Resumo: A rixidez de rotación da bisagra flexible de rixidez cero é aproximadamente cero, o que supera o defecto de que as bisagras flexibles comúns requiren un par de accionamento e pódese aplicar a pinzas flexibles e outros campos. Tomando as bisagras flexibles do anel interior e exterior baixo a acción do par puro como subsistema de rixidez positiva, o mecanismo de investigación de rixidez negativa e a combinación de rixidez positiva e negativa pode construír unha bisagra flexible de rixidez cero. Propoñer un mecanismo de rotación de rixidez negativa——Mecanismo de resorte de manivela, modelouse e analizou as súas características negativas de rixidez; ao combinar a rixidez positiva e negativa, analizouse a influencia dos parámetros estruturais do mecanismo de resorte da manivela na calidade da rixidez cero; propuxo un resorte lineal con rixidez e tamaño personalizables——Corda de resorte de folla en forma de diamante, estableceuse o modelo de rixidez e realizouse a verificación de simulación de elementos finitos; finalmente, completouse o deseño, procesamento e proba dunha mostra compacta de bisagra flexible de rixidez cero. Os resultados das probas mostraron que: baixo a acción do par puro,±18°No intervalo de ángulos de rotación, a rixidez de xiro da bisagra flexible de rixidez cero é un 93% inferior á das bisagras flexibles do anel interior e exterior en media. A bisagra flexible de rixidez cero construída ten unha estrutura compacta e unha rixidez cero de alta calidade; o mecanismo de rotación de rixidez negativa proposto e o lineal O resorte ten un gran valor de referencia para o estudo do mecanismo flexible.

0 prefacio

Bisagra flexible (rodamento)

^[1-2]

Dependendo da deformación elástica da unidade flexible para transmitir ou converter movemento, forza e enerxía, foi amplamente utilizado no posicionamento de precisión e noutros campos. En comparación cos rodamentos ríxidos tradicionais, hai un momento de recuperación cando a bisagra flexible xira. Polo tanto, a unidade de accionamento debe proporcionar un par de saída para conducir e manter a rotación da bisagra flexible. Bisagra flexible de rixidez cero

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) é unha xunta rotativa flexible cuxa rixidez rotacional é aproximadamente cero. Este tipo de bisagra flexible pode permanecer en calquera posición dentro do intervalo de carreira, tamén coñecida como bisagra flexible de equilibrio estático

^[4]

, úsanse principalmente en campos como as pinzas flexibles.

Baseado no concepto de deseño modular do mecanismo flexible, todo o sistema de bisagra flexible de rixidez cero pódese dividir en dous subsistemas de rixidez positiva e negativa, e o sistema de rixidez cero pódese realizar mediante a combinación de rixidez positiva e negativa.

^[5]

. Entre eles, o subsistema de rixidez positiva adoita ser unha bisagra flexible de gran carreira, como unha bisagra flexible de caña cruzada

^[6-7]

, bisagra flexible xeneralizada de tres cruces

^[8-9]

e bisagras flexibles de anel interior e exterior

^[10-11]

etc. Na actualidade, a investigación sobre bisagras flexibles acadou moitos resultados, polo tanto, a clave para deseñar bisagras flexibles de rixidez cero é combinar módulos de rixidez negativa adecuados para bisagras flexibles[3].

As bisagras flexibles de anel interior e exterior (Pivotes de flexión de anel interior e exterior, IORFP) teñen excelentes características en termos de rixidez, precisión e deriva da temperatura. O módulo de rixidez negativa correspondente proporciona o método de construción da bisagra flexible de rixidez cero e, finalmente, completa o deseño, procesamento de mostras e probas da bisagra flexible de rixidez cero.

1 mecanismo de resorte de manivela

1.1 Definición de rixidez negativa

A definición xeral de rixidez K é a taxa de variación entre a carga F soportada polo elemento elástico e a deformación correspondente dx

K= dF/dx (1)

Cando o incremento de carga do elemento elástico é oposto ao signo do incremento de deformación correspondente, é unha rixidez negativa. Fisicamente, a rixidez negativa corresponde á inestabilidade estática do elemento elástico

^[12]

.Os mecanismos de rixidez negativa xogan un papel importante no campo do equilibrio estático flexible. Normalmente, os mecanismos de rixidez negativa teñen as seguintes características.

(1) O mecanismo reserva unha certa cantidade de enerxía ou sofre unha certa deformación.

(2) O mecanismo está nun estado crítico de inestabilidade.

(3) Cando o mecanismo está lixeiramente perturbado e sae da posición de equilibrio, pode liberar unha forza maior, que está na mesma dirección que o movemento.

1.2 Principio de construción da bisagra flexible de rixidez cero

A bisagra flexible de rixidez cero pódese construír usando a correspondencia de rixidez positiva e negativa, e o principio móstrase na Figura 2.

(1) Baixo a acción do par puro, as bisagras flexibles do anel interior e exterior teñen unha relación de par e ángulo de rotación aproximadamente lineal, como se mostra na figura 2a. Especialmente, cando o punto de intersección está situado no 12,73% da lonxitude da cana, a relación par-ángulo de rotación é lineal.

^[11]

, neste momento, o momento de restauración Mpivot (sentido horario) da bisagra flexible está relacionado co ángulo de rotación do rodamentoθ(en sentido contrario ás agullas do reloxo) a relación é

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Na fórmula, E é o módulo elástico do material, L é a lonxitude da palleta e I é o momento de inercia da sección.

(2) Segundo o modelo de rixidez rotacional das bisagras flexibles do anel interior e exterior, o mecanismo de xiro de rixidez negativa coincide e as súas características de rixidez negativa móstranse na figura 2b.

(3) En vista da inestabilidade do mecanismo de rixidez negativa

^[12]

, a rixidez da bisagra flexible de rixidez cero debe ser aproximadamente cero e maior que cero, como se mostra na figura 2c.

1.3 Definición do mecanismo de resorte da manivela

Segundo a literatura [4], pódese construír unha bisagra flexible de rixidez cero introducindo un resorte pre-deformado entre o corpo ríxido en movemento e o corpo ríxido fixo da bisagra flexible. Para a bisagra flexible do anel interior e exterior mostrada na FIG. 1, introdúcese un resorte entre o anel interior e o exterior, é dicir, introdúcese un mecanismo de manivela de resorte (SCM). Facendo referencia ao mecanismo deslizante da manivela que se mostra na Figura 3, os parámetros relacionados do mecanismo do resorte da manivela móstranse na Figura 4. O mecanismo manivela-resorte está composto por unha manivela e un resorte (establece a rixidez como k). o ángulo inicial é o ángulo incluído entre a manivela AB e a base AC cando o resorte non está deformado. R representa a lonxitude da manivela, l representa a lonxitude da base e define a relación de lonxitude da manivela como a relación de r a l, I .e. = r/l (0<<1).

A construción do mecanismo de manivela-resorte require a determinación de 4 parámetros: a lonxitude da base l, a relación de lonxitude da manivela, o ángulo inicial e a rixidez do resorte K.

A deformación do mecanismo de resorte da manivela baixo forza móstrase na Figura 5a, no momento M

_γ

Baixo a acción, a manivela móvese desde a posición inicial AB

_Beta

recorre a AB

_γ

, durante o proceso de rotación, o ángulo incluído da manivela en relación á posición horizontal

_γ

chamado ángulo de manivela.

A análise cualitativa mostra que a manivela xira desde AB (posición inicial, M & gamma; Cero) a AB0 (“punto morto”localización, M

_γ

é cero), o mecanismo da manivela-resorte ten unha deformación con características de rixidez negativas.

1.4 A relación entre o par e o ángulo de rotación do mecanismo de resorte da manivela

Na Fig. 5, o par M & gamma; no sentido horario é positivo, o ángulo da manivela & gamma; no sentido antihorario é positivo, e a carga de momento M modelase e analízase a continuación.

_γ

con ángulo de manivela

_γ

Dimensionase a relación entre o proceso de modelado.

Como se mostra na figura 5b, a ecuación de equilibrio de par para manivela AB & gamma está listado.

Na fórmula, F & gamma; é a forza de restauración do resorte, d & gamma; é F & gamma; ao punto A. Supón que a relación desprazamento-carga do resorte é

Na fórmula, K é a rixidez do resorte (non necesariamente un valor constante),δ

xγ

é a cantidade de deformación do resorte (acurtada a positiva),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Tipo simultáneo (3)(5), momento M

_γ

con esquina

_γ

A relación é

1.5 Análise das características negativas de rixidez do mecanismo manivela-resorte

Para facilitar a análise das características negativas de rixidez do mecanismo cigüeñal-resorte (momento M

_γ

con esquina

_γ

relación), pódese supoñer que o resorte ten unha rixidez positiva lineal, entón a fórmula (4) pódese reescribir como

Na fórmula, Kconst é unha constante maior que cero. Despois de determinar o tamaño da bisagra flexible, tamén se determina a lonxitude l da base. Polo tanto, supoñendo que l é unha constante, a fórmula (6) pódese reescribir como

onde Kconstl2 é unha constante maior que cero e o coeficiente de momento m & gamma; ten unha dimensión dun. As características negativas de rixidez do mecanismo de manivela-resorte pódense obter analizando a relación entre o coeficiente de par m & gamma; e o ángulo de rotación & gamma.

A partir da ecuación (9), a Figura 6 mostra o ángulo inicial =π relación entre m & gamma; e relación de lonxitude da manivela e ángulo de rotación & gamma;, & isina;[0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. A figura 7 mostra a relación entre m & gamma; e ángulo de rotación & gamma; para = 0,2 e diferente . A figura 8 mostra =π Cando, baixo diferentes , a relación entre m & gamma; e ángulo & gamma.

Segundo a definición do mecanismo de resorte da manivela (sección 1.3) e a fórmula (9), cando k e l son constantes, m & gamma; Só relacionado co ángulo & gamma;, relación de lonxitude da manivela e ángulo inicial da manivela.

(1) Se e só se & gamma; é igual a 0 ouπ ou ,m & gamma; é igual a cero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; é maior que cero; & gamma; & isin;[π], m & gamma; menos de cero. & isin;[0, ],m & gamma; é maior que cero; & gamma;& isin;[π], m & gamma; menos de cero.

(2) & gamma; Cando [0, ], o ángulo de rotación & gamma; aumenta, m & gamma; aumenta de cero ao ángulo do punto de inflexión & gamma;0 toma o valor máximo m & gamma;max, e despois diminúe gradualmente.

(3) O rango característico de rixidez negativa do mecanismo de resorte da manivela: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], neste momento & gamma; aumenta (en sentido antihorario) e o par M & gamma; aumenta (sentido horario). O ángulo do punto de inflexión & gamma;0 é o ángulo de rotación máximo da rixidez negativa característica do mecanismo de manivela-resorte e & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max é o máximo coeficiente de momento negativo. Dado e , a derivación da ecuación (9) produce & gamma;0

(4) canto maior sexa o ángulo inicial, & gamma; o maior 0, m

_γmáx

máis grande.

(5) canto maior sexa a relación de lonxitude, & gamma; o menor 0, m

_γmáx

máis grande.

En particular, =πAs características negativas de rixidez do mecanismo de resorte da manivela son as mellores (o rango de ángulo negativo de rixidez é grande e o par que se pode proporcionar é grande). =πAo mesmo tempo, en diferentes condicións, o ángulo máximo de rotación & gamma da rixidez negativa característica do mecanismo de resorte da manivela; 0 e o coeficiente de par negativo máximo m & gamma; Max aparece na táboa 1.

2 Construción de bisagra flexible de rixidez cero

A coincidencia de rixidez positiva e negativa do 2.1 móstrase na Figura 9, n (n 2) grupos de mecanismos de resorte de manivela paralelos distribúense uniformemente ao redor da circunferencia, formando un mecanismo de rixidez negativa combinado coas bisagras flexibles do anel interior e exterior.

Usando as bisagras flexibles do anel interior e exterior como subsistema de rixidez positiva, constrúe unha bisagra flexible de rixidez cero. Para conseguir unha rixidez cero, coincida coa rixidez positiva e negativa

simultánea (2), (3), (6), (11) e & gamma;=θ, a carga F & pódese obter gamma da primavera; e desprazamentoδA relación de x & gamma; é

Segundo a sección 1.5, o rango de ángulo de rixidez negativa do mecanismo de resorte da manivela: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] e & gamma;0 & isin;[0, ], a carreira da bisagra flexible de rixidez cero será menor que & gamma;0, i.e. o resorte está sempre en estado deformado (δxγ≠0). O rango de rotación das bisagras flexibles do anel interior e exterior é±0,35 rad(±20°), simplificar as funcións trigonométricas sen & gamma; e cos & gamma; como segue

Despois da simplificación, a relación carga-desprazamento do resorte

2.2 Análise de erros do modelo de coincidencia de rixidez positiva e negativa

Avalía o erro causado polo tratamento simplificado da ecuación (13). Segundo os parámetros de procesamento reais da bisagra flexible de rixidez cero (sección 4.2): n = 3, l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; As dimensións do anel interior e exterior do anel de bisagra flexible L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; As fórmulas de comparación (12) e (14) simplifican a relación de desprazamento da carga e o erro relativo dos resortes dianteiro e traseiro, como se mostra nas figuras 10a e 10b respectivamente.

Como se mostra na Figura 10, & gamma; é inferior a 0,35 rad (20°), o erro relativo causado polo tratamento simplificado á curva carga-desprazamento non supera o 2,0% e a fórmula

O tratamento simplificado de (13) pódese usar para construír bisagras flexibles de rixidez cero.

2.3 Características de rixidez do resorte

Asumindo que a rixidez do resorte é K, o simultáneo (3), (6), (14)

Segundo os parámetros de procesamento reais da bisagra flexible de rixidez cero (sección 4.2), a curva de cambio da rixidez do resorte K co ángulo & gamma; móstrase na figura 11. En particular, cando & gamma;= 0, K toma o valor mínimo.

Para a comodidade do deseño e procesamento, o resorte adopta un resorte de rixidez positiva lineal e a rixidez é Kconst. En toda a carreira, se a rixidez total da bisagra flexible de rixidez cero é maior ou igual a cero, Kconst debería tomar o valor mínimo de K

A ecuación (16) é o valor de rixidez do resorte lineal de rixidez positiva ao construír a bisagra flexible de rixidez cero. 2.4 Análise da calidade de rixidez cero A relación carga-desprazamento da bisagra flexible de rixidez cero construída é

Pódese obter a fórmula simultánea (2), (8), (16).

Para avaliar a calidade da rixidez cero, o rango de redución da rixidez da bisagra flexible antes e despois de engadir o módulo de rixidez negativa defínese como o coeficiente de calidade de rixidez cero.η

η Canto máis preto do 100%, maior será a calidade da rixidez cero. A figura 12 é 1-η Relación coa relación de lonxitude da manivela e o ángulo inicial η É independente do número n de mecanismos paralelos de resorte de manivela e da lonxitude l da base, pero só está relacionado coa relación de lonxitude da manivela, o ángulo de rotación & gamma; e o ángulo inicial.

(1) O ángulo inicial aumenta e a calidade de rixidez cero mellora.

(2) A relación de lonxitude aumenta e a calidade de rixidez cero diminúe.

(3) Ángulo & gamma; aumenta, a calidade de rixidez cero diminúe.

Para mellorar a calidade de rixidez cero da bisagra flexible de rixidez cero, o ángulo inicial debería ter un valor maior; a relación de lonxitude da manivela debe ser o máis pequena posible. Ao mesmo tempo, segundo os resultados da análise da sección 1.5, se é demasiado pequeno, a capacidade do mecanismo de resorte da manivela para proporcionar rixidez negativa será débil. Para mellorar a calidade de rixidez cero da bisagra flexible de rixidez cero, o ángulo inicial =π, relación de lonxitude da manivela = 0,2, é dicir, os parámetros de procesamento reais da sección 4.2 bisagra flexible de rixidez cero.

Segundo os parámetros de procesamento reais da bisagra flexible de rixidez cero (sección 4.2), a relación torque-ángulo entre as bisagras flexibles do anel interior e exterior e a bisagra flexible de rixidez cero móstrase na Figura 13; a diminución da rixidez é o coeficiente de calidade de rixidez ceroηA relación co recuncho & gamma; móstrase na figura 14. Na figura 14: en 0,35 rad (20°) rango de rotación, a rixidez da bisagra flexible de rixidez cero redúcese nunha media do 97%; 0,26 rad(15°) esquinas, redúcese nun 95%.

3 Deseño de resorte lineal de rixidez positiva

A construción da bisagra flexible de rixidez cero adoita ser despois de determinar o tamaño e a rixidez da bisagra flexible e, a continuación, invírtese a rixidez do resorte no mecanismo de resorte da manivela, polo que os requisitos de rixidez e tamaño do resorte son relativamente estritos. Ademais, o ángulo inicial =π, da Figura 5a, durante a rotación da bisagra flexible de rixidez cero, o resorte está sempre en estado comprimido, é dicir“Resorte de compresión”.

A rixidez e o tamaño dos resortes de compresión tradicionais son difíciles de personalizar con precisión, e moitas veces é necesario un mecanismo de guía nas aplicacións. Por iso, proponse un resorte cuxa rixidez e tamaño se poidan personalizar——Corda de resorte de folla en forma de diamante. A corda de resorte de folla en forma de diamante (Figura 15) está composta por múltiples resortes de folla en forma de diamante conectados en serie. Ten as características de deseño estrutural libre e alto grao de personalización. A súa tecnoloxía de procesamento é consistente coa das bisagras flexibles, e ambas son procesadas mediante un corte de fío de precisión.

3.1 Modelo de desprazamento de carga de corda de resorte de folla en forma de diamante

Debido á simetría do resorte de folla rómbico, só hai que someter un resorte de folla á análise de tensión, como se mostra na Figura 16. α é o ángulo entre a cana e a horizontal, a lonxitude, a anchura e o grosor da cana son Ld, Wd, Td respectivamente, f é a carga dimensionalmente unificada sobre o resorte de lámina romboidal,δy é a deformación do resorte de folla rómbico na dirección y, a forza fy e o momento m son cargas equivalentes no extremo dunha única cana, fv e fw son forzas compoñentes de fy no sistema de coordenadas wov.

Segundo a teoría da deformación do feixe de AWTAR[13], a relación carga-desprazamento unificada dimensionalmente de caña única

Debido á relación de restrición do corpo ríxido sobre a cana, o ángulo final da cana antes e despois da deformación é cero, é dicir.θ = 0. Simultáneo (20)(22)

A ecuación (23) é o modelo de unificación dimensional carga-desprazamento do resorte de lámina rómbico. n2 resortes de folla rómbico están conectados en serie, e o seu modelo de carga-desprazamento é

Da fórmula (24), candoαCando d é pequeno, a rixidez da corda de resorte de folla en forma de diamante é aproximadamente lineal baixo dimensións típicas e cargas típicas.

3.2 Verificación do modelo mediante simulación de elementos finitos

Realízase a verificación por simulación de elementos finitos do modelo de desprazamento de carga do resorte de lámina en forma de diamante. Usando ANSYS Mechanical APDL 15.0, os parámetros de simulación móstranse na Táboa 2 e aplícase unha presión de 8 N ao resorte de folla en forma de diamante.

Na fig. 17 (dimensionalización). Para catro resortes de folla de rombo con diferentes ángulos de inclinación, o erro relativo entre o modelo e os resultados da simulación de elementos finitos non supera o 1,5%. Verificouse a validez e precisión do modelo (24).

4 Deseño e proba de bisagra flexible de rixidez cero

4.1 Deseño de parámetros de bisagra flexible de rixidez cero

Para deseñar unha bisagra flexible de rixidez cero, os parámetros de deseño da bisagra flexible deben determinarse primeiro segundo as condicións de servizo e, a continuación, os parámetros relevantes do mecanismo de resorte da manivela deben calcularse inversamente.

4.1.1 Parámetros de bisagra flexibles

O punto de intersección das bisagras flexibles do anel interior e exterior sitúase ao 12,73% da lonxitude da cana, e os seus parámetros móstranse na táboa 3. Substituíndo na ecuación (2), a relación par-ángulo de rotación das bisagras flexibles do anel interior e exterior é

4.1.2 Parámetros do mecanismo de rixidez negativa

Como se mostra na fig. 18, tomando o número n de mecanismos de resorte de manivela en paralelo como 3, a lonxitude l = 40 mm está determinada polo tamaño da bisagra flexible. segundo a conclusión da sección 2.4, o ángulo inicial =π, relación de lonxitude da manivela = 0,2. Segundo a ecuación (16), a rixidez do resorte (i.e. corda de resorte de lámina de diamante) é Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parámetros de corda de resorte de folla de diamante

por l = 40 mm, =π, = 0,2, a lonxitude orixinal do resorte é de 48 mm e a deformación máxima (& gamma;= 0) é de 16 mm. Debido ás limitacións estruturais, é difícil que unha soa lámina de rombo produza unha deformación tan grande. Usando catro resortes de lámina de rombo en serie (n2 = 4), a rixidez dun único resorte de lámina de rombo é

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Segundo o tamaño do mecanismo de rixidez negativa (Figura 18), dada a lonxitude da cana, o ancho e o ángulo de inclinación da cana do resorte de folla en forma de diamante, a cana pódese deducir da fórmula (23) e da fórmula de rixidez (27) de o resorte de follas en forma de diamante Espesor. Os parámetros estruturais dos resortes de folla de rombo están listados na táboa 4.

superficie4

En resumo, determináronse os parámetros da bisagra flexible de rixidez cero baseados no mecanismo de resorte da manivela, como se mostra na táboa 3 e na táboa 4.

4.2 Deseño e procesamento da mostra de bisagra flexible de rixidez cero Consulte a literatura [8] para coñecer o método de procesamento e proba da bisagra flexible. A bisagra flexible de rixidez cero está composta por un mecanismo de rixidez negativa e unha bisagra flexible de anel interior e exterior en paralelo. O deseño estrutural móstrase na figura 19.

Tanto as bisagras flexibles do anel interior como o exterior e as cordas de resorte de folla en forma de diamante son procesadas por máquinas ferramentas de corte de fío de precisión. As bisagras flexibles do anel interior e exterior son procesadas e montadas en capas. A figura 20 é a imaxe física de tres conxuntos de cordas de resorte de folla en forma de diamante, e a figura 21 é a imaxe de rixidez cero ensamblada. A imaxe física da mostra de bisagra flexible.

4.3 A plataforma de proba de rixidez de xiro da bisagra flexible de rixidez cero Referíndose ao método de proba de rixidez de xiro en [8], constrúese a plataforma de proba de rixidez de xiro da bisagra flexible de rixidez cero, como se mostra na Figura 22.

4.4 Tratamento experimentais de datos e análise de erros

A rixidez xiratoria das bisagras flexibles do anel interior e exterior e das bisagras flexibles de rixidez cero foi probada na plataforma de proba, e os resultados da proba móstranse na Figura 23. Calcule e debuxe a curva de calidade de rixidez cero da bisagra flexible de rixidez cero segundo a fórmula (19), como se mostra na Fig. 24.

Os resultados da proba mostran que a rixidez rotacional da bisagra flexible de rixidez cero é próxima a cero. En comparación coas bisagras flexibles do anel interior e exterior, a bisagra flexible de rixidez cero±0,31 rad(18°) a rixidez reduciuse nunha media do 93 %; 0,26 rad (15°), a rixidez redúcese nun 90%.

Como se mostra nas figuras 23 e 24, aínda hai unha certa diferenza entre os resultados da proba da calidade de rixidez cero e os resultados do modelo teórico (o erro relativo é inferior ao 15%), e as principais razóns do erro son as seguintes.

(1) O erro de modelo causado pola simplificación de funcións trigonométricas.

(2) Fricción. Hai fricción entre a corda de resorte de folla de diamante e o eixe de montaxe.

(3) Erro de procesamento. Hai erros no tamaño real da cana, etc.

(4) Erro de montaxe. O espazo entre o orificio de instalación da corda de resorte de folla en forma de diamante e o eixe, o espazo de instalación do dispositivo de plataforma de proba, etc.

4.5 Comparación do rendemento cunha bisagra flexible de rixidez cero típica Na literatura [4], construíuse unha bisagra flexible de rixidez cero ZSFP_CAFP utilizando un pivote de flexión de eixe transversal (CAFP), como se mostra na Figura 25.

Comparación da bisagra flexible de rixidez cero ZSFP_IORFP (Fig. 21) e ZSFP_CAFP (Fig. 25) construído usando as bisagras flexibles do anel interior e exterior

(1) ZSFP_IORFP, a estrutura é máis compacta.

(2) O rango de esquina de ZSFP_IORFP é pequeno. O rango de esquina está limitado polo rango de esquina da propia bisagra flexible; o rango de esquina de ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP intervalo de esquina40°.

(3) ±18°No rango de esquinas, ZSFP_IORFP ten unha calidade superior de rixidez cero. A rixidez media de ZSFP_CAFP redúcese nun 87 % e a rixidez media de ZSFP_IORFP redúcese nun 93 %.

5 conclusión

Tomando a bisagra flexible dos aneis interior e exterior baixo un par puro como subsistema de rixidez positiva, realizouse o seguinte traballo para construír unha bisagra flexible de rixidez cero.

(1) Propor un mecanismo de rotación de rixidez negativa——Para o mecanismo de resorte da manivela, estableceuse un modelo (Fórmula (6)) para analizar a influencia dos parámetros estruturais nas súas características negativas de rixidez e deuse o rango das súas características negativas de rixidez (táboa 1).

(2) Ao combinar as rixidez positiva e negativa, obtéñense as características de rixidez do resorte no mecanismo do resorte da manivela (Ecuación (16)) e establécese o modelo (Ecuación (19)) para analizar o efecto dos parámetros estruturais. do mecanismo de resorte da manivela sobre a calidade de rixidez cero da bisagra flexible de rixidez cero Influencia, teoricamente, dentro da carreira dispoñible da bisagra flexible dos aneis interior e exterior (±20°), a redución media da rixidez pode chegar ao 97%.

(3) Propor unha rixidez personalizable“primavera”——Estableceuse unha corda de resorte de folla en forma de diamante para establecer o seu modelo de rixidez (ecuación (23)) e verificouse polo método de elementos finitos.

(4) Completou o deseño, procesamento e proba dunha mostra de bisagra flexible compacta de rixidez cero. Os resultados das probas mostran que: baixo a acción do par puro, o36°No rango de ángulos de rotación, en comparación coas bisagras flexibles do anel interior e exterior, a rixidez da bisagra flexible de rixidez cero redúcese nun 93% de media.

A bisagra flexible de rixidez cero construída só está baixo a acción do par puro, que pode realizar“rixidez cero”, sen considerar o caso de soportar condicións de carga complexas. Polo tanto, a construción de bisagras flexibles de rixidez cero en condicións de carga complexas é o foco de máis investigación. Ademais, reducir a fricción que existe durante o movemento das bisagras flexibles de rixidez cero é unha dirección de optimización importante para as bisagras flexibles de rixidez cero.

referencias

[1] HOWELL L L. Mecanismos de conformidade [M]. Nova York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Progreso da investigación sobre métodos de deseño do mecanismo de bisagra flexible[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin campión, PEI X U, convocatoria BIS, ETA arriba. Estado das artes do método de deseño para mecanismos de flexión[J]. Revista de Enxeñaría Mecánica, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Deseño dunha xunta xenérica conforme a rixidez cero[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell LL. Aproximación adimensional para o equilibrio estático de flexións rotacionais [J]. Mecanismo & Teoría de máquinas, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Bloques de construción de rixidez negativa para mecanismos compatibles con equilibrio estático: deseño e probas[J]. Revista de Mecanismos & Robótica, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modelado de pivotes de flexión transversais [J]. Mecanismo e teoría da máquina, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. As propiedades dos pivotes de flexión cruzados e a influencia do punto no que se cruzan as tiras[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Deseño e experimentación de pivotes xeneralizados de flexión de resorte triple cruzado aplicados aos instrumentos de ultraprecisión[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Investigación sobre as características de rixidez rotacional de bisagras flexibles de lengüeta de tres cruces xeneralizadas [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I palabra, l IU Lang, voz BIS, ETA. Caracterización da rixidez rotacional de pivotes de flexión de resorte triple cruzado xeralizados [J]. Revista de Enxeñaría Mecánica, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Investigación da comparación de rendemento da estrutura da topoloxía de pivotes de flexión de resorte cruzado[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, agosto 17–20, 2014, Buffalo, Nova York, Estados Unidos. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Características de rixidez do interior–Pivotes de flexión do anel exterior aplicados aos instrumentos de ultraprecisión[J]. ARQUIVO Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criterios para o equilibrio estático dos mecanismos de conformidade[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, agosto 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canadá. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Un modelo de restricións xeneralizadas para flexións de vigas bidimensionais: formulación de enerxía de deformación non lineal [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Sobre o autor: Bi Shusheng (autor correspondente), home, nacido en 1966, doutor, profesor, supervisor de doutoramento. A súa principal dirección de investigación é un mecanismo totalmente flexible e un robot biónico.

Que produtos inclúe Wujinjiaodian? Sabes?

1. Wujinjiaodian inclúe as seguintes cousas: o hardware refírese aos cinco materiais metálicos de ouro, prata, cobre, ferro e estaño. O hardware é a nai da industria; a base da defensa nacional e os produtos de materiais de hardware normalmente só se dividen en hardware grande e hardware pequeno dúas categorías.

2. Dawujin refírese a placas de aceiro, barras de aceiro, ferro plano, aceiro en ángulo universal, ferro de canal, ferro en forma de I e varios tipos de materiais de aceiro, mentres que o hardware refírese a ferraxes de construción, chapas de estaño, cravos de bloqueo, fío de ferro, malla de arame de aceiro, tesoiras de fío de aceiro, ferraxes domésticas, varias ferramentas, etc. En canto á natureza e uso do hardware, debe dividirse en oito categorías: materiais de ferro e aceiro, materiais de metais non férreos, pezas mecánicas, equipos de transmisión, ferramentas auxiliares, ferramentas de traballo, ferraxes de construción e ferraxes domésticos.

Que tipo de cousas se inclúen no hardware e na maquinaria eléctrica?

Ferramentas electromecánicas inclúen mobles de ferretería, ferramentas eléctricas, etc. relacionados co hardware. Hardware refírese ao ouro, prata, cobre, ferro, estaño e xeralmente refírese ao metal

Todos sabemos que hai moitas cousas implicadas nas ferreterías, e o alcance da cobertura tamén é moi grande. Ademais dalgunhas ferramentas comúns, tamén hai algúns elementos mecánicos e eléctricos. Non obstante, se queres mercar, debes ler Cal é o concepto de hardware electromecánico, e tamén é necesario saber cales son as clasificacións de hardware electromecánico.

Todos sabemos que hai moitas cousas implicadas nas ferreterías, e o alcance da cobertura tamén é moi grande. Ademais dalgunhas ferramentas comúns, tamén hai algúns elementos mecánicos e eléctricos. Non obstante, se queres mercar, debes ler Cal é o concepto de hardware electromecánico, e tamén é necesario coñecer cales son as clasificacións de hardware electromecánico, para poder escoller segundo o tipo.

Concepto de hardware electromecánico?

Hardware electromecánico é un termo xeral, incluíndo mobles de hardware, ferramentas eléctricas e outros materiais de produción relacionados co hardware e produtos están dentro do seu ámbito.

1. Que é o hardware?

Hardware refírese ao ouro, prata, cobre, ferro, estaño e xeralmente refírese ao metal. O hardware actual úsase habitualmente como termo xeral para os produtos de metal ou cobre e ferro.

2. Que é electromecánico?

Como o nome indica, electromecánico é a electrónica mecánica, que fai referencia a unha clase de produtos relacionados coa maquinaria e a electricidade.

Clasificación de hardware electromecánico?

Ferramentas, accesorios de ferraxe, ferraxes de construción, ferraxes diarias, pechaduras e abrasivos, ferraxes de cociña e baño, ferraxes para mobles, materiais de ferraxe, materiais de soldadura para máquinas de soldar, aparellos eléctricos, fíos e cables, aparellos de iluminación, instrumentos e medidores, equipos de seguridade e subministracións, equipos mecánicos e eléctricos, equipos mecánicos e materiais de hardware.

1. Ferramentas de hardware

Refírese ao termo xeral para varios dispositivos metálicos feitos de ferro, aceiro, aluminio e outros metais mediante forxa, laminación, corte e outros procesos físicos. Ten unha ampla gama e moitos produtos. Divídese en 12 categorías segundo o uso e a categoría de material.

As ferramentas de hardware inclúen varias ferramentas manuais, eléctricas, pneumáticas, de corte, de mantemento de automóbiles, de agricultura, de elevación, de medición, de máquinas-ferramentas, de corte, de accesorios, de coitelos, de moldes, de ferramentas de corte, de moas, de brocas, de pulidoras, de ferramentas. accesorios, ferramentas de medición, abrasivos, etc.

2. Accesorios de hardware

Os accesorios de hardware refírense a pezas de máquinas ou compoñentes feitos de hardware, así como algúns produtos de hardware pequenos. Pódese usar só ou como ferramenta auxiliar. Por exemplo, ferramentas de hardware, pezas de hardware, hardware diario, hardware de construción e subministracións de seguridade, etc. Pequenos produtos de hardware A maioría deles non son bens de consumo final. Son produtos de apoio, produtos semielaborados e ferramentas empregadas no proceso produtivo, etc. para fabricación industrial. Só unha pequena parte dos produtos de hardware diarios (accesorios) son bens de consumo de ferramentas necesarios para a vida das persoas.

3. Ferraxes de construción

O hardware arquitectónico é un termo xeral para os produtos e accesorios metálicos e non metálicos utilizados en edificios ou estruturas. En xeral, ten un dobre efecto de practicidade e decoración.

4. Hardware diario

O hardware de uso diario refírese aos produtos de hardware usados ​​na vida diaria, como comer, vestir, vivir e usar. Está feito principalmente de materiais metálicos. Ollas de ferro e bronce, pías, coitelos, tesoiras, agullas, lámpadas de aceite, etc. son sistemas de produtos de hardware de uso diario.

5. Ferraxaría de cociña e baño

Para incluír cilindros de arroz, cestas metálicas, bisagras, carriles deslizantes, bisagras para avións, asas

6. Ferraxes para mobles

O hardware para mobles refírese aos compoñentes de hardware de mobles de ferretería ou raíles deslizantes, bisagras, patas de sofá, elevadores, respaldos, resortes, cravos de armas, códigos de pé, conexións, actividades, fixacións, cestos de tirador, decoracións en mobles. Pezas metálicas con outras funcións, tamén coñecidas. como complementos para mobles. Xa no período primavera e outono e no período dos Reinos Combatientes en China, había bisagras de cobre para armarios, esquinas para caixas lacadas, pezas de cobre bañado en ouro para os pés e aneis de caixa de cobre.

Despois da introdución anterior, entendo principalmente cales son os conceptos de hardware electromecánico. No artigo, que é o hardware e o que é electromecánico, deille unha introdución. Se queremos comprar, primeiro podemos ver o seu concepto. Entón podes saber se necesitas este tipo de cousas, se o necesitas, podes compralo e, no artigo, tamén sabes cal é a clasificación do hardware electromecánico.

Clasificación electromecánica de hardware de hardware electromecánico

Ferramentas, accesorios de ferraxe, ferraxes de construción, ferraxes diarias, pechaduras e abrasivos, ferraxes de cociña e baño, ferraxes para mobles, materiais de ferraxe, materiais de soldadura para máquinas de soldar, aparellos eléctricos, fíos e cables, aparellos de iluminación, instrumentos e medidores, equipos de seguridade e subministracións, equipos mecánicos e eléctricos, equipos mecánicos e materiais de hardware. Refírese ao termo xeral para varios dispositivos metálicos feitos de ferro, aceiro, aluminio e outros metais mediante forxa, laminación, corte e outros procesos físicos. Ten unha ampla gama e moitos produtos. Divídese en 12 categorías segundo o uso e a categoría de material.

As ferramentas de hardware inclúen varias ferramentas manuais, eléctricas, pneumáticas, de corte, de mantemento de automóbiles, de agricultura, de elevación, de medición, de máquinas-ferramentas, de corte, de accesorios, de coitelos, de moldes, de ferramentas de corte, de moas, de brocas, de pulidoras, de ferramentas. accesorios, ferramentas de medición, abrasivos, etc. O hardware e os produtos electromecánicos deben adaptarse constantemente aos cambios nas leis de desenvolvemento do mercado. Actualmente, moitos produtos son altamente competitivos. Tomando como exemplo os moldes, a cota de mercado nacional dos moldes de gama baixa supera o 99%. Non obstante, a competencia dos prezos do mercado é seria e as marxes de beneficio son extremadamente baixas. Moldes de gama alta O beneficio é alto pero o 80% depende das importacións. Pero moitas empresas decatáronse diso e comezaron a realizar actualizacións tecnolóxicas e investigación e desenvolvemento de innovación de produtos. No futuro, a industria de hardware e eléctrica avanzará gradualmente cara á era da competencia tecnolóxica en lugar da competencia de prezos.

Na actualidade, as transaccións da industria de hardware e eléctrica concéntranse maioritariamente nos mercados por xunto das grandes cidades. Tomando Chengdu como exemplo, hai varios mercados de hardware e eléctricos na zona de Jinfu Road, como Wanguan, Jinfu, West e Steel City. Distrito de negocios de millóns. Porén, este tipo de mercado físico por xunto está cada vez máis infiltrado por Internet. Na actualidade, moitos grandes sitios web están empezando a crear mercados en liña para a industria de hardware e electricidade. Aínda que o mercado por xunto do mercado físico segue sendo o mainstream, pero en termos de empresas de hardware e produtos eléctricos aínda por xunto O mercado segue Internet e o desenvolvemento futuro formará unha situación na que as estacións interactivas en liña e fóra de liña sexan a metade do ceo. O mercado offline tende a desprazarse ás cidades pequenas e medianas.

Os aparellos eléctricos de hardware refírese aos aparellos eléctricos feitos de ouro, prata, cobre, ferro, aluminio, estaño e outros materiais metálicos.

Os aparellos de hardware máis comúns inclúen fontes de alimentación, lámpadas eléctricas, tomas eléctricas, interruptores eléctricos, conectores eléctricos, compoñentes metálicos como resistencias, capacitores, reactores, etc.

Hardware: produtos de hardware tradicionais, tamén coñecidos como "hardware". Refírese a cinco metais: ouro, prata, cobre, ferro e estaño. Despois do procesamento manual, pódese converter en coitelos, espadas e outras obras de arte ou dispositivos metálicos. O hardware na sociedade moderna é máis extenso, como ferramentas de hardware, pezas de hardware, hardware diario, hardware de construción e subministracións de seguridade, etc. A maioría dos pequenos produtos de hardware non son bens de consumo final.

Información ampliada:

Rendemento do proceso:

Refírese a aquelas propiedades da capacidade do material para soportar diversos procesamentos e manipulacións.

Rendemento de fundición: Refírese a algunhas propiedades tecnolóxicas de se o metal ou a aliaxe é axeitado para a fundición, incluíndo principalmente o rendemento do fluxo, a capacidade de encher o molde; encollemento, a capacidade de encoller o volume da fundición cando se solidifica; a segregación refírese á falta de homoxeneidade da composición química.

Rendemento de soldadura: refírese ás características de que dous ou máis materiais metálicos están soldados xuntos mediante calefacción ou quecemento e soldadura por presión, e a interface pode cumprir o propósito de uso.

Rendemento da sección de gas superior: refírese ao rendemento de materiais metálicos que poden soportar a alteración sen romperse.

Rendemento de flexión en frío: refírese á capacidade dos materiais metálicos para soportar flexións sen romper a temperatura ambiente. O grao de flexión exprésase xeralmente pola relación entre o ángulo de flexión (ángulo exterior) ou o diámetro do centro de flexión d e o grosor do material a, canto maior sexa a ou menor sexa d/a, mellor será a propiedade de flexión en frío do material.

Rendemento de estampación: a capacidade dos materiais metálicos para soportar a deformación de estampación sen rachar. A estampación a temperatura ambiente chámase estampación en frío. O método de inspección é probado mediante a proba de ventosas.

Rendemento de forxa: a capacidade dos materiais metálicos para soportar a deformación plástica sen romper durante a forxa.

Que é ferraxes, electromecánicos, ferraxes de construción, materiais ferraxes, ferraxes industriais

Hardware electromecánico é un termo xeral, incluíndo mobles de hardware, ferramentas eléctricas e outros materiais de produción relacionados co hardware e produtos dentro do seu ámbito. Hardware refírese ao ouro, prata, cobre, ferro, estaño e xeralmente refírese ao metal. O hardware de hoxe é comunmente usado como metal ou o nome colectivo de produtos como cobre e ferro. A electromecánica é a electrónica mecánica, que se refire a unha clase de produtos relacionados coa maquinaria e a electricidade.

A ferretería arquitectónica comezou a partir de talleres de artesanía como ferrerías, ferrerías e latarías. China tiña talleres de fabricación de cravos na dinastía Tang, e cravos, parafusos, pechaduras, aldabas, etc. foron feitos a man. Non obstante, debido a que os edificios antigos usan principalmente madeira e estrutura de pedra, o hardware arquitectónico desenvolveuse lentamente nos últimos miles de anos. Despois do século XIX, co uso xeneralizado de materiais metálicos e as necesidades da vida social, o hardware arquitectónico desenvolveuse rapidamente, e moitos cravos de aceiro de produción, bisagras, pequenas fábricas ou talleres de parafusos, ganchos de fiestras, pezas de válvulas de billa, fiestras tecidas de fío. pantallas, etc. Máis tarde, os equipos de procesamento mecánico foron utilizados gradualmente en lugar de feitos a man, formando moitas empresas especializadas. Coa mellora continua de varios estándares de mellora das instalacións do edificio, os produtos de hardware arquitectónico moderno pasaron dunha variedade única ata a serialización, e os requisitos para a súa estética e efectos decorativos son cada vez máis altos. A tecnoloxía de produción de produtos de hardware arquitectónico tamén avanzou moito. A maioría dos produtos foron cambiados do orixinal semi-manual, a operación semi-mecánica converteuse en produción de cadea de montaxe mecánica semiautomática ou totalmente automática. Os materiais utilizados no hardware arquitectónico foron ampliados desde as aliaxes tradicionais de cobre e os aceiros con baixo contido de carbono ata as aliaxes de cinc, aliaxes de aluminio, aceiro inoxidable, plásticos, aceiro vidro e diversos materiais compostos. .

Hai moitos tipos de hardware arquitectónico. Xeralmente, pódense dividir en cinco categorías: ferraxes de portas e ventás, ferraxes de fontanería, ferraxes de decoración, produtos de ferraxes de malla de seda e equipos de cociña.

Ferraxes para portas e ventás é un termo xeral para varios accesorios metálicos e non metálicos instalados nas portas e fiestras dos edificios. Segundo o propósito, divídese en pechaduras de portas do edificio, tiradores, tirantes, bisagras, pechaportas, tiradores, parafusos, ganchos para fiestras, cadeas antirroubo, dispositivo de apertura e peche de portas de indución, etc.

Ferramentas de fontanería é un termo xeral para o hardware utilizado nos sistemas de abastecemento de auga e drenaxe, sistemas de calefacción e baños. Normalmente inclúe billas, duchas, auga que cae, accesorios de aseo, accesorios de baño, accesorios de bañeira de masaxe con pulverización, válvulas, conexións de tubos e inodoros. outro hardware.

Ferretería decorativa é un termo xeral para os adornos decorativos e os produtos utilizados dentro e fóra dos edificios. Adoitan ter funcións de uso e protección. Principalmente hai teitos metálicos combinados, particións flexibles lixeiras e paneis decorativos metálicos.

Os produtos de hardware de malla de arame están feitos principalmente de aceiro carbono ou metais non férreos. É un termo xeral para varios produtos de arame, cravos, redes e mallas. É amplamente utilizado en proxectos de construción como edificios.

O fío é estirado en frío e laminado de aceiro carbono ou metal non férreo, e ten varias especificacións de espesor. Divídese principalmente en fío de ferro galvanizado, fío de aceiro inoxidable e fío metálico especial. Fío de ferro galvanizado: tamén coñecido como fío de aceiro galvanizado con baixo contido de carbono, estirado en frío. A superficie do fío de aceiro está recuberta cunha capa de cinc. É amplamente utilizado en remo, cercado, reparación de galpóns, rede de teceduría, peneira de teceduría, aro e arame de espiño, control de inundacións, construción, reparación de pontes e proxectos de construción de perforación de pozos e liñas de comunicación aéreas de telégrafos, como teléfonos, transmisión por cable, etc. Dous fíos de fío galvanizado retorcidos entre si e o arame de espiño galvanizado con espiñas (Figura 1), utilízanse especialmente para erguer instalacións defensivas arredor de zonas restrinxidas militares ou de fábricas e almacéns importantes. Fío de aceiro inoxidable: excelentes propiedades mecánicas, resistencia a altas temperaturas, boa resistencia á corrosión, moi utilizado para tecer varios fíos, usado en varios instrumentos, electrodomésticos, aparellos médicos e sanitarios, maquinaria química e alimentaria. Fío metálico especial: os produtos comúns inclúen fío de núcleo de aceiro, fío de aceiro niquelado, fío Dumet, fío redondo de cobre, etc., que son amplamente utilizados na industria da fonte de luz eléctrica. Ferraxes de construción

Os cravos son perforados con fíos de aceiro con baixo contido de carbono ou fíos de cobre e aluminio. Utilízanse para conectar madeira e outros produtos de fibra. As uñas están compostas de tres partes: cabeza da unha, punta da unha e punta da unha. Hai 3 tipos de cravos para zapatos e cravos especiais. Clavos para a construción: os produtos inclúen cravos redondos de aceiro, cravos de feltro, cravos de sela, cravos ondulados, parafusos ondulados e cravos redondos de cobre de cabeza plana, etc. (Figura 2). Pódese empregar para cravar caixas de madeira, mobles, pontes de madeira, ferramentas agrícolas, etc. Clavos para a fabricación de calzado: os produtos inclúen cravos de zapatos comúns (unllas de coiro de outono), cravos de sésamo, cravos de cola de peixe, cravos redondos de aceiro para zapatos de coiro, etc., utilizados principalmente para cravar zapatos de tea, zapatos de coiro, etc. tamén se usan cada vez máis nos edificios. Clavos especiais: os produtos inclúen cravos redondos de aceiro para empalmar, cravos de aceiro de cemento e cravos de moenda de pneumáticos, etc. Ferraxes de construción

A rede está tecida con fío metálico ou fío non metálico, ou perforada con chapa metálica. Inclúe principalmente pantalla de fiestra, malla metálica expandida e malla de arame galvanizado en quente. Pantalla da fiestra: un tecido de seda tecido con fío metálico ou fío non metálico. Instalado en portas e fiestras interiores xerais, portas de armarios de alimentos e tapas de recipientes de alimentos para evitar a invasión de moscas, mosquitos e outros insectos voadores. Os fíos metálicos utilizados para as pantallas das fiestras son xeralmente fíos de aceiro con baixo contido de carbono, fíos de aluminio, fíos de magnesio, fíos de cobre e fíos de aceiro inoxidable, os fíos non metálicos utilizados inclúen plástico, fío de papel, fío de cáñamo, etc. A superficie da pantalla da fiestra de fío metálico está pintada con pintura verde, galvanizada ou moldeada con granizado; algunhas fiestras de fío non metálico están tinguidas e outras son de cor natural. Chapa metálica con malla. Hai malla metálica expandida e malla de aluminio expandido. A malla expandida está feita de chapa recocida de aceiro baixo en carbono ou chapa laminada en frío. A malla ten forma de diamante. Segundo a lonxitude da superficie da malla, divídese en malla grande e malla pequena. Malla grande A superficie da malla está recuberta con pintura vermella de ferro antioxidante, que se usa xeralmente como unha cuberta protectora na máquina, ou como capa protectora en invernadoiros e fiestras de vidro, ou como parede de ventilación illante nas fábricas. , almacéns, subestacións e outros lugares. Sen pintura, úsase xeralmente en paredes, piares, teitos, etc. de edificios, polo que o cemento e a cal non son fáciles de caer, e desempeña o papel de barras de aceiro. A grosa malla de aceiro tamén pode desempeñar un papel de soporte de carga e antiderrapante, e úsase principalmente como muelle, barcos, corredor da sala de máquinas e pedais de escaleiras mecánicas. A malla metálica expandida de aluminio está perforada cunha fina placa de aluminio, a malla ten forma de diamante ou espiña de pescado e a superficie está electro-tingida en varias cores. Ten as características de peso lixeiro, aspecto fermoso e durabilidade. O principal Úsase en instrumentos, contadores, electrodomésticos e maquinaria e equipamento industrial para ventilación, protección, filtración e decoración. Malla de arame galvanizado en quente: fórmase tecendo fío de ferro galvanizado de alta calidade. Ten certa resistencia á corrosión e á oxidación. Segundo o tecido A forma da reixa pódese dividir en malla cadrada e malla hexagonal, etc. É amplamente utilizado en varios lugares que precisan ser pechados, e a gran malla cadrada tecida tamén é amplamente utilizada en cascos de cemento.

Equipamento de cociña Equipos e maquinaria para operacións de cociña. Inclúe principalmente mesas de lavado, mesas de operación, cortadores de verduras, cociñas, cociñas, fornos, armarios de cociña, almacenamento e campanas extractoras. Algúns deles utilízanse como electrodomésticos de apoio fixo para a cociña. Constrúese xunto coa casa e entrégase para o seu uso; a outra parte é configurada polo usuario da casa segundo as necesidades (ver hardware diario).

Hardware sentido común: cales son os desaugadoiros do chan?

O drenaxe do chan é unha interface importante que conecta o sistema de tubos de drenaxe e o chan interior. Como parte importante do sistema de drenaxe da casa, o seu rendemento afecta directamente a calidade do aire interior, e é moi importante para o control do cheiro no baño. O sumidoiro é imprescindible para a decoración da casa. Onde están os poucos lugares, cales son os sumidoiros? O seguinte editor presentaraos un por un.

Hardware sentido común: cales son os desaugadoiros do chan?

Cales son os desaugadoiros do chan? Segundo o método de desodorizantes, os sumidoiros de chan divídense principalmente en tres tipos: sumidoiros de chan desodorante de auga, sumidoiros de chan desodorante selado e sumidoiros de chan de tres probas.

O sumidoiro anti-olor é o noso máis tradicional e común. Utiliza principalmente a estanqueidade da auga para evitar a emisión de cheiros peculiares. Na estrutura do desaugadoiro do chan, a bahía de almacenamento de auga é a clave. Tal drenaxe debe tentar escoller unha bahía de almacenamento de auga profunda. Non podes mirar só a fermosa aparencia. Segundo os estándares relevantes, o corpo do novo drenaxe do chan debe garantir que a altura do selado da auga sexa de 5 cm e ter unha certa capacidade para evitar que o selo de auga se seque para evitar o cheiro.

Agora hai no mercado algúns sumidoiros ultrafinos, que son moi fermosos, pero o efecto anti-cheiro non é moi obvio. Se o teu baño non é un cuarto luminoso, o mellor é escoller algúns tradicionais. Os sumidoiros do chan anti-cheiros selados refírese a engadir un A tapa superior sela o corpo do sumidoiro para evitar o cheiro. A vantaxe deste desaugadoiro de chan é que parece moderno e vangardista, pero a desvantaxe é que tes que agacharte para levantar a tapa cada vez que o usas, o que é problemático.

Pero recentemente, apareceu no mercado un drenaxe selado mellorado. Hai un resorte baixo a cuberta superior. Cando uses a tapa superior co pé, a tapa superior aparecerá e podes retroceder cando non o uses. É relativamente máis cómodo. Tres defensas O sumidoiro é o sumidoiro anti-olor máis avanzado ata o momento. Instala unha pequena bola flotante no extremo inferior do corpo de drenaxe do chan, e utiliza a presión da auga e a presión do aire no tubo de sumidoiros para soportar a bola de xeito que estea completamente pechada co drenaxe do chan, desempeñando así o papel de desodorización. repelente de insectos y antidesbordamiento.

Que inclúen os aparellos de hardware

Os electrodomésticos de hardware refírense principalmente a aparellos eléctricos feitos de metal, incluíndo ferraxes, ferraxes diarias, ferraxes de construción, pezas de ferraxes, material de seguridade, etc., entre os que ferraxes refírese a cravos, parafusos, peches, resortes, etc., o hardware diario ten tesoiras. , agullas de bordar, ferraxes arquitectónicas, incluíndo parafusos, peches, cadeas antirroubo, estufas, etc.

Cales son as variedades de aparellos de hardware

Os electrodomésticos de hardware refírese aos aparellos eléctricos feitos de ouro, prata, aluminio, estaño, cobre, ferro e outros metais. Divídense principalmente en dúas categorías, incluíndo fontes de alimentación, lámpadas, enchufes, interruptores, capacitores, reactores, resistencias, etc. .

Os electrodomésticos ferraxes divídense en dous tipos: ferraxes e electrodomésticos. Entre eles, o hardware tamén se denomina hardware, que se refire a produtos de hardware no sentido tradicional, como coitelos metálicos, espadas e ferramentas de mantemento.

A gama de aparellos de hardware na sociedade moderna é máis ampla, dividida principalmente en ferramentas de hardware, pezas de hardware, hardware diario, hardware de construción, material de seguridade, etc., entre os que o hardware diario fai referencia a produtos como tixolas, cuncas, agullas, tesoiras, etc. e hardware arquitectónico refírese aos peches das portas. , parafusos das portas e outros accesorios metálicos.