لصناعة الأحذية: تشمل المنتجات مسامير الأحذية العادية (مسامير جلدية خريفية)، ومسامير السمسم، ومسامير ذيل السمكة، ومسامير فولاذية مستديرة للأحذية الجلدية، وما إلى ذلك، تستخدم بشكل أساسي في تسمير الأحذية القماشية، والأحذية الجلدية، وما إلى ذلك. كما يتم استخدامها بشكل متزايد في المباني. المسامير الخاصة: تشمل المنتجات المسامير الفولاذية المستديرة للربط، ومسامير الصلب الأسمنتية ومسامير طحن الإطارات، إلخ. أجهزة البناء

يتم نسج الشبكة من سلك معدني أو سلك غير معدني، أو مثقوبة من صفائح معدنية. وهي تشمل بشكل أساسي شاشة النافذة، والشبكة المعدنية الموسعة، والشبكة السلكية المجلفنة بالغمس الساخن. حاجز النافذة: نسيج حريري منسوج بسلك معدني أو سلك غير معدني. يتم تثبيته على الأبواب والنوافذ الداخلية العامة وأبواب خزائن الطعام وأغطية حاويات الطعام لمنع غزو الذباب والبعوض والحشرات الطائرة الأخرى. الأسلاك المعدنية المستخدمة لشاشات النوافذ هي بشكل عام أسلاك فولاذية منخفضة الكربون، وأسلاك الألومنيوم، وأسلاك المغنيسيوم، والأسلاك النحاسية، وأسلاك الفولاذ المقاوم للصدأ، وتشمل الأسلاك غير المعدنية المستخدمة البلاستيك، وخيوط الورق، وخيوط القنب، وما إلى ذلك. تم طلاء سطح نافذة الأسلاك المعدنية بطلاء أخضر، مجلفن أو مقولب بالطين؛ بعض شاشات النوافذ ذات الأسلاك غير المعدنية مصبوغة وبعضها باللون الطبيعي. صفائح معدنية مع شبكة. هناك شبكة معدنية موسعة وشبكة ألومنيوم موسعة. الشبكة الموسعة مصنوعة من صفائح فولاذية منخفضة الكربون أو صفائح مدرفلة على البارد. الشبكة على شكل الماس. وفقًا لطول سطح الشبكة، يتم تقسيمها إلى شبكة كبيرة وشبكة صغيرة. شبكة كبيرة سطح الشبكة مطلي بطلاء حديدي أحمر مضاد للصدأ، يستخدم بشكل عام كغطاء واقي على الماكينة، أو يستخدم كطبقة حماية على الدفيئات الزجاجية والنوافذ، أو يستخدم كجدار تهوية عازل في المصانع والمستودعات والمحطات الفرعية وغيرها من الأماكن. بدون طلاء، يتم استخدامه بشكل عام على الجدران والأعمدة والأسقف وما إلى ذلك. من المباني، بحيث ليس من السهل أن يسقط الأسمنت والجير، ويلعب دور القضبان الفولاذية. يمكن للشبكة الفولاذية السميكة أيضًا أن تلعب دورًا حاملًا ومضادًا للانزلاق، وتستخدم في الغالب كرصيف، وسفن، وممر غرفة الآلة، ودواسات السلالم المتحركة. يتم ثقب شبكة معدنية موسعة من الألومنيوم بلوحة ألومنيوم رفيعة، وتكون الشبكة على شكل ماسة أو متعرجة، والسطح مصبوغ كهربائيًا بألوان مختلفة. يتميز بخصائص الوزن الخفيف والمظهر الجميل والمتانة. الرئيسية المستخدمة في الأدوات والعدادات والأجهزة المنزلية والآلات الصناعية ومعدات التهوية والحماية والترشيح والديكور. شبكة سلكية مجلفنة بالغمس الساخن: يتم تشكيلها عن طريق نسج سلك حديد مجلفن عالي الجودة. لديها مقاومة معينة ضد التآكل والأكسدة. وفقا للنسيج يمكن تقسيم شكل الشبكة إلى شبكة مربعة وشبكة سداسية، الخ. يتم استخدامه على نطاق واسع في الأماكن المختلفة التي تحتاج إلى أن تكون مغلقة، كما يتم استخدام الشبكة المنسوجة ذات الشبكة المربعة الكبيرة على نطاق واسع في هياكل الأسمنت.

معدات المطبخ المعدات والآلات لعمليات المطبخ. وهي تشمل بشكل أساسي طاولات الغسيل وطاولات التشغيل وقواطع الخضار والمواقد والمواقد والأفران وخزائن المطبخ والتخزين وشفاطات المطبخ. يتم استخدام بعضها كأجهزة دعم ثابتة للمطبخ. تم بناؤه مع المنزل وتسليمه للاستخدام؛ يتم تكوين الجزء الآخر من قبل المستخدم المنزلي وفقًا للاحتياجات (انظر الأجهزة اليومية).

الحس السليم للأجهزة: ما هي مصارف الأرضية؟

يعد تصريف الأرضية واجهة مهمة تربط نظام أنابيب الصرف والأرضية الداخلية. باعتباره جزءًا مهمًا من نظام الصرف الصحي في المنزل، فإن أدائه يؤثر بشكل مباشر على جودة الهواء الداخلي، وهو مهم جدًا للتحكم في الرائحة في الحمام. مصارف الارضيات ضرورية لديكور المنزل اين الاماكن القليلة ما هي مصارف الارضيات؟ سيقوم المحرر التالي بتقديمهم واحدًا تلو الآخر.

الحس السليم للأجهزة: ما هي مصارف الأرضية؟

ما هي المصارف الأرضية؟ وفقًا لطريقة مزيل العرق، تنقسم مصارف الأرضيات بشكل أساسي إلى ثلاثة أنواع: مصارف أرضية مزيلة لرائحة المياه، ومصارف أرضية مزيلة للعرق محكمة الغلق، ومصارف أرضية ثلاثية المقاومة.

يعتبر مصرف الأرضية المضاد للرائحة هو الأكثر تقليدية وشائعة لدينا. إنها تستخدم بشكل أساسي ضيق الماء لمنع انبعاث رائحة غريبة. في هيكل الصرف الأرضي، يعتبر حجرة تخزين المياه هي المفتاح. يجب أن يحاول هذا الصرف الأرضي اختيار مكان لتخزين المياه العميقة. لا يمكنك مجرد إلقاء نظرة على المظهر الجميل. وفقًا للمعايير ذات الصلة، يجب أن يضمن جسم مصرف الأرضية الجديد أن يكون ارتفاع ختم الماء 5 سم، وأن يكون لديه قدرة معينة على منع تسرب الماء من الجفاف لمنع الرائحة.

يوجد الآن بعض مصارف الأرضيات الرفيعة جدًا في السوق، وهي جميلة جدًا، لكن التأثير المضاد للرائحة ليس واضحًا جدًا. إذا كانت مساحة حمامك ليست غرفة مشرقة، فمن الأفضل اختيار بعض الغرف التقليدية. تشير مصارف الأرضية محكمة الغلق والمضادة للروائح إلى إضافة غطاء علوي يغلق جسم تصريف الأرضية لمنع الرائحة. ميزة هذا المصرف الأرضي هو أنه يبدو عصريًا ورائدًا، لكن العيب هو أنه عليك الانحناء لأسفل لرفع الغطاء في كل مرة تستخدمه فيها، وهو أمر مزعج.

ولكن في الآونة الأخيرة، ظهر في السوق استنزاف أرضي محكم الغلق. يوجد زنبرك تحت الغطاء العلوي. عند استخدام الغطاء العلوي بقدمك، سينبثق الغطاء العلوي، ويمكنك الرجوع للخلف عندما لا يكون قيد الاستخدام. إنه أكثر ملاءمة نسبيًا. ثلاثة دفاعات: يعتبر مصرف الأرضية هو مصرف الأرضية الأكثر تقدمًا المضاد للرائحة حتى الآن. تقوم بتثبيت كرة عائمة صغيرة في الطرف السفلي من جسم الصرف الأرضي، ويستخدم ضغط الماء وضغط الهواء في أنبوب الصرف الصحي لتحمل الكرة بحيث تكون مغلقة تمامًا مع الصرف الأرضي، وبالتالي تلعب دور إزالة الروائح الكريهة، طارد الحشرات ومكافحة الفائض.

ما تشمل الأجهزة

تشير الأجهزة المنزلية بشكل أساسي إلى الأجهزة الكهربائية المصنوعة من المعدن، بما في ذلك الأجهزة، والأجهزة اليومية، وأجهزة البناء، وأجزاء الأجهزة، واللوازم الأمنية، وما إلى ذلك، ومن بينها الأجهزة التي تشير إلى المسامير، والمسامير، والأقفال، والينابيع، وما إلى ذلك، والأجهزة اليومية بها مقص وإبر التطريز، والأجهزة المعمارية بما في ذلك مسامير الأبواب، وأقفال الأبواب، وسلاسل الحماية من السرقة، والمواقد، وما إلى ذلك.

ما هي أنواع الأجهزة

تشير الأجهزة المنزلية إلى الأجهزة الكهربائية المصنوعة من الذهب والفضة والألمنيوم والقصدير والنحاس والحديد وغيرها من المعادن. وهي مقسمة بشكل أساسي إلى فئتين، بما في ذلك مصادر الطاقة، والمصابيح، والمقابس، والمفاتيح، والمكثفات، والمفاعلات، والمقاومات، وما إلى ذلك. .

تنقسم الأجهزة المنزلية إلى نوعين: الأجهزة والأجهزة الكهربائية. من بينها، تسمى الأجهزة أيضًا الأجهزة، والتي تشير إلى منتجات الأجهزة بالمعنى التقليدي، مثل السكاكين المعدنية والسيوف وأدوات الصيانة.

يعد نطاق الأجهزة في المجتمع الحديث أكثر اتساعًا، وينقسم بشكل أساسي إلى أدوات الأجهزة، وأجزاء الأجهزة، والأجهزة اليومية، وأجهزة البناء، ومستلزمات الأمان، وما إلى ذلك، ومن بينها تشير الأجهزة اليومية إلى منتجات مثل المقالي والأوعية والإبر والمقصات، وتشير الأجهزة المعمارية إلى أقفال الأبواب. ومسامير الأبواب وغيرها من الملحقات المعدنية.