Fa'apuupuuga: O le maa'a fe'avea'i o le fa'aisau fe'avea'i ma'a'a e tusa ma le zero, lea e fa'ato'ilaloina ai le fa'aletonu e mana'omia e fa'amau fe'avea'i masani le ta'avale, ma e mafai fo'i ona fa'aoga i fa'amau fa'alelei ma isi fanua. O le fa'aogaina o le mama i totonu ma fafo e mafai ona fe'avea'i fa'amau i lalo o le gaioiga o le torque mama e pei o le subsystem malo lelei, o le su'esu'ega Negative stiffness mechanism ma le fetaui lelei ma le le lelei stiffness e mafai ona fausia se stiffness flexible hinge. Fa'atu se faiga fa'ato'a fa'amalo——Crank spring mechanism, fa'ata'ita'i ma au'ili'ili ona uiga fa'aletonu le lelei; e ala i le fa'afetauiina o le ma'a'a lelei ma le le lelei, su'esu'e le fa'aaafiaina o ta'iala fa'atulagaina o le fa'auivi o le puna i luga ole tulaga ole malo; fa'atūina se vaipuna laina fa'atasi ma le ma'a'a fa'apitoa ma le lapo'a——O le manoa puna laula'au foliga taimane, na fa'atūina le fa'ata'ita'iga ma'a'a ma fa'atinoina le fa'amaoniga fa'ata'ita'iga o le elemene fa'ai'u; Mulimuli ane, ua mae'a le mamanu, fa'agaioiga ma le su'ega o se fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fe'avea'i ma'a'a e leai se malosi. O faʻaiʻuga o suʻega na faʻaalia ai: i lalo o le gaioiga o le mama mama,±18°I le tele o tulimanu faʻasolosolo, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le zero-stiffness flexible hinge e 93% le maualalo nai lo le totonu ma fafo mama faʻafesoʻotaʻi faʻamau i luga o le averesi. O le fa'amaufa'ailoga e mafai ona fa'aogaina le fa'aogaina o lo'o i ai se fausaga fa'apipi'i ma maualuga le maualuga ole fa'agata; le fa'atonuga le lelei-maa'a fa'asolosolo masini ma le laina O le tautotogo e tele fa'amatalaga taua mo le su'esu'eina o masini fetu'una'i.

0 faatomuaga

Fa'amau fe'avea'i (tauave)

^[1-2]

Faʻalagolago i le faʻasolosolo faʻasolosolo o le iunite fetuutuunai e faʻasalalau pe liliu le gaioiga, malosi ma le malosi, ua faʻaaogaina lautele i le tulaga saʻo ma isi fanua. Pe a fa'atusatusa i fa'amalo fa'aleaganu'u masani, o lo'o i ai se taimi e toe fa'afo'isia ai pe a ta'amilo le fa'aoga fe'avea'i. O le mea lea, e manaʻomia e le iunite taʻavale e tuʻuina atu le faʻaogaina o mea e ave ai le taʻavale ma Taofi le taamilosaga o le faʻaoga fetuutuunai. E leai se malo e mafai ona fetuutuunai

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) ose so'oga fe'avea'i fe'avea'i ma lona ma'a fe'avea'i e tusa ma le zero. O lenei ituaiga o fa'aoga fetu'utu'una'i e mafai ona tumau i so'o se tulaga i totonu o le ta'i laina, e ta'ua fo'i o le fa'aputuga fa'amama fa'amama fetu'una'i.

^[4]

, e masani ona faʻaaogaina i fanua e pei o grippers felefele.

Faʻavae i luga o le faʻaogaina o le mamanu faʻavae o le masini fetuutuunai, e mafai ona vaevaeina le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le zero-stiffness i ni vaega se lua o le lelei ma le leaga, ma e mafai ona iloa le zero-stiffness system e ala i le fetaui o le lelei ma le leaga.

^[5]

. Faatasi ai ma i latou, o le lelei stiffness subsystem e masani lava o le tele-stroke fe'avea'i fa'amau, e pei o se fa'alava fe'avea'i fa'alava.

^[6-7]

, fa'alaua'itele tolu-koluse ū fe'avea'i fa'amau

^[8-9]

ma totonu ma fafo mama e mafai ona fetuutuunai

^[10-11]

Isi. I le taimi nei, o le suʻesuʻega i luga o faʻamau fetuutuunai ua ausia le tele o faʻaiʻuga, o le mea lea, o le ki i le mamanu o faʻamau faʻamalosi e leai se malosi o le faʻafetaui lea o faʻaoga faʻaletonu le lelei mo faʻamau faʻafefe[3].

I totonu ma fafo mama fetu'utu'unai fa'amau (I totonu ma fafo mama flexural pivots, IORFP) e sili ona lelei i le tulaga o le malo, sa'o ma le vevela tafe. O le fa'atusatusaga fa'aletonu le lelei o lo'o tu'uina atu ai le auala fau o le fa'amaufa'ailoga ma'a'a e leai se mea, ma fa'ai'u, fa'amae'a le mamanu, fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga ma le su'ega o le fa'amaufa'ailoga e mafai ona fai.

1 fa'auivi puna puna

1.1 Fa'amatalaga o le malo le lelei

O le fa'amatalaga lautele o le ma'a'a K o le fua faatatau o suiga i le va o le uta F o lo'o amoina e le elemene fa'ama'i ma le suiga tutusa dx.

K= dF/dx (1)

Pe a fa'afeagai le fa'atupuina o le uta o le elemene fa'ama'i ma le fa'ailoga o le fa'atupuina o le deformation fetaui, o le fa'aletonu le lelei. Fa'aletino, o le fa'aletonu le lelei e fetaui ma le le mautu o le elemene elastic

^[12]

.O faiga fa'amalo le lelei o lo'o i ai se sao taua i le fanua o le paleni fa'anofo fetu'una'i. E masani lava, o masini malo le lelei e iai uiga nei.

(1) O loʻo faʻapolopolo e le masini se aofaʻi o le malosi poʻo le feagai ma se faʻalavelave faʻapitoa.

(2) O le masini o loʻo i ai i se tulaga le mautonu.

(3) Pe a faʻalavelave teisi le masini ma tuʻu ai le tulaga paleni, e mafai ona faʻasaʻolotoina se malosi tele, o loʻo i le itu lava e tasi ma le gaioiga.

1.2 Fa'avaega fa'avae ole fa'amau fetu'utu'una'i e leai se malo

E mafai ona fau le fa'aoga fe'avea'i e leai se malo e ala i le fa'aogaina o le fetaui lelei ma le le lelei, ma o lo'o fa'aalia le mataupu i le Ata 2.

(1) I lalo o le gaioiga o le mama mama, o totonu ma fafo mama fetuutuunai hinges o loʻo i ai se fesoʻotaʻiga faʻasolosolo laina faʻasolosolo, e pei ona faʻaalia i le Ata 2a. Aemaise lava, pe a iai le vaeluaga o loʻo i le 12.73% o le umi o le ofe, o le fesoʻotaʻiga pito i luga o le torque-rotation e laina laina.

^[11]

, i le taimi nei, o le taimi e toe faʻaleleia ai Mpivot (faʻatonuga faʻasolosolo) o le faʻaoga fetuutuunai e fesoʻotaʻi ma le maualuga o le suiga o le uila.θ(counterclockwise) le mafutaga e

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

I le fua fa'atatau, E o le fa'aogaina o meafaitino, L o le umi o le ofe, ma o le a'u o le taimi o le inertia o le vaega.

(2) E tusa ai ma le faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga o le faʻaogaina o le mama i totonu ma fafo, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le masini e fetaui, ma o ona uiga le lelei o loʻo faʻaalia i le Ata 2b.

(3) I le va'ava'ai atu i le le mautu o le faiga fa'aletonu le lelei

^[12]

, o le ma'a'a'a o le fa'amaufa'ailoga e mafai ona fa'aogaina e tatau ona tusa ma le zero ma sili atu i le zero, e pei ona fa'aalia i le Ata 2c.

1.3 Fa'amatalaga o le fa'aogaina o le puna

E tusa ai ma tusitusiga [4], e mafai ona fausia se mea e mafai ona faʻaogaina e ala i le tuʻuina atu o se vaipuna muamua i le va o le tino maʻaʻa feʻaveaʻi ma le tino faʻamautu o le faʻaoga faʻafefe. Mo le mama i totonu ma fafo mama fetu'utu'unai fa'aalia i le ATA. 1, o se tautotogo e faʻafeiloaʻi i le va o le mama i totonu ma le mama i fafo, I.e., o se faʻaogaina o le puna-crank mechanisms (SCM). Fa'atatau i le masini fa'ase'ese'ese o lo'o fa'aalia i le Ata 3, o lo'o fa'aalia i le Ata 4 ia ta'otoga e feso'ota'i i le fa'aogaina o le vaipuna. O le fa'auivi-puna e fa'avaeina i le uavi ma le vaipuna (fa'amaua le k). o le ulua'i tulimanu o le fa'aaofia lea o le va o le crank AB ma le fa'avae AC pe a le fa'aleagaina le tautotogo. R o loʻo faʻatusalia le umi o le uila, o le l o loʻo faʻatusalia le umi faʻavae, ma faʻamatalaina le fua faatatau o le umi o le crank o le fua faatatau o le r i le l, I .e. = r/l (0<<1).

O le fausiaina o le faʻaogaina o le crank-spring mechanism e manaʻomia ai le faʻamautuina o le 4 faʻamau: o le faavae umi l, o le fua o le umi o le crank, le amataga muamua ma le tautotogo K.

O le faʻaleagaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le puna i lalo o le malosi o loʻo faʻaalia i le Ata 5a, i le taimi nei M

_γ

I lalo o le gaioiga, e alu ese le pipi mai le tulaga muamua AB

_Peta

liliu i le AB

_γ

, i le taimi o le taamilosaga, o le faʻaogaina o le tulimanu o le crank e faʻatatau i le tulaga faʻalava

_γ

ua ta'ua o le komiga.

O le au'ili'iliga fa'apitoa e fa'aalia ai o lo'o ta'amilo le kivi mai le AB (tulaga muamua, M & gamma; Zero) i le AB0 (“mea mate”nofoaga, M

_γ

e leai), o le crank-spring mechanism o lo'o i ai se fa'aletonu ma uiga le lelei o le malo.

1.4 Le sootaga i le va o le torque ma le faataamilosaga o le crank spring mechanism

I le Ata. 5, o le tui M & gamma; fa'asaga i le uati e lelei, o le tulimanu o le pipi & gamma; e fa'afeagai ma le fa'afeagai i le itu taumatau, ma o le taimi o uta M e fa'ata'ita'iina ma au'ili'ili i lalo.

_γ

fa'atasi ai ma le fa'amanu

_γ

O le sootaga i le va o le faiga faʻataʻitaʻiga e faʻatatauina.

E pei ona fa'aalia i le Ata 5b, o le fa'atusatusaga o le paleni fa'amau mo le crank AB & gamma ua lisiina.

I le fua faʻatatau, F & gamma; o le malosi e toe fa'afo'isia ai le tautotogo, o & gamma; o F & gamma; i le faasino A. Fa'apea o le fa'afeso'ota'iga fa'asolo-avega o le vaipuna e

I le fua fa'atatau, K o le ma'a'a o le tautotogo (e le o se tau fa'aauau),δ

xγ

ole aofa'i ole fa'aletonu ole tautotogo (fa'apu'upu'u ile lelei),δ

xγ

=|B

_Peta

C| – |B

_γ

C|.

Ituaiga tutusa (3)(5), taimi M

_γ

ma le tulimanu

_γ

O le mafutaga e

1.5 Su'esu'ega o uiga ma'a'a le lelei o le fa'auivi-puna

Ina ia faʻafaigofie le suʻesuʻeina o uiga le lelei o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le crank-spring mechanism (taimi M

_γ

ma le tulimanu

_γ

sootaga), e mafai ona manatu o le puna e i ai se laina lelei maʻaʻa, ona mafai lea ona toe tusia le fua (4) e pei o

I le fua fa'atatau, o Kconst o se fa'amaumau e sili atu nai lo le zero. A maeʻa ona faʻamautu le tele o le faʻaoga fetuutuunai, e fuafua foi le umi l o le faʻavae. O le mea lea, a manatu o le l o se tumau, fua (6) e mafai ona toe tusia e pei o

lea o Kconstl2 o se fa'aauau e sili atu nai lo le zero, ma o le taimi fa'atasi m & gamma; e tasi le fua. O uiga le lelei o le maa'a'a o le crank-spring mechanism e mafai ona maua e ala i le iloiloina o le sootaga i le va o le torque coefficient m. & gamma; ma le tulimanu taamilo & gamma.

Mai le fa'atusa (9), o le Ata 6 o lo'o fa'aalia ai le ulua'i tulimanu =π sootaga i le va o m & gamma; ma le fua faatatau o le umi o le gaogao ma le tulimanu taamilo & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. O le ata 7 o lo'o fa'aalia ai le va o le m & gamma; ma le tulimanu taamilo & gamma; mo = 0.2 ma eseese. Ata 8 o lo'o fa'aalia =π A, i lalo o eseesega, o le sootaga i le va o m & gamma; ma le tulimanu & gamma.

E tusa ai ma le faʻamatalaga o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le puna (vaega 1.3) ma le fua (9), pe a tumau le k ma le l, m & gamma; Na'o le feso'ota'iga i le tulimanu & gamma;, fua o le umi o le pipi ma le tulimanu muamua.

(1) Afai ma pe afai & gamma; e tutusa ma le 0 po oπ po o ,m & gamma; e tutusa ma le leai; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; e sili atu i le zero; & gamma; & isin;[π],m & gamma; itiiti ifo i le leai. & isin;[0, ],m & gamma; e sili atu i le zero; & gamma;& isin;[π],m & gamma; itiiti ifo i le leai.

(2) & gamma; Pe a [0, ], o le tulimanu o le taamilosaga & gamma; faateleina, m & gamma; fa'atuputeleina mai le zero e o'o atu i le tulimanu o le fa'aogaina & gamma;0 ave le tau maualuga m & gamma;max, ona faasolosolo malie lea ona faaitiitia.

(3) Le leaga o le stiffness uiga eseese o le crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], i le taimi nei & gamma; si'itia (faafeagai i le itu taumatau), ma le torque M & gamma; fa'atuputeleina (fa'asaga i le uati). O le tulimanu mata'utia & gamma; 0 o le maualuga maualuga o le taamilosaga o le faʻamaʻa leaga uiga o le crank-spring mechanism ma & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma; max o le aofa'i maualuga ole taimi leaga. Tuuina atu ma, o le fa'atupuina o le fa'atusa (9) e maua mai ai & gamma;0

(4) o le tele o le tulimanu muamua, & gamma; o le tele 0, m

_γ

tele atu.

(5) o le tele o le fua faatatau umi, & gamma; laititi 0, m

_γ

tele atu.

Aemaise lava, =πO uiga fa'aletonu le lelei o le fa'aogaina o le vaipuna e sili ona lelei (o le va'aiga le lelei o le fa'ato'aga e tele, ma le torque e mafai ona tu'uina atu e tele). =πI le taimi lava e tasi, i lalo o tulaga eseese, o le pito maualuga o le taamilosaga & gamma o uiga ma'a'a le lelei o le masini vaipuna; 0 ma le maualuga maualuga le lelei o le fa'amauina m & gamma; Max o loʻo lisiina ile laulau 1.

2 Fausiaina o le fa'amau fa'afeso'ota'i e leai se malo

O le fetaui lelei ma le le lelei maaa o le 2.1 o loʻo faʻaalia i le Ata 9, n (n 2) vaega o faʻauʻu faʻapipiʻi faʻapipiʻi tutusa e tufatufa faʻataʻamilo i le liʻo, e fausia ai se faʻaogaina le lelei e fetaui ma totonu ma fafo mama e mafai ona faʻaogaina.

Fa'aaogā le fa'aoga fe'avea'i mama i totonu ma fafo e fai ma fa'auivi fa'aletonu lelei, fau se fa'amau fa'aletonu e leai. Ina ia maua le malo e leai, faʻafetaui le faʻamalosi lelei ma le leaga

fa'atasi (2), (3), (6), (11), ma & gamma;=θ, o le uta F & gamma o le tautotogo e mafai ona maua; ma le siitiaδO le mafutaga a x & gamma; o

E tusa ai ma le vaega 1.5, o le tulaga le lelei stiffness angle laina o le crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] ma & gamma;0 & isin;[0, ], o le ta o le fa'amama fa'aisau fe'avea'i e tatau ona itiiti ifo i le & gamma;0, I.e. o le tautotogo o lo'o i ai pea i se tulaga fa'aletonu (δxγ≠0). O le taamilosaga o le mama i totonu ma fafo mama e mafai ona fetuutuunai±0.35 rad(±20°), fa'afaigofie galuega fa'atatau o le agasala & gamma; ma cos & gamma; e pei ona taua i lalo

A maeʻa le faʻafaigofie, le vaʻaiga o le uta-faʻafefe o le tautotogo

2.2 Su'esu'ega sese ole fa'ata'ita'iga fetaui lelei ma le leaga

Iloilo le mea sese na mafua ona o le faʻafaigofieina o togafitiga o faʻatusatusaga (13). E tusa ai ma le fa'asologa moni o le fa'agaoioiga o le fa'amaufa'ailoga e mafai ona fetu'una'i (Vaega 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Ole fua ole mama i totonu ma fafo e mafai ona fetuutuunai u'u L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; O fua fa'atatau (12) ma le (14) fa'afaigofieina le so'otaga fa'ase'esega o uta ma mea sese fa'atatau o puna i luma ma tua e pei ona fa'aalia i Ata 10a ma le 10b.

E pei ona faaalia i le Ata 10, & gamma; e itiiti ifo i le 0.35 rad (20°), o le faʻalavelave faʻafuaseʻi e mafua mai i le faʻafaigofieina o togafitiga i le faʻaogaina o uta e le sili atu i le 2.0%, ma le fua faʻatatau.

Ole togafiti fa'afaigofie ole (13) e mafai ona fa'aogaina e fau ai ni fa'amau fa'aletonu e leai se malo.

2.3 Uiga malo o le puna

Faapea o le malo o le puna o le K, o le tutusa (3), (6), (14)

E tusa ai ma le fa'asologa moni o le fa'agaoioiga o le fa'amaufa'ailoga e mafai ona fa'afeso'ota'i (Vaega 4.2), o le pi'opi'o suiga o le tautotogo K ma le tulimanu. & gamma; o lo'o fa'aalia i le Ata 11. Aemaise, pe a & gamma;= 0, K ave le tau maualalo.

Mo le faʻaogagofie o le mamanu ma le gaioiga, o le tautotogo e faʻaaogaina se laina faʻamalosi lelei, ma o le faʻamalosi o Kconst. I le ta'i atoa, afai e sili atu pe tutusa le maa'a'a atoa o le fa'amaufa'ailoga e leai se mea e mafai ona fe'avea'i pe tutusa ma le leai, e tatau ona ave e Kconst le tau maualalo ole K.

Fa'atusa (16) o le tau ma'a'a o le puna ma'a'a lelei laina i le fausiaina o le fa'amau fe'avea'i le fa'asolo. 2.4 Su'esu'ega o le tulaga lelei o le leai o se ma'a'a.

E mafai ona maua le fua tutusa (2), (8), (16).

Ina ia mafai ona iloilo le tulaga lelei o le maaa e leai, o le faʻaititia o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻamau aʻo leʻi faʻaopoopoina ma le maeʻa ona faʻaopoopoina le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le zero stiffness quality coefficient.η

η O le latalata atu i le 100%, o le maualuga o le maualuga o le leai o se malo. Ata 12 o le 1-η Fegalegaleaiga ma le fua o le umi o le crank ma le tulimanu muamua η E tuto'atasi mai le numera n o faiga fa'a'au'au-puna fa'atutusa ma le umi l o le fa'avae, ae na'o le feso'ota'iga i le fua o le umi o le uila, o le si'osi'omaga. & gamma; ma le tulimanu muamua .

(1) Faʻateleina le tulimanu muamua ma faʻaleleia le lelei ole faʻamaʻa.

(2) Faʻateleina le fua o le umi ma faʻaitiitia le maualuga o le malo.

(3) Angle & gamma; fa'atuputeleina, fa'aitiitia le lelei ole malo.

Ina ia faʻaleleia le maualuga o le faʻaogaina o le zero stiffness flexible hinge, o le uluaʻi tulimanu e tatau ona sili atu lona tau; e tatau ona la'ititi le fuafa'atatau o le umi e mafai ai. I le taimi lava e tasi, e tusa ai ma faʻamatalaga auʻiliʻili i le Vaega 1.5, afai e laʻititi tele, o le mafai ona faʻaogaina le faʻaogaina o le crank-spring mechanism e maua ai le malosi le lelei. Ina ia mafai ona faʻaleleia le tulaga faʻamaualuga e leai se faʻamaualuga o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻamau, o le uluaʻi tulimanu =π, fua fa'atatau o le umi o le crank = 0.2, o lona uiga, o le fa'asologa moni o le fa'agaoioiga o le vaega 4.2 e leai se fa'ama'a'a fe'avea'i fa'amau.

E tusa ai ma faʻasologa moni o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le zero-stiffness flexible hinge (Vaega 4.2), o le fesoʻotaʻiga torque-angle i le va o totonu ma fafo mama faʻapipiʻi faʻamau faʻamalosi ma le faʻamaufaʻailoga e mafai ona faʻaalia i le Ata 13; o le fa'aitiitiga o le malo o le fa'amauina o le lelei o le leai o se fa'ama'aηLe mafutaga ma le tulimanu & gamma; o lo'o fa'aalia i le Ata 14. Fa'atusa 14: I le 0.35 rad (20°) fa'asologa o suiga, o le ma'a'a'a o le fa'aogaina o le fa'aogaina o le zero-stiffness e fa'aitiitia i le averesi o le 97%; 0.26 rad(15°) tulimanu, e faʻaititia e 95%.

3 Fuafuaga o le vaipuna ma'a'a lelei laina

O le fausiaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻamaufaʻailoga e masani lava pe a maeʻa ona fuafuaina le tele ma le faʻamaualuga o le faʻaogaina o le faʻamau, ona toe faʻafoʻi lea o le faʻamaʻa o le puna i totonu o le faʻaogaina o le puna, o le mea lea e matua faʻamalosi ai le faʻamalosi ma le tele o manaʻoga. E le gata i lea, o le uluaʻi tulimanu =π, mai le Ata 5a, i le taimi o le taamilosaga o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le zero-stiffness flexible hinge, o le tautotogo o loʻo i ai pea i se tulaga faʻapipiʻi, o lona uiga.“Punavai fa'amalosi”.

O le malo ma le lapopoa o puna masani faʻapipiʻi e faigata ona faʻavasega saʻo, ma e masani ona manaʻomia se taʻiala i faʻaoga. O le mea lea, o se tautotogo e mafai ona faʻapipiʻiina lona malosi ma le lapopoa——manoa tautotogo laulaau foliga taimane. Ole manoa fa'a-tamanino laula'au puna (Ata 15) o lo'o fa'apipi'iina i le tele o vaipuna laula'au fa'atusa taimane e feso'ota'i fa'asologa. O loʻo i ai uiga o le mamanu faʻatulagaina fua ma le maualuga o le faʻatulagaina. O lona fa'agasologa o tekonolosi e ogatasi ma le fa'aoga fetu'utu'una'i, ma e fa'agaioia uma e ala i le tipiina o le uaea sa'o.

3.1 Fa'ata'ita'iga fa'amomoli o le fa'ailoga taimane o le manoa puna

Ona o le fa'atusa o le puna o lau laulaau, e na'o le tasi le laula'au e mana'omia le su'esu'eina o le mamafa, e pei ona fa'aalia i le Ata 16. α o le tulimanu i le va o le ofe ma le faalava, o le umi, lautele ma le mafiafia o le ofe e Ld, Wd, Td i le faasologa, f o le uta tu'ufa'atasia i luga o le puna laulaau rhombus,δy o le fa'aletonu ole laula'au puna i le itu y, malosi fy ma le taimi m o uta tutusa i le pito o le tasi ofe, fv ma le fw o vaega malosi ia o le fy i le faiga faamaopoopo.

E tusa ai ma le aʻoaʻoga faʻaleagaina o le AWTAR [13], o le tuʻufaʻatasiga tuʻufaʻatasia o le faʻaogaina o le avega o le ofe tasi.

Ona o le faʻalavelave faʻalavelave o le tino maʻaʻa i luga o le ofe, o le pito pito o le ofe i luma ma pe a uma le deformation e zero, o lona uiga.θ = 0. Fa'atasi (20)(22)

Fa'atusa (23) o le fa'ata'ita'iga tu'ufa'atasiga o fua fa'atatau o le tautotogo laula'au rhombic. n2 rhombic lau punapuna e fesoʻotaʻi faʻasolosolo, ma o lona faʻataʻitaʻiga faʻafefe-avega o le

Mai le fua (24), o afeaαA la'ititi le d, o le ma'a'a o le manoa fa'a-tamanino laula'au totogo e fa'atusa i le laina i lalo o fua masani ma uta masani.

3.2 Faʻamaonia faʻataʻitaʻiga elemene faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga

O le faʻamaoniga faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga o le tautotogo laulaʻau taimane o loʻo faʻatinoina. I le faʻaaogaina o le ANSYS Mechanical APDL 15.0, o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻaalia i le Laulau 2, ma o le mamafa o le 8 N o loʻo faʻaogaina i le vaipuna laulaʻau taimane.

O le faʻatusatusaga i le va o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ma faʻataʻitaʻiga iʻuga o le rhombus lau spring load-displacement relationship o loʻo faʻaalia i le Ata. 17 (fa'avasegaga). Mo puna e fa laula'au rhombus ma tulimanu fa'aoga eseese, o le mea sese i le va o le fa'ata'ita'iga ma le fa'ata'ita'iga elemene e le sili atu i le 1.5%. O le faʻamaonia ma le saʻo o le faʻataʻitaʻiga (24) ua faʻamaonia.

4 Fuafua ma le su'ega ole fa'amau fetu'utu'una'i e leai se malo

4.1 Fuafuaga fa'ata'atia ole fa'amau fetu'utu'una'i e leai se malo

Mo le mamanuina o se mea e mafai ona faʻaogaina e leai se malosi, e tatau ona fuafua le faʻasologa o mamanu o le faʻaogaina o le faʻaogaina muamua e tusa ai ma tulaga o le tautua, ona faʻatatauina lea o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le puna.

4.1.1 Fa'amaufa'ailoga fa'aoga fe'avea'i

O le mea fa'asaga i totonu ma fafo mama fa'afeso'ota'i fa'amau e tu i le 12.73% o le umi o le ofe, ma ona fa'amaufa'ailoga o lo'o fa'aalia i le Laulau 3. Suia i le fa'atusa (2), o le so'otaga fa'atauva'a fa'asolo i totonu ma fafo mama fa'afeso'ota'i.

4.1.2 Fa'asologa o le ma'a'a le lelei

E pei ona faaalia i le fig. 18, ave le numera n o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le puna e tutusa ma le 3, o le umi l = 40 mm e faʻatatau i le tele o le faʻaoga fetuutuunai. e tusa ai ma le faaiuga o le vaega 2.4, o le uluaʻi tulimanu =π, fua fa'atatau umi o le ga'o = 0.2. E tusa ai ma le faʻatusa (16), o le malo o le puna (I.e. manoa tautotogo lau lau taimane) o Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Fa'amaufa'ailoga manoa laula'au taimane

e l = 40mm, =π, = 0.2, o le umi muamua o le tautotogo e 48mm, ma le maualuga deformation (& gamma;= 0) e 16mm. Ona o tapula'a fa'atulagaina, e faigata mo se tasi o lau rhombus lau puna e maua ai se fa'aletonu tele. I le fa'aaogaina o le fa'aputuga laula'au fa'asolosolo fa'asologa (n2 = 4), o le ma'a'a o le puna laula'au e tasi o le.

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

E tusa ai ma le tele o le faiga o le ma'a'a le lelei (Ata 18), ona o le umi o le ofe, lautele ma le fa'ai'uga o le ū o le puna o laula'au taimane, e mafai ona to'esea le ofe mai le fua (23) ma le fua fa'amau (27) o. o le taimane foliga lau puna Mafiafia. O lo'o lisiina i le Laulau 4 le fa'asologa o fa'asologa o puna o laulaau.

luga4

I se aotelega, ua uma ona fa'amauina fa'amaufa'ailoga o le fa'amaufa'ailoga ma'a'a e leai se mea e fa'avae i luga o le fa'aogaina o le fa'auivi, e pei ona fa'aalia i le Laulau 3 ma le Laulau 4.

4.2 Fuafuaga ma le fa'agaioiina o le fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fe'avea'i ma'a'a e leai se fa'ata'ita'iga Fa'asinoala i tusitusiga [8] mo le fa'agaioiina ma le su'ega o le fa'aoga fe'avea'i. O le fa'aoga fe'avea'i e leai se fa'ama'a'a o lo'o fa'atupuina i se masini fa'amalo ma se fa'amau fa'afe'ai totonu ma fafo mama fa'atasi. O lo'o fa'aalia i le Ata 19 le fa'atulagaga fa'atulagaina.

O le mama i totonu ma fafo mama e mafai ona fetuutuunai ma manoa laula'au pei o taimane o lo'o fa'agaioia e ala sa'o lelei masini e tipi uaea. O totonu ma fafo mama fetu'utu'una'i hinges e fa'agaoioia ma fa'apipi'i fa'atasi. O le Ata 20 o le ata fa'aletino lea o seti e tolu o manoa puna laula'au e pei o taimane, ma le Ata 21 o le fa'a-ma'a'a fa'apipi'i O le ata fa'aletino o le fa'ata'ita'iga fa'apipi'i fe'avea'i.

4.3 O le fa'ata'ita'iga o le su'ega fa'amalo o le fa'amaufa'ailoga ma'a'a e leai se mea e fa'atatau i le faiga o su'ega fa'amalo i le [8], o le fa'ata'ita'iga o le su'ega fa'amalo o le fa'amaufa'ailoga e le mafai ona fa'aogaina, e pei ona fa'aalia i le Ata 22.

4.4 Fa'ata'ita'iga fa'asologa o fa'amaumauga ma su'esu'ega sese

O le maa'a o le fa'amalo o totonu ma fafo mama fa'afeso'ota'i fa'amaufa'ailoga ma leai-malosi fa'amau fa'asagatau na fa'ata'ita'iina i luga o le fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga, ma o fa'ai'uga o su'ega o lo'o fa'aalia i le Ata 23. Fa'atatau ma tusi le pi'o o le tulaga lelei o le fa'amau-ma'a'a o le fa'amau fe'avea'i e tusa ai ma le fua fa'atatau (19), e pei ona fa'aalia i le Ata. 24.

O fa'ai'uga o su'ega o lo'o fa'aalia ai o le ma'a'a fe'avea'i o le fa'amau fetu'utu'una'i leai se ma'a'a e latalata ile zero. Pe a faatusatusa i totonu ma fafo mama e mafai ona fetuutuunai hinges, o le zero-maloa e mafai ona fetuutuuna'i.±0.31 rad(18°) malo sa fa'aitiitia i le averesi o le 93%; 0.26 rad (15°), o le malo e faʻaitiitia i le 90%.

E pei ona faʻaalia i Ata 23 ma le 24, o loʻo i ai pea se va i le va o faʻaiʻuga o suʻega o le zero stiffness quality ma le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga (o le mea sese e itiiti ifo i le 15%), ma o mafuaʻaga autu mo le mea sese e pei ona taua i lalo.

(1) Le fa'ata'ita'iga sese e mafua mai i le fa'afaigofieina o galuega fa'atatau.

(2) Feeseeseaiga. O lo'o i ai fete'ena'iga i le va o le manoa o le vaipuna o lau taimane ma le au fa'apipi'i.

(3) Fa'atonu sese. E i ai mea sese i le tele moni o le ofe, ma isi.

(4) Fa'atonu sese. Le va i le va o le pu faʻapipiʻi o le taimane-foliga laulaʻau puna manoa ma le au, le faʻapipiʻiina o le masini faʻavae suʻega, ma isi.

4.5 Fa'atusatusaga fa'atinoga fa'atasi ma se fa'amaufa'ailoga fe'avea'i ma'a'a e leai I tusitusiga [4], sa fau ai se fa'amau fa'asaga le ZSFP_CAFP i le fa'aogaina o le pivot flexural cross-axis (CAFP), e pei ona fa'aalia i le Ata 25.

Fa'atusatusaga o le fa'amaufa'ailoga ma'a'a e leai se fa'aoga ZSFP_IORFP (Fig. 21) ma le ZSFP_CAFP (Fig. 25) fauina e fa'aaoga ai le mama i totonu ma fafo e mafai ona fa'aogaina

(1) ZSFP_IORFP, o le fausaga e sili atu ona faʻatusatusa.

(2) Ole laina tulimanu ole ZSFP_IORFP e laʻititi. O le tulimanu tulimanu e fa'atapula'aina e le tulimanu tulimanu o le fa'aoga fetu'una'i lava ia; ole tulimanu ole ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP tulimanu tulimanu40°.

(3) ±18°I le tele o tulimanu, o le ZSFP_IORFP e maualuga lona uiga o le leai o se malo. O le averesi o le malo o le ZSFP_CAFP e faʻaititia i le 87%, ma le averesi o le ZSFP_IORFP faʻaititia e 93%.

5 faaiuga

O le fa'aogaina o le fa'aoga fetuutuuna'i o mama i totonu ma fafo i lalo o le fa'amama mama e pei o le subsystem malo lelei, o le galuega o lo'o mulimuli mai ua faia ina ia mafai ai ona fausia se fa'amaufa'ailoga e leai se malosi.

(1) Fa'ailoa mai se faiga fa'ato'a fa'amalo——Mo le masini puna o le crank spring, o se faʻataʻitaʻiga (Formula (6)) na faʻavaeina e iloilo ai le faʻaogaina o faʻamaufaʻailoga faʻavae i luga o ona uiga faʻamaʻa le lelei, ma tuʻuina atu le tele o ona uiga faʻaletonu le lelei (Laulau 1).

(2) I le faʻatusatusaina o le lelei ma le leaga, o uiga faʻamaʻa o le tautotogo i totonu o le faʻaogaina o le puna (Equation (16)) e maua, ma faʻavaeina le faʻataʻitaʻiga (Equation (19)) e suʻesuʻe ai le aʻafiaga o faʻasologa faʻavae. o le fa'auivi punavai i luga o le tulaga ma'a'a e leai se fa'amalo ole auga fe'avea'i Fa'aaafiaga, fa'ata'ita'i, i totonu o le ta'i avanoa o le fa'amama fetuutuunai o mama i totonu ma fafo (±20°), o le averesi faʻaititia o le malo e mafai ona oʻo i le 97%.

(3) Fautuaina se maaa e mafai ona fa'atulagaina“tautotogo”——Na fa'atūina se manoa fa'ato'aga laula'au fa'atusa taimane e fa'amautu ai lona fa'ata'ita'iga ma'a'a (Equation (23)) ma fa'amaonia e ala i le fa'aogaina o le elemene fa'atapula'a.

(4) Fa'auma le fa'ata'ita'iga, fa'agaioiga ma su'ega o se fa'ata'ita'iga fe'avea'i fe'avea'i e leai se malo. O faʻaiʻuga o suʻega e faʻaalia ai: i lalo o le gaioiga o le mama mama, le36°I le tele o tulimanu faʻasolosolo, pe a faʻatusatusa i totonu ma fafo mama faʻapipiʻi faʻamau, o le maʻaʻa o le zero-stiffness flexible hinge e faʻaititia e 93% i le averesi.

O le faʻamaufaʻailoga e mafai ona faʻaogaina e leai se malosi e naʻo lalo o le gaioiga o le mama mama, lea e mafai ona iloa.“malo malō”, e aunoa ma le mafaufau i le tulaga o le tauaveina o tulaga lavelave uta. O le mea lea, o le fausiaina o faʻamau faʻaogaina e leai se malosi i lalo o tulaga faʻalavelave mamafa o le taulaiga lea o nisi suʻesuʻega. E le gata i lea, o le faʻaitiitia o le feteʻenaʻiga o loʻo i ai i le taimi o le feʻaveaʻi o faʻamau faʻamalosi e leai se faʻamalosi o se faʻatonuga sili ona taua mo faʻamau faʻamalosi e leai.

faasinomaga

[1] HOWELL L L. Faiga Fa'atulafonoina [M]. Niu Ioka: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, ma isi. Su'esu'ega aga'i i luma ile fa'ata'ita'iga o metotia fa'aoga fe'avea'i [J]. Tusitala Saina o Inisinia Inisinia, 2010, 46(13):2-13. Y u jin siamupini, PEI X U, BIS valaau, ETA luga. Fa'ata'ita'iga Fa'aonaponei o Metotia Fuafuaga mo Faiga Fa'afilifiliga[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Fuafuaga o se Feso'ota'iga Tu'ufa'atasiga Fa'a'au'au Fa'atosina e leai se malosi [C] // ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell LL. Auala e le fa'afuafua mo le paleni fa'atutusa o fe'i fe'avea'i[J]. Fa'ainisinia & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Malosi Lega o Poloka Faufale mo Faiga Fa'ata'ita'i Paleni Fa'atatau: Fuafuaga ma Su'ega[J]. Tusitala o Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell L L. Le fa'ata'ita'iga o pivots fe'ai fa'a'ese'ese [J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. O mea totino o pivots fealua'i fe'avea'i ma le fa'aaafiaina o le itu lea e kolosi ai fasi pepa [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Fuafuaga ma le fa'ata'ita'iga o pivots feliuliua'i fa'alava-koluse-vaitoto fa'ata'i tolu fa'aoga i meafaifa'aili e sili atu le sa'o [J]. Iloiloga o Mea Fa'asaienisi, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, ma isi. Su'esu'ega i uiga ma'a'a fe'avea'i o fa'alava fe'avea'i ū e tolu-koluse [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I upu, l IU Lang, BIS leo, ETA. Fa'amalo Malosi Fa'ailoga o Pivots Flexure Fa'a'aso'o-koluse-fa'a-Tolu Fa'alaua'itele [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Su'esu'ega o Fa'atusatusaga Fa'atinoga o Topology Fa'atulagaga o Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aokuso. 17–20, 2014, Pafalo, Niu Ioka, ISA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Uiga malo o totonu–pivots feli'i mama pito i fafo e fa'aoga i meafaifa'aili ultra-sa'o [J]. ARCHIVE Taualumaga a le Faalapotopotoga o Inisinia Inisinia Vaega C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Tulaga mo le Paleni Fa'atatau o Mechanisms Compliant[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Aokuso. 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanata. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. O se fa'ata'ita'iga fa'atapula'a fa'apitoa mo fe'ei fa'alava fa'a-lua: Fa'atupu malosi fa'aletonu e le laina [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

E uiga i le tusitala: Bi Shusheng (tusitala tutusa), alii, na fanau i le 1966, fomai, polofesa, supavaisa faafomai. O lana suʻesuʻega autu o le faʻaogaina atoatoa o masini ma le bionic robot.

O a oloa e aofia ai Wujinjiaodian? Ete iloa?

1. Wujinjiaodian e aofia ai mea nei: meafaigaluega e faasino i mea uʻamea e lima o auro, siliva, apamemea, uʻamea, ma apa. O meafaigaluega o le tina o alamanuia; o le faavae o le puipuiga a le atunuu ma oloa o mea tau meafaigaluega e masani lava ona vaevaeina i meafaigaluega tetele Ma meafaigaluega laiti lua vaega.

2. Dawujin e faatatau i ipu uamea, uamea pa, uamea mafolafola, uamea lautele lautele, uamea ala, I-foliga uʻamea ma ituaiga eseese o mea uamea, ae o meafaigaluega e faatatau i meafaigaluega faufale, apa apa, loka fao, uaea uamea, uaea uaea mata, sele uaea u'amea, Meafaigaluega Fale, meafaigaluega eseese, ma isi. I le tulaga o le natura ma le faʻaogaina o meafaigaluega, e tatau ona vaevaeina i ni vaega se valu: uʻamea ma uʻamea mea, mea e leai ni uʻamea uʻamea, vaega faʻainisinia, masini faʻapipiʻi, meafaigaluega fesoasoani, meafaigaluega galue, meafaigaluega faufale, ma meafaigaluega a le fale.

O a ituaiga mea o loʻo aofia i totonu o masini ma masini eletise?

Meafaigaluega eletise e aofia ai meaafale, meafaigaluega eletise, ma isi. feso'ota'i ma meafaigaluega. Meafaigaluega e faasino i auro, siliva, kopa, u'amea, apa, ma e masani lava ona faasino i uamea

Matou te iloa uma lava e tele mea o loʻo aʻafia i faleoloa meafaigaluega, ma o le lautele o le faʻasalalauga e matua tele lava. I le faaopoopo atu i nisi o meafaigaluega masani, o loʻo i ai foi nisi mea masini ma eletise. Ae peitaʻi, afai e te manaʻo e faʻatau, e tatau ona e faitau O le a le manatu o mea eletise eletise, ma e tatau foi ona e iloa poʻo a faʻavasegaga o meafaigaluega eletise.

Matou te iloa uma lava e tele mea o loʻo aʻafia i faleoloa meafaigaluega, ma o le lautele o le faʻasalalauga e matua tele lava. I le faaopoopo atu i nisi o meafaigaluega masani, o loʻo i ai foi nisi mea masini ma eletise. Ae peitaʻi, afai e te manaʻo e faʻatau, e tatau ona e faitau O le a le manatu o mea eletise eletise, ma e tatau foi ona iloa poʻo a faʻavasegaga o meafaigaluega eletise, ina ia mafai ona tatou filifili e tusa ai ma le ituaiga.

Electromechanical masini manatu manatu?

Meafaigaluega eletise o se faaupuga lautele, e aofia ai meaafale meafaigaluega, meafaigaluega eletise ma isi mea faʻapipiʻi e fesoʻotaʻi ma meafaigaluega ma oloa o loʻo i totonu o lona lautele.

1. O le a le meafaigaluega?

Meafaigaluega e faasino i auro, siliva, kopa, u'amea, apa, ma e masani lava ona faasino i uamea. O meafaigaluega i aso nei e masani ona faʻaaogaina e avea o se faaupuga lautele mo mea uʻamea poʻo kopa ma uʻamea.

2. O le a le electromechanical?

E pei ona taʻu mai e le igoa, electromechanical o masini eletise, lea e faasino i se vasega o oloa e fesoʻotaʻi ma masini ma eletise.

Fa'avasegaga meafaigaluega eletise?

Meafaigaluega meafaigaluega, meafaigaluega faufale, mea faufale, meafaigaluega i aso taitasi, loka ma abrasives, umukuka ma faletaele meafaigaluega, meafale meafale, mea faigaluega, mea uelo mo masini uelo, mea eletise, uaea ma uaea, mea moli, meafaifaaili ma mita, meafaigaluega saogalemu ma sapalai , masini ma eletise, masini masini ma mea faʻapitoa.

1. Meafaigaluega meafaigaluega

E faasino i le faaupuga lautele mo masini uʻamea eseese e faia i le uʻamea, sila, alumini ma isi metala e ala i le faʻamalosi, taʻavale, tipi ma isi gaioiga faʻaletino. E i ai le lautele lautele ma le tele o oloa. E vaevaeina i 12 vaega e tusa ai ma le faʻaaogaina ma le vaega o meafaitino.

Meafaigaluega meafaigaluega e aofia ai tusi lesona eseese, eletise, pneumatic, tipi meafaigaluega, mea faigaluega tausiga o taavale, mea taufaatoaga, mea faigaluega si'i, mea e fua ai, masini meafaigaluega, mea faigaluega tipi, mea faʻapipiʻi, naifi, limu, meafaigaluega tipi, uili olo, vili, masini faʻamalo, Meafaigaluega. mea fa'aoga, fua mea faigaluega, abrasives, etc.

2. Mea fa'aoga meafaigaluega

O mea fa'aoga fa'apitoa e fa'atatau i vaega o masini po'o vaega e faia i masini, fa'apea fo'i ma nisi mea laiti. E mafai ona faʻaaogaina naʻo ia pe o se meafaigaluega fesoasoani. Mo se faʻataʻitaʻiga, meafaigaluega faʻapitoa, vaega faʻapipiʻi, meafaigaluega i aso taʻitasi, mea faufale ma sapalai saogalemu, ma isi. O oloa laiti meafaigaluega O le tele o ia mea e le o ni oloa fa'atau. Latou te lagolagoina oloa, oloa semi-maea ma meafaigaluega faʻaaogaina i le gaosiga o gaosiga, ma isi. mo fale gaosi oloa. E na'o se vaega la'ititi o mea faigaluega i aso ta'itasi (mea fa'aoga) o meafaigaluega fa'atau oloa e mana'omia mo le olaga o tagata.

3. Meafaigaluega faufale

O meafaigaluega fa'akomepiuta ose faaupuga lautele mo u'amea ma mea e le o ni u'amea ma mea fa'aoga e fa'aogaina i fale po'o fausaga. E masani lava, e lua aʻafiaga o le faʻatinoina ma le teuteuga.

4. Meafaigaluega i aso uma

O meafaigaluega fa'aoga i aso uma e fa'atatau i mea fa'aoga meafaigaluega e fa'aaogaina i aso uma e pei o le 'ai, ofuina, ola ma le fa'aaogaina. E tele lava ina faia i mea uamea. O ulo u'amea ma apamemea, pesini, naifi, seleulu, nila, lamepa suauu, ma isi. o lo'o fa'aogaina i aso uma faiga fa'apolokalame oloa.

5. Meafaigaluega umukuka ma faletaele

E aofia ai pusa araisa, ato uʻamea, faʻamau, faʻaseʻe ala, faʻamau vaalele, 'au

6. Meafaigaluega meafale

Meafaigaluega meafale e faasino i meafaigaluega o meaafale meafale poʻo faʻaseʻe ala, faʻamau, vae sofa, siʻitia, tua, puna, fao fana, vae code, fesoʻotaʻiga, gaioiga, faʻamau, ato toso, teuteuga i meaafale Vaega uʻamea ma isi galuega, e lauiloa foi. e fai ma meaafale. I le amataga o le Vaitaimi o le Tautotogo ma le Autumn ma le Vaitaimi o Taua i Saina, sa i ai faʻamau apamemea mo kapoti, tulimanu mo pusa lacquered, vaega apamemea faʻapipiʻi auro mo vae, ma mama apamemea.

A maeʻa le folasaga o loʻo i luga, e masani lava ona ou malamalama pe o le a le manatu o meafaigaluega eletise. I le tusiga, o le a le meafaigaluega ma le electromechanical, na ou tuʻuina atu ia te oe se folasaga. Afai tatou te mananao e faatau, e mafai ona tatou vaai muamua i lona manatu. Ona mafai lea ona e iloa pe e te manaʻomia lenei ituaiga mea, afai e te manaʻomia, e mafai ona e faʻatau, ma, i le tusiga, e te iloa foi le faʻavasegaina o meafaigaluega eletise.

Fa'avasegaga fa'aeletise fa'aeletise o masini fa'aeletise

Meafaigaluega meafaigaluega, meafaigaluega faufale, mea faufale, meafaigaluega i aso taitasi, loka ma abrasives, umukuka ma faletaele meafaigaluega, meafale meafale, mea faigaluega, mea uelo mo masini uelo, mea eletise, uaea ma uaea, mea moli, meafaifaaili ma mita, meafaigaluega saogalemu ma sapalai , masini ma eletise, masini masini ma mea faʻapitoa. E faasino i le faaupuga lautele mo masini uʻamea eseese e faia i le uʻamea, sila, alumini ma isi metala e ala i le faʻamalosi, taʻavale, tipi ma isi gaioiga faʻaletino. E i ai le lautele lautele ma le tele o oloa. E vaevaeina i 12 vaega e tusa ai ma le faʻaaogaina ma le vaega o meafaitino.

Meafaigaluega meafaigaluega e aofia ai tusi lesona eseese, eletise, pneumatic, tipi meafaigaluega, mea faigaluega tausiga o taavale, mea taufaatoaga, mea faigaluega si'i, mea e fua ai, masini meafaigaluega, mea faigaluega tipi, mea faʻapipiʻi, naifi, limu, meafaigaluega tipi, uili olo, vili, masini faʻamalo, Meafaigaluega. mea fa'aoga, fua mea faigaluega, abrasives, etc. O meafaigaluega ma mea tau eletise e manaʻomia ona faʻafetaui i taimi uma i suiga i tulafono tau atinaʻe maketi. I le taimi nei, o le tele o oloa e maualuga le tauvaga. Ile avea o se faʻataʻitaʻiga, o le maketi i totonu o le atunuʻu o faʻataʻitaʻiga maualalo e sili atu i le 99%. Ae ui i lea, o tauvaga tau maketi e ogaoga ma o tupe mama e matua maualalo lava. High-end molds E maualuga le polofiti ae 80% e fa'alagolago i oloa mai fafo. Ae o le tele o kamupani ua latou iloa lenei mea ma amata ona faia faʻafouga faʻatekonolosi ma suʻesuʻega ma atinaʻe fou o oloa. I le lumanaʻi, o meafaigaluega ma eletise eletise o le a faasolosolo malie atu i le vaitau o tauvaga faʻatekonolosi nai lo tauvaga tau.

I le taimi nei, o fefaʻatauaʻiga o meafaigaluega ma eletise o loʻo faʻaogaina tele i maketi faʻatau oloa a taulaga tetele. Ave Chengdu o se faʻataʻitaʻiga, o loʻo i ai le tele o meafaigaluega ma maketi eletise i le eria o Jinfu Road, e pei o Wanguan, Jinfu, Sisifo, ma Steel City. Itumalo pisinisi piliona. Ae ui i lea, o lenei ituaiga o maketi faʻapitoa faʻatau oloa e sili atu ma sili atu ona faʻaogaina e le Initaneti. I le taimi nei, o le tele o upega tafaʻilagi tetele o loʻo amata ona faʻatutuina maketi i luga ole laiga mo meafaigaluega ma eletise. E ui lava o le faʻatau atoa o le maketi faʻaletino o loʻo faʻaauau pea, ae i tulaga o meafaigaluega ma oloa eletise o loʻo faʻatau atu pea e kamupani O loʻo mulimulitaʻi le maketi i luga ole Initaneti, ma o le atinaʻe i le lumanaʻi o le a fausia ai se tulaga o fesoʻotaʻiga i luga ole laiga ma luga ole laiga o le afa o le lagi. O le maketi tuusao o loʻo i ai se uiga e faʻafeiloaʻi i taulaga laiti ma feololo.

Meafaigaluega eletise e faasino i mea eletise e faia i auro, siliva, kopa, u'amea, alumini, apa ma isi mea u'amea.

O mea fa'aoga masani e aofia ai sapalai eletise, moli eletise, sockets eletise, ki eletise, feso'ota'iga eletise, vaega u'amea e pei o resistors, capacitors, reactors, etc.

Meafaigaluega: oloa faʻapitoa faʻapitoa, e taʻua foi o "meafaigaluega". E faasino atu i uʻamea e lima: auro, siliva, ʻapamemea, uʻamea, ma apa. A maeʻa le faʻaogaina o le tusi lesona, e mafai ona faia i naifi, pelu ma isi galuega o faatufugaga poʻo masini uʻamea. Meafaigaluega i sosaiete faʻaonaponei e sili atu le lautele, e pei o meafaigaluega meafaigaluega, vaega meafaigaluega, meafaigaluega i aso taitasi, mea faufale ma sapalai saogalemu, ma isi. O le tele o mea laiti meafaigaluega e le o ni oloa fa'atau.

Fa'amatalaga fa'alautele:

Fa'atinoga fa'agasologa:

Fa'asino i na mea totino o mea e mafai ona fa'asagatau atu i le fa'agaioiga ma le fa'aaogaina.

Tu'u fa'atinoga: Fa'asino i nisi o mea fa'atekonolosi pe talafeagai le u'amea po'o le u'amea mo le tu'uina atu, aemaise lava e aofia ai le fa'agasologa o le tafe, mafai ona fa'atumu le limu; faʻaitiitia, o le mafai ona faʻaitiitia le leo o le lafo pe a faʻamalosia; tuueseese e faasino i le le tutusa o le tuufaatasiga o vailaau.

Faʻatinoga o le uelo: e faʻatatau i uiga e lua pe sili atu mea uʻamea o loʻo faʻapipiʻiina faʻatasi e ala i le faʻamafanafana poʻo le faʻamafanafanaina ma le faʻamalosi, ma e mafai e le atinaʻe ona fetaui ma le faʻamoemoega o le faʻaogaina.

Fa'atinoga o vaega kesi pito i luga: e fa'atatau i le fa'atinoga o mea u'amea e mafai ona tatalia le le fiafia e aunoa ma le gau.

Fa'atinoga o le punou malulu: e fa'atatau i le gafatia o mea u'amea e tatalia le punou e aunoa ma le gau i le vevela o le potu. O le tikeri o le punou e masani lava ona faʻaalia i le fua faatatau o le piko o le tulimanu (pito i fafo) poʻo le faʻapipiʻiina o le ogatotonu ogatotonu d i le mafiafia o meafaitino a, o le tele a poʻo le laʻititi o le d / a, o le sili atu lea o le malulu malulu o meafaitino.

Fa'ata'ita'iga fa'ailoga: le gafatia o mea u'amea e tatalia le fa'ailoga fa'ailoga e aunoa ma le ta'e. O le faailogaina i le vevela o le potu e ta'ua o le faailoga malulu. Ole auala ole asiasiga e fa'ata'ita'iina ile su'ega ipu.

Fa'atino galuega: le gafatia o mea u'amea e tatalia le fa'aleagaina o palasitisi e aunoa ma le gau i le taimi o le fa'ameamea.

O le a le meafaigaluega, electromechanical, mea faufale, mea faigaluega, meafaigaluega fa'apisinisi

Meafaigaluega electromechanical o se faaupuga lautele, e aofia ai meaafale meafaigaluega, meafaigaluega eletise ma isi mea e fesoʻotaʻi ma meafaigaluega gaosiga ma oloa i totonu o lona lautele. Meafaigaluega e faasino i auro, siliva, kopa, u'amea, apa, ma e masani lava ona faasino i uamea. O meafaigaluega i aso nei e masani ona faʻaaogaina e pei o uʻamea Poʻo le igoa tuʻufaʻatasia o oloa e pei o le kopa ma le uʻamea. Electromechanical o masini eletise, lea e faasino i se vasega o oloa e fesoʻotaʻi ma masini ma eletise.

O meafaigaluega faufale na amata mai i a'oa'oga taulima e pei o faleoloa u'amea, faleoloa fau kopa, ma faleoloa tufuga. Sa faia e Saina ni a'oga fao fao i le Tang Dynasty, ma fao, fa'amau faitoto'a, loka, tu'itu'i faitoto'a, ma isi. na faia e lima. Ae ui i lea, talu ai o fale anamua e masani ona faʻaaogaina laupapa Ma fausaga maʻa, o mea faʻapitoa faʻataʻitaʻiga ua faʻasolosolo malie i le faitau afe o tausaga ua tuanaʻi. Ina ua mavae le seneturi lona 19, faatasi ai ma le lautele o le faaaogaina o mea uamea ma manaoga o le olaga faaagafesootai, ua atiina ae meafaigaluega fausaga, ma le tele o le gaosiga o fao uʻamea, fao, falegaosimea laiti po o faleaʻoga mo faʻamau, faʻamalama faʻamalama, faucet valve vaega, uaea lalaga faamalama. mata, ma isi. Mulimuli ane, na faasolosolo malie lava ona faʻaogaina meafaigaluega faʻainisinia nai lo le faia o lima, faʻavaeina le tele o pisinisi faʻapitoa. Faatasi ai ma le faʻaauauina pea o le faʻaleleia atili o tulaga faʻapitoa o fale Faʻaleleia, o mea faʻaonaponei faʻaonaponei meafaigaluega ua atiaʻe mai se ituaiga e tasi i le faʻasologa, ma o manaʻoga mo a latou mea faʻalelei ma mea teuteu o loʻo faʻatupulaia ma maualuga. O le gaosiga o tekinolosi o mea faʻapitoa faʻataʻitaʻiga ua faʻateleina foi le alualu i luma. O le tele o oloa ua suia mai le uluai semi-manual, Semi-mechanical operation ua atiaʻe i totonu o le semi-autometi poʻo le atoatoa otometi faʻapipiʻi laina faʻapipiʻi. O mea e faʻaaogaina i mea faʻapitoa faʻataʻitaʻiga ua faʻalauteleina mai uʻamea apamemea masani ma uʻamea maualalo-carbon i le zinc alloys, alumini alumini, uʻamea uʻamea, palasitika, tioata tioata ma mea faʻapipiʻi eseese. .

E tele ituaiga o meafaigaluega faufale. E masani lava, e mafai ona vaevaeina i ni vaega se lima: meafaigaluega faitotoa ma faamalama, meafaigaluega palama, meafaigaluega teuteu, oloa fao siliki masini masini ma meafaigaluega umukuka.

Faitotoa ma faamalama meafaigaluega o se faaupuga masani mo uʻamea eseese ma mea e le o ni uʻamea faʻapipiʻi i luga o faitotoʻa ma faamalama o fale. E tusa ai ma le faʻamoemoega, ua vaevaeina i le fausiaina o faitotoʻa loka, 'au, faʻamau, faʻamau, faʻamau faitotoʻa, 'au, faʻamau, faʻamalama faʻamalama, filifili faʻamalosi, Induction faitotoa tatala ma tapunia masini, ma isi.

O meafaigaluega o paipa ose faaupuga lautele mo meafaigaluega o lo'o fa'aogaina i le fauina o vai ma alavai, fa'avevela ma faleuila. E masani ona aofia ai paipa, ta'ele, vai pa'u'u, meafale faleuila, mea fa'aoga faleuila, fa'apipi'i mea fa'apipi'i ta'ele, alavai, feso'ota'iga paipa ma faleta'ele. isi meafaigaluega.

O meafaigaluega teuteu o se faaupuga lautele mo mea teuteu teuteu ma oloa faʻaaogaina i totonu ma fafo o fale. E masani ona iai uma a latou galuega faʻaoga ma puipuiga. E masani lava ona tu'ufa'atasia fa'alo u'amea, vaeluaga fetu'una'i mama, ma fa'alava teuteu u'amea.

O mea faigaluega fao fao uaea e tele lava ina fai i uamea kaponi po'o uamea e le o ni u'amea. O se faaupuga lautele mo uaea eseese, fao, upega ma oloa mata. E fa'aaogaina lautele i galuega faufale e pei o fale.

O le uaea e malulu ma taʻavale mai le carbon steel poʻo le non-ferrous metal, ma e eseese faʻamatalaga mafiafia. E masani ona vaevaeina i uaea uʻamea uʻamea, uaea uamea stainless ma uaea uamea faapitoa. Uaea u'amea u'amea: ua ta'ua fo'i o le uaea u'amea maualalo-carbon uamea, e tosoina malulu O le pito i luga ole uaea ua fa'apipi'iina i se fa'a sima. E masani ona faʻaaogaina i le aloina, pa, faʻaleleia fale, lalagaina upega, lalagaina sieve, paʻu ma uaea faʻamaʻi, puleaina o lologa, fausiaina, faʻaleleia o alalaupapa ma galuega faufale lelei ma le telekalafi laina fesoʻotaʻiga i luga o le ulu e pei o telefoni, faʻasalalauga uaea, ma isi. E lua manoa uamea uamea ua milo le tasi ma le isi ma uamea uamea uamea ma laau talatala (Ata 1), e faʻaaogaina faʻapitoa e faʻapipiʻi ai fale puipui i nofoaga faʻasaina a le militeri poʻo falegaosimea taua ma fale teu oloa. Uaea u'amea uamea: mea fa'ainisinia sili ona lelei, tete'e maualuga o le vevela, fa'afefete lelei, fa'aaogaina lautele mo le lalagaina o uaea eseese, fa'aaogaina i meafaifa'aili eseese, meafale, mea fa'afoma'i ma tumama, vaila'au ma mea'ai. Uaea u'amea fa'apitoa: O oloa masani e aofia ai uaea u'amea uamea, uaea u'amea nickel-plated, uaea Dumet, uaea apamemea lapotopoto, ma isi, lea e fa'aaogaina lautele i le alamanuia puna moli eletise. Meafaigaluega faufale

E tu'i fao mai uaea u'amea maualalo po'o uaea kopa ma alumini. E fa'aaogaina e fa'afeso'ota'i fafie ma isi oloa alava. E tolu vaega o fao: ulu fao, fao fao ma pito fao. E 3 ituaiga o fao mo seevae ma fao faapitoa. Fao mo le fausiaina: o oloa e aofia ai fao u'amea lapotopoto, fao lagona, fao nofoa, fao fao, fao fao ma fao apamemea lapotopoto fao, ma isi. (Ata 2). E mafai ona faʻaoga e fao pusa laupapa, meafale, alalaupapa laupapa, mea faʻatoʻaga, ma isi. Fao mo seevae: o oloa e aofia ai fao seevae masani (autumn paʻu fao), fao sesame, fao siʻusiʻu iʻa, fao uʻamea lapotopoto mo seevae paʻu, ma isi, e masani ona faʻaaogaina mo fao seevae seevae, seevae paʻu, ma isi. ua fa'ateleina fo'i le fa'aogaina i fale. Fao fa'apitoa: o oloa e aofia ai fao u'amea lapotopoto mo le fa'apipi'iina, fao u'amea sima ma fao e olo ai pa'u, ma isi. Meafaigaluega faufale

O le upega e lalagaina mai le uaea u'amea po'o le uaea le u'amea, po'o le tu'i mai le u'amea. E masani lava ona aofia ai le mata o le faamalama, fa'alautele mata u'amea ma vevela fa'aulu uaea uaea. Fa'amalama fa'amalama: o se ie siliki lalagaina i le uaea u'amea po'o le uaea le u'amea . Fa'apipi'i i luga o faitoto'a lautele i totonu ma fa'amalama, faitoto'a kapoti mea'ai ma mea e ufiufi ai mea'ai e puipuia ai le osofa'iga a lago, namu ma isi iniseti lele. O uaea uʻamea faʻaaogaina mo faʻamalama faʻamalama e masani lava o uaea uʻamea maualalo-carbon, uaea alumini, uaea magnesium, uaea apamemea ma uaea uʻamea uʻamea, o uaea le faʻaaogaina e aofia ai le palasitika, filo pepa, filo hemp, ma isi. O le pito i luga o le faʻamalama faʻamalama uaea uʻamea e valiina i le vali lanu meamata, faʻamea pe faʻafefeteina; o nisi e le o uamea uaea faamalama ua valivali, ma o nisi e lanu masani. Pepa u'amea ma mata. O loʻo i ai le faʻalauteleina o mata uʻamea ma faʻalauteleina alumini alumini. O le faʻalauteleina o mata e faia i le maualalo o le carbon steel annealed sheet poʻo le malulu-rolled sheet. O le mata e foliga taimane. E tusa ai ma le umi o le mata o le mata, e vaevaeina i le tele ma le laʻititi. Mesh Tele O le pito i luga o le mata o loʻo ufiufi i le vali uʻamea mumu mūmū, lea e masani ona faʻaaogaina e fai ma ufiufi puipui i luga o le masini, pe faʻaaogaina e avea o se puipui puipui i luga o greenhouses tioata ma faamalama, pe faʻaaogaina e avea o se puipui ea faʻaesea i faleoloa. , faleteuoloa, substations ma isi nofoaga. A aunoa ma se vali, e masani ona faʻaaogaina i luga o puipui, pou, faʻalo, ma isi. o fale, ina ia le faigofie ona pa'u'u ese le sima ma le lime, ma o lo'o fa'atinoina le matafaioi o pa uamea. O le mata uamea mafiafia e mafai foi ona taʻalo se uta-tauave ma le anti-skid matafaioi, ma e masani ona faʻaaogaina e pei o se faʻailoga, vaʻa, masini potu masini ma escalator pedals. Alumini fa'alautele uamea mata ua tu'i ma manifinifi ipu alumini, o le mata o taimane-foliga po o herringbone, ma o le luga e electro-lanu i lanu eseese. E i ai uiga o le mama mama, foliga matagofie ma le tumau. Le autu Faʻaaogaina i meafaifaʻaili, mita, mea faʻaoga fale, ma masini faʻapisinisi ma meafaigaluega mo le ea, puipuiga, faʻamamaina, ma teuteuga. Mesh uaea u'amea vevela: E faia e ala i le lalagaina o le uaea u'amea maualuga. O lo'o i ai ni fa'alavelave fa'ama'i ma fa'ama'i fa'ama'i. E tusa ai ma le lalagaina E mafai ona vaevaeina foliga o le grid i sikuea sikuea ma le hexagonal mesh, ma isi. E faʻaaogaina lautele i nofoaga eseese e manaʻomia ona faʻapipiʻiina, ma o le tele sikuea sikuea lalaga mesh o loʻo faʻaaogaina lautele i sima.

Meafaigaluega umuku Meafaigaluega ma masini mo galuega umukuka. E masani lava e aofia ai laulau fufulu, laulau fa'agaioia, tipi fualaau faisua, ogaumu, ogaumu, ogaumu, kapoti umukuka, teuina ma fa'amau. O nisi oi latou e fa'aaogaina e fai ma mea faigaluega tumau mo le umukuka. Ua fausia faatasi ma le fale ma avatu mo le faaaogāina; o le isi vaega o loʻo faʻatulagaina e le tagata faʻaoga fale e tusa ai ma manaʻoga (vaʻai meafaigaluega i aso taʻitasi).

Meafaigaluega malamalama masani: o le a le alavai o le fola?

Ole alavai ole fola ose feso'ota'iga taua e feso'ota'i ai le paipa alavai ma le fogafale totonu. I le avea ai o se vaega taua o le alavai i totonu o le fale, o lona faatinoga e aafia tonu ai le lelei o le ea i totonu, ma e taua tele mo le puleaina o le manogi i totonu o le faletaele. Ole alavai ole fola ose mea tatau ile teuteuga ile fale O fea oi ai nai nofoaga, o a alavai fola? O le fa'atonu o lo'o mulimuli mai o le a fa'alauiloa ta'itasi.

Meafaigaluega malamalama masani: o le a le alavai o le fola?

O a alavai o le fola? E tusa ai ma le auala deodorant, o le fola alavai e masani ona vaevaeina i ni ituaiga se tolu: vai deodorant fola alavai, faamaufaailoga deodorant alavai fola ma tolu-faamaoniga fola alavai.

O le alavai o le fola e tetee atu i le manogi o le matou masani masani ma masani. E masani ona faʻaaogaina le fufusi o le vai e puipuia ai le tuʻuina atu o le manogi uiga ese. I le fausaga o le alavai o le fola, o le faga e teu ai vai o le ki. O sea alavai fola e tatau ona taumafai e filifili se faga e teu ai vai loloto. E le mafai ona e tilotilo i foliga matagofie. E tusa ai ma tulaga faʻatatau, e tatau i le tino o le alavai fou o le fola ona faʻamautinoa o le maualuga o le faʻamaufaʻailoga vai e 5cm, ma ia iai se tomai faʻapitoa e taofia ai le faʻamaufaʻailoga vai mai le faʻamago e puipuia ai le manogi.

O le taimi nei o loʻo i ai ni alavai fola ultra-manifinifi i luga o le maketi, e matua matagofie lava, ae o le aʻafiaga o le manogi e le o manino. Afai o lau faletaele avanoa e le o se potu susulu, ona sili lea ona filifili nisi o mea masani. Fa'amaufa'ailoga alavai o le fola e fa'atatau i le fa'aopoopoina a O le fa'avaa pito i luga e fa'amaufa'ailogaina ai le tino o le fola e puipuia ai le manogi. O le lelei o le alavai lea o le fogafale e foliga fa'aonaponei ma avant-garde, ae o le fa'aletonu e tatau ona e punou i lalo e si'i le ufiufi i taimi uma e te fa'aaogaina ai, e fa'alavelave.

Ae talu ai nei, ua faʻaalia ai se alavai faʻamaufaʻailogaina fola i luga o le maketi. O loʻo i ai se vaipuna i lalo o le pito i luga. A fa'aoga le ufiufi pito i luga ma lou vae, o le a oso i luga le ufiufi pito i luga, ma e mafai ona e la'a i tua pe a le fa'aaogaina. E sili atu ona faigofie. Tolu puipuiga O le alavai o le fola o le alavai pito sili lea ona maualuga e puipuia ai le manogi o le fola i le taimi nei. E faʻapipiʻi se polo opeopea laʻititi i le pito i lalo ole tino o le fola o le fola, ma faʻaaogaina le mamafa o le vai ma le ea i totonu o le paipa paipa e faʻafefe ai le polo ina ia tapunia atoa ma le alavai o le fola, o lea Taʻalo le matafaioi o le deodorization, fa'ama'i iniseti ma fa'asa'o.

O a meafaigaluega e aofia ai

Meafaigaluega a fale e masani lava ona faasino i mea eletise e faia i uʻamea, e aofia ai meafaigaluega, meafaigaluega i aso taitasi, mea faufale, vaega o meafaigaluega, sapalai saogalemu, ma isi, e aofia ai meafaigaluega e faasino i fao, fao, loka, puna, ma isi mea, meafaigaluega i aso taitasi ei ai seleulu. , nila su'i, mea faufale e aofia ai fa'amau faitoto'a, loka o faitoto'a, filifili fa'asaga i le gaoi, ogaumu, ma isi.

O a ituaiga o meafaigaluega faʻapitoa

Meafaigaluega a fale e faasino i mea eletise e faia i auro, siliva, alumini, apa, kopa, u'amea ma isi metala. E masani ona vaevaeina i ni vaega se lua, e aofia ai sapalai eletise, moli, sockets, switches, capacitors, reactors, resistors, ma isi. .

E lua ituaiga mea faigaluega fale: masini ma mea eletise. Faatasi ai ma i latou, o meafaigaluega e taʻua foi o meafaigaluega, lea e faasino i oloa gaosi i le uiga masani, e pei o naifi uʻamea, pelu ma meafaigaluega faʻaleleia.

O le tele o meafaigaluega faʻapitoa i le sosaiete faʻaonaponei e sili atu le lautele, e masani ona vaevaeina i meafaigaluega faʻapitoa, vaega o meafaigaluega, meafaigaluega i aso taitasi, mea faufale, sapalai saogalemu, ma isi, e aofia ai meafaigaluega i aso taitasi e faatatau i oloa e pei o apa, ipu, nila, seleulu, ma meafaigaluega faufale e faasino i loka faitotoa. , fa'amau faitoto'a ma isi mea fa'aoga u'amea.