Xülasə: Sıfır sərtlikli çevik menteşənin fırlanma sərtliyi təxminən sıfırdır, bu, adi çevik menteşələrin sürmə momentini tələb etdiyi qüsuru aradan qaldırır və çevik tutuculara və digər sahələrə tətbiq oluna bilər. Müsbət sərtlik alt sistemi kimi təmiz torkun təsiri altında daxili və xarici halqa çevik menteşələri alaraq, tədqiqat Mənfi sərtlik mexanizmi və müsbət və mənfi sərtliyə uyğun olaraq sıfır sərtliyə malik çevik menteşə yarada bilər. Mənfi sərtliyin fırlanma mexanizmini təklif edin——Krank yay mexanizmi, onun mənfi sərtlik xüsusiyyətlərini modelləşdirmiş və təhlil etmişdir; müsbət və mənfi sərtliyi uyğunlaşdırmaqla, krank yay mexanizminin struktur parametrlərinin sıfır sərtlik keyfiyyətinə təsiri təhlil edilmişdir; özelleştirilebilir sərtlik və ölçü ilə xətti yay təklif etdi——Almaz formalı yarpaq yay simi, sərtlik modeli quruldu və sonlu elementlərin simulyasiyasının yoxlanılması həyata keçirildi; nəhayət, kompakt sıfır sərtlikli çevik menteşə nümunəsinin dizaynı, emalı və sınaqları tamamlandı. Test nəticələri göstərdi ki: təmiz fırlanma anının təsiri altında,±18°Fırlanma bucaqları diapazonunda sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin fırlanma sərtliyi orta hesabla daxili və xarici halqalı çevik menteşələrdən 93% aşağıdır. Qurulmuş sıfır sərtliyə malik çevik menteşə kompakt quruluşa və yüksək keyfiyyətli sıfır sərtliyə malikdir; təklif olunan mənfi sərtlik fırlanma mexanizmi və xətti Yay çevik mexanizmin öyrənilməsi üçün böyük istinad dəyərinə malikdir.

0 ön söz

Çevik menteşe (rulman)

^[1-2]

Hərəkəti, gücü və enerjini ötürmək və ya çevirmək üçün çevik bölmənin elastik deformasiyasına əsaslanaraq, dəqiq yerləşdirmə və digər sahələrdə geniş istifadə edilmişdir. Ənənəvi sərt rulmanlarla müqayisədə, çevik menteşənin döndüyü zaman bərpa anı var. Buna görə də, sürücü bölməsi sürmək və çevik menteşənin fırlanmasını saxlamaq üçün çıxış torkunu təmin etməlidir. Sıfır sərtlik çevik menteşe

^[3]

(Zero riffness flexural pivot, ZSFP) fırlanma sərtliyi təxminən sıfır olan çevik fırlanan birləşmədir. Bu tip çevik menteşə vuruş diapazonunda istənilən mövqedə qala bilər, həmçinin statik balans çevik menteşə kimi də tanınır.

^[4]

, daha çox çevik tutucular kimi sahələrdə istifadə olunur.

Çevik mexanizmin modul dizayn konsepsiyasına əsaslanaraq, bütün sıfır sərtlikli çevik menteşə sistemi müsbət və mənfi sərtliyin iki alt sisteminə bölünə bilər və sıfır sərtlik sistemi müsbət və mənfi sərtliyin uyğunluğu ilə həyata keçirilə bilər.

^[5]

. Onların arasında müsbət sərtlik alt sistemi adətən böyük vuruşlu çevik menteşədir, məsələn, çapraz qamışlı çevik menteşə

^[6-7]

, ümumiləşdirilmiş üç çarpaz qamış çevik menteşe

^[8-9]

və daxili və xarici halqalı çevik menteşələr

^[10-11]

Ər. Hal-hazırda, çevik menteşələr üzərində aparılan tədqiqatlar bir çox nəticələr əldə etmişdir, buna görə də sıfır sərtliyə malik çevik menteşələrin dizaynının açarı çevik menteşələr üçün uyğun mənfi sərtlik modullarını uyğunlaşdırmaqdır[3].

Daxili və xarici halqalı çevik menteşələr (Daxili və xarici halqa əyilmə döngələri, IORFP) sərtlik, dəqiqlik və temperatur sürüşməsi baxımından əla xüsusiyyətlərə malikdir. Uyğun olan mənfi sərtlik modulu sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin tikinti metodunu təmin edir və nəhayət, sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin dizaynını, nümunə işlənməsini və sınaqdan keçirilməsini tamamlayır.

1 krank yay mexanizmi

1.1 Mənfi sərtliyin tərifi

Sərtliyin ümumi tərifi K elastik elementin daşıdığı yük F ilə müvafiq deformasiya dx arasındakı dəyişmə sürətidir.

K= dF/dx (1)

Elastik elementin yük artımı müvafiq deformasiya artımının işarəsinə zidd olduqda, mənfi sərtlikdir. Fiziki cəhətdən mənfi sərtlik elastik elementin statik qeyri-sabitliyinə uyğundur

^[12]

.Mənfi sərtlik mexanizmləri çevik statik tarazlıq sahəsində mühüm rol oynayır. Adətən mənfi sərtlik mexanizmləri aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir.

(1) Mexanizm müəyyən miqdarda enerji saxlayır və ya müəyyən bir deformasiyaya məruz qalır.

(2) Mexanizm kritik qeyri-sabitlik vəziyyətindədir.

(3) Mexanizm bir qədər pozulduqda və tarazlıq mövqeyini tərk etdikdə, hərəkətlə eyni istiqamətdə olan daha böyük bir qüvvə buraxa bilər.

1.2 Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin quruluş prinsipi

Sıfır sərtliyə malik çevik menteşə müsbət və mənfi sərtlik uyğunluğundan istifadə etməklə tikilə bilər və prinsip Şəkil 2-də göstərilmişdir.

(1) Şəkil 2a-da göstərildiyi kimi, təmiz fırlanma momentinin təsiri altında daxili və xarici halqanın çevik menteşələri təxminən xətti fırlanma bucağı əlaqəsinə malikdir. Xüsusilə, kəsişmə nöqtəsi qamış uzunluğunun 12,73% -də yerləşdikdə, tork-fırlanma bucağı əlaqəsi xətti olur.

^[11]

, bu zaman çevik menteşənin bərpa anı Mpivot (saat əqrəbi istiqamətində) rulmanın fırlanma bucağı ilə bağlıdır.θ(saat əqrəbinin əksinə) əlaqədir

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Düsturda E - materialın elastik modulu, L - qamışın uzunluğu, I - kəsiyin ətalət momentidir.

(2) Daxili və xarici halqalı çevik menteşələrin fırlanma sərtliyi modelinə görə, mənfi sərtliyin fırlanma mexanizmi uyğunlaşdırılır və onun mənfi sərtlik xüsusiyyətləri Şəkil 2b-də göstərilmişdir.

(3) Mənfi sərtlik mexanizminin qeyri-sabitliyi nəzərə alınmaqla

^[12]

, Şəkil 2c-də göstərildiyi kimi sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin sərtliyi təxminən sıfır və sıfırdan böyük olmalıdır.

1.3 Krank yay mexanizminin tərifi

Ədəbiyyata görə [4], hərəkət edən sərt gövdə ilə çevik menteşənin sabit bərk gövdəsi arasına əvvəlcədən deformasiya olunmuş yayı daxil etməklə sıfır sərtliyə malik çevik menteşə tikilə bilər. Şəkildə göstərilən daxili və xarici halqa çevik menteşə üçün. Şəkil 1, daxili halqa ilə xarici halqa arasında bir yay, yəni yay-krank mexanizmləri (SCM) təqdim olunur. Şəkil 3-də göstərilən krank sürüşmə mexanizminə istinad edərək, krank yay mexanizminin müvafiq parametrləri Şəkil 4-də göstərilmişdir. Krank-yay mexanizmi krank və yaydan ibarətdir (sərtliyi k olaraq təyin edin). ilkin bucaq yay deformasiya olunmadıqda krank AB ilə AC əsası arasında daxil edilən bucaqdır. R krank uzunluğunu, l əsas uzunluğunu ifadə edir və krank uzunluğu nisbətini r-nin l-ə nisbəti kimi təyin edir, I .e. = r/l (0<<1).

Krank-yay mexanizminin qurulması 4 parametrin müəyyən edilməsini tələb edir: əsas uzunluğu l, krank uzunluğu nisbəti , başlanğıc bucaq və yayın sərtliyi K.

Krank yay mexanizminin qüvvət altında deformasiyası Şəkil 5a-da, hazırda M

_&qamma;

Hərəkət altında krank AB başlanğıc mövqeyindən hərəkət edir

_Beta

AB-yə çevirin

_&qamma;

, fırlanma prosesi zamanı üfüqi vəziyyətə nisbətən krankın daxil edilən bucağı

_&qamma;

krank bucağı adlanır.

Keyfiyyət təhlili göstərir ki, krank AB-dən fırlanır (ilkin mövqe, M & qamma; Sıfır) - AB0 (“ölü nöqtə”yeri, M

_&qamma;

sıfırdır), krank-yay mexanizmi mənfi sərtlik xüsusiyyətləri ilə deformasiyaya malikdir.

1.4 Krank yay mexanizminin fırlanma anı ilə fırlanma bucağı arasında əlaqə

Şəkildə. 5, fırlanma anı M & qamma; saat əqrəbi istiqamətində müsbətdir, krank bucağı & qamma; saat əqrəbinin əksinə müsbətdir və M an yükü aşağıda modelləşdirilmiş və təhlil edilmişdir.

_&qamma;

krank bucağı ilə

_&qamma;

Modelləşdirmə prosesi arasındakı əlaqə ölçülür.

Şəkil 5b-də göstərildiyi kimi, AB krank üçün fırlanma anı balans tənliyi & qamma qeyd olunur.

Formulda F & qamma; yayın bərpaedici qüvvədir, d & qamma; F & qamma; A nöqtəsinə. Fərz edək ki, yayın yerdəyişmə-yük əlaqəsi

Düsturda K yayın sərtliyidir (mütləq sabit dəyər deyil),δ

x&qamma;

yay deformasiyasının miqdarıdır (müsbətə qısaldılmış),δ

x&qamma;

=|B

_Beta

C| – |B

_&qamma;

C|.

Sinxron tip (3)(5), an M

_&qamma;

künc ilə

_&qamma;

Münasibətdir

1.5 Krank-yay mexanizminin mənfi sərtlik xüsusiyyətlərinin təhlili

Krank-yay mexanizminin mənfi sərtlik xüsusiyyətlərinin təhlilini asanlaşdırmaq üçün (M anı

_&qamma;

künc ilə

_&qamma;

əlaqə), yayın xətti müsbət sərtliyə malik olduğunu güman etmək olar, onda düstur (4) aşağıdakı kimi yenidən yazıla bilər.

Düsturda Kconst sıfırdan böyük sabitdir. Çevik menteşənin ölçüsü müəyyən edildikdən sonra əsasın uzunluğu l də müəyyən edilir. Buna görə də, l-nin sabit olduğunu fərz etsək, düstur (6) kimi yenidən yazıla bilər

burada Kconstl2 sıfırdan böyük sabitdir və moment əmsalı m & qamma; bir ölçüyə malikdir. Krank-yay mexanizminin mənfi sərtlik xüsusiyyətləri m fırlanma momenti əmsalı arasındakı əlaqəni təhlil etməklə əldə edilə bilər. & qamma; və fırlanma bucağı & qamma.

(9) tənliyindən Şəkil 6 ilkin bucağı = göstərirπ m arasında əlaqə & qamma; və krank uzunluğu nisbəti və fırlanma bucağı & qamma;, & isin;[0.1, 0.9],& qamma;& isin;[0, π]. Şəkil 7 m arasındakı əlaqəni göstərir & qamma; və fırlanma bucağı & qamma; üçün = 0,2 və fərqlidir. Şəkil 8 = göstərirπ Zaman, altında müxtəlif , m arasında əlaqələr & qamma; və bucaq & qamma.

Krank yay mexanizminin tərifinə görə (bölmə 1.3) və düstur (9), k və l sabit olduqda, m & qamma; Yalnız bucaqla əlaqədardır & qamma;, krank uzunluğu nisbəti və krank başlanğıc bucağı.

(1) Əgər və yalnız əgər & qamma; 0 və ya bərabərdirπ və ya m & qamma; sıfıra bərabərdir; & qamma; & isin;[0, ],m & qamma; sıfırdan böyükdür; & qamma; & isin;[π],m & qamma; sıfırdan azdır. & isin;[0, ],m & qamma; sıfırdan böyükdür; & qamma;& isin;[π],m & qamma; sıfırdan azdır.

(2) & qamma; [0, ] olduqda, fırlanma bucağı & qamma; artır, m & qamma; sıfırdan əyilmə nöqtəsinə qədər artır & qamma;0 maksimum m qiymətini alır & qamma;max və sonra tədricən azalır.

(3) Krank yay mexanizminin mənfi sərtlik xarakterik diapazonu: & qamma;& isin;[0, & qamma;0], bu zaman & qamma; artır (saat əqrəbinin əksinə) və fırlanma anı M & qamma; artır (saat yönünde). Bükülmə nöqtəsi bucağı & qamma;0 - krank-yay mexanizmi üçün xarakterik olan mənfi sərtliyin maksimum fırlanma bucağı və & qamma;0 & isin;[0, ];m & qamma;max maksimum mənfi moment əmsalıdır. Verilmiş və , (9) tənliyinin törəməsi gəlir & qamma;0

(4) başlanğıc bucaq nə qədər böyükdür, & qamma; böyük 0, m

_&qamma;maks

daha böyük.

(5) uzunluq nisbəti nə qədər böyükdürsə, & qamma; kiçik 0, m

_&qamma;maks

daha böyük.

Xüsusilə, =πKrank yay mexanizminin mənfi sərtlik xüsusiyyətləri ən yaxşısıdır (mənfi sərtlik bucağı diapazonu böyükdür və təmin edilə bilən fırlanma momenti böyükdür). =πEyni zamanda, müxtəlif şərtlərdə, maksimum fırlanma bucağı & krank yay mexanizmi üçün xarakterik olan mənfi sərtliyin qamması; 0 və maksimum mənfi tork əmsalı m & qamma; Maks cədvəl 1-də verilmişdir.

2 Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin qurulması

2.1-in müsbət və mənfi sərtliyinin uyğunluğu Şəkil 9-da göstərilmişdir, paralel krank yay mexanizmlərinin n(n 2) qrupları çevrə ətrafında bərabər paylanaraq, daxili və xarici halqanın çevik menteşələri ilə uyğunlaşdırılmış mənfi sərtlik mexanizmini meydana gətirir.

Müsbət sərtlik alt sistemi kimi daxili və xarici halqalı çevik menteşələrdən istifadə edərək, sıfır sərtliyə malik çevik menteşə qurun. Sıfır sərtliyə nail olmaq üçün müsbət və mənfi sərtliyi uyğunlaşdırın

eyni vaxtda (2), (3), (6), (11) və & qamma;=θ, yük F & yayın qamması əldə edilə bilər; və yerdəyişməδX əlaqəsi & qamma; edir

Bölmə 1.5-ə əsasən, krank yay mexanizminin mənfi sərtlik bucağı diapazonu: & qamma;& isin;[0, & qamma;0] və & qamma;0 & isin;[0, ], sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin vuruşu ondan az olmalıdır & qamma;0, mən .e. yay həmişə deformasiya vəziyyətindədir (δx&qamma;≠0). Daxili və xarici halqalı çevik menteşələrin fırlanma diapazonu±0,35 rad(±20°), triqonometrik funksiyaları sadələşdirin sin & qamma; və cos & qamma; göstərildiyi kimi

Sadələşdirmədən sonra yayın yük-dəyişmə əlaqəsi

2.2 Müsbət və mənfi sərtliyin uyğunlaşdırılması modelinin səhv təhlili

(13) tənliyinin sadələşdirilmiş işlənməsi nəticəsində yaranan xətanı qiymətləndirin. Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin faktiki emal parametrlərinə görə (Bölmə 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Daxili və xarici çevik menteşə qamışının ölçüləri L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; Müqayisə düsturları (12) və (14) müvafiq olaraq Şəkil 10a və 10b-də göstərildiyi kimi yük yerdəyişmə əlaqəsini və ön və arxa yayların nisbi xətasını sadələşdirir.

Şəkil 10-da göstərildiyi kimi, & qamma; 0,35 rad-dan azdır (20°), yükün yerdəyişmə əyrisinə sadələşdirilmiş emal nəticəsində yaranan nisbi xəta 2,0%-dən çox deyil və düstur

(13)-ün sadələşdirilmiş müalicəsi sıfır sərtliyə malik çevik menteşələrin qurulması üçün istifadə edilə bilər.

2.3 Yayın sərtlik xüsusiyyətləri

Yayın sərtliyini K qəbul etsək, eyni vaxtda (3), (6), (14)

Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin faktiki emal parametrlərinə görə (Bölmə 4.2), yayın sərtliyinin K bucağı ilə dəyişmə əyrisi & qamma; Şəkil 11-də göstərilmişdir. Xüsusilə, nə vaxt & qamma;= 0, K minimum qiyməti alır.

Dizayn və emal rahatlığı üçün yay xətti müsbət sərtlik yayı qəbul edir və sərtlik Kconst-dur. Bütün vuruşda, sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin ümumi sərtliyi sıfırdan böyük və ya sıfıra bərabərdirsə, Kconst minimum K dəyərini almalıdır.

Tənlik (16) sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin qurulması zamanı xətti müsbət sərtlik yayının sərtlik qiymətidir. 2.4 Sıfır sərtlik keyfiyyətinin təhlili Sıfır sərtlikdə qurulmuş çevik menteşənin yüklə yerdəyişmə əlaqəsi

Eyni vaxtda düstur (2), (8), (16) əldə edilə bilər

Sıfır sərtliyin keyfiyyətini qiymətləndirmək üçün mənfi sərtlik modulunun əlavə edilməsindən əvvəl və sonra çevik menteşə sərtliyinin azalma diapazonu sıfır sərtlik keyfiyyət əmsalı kimi müəyyən edilir.η

η 100%-ə nə qədər yaxın olarsa, sıfır sərtliyin keyfiyyəti bir o qədər yüksək olar. Şəkil 12 1-dirη Krank uzunluğu nisbəti və ilkin bucaq ilə əlaqə η Paralel krank-yay mexanizmlərinin n sayından və əsasın uzunluğu l-dən asılı deyil, ancaq krank uzunluğu nisbəti, fırlanma bucağı ilə bağlıdır. & qamma; və ilkin bucaq.

(1) İlkin bucaq artır və sıfır sərtlik keyfiyyəti yaxşılaşır.

(2) Uzunluq nisbəti artır və sıfır sərtlik keyfiyyəti azalır.

(3) Bucaq & qamma; artır, sıfır sərtlik keyfiyyəti azalır.

Sıfır sərtlikli çevik menteşənin sıfır sərtlik keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün ilkin bucaq daha böyük dəyər almalıdır; krank uzunluğu nisbəti mümkün qədər kiçik olmalıdır. Eyni zamanda, Bölmə 1.5-dəki təhlil nəticələrinə görə, çox kiçik olarsa, krank-yay mexanizminin mənfi sərtliyi təmin etmək qabiliyyəti zəif olacaqdır. Sıfır sərtlikli çevik menteşənin sıfır sərtlik keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün ilkin bucaq =π, krank uzunluğu nisbəti = 0.2, yəni bölmə 4.2 sıfır sərtlik çevik menteşenin faktiki emal parametrləri.

Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin (Bölmə 4.2) faktiki emal parametrlərinə əsasən, daxili və xarici halqanın çevik menteşələri ilə sıfır sərtliyə malik çevik menteşə arasında fırlanma anı-bucaq əlaqəsi Şəkil 13-də göstərilmişdir; sərtliyin azalması sıfır sərtlik keyfiyyət əmsalıdırηKünclə əlaqə & qamma; Şəkil 14-də göstərilmişdir. Şəkil 14 ilə: 0,35 rad (20°) fırlanma diapazonu, sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin sərtliyi orta hesabla 97% azalır; 0,26 rad(15°) künclər, 95% azaldılır.

3 Xətti müsbət sərtlik yayının dizaynı

Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin qurulması adətən çevik menteşənin ölçüsü və sərtliyi müəyyən edildikdən sonra olur və sonra krank yay mexanizmində yayın sərtliyi tərsinə çevrilir, buna görə yayın sərtliyi və ölçüsü tələbləri nisbətən sərtdir. Bundan əlavə, ilkin bucaq =π, Şəkil 5a-dan, sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin fırlanması zamanı yay həmişə sıxılmış vəziyyətdədir, yəni“Sıxılma yayı”.

Ənənəvi sıxılma yaylarının sərtliyini və ölçüsünü dəqiq tənzimləmək çətindir və tətbiqlərdə tez-tez bələdçi mexanizm tələb olunur. Buna görə də, sərtliyi və ölçüsü fərdiləşdirilə bilən bir yay təklif olunur——Almaz formalı yarpaq yay simi. Almaz formalı yarpaq yay simi (Şəkil 15) sıra ilə bağlanmış çoxlu almaz formalı yarpaq yaylarından ibarətdir. Sərbəst struktur dizaynı və yüksək dərəcədə fərdiləşdirmə xüsusiyyətlərinə malikdir. Onun emal texnologiyası çevik menteşələrin texnologiyasına uyğundur və hər ikisi dəqiq məftil kəsmə yolu ilə işlənir.

3.1 Almaz formalı yarpaq yay siminin yük yerdəyişmə modeli

Rombşəkilli yarpaq yayın simmetriyasına görə Şəkil 16-da göstərildiyi kimi yalnız bir yarpaq yayın gərginlik analizinə məruz qalmalıdır. α qamış və üfüqi arasındakı bucaq, qamışın uzunluğu, eni və qalınlığı müvafiq olaraq Ld, Wd, Td-dir, f - romb yarpaq yayındakı ölçülü vahid yük,δy rombvari yarpaq yayının y istiqamətində deformasiyası, fy qüvvəsi və moment m tək qamışın ucundakı ekvivalent yüklər, fv və fw wov koordinat sistemində fy-nin komponent qüvvələridir.

AWTAR-ın[13] şüa deformasiya nəzəriyyəsinə görə, tək qamışın ölçüdə vahid yük-dəyişmə əlaqəsi

Qamış üzərində sərt cismin məhdudlaşdırıcı əlaqəsinə görə, deformasiyadan əvvəl və sonra qamışın son bucağı sıfırdır, yəni.θ = 0. Sinxron (20)(22)

Tənlik (23) rombvari yarpaq yayının yük yerdəyişmə ölçülü birləşmə modelidir. n2 rombvari yarpaq yayları sıra ilə bağlanır və onun yükdəyişmə modelidir

Formuladan (24), nə vaxtαd kiçik olduqda, almaz formalı yarpaq yay siminin sərtliyi tipik ölçülər və tipik yüklər altında təxminən xətti olur.

3.2 Modelin sonlu elementlərin simulyasiyasının yoxlanılması

Almaz formalı yarpaq yayının yük yerdəyişmə modelinin sonlu elementlərin simulyasiyasının yoxlanılması həyata keçirilir. ANSYS Mechanical APDL 15.0 istifadə edərək, simulyasiya parametrləri Cədvəl 2-də göstərilib və almaz formalı yarpaq yayına 8 N təzyiq tətbiq edilir.

Model nəticələri ilə romb yarpağı yayın yükü-yer dəyişdirmə əlaqəsinin simulyasiya nəticələri arasında müqayisə Şəkil 1-də göstərilmişdir. 17 (ölçüləşdirmə). Müxtəlif meyl bucaqları olan dörd romb yarpaqlı yaylar üçün model və sonlu elementlərin simulyasiya nəticələri arasında nisbi xəta 1,5%-dən çox deyil. Modelin (24) etibarlılığı və düzgünlüyü yoxlanılmışdır.

4 Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin dizaynı və sınağı

4.1 Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin parametr dizaynı

Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin layihələndirilməsi üçün əvvəlcə xidmət şərtlərinə uyğun olaraq çevik menteşənin dizayn parametrləri müəyyən edilməli, sonra isə krank yay mexanizminin müvafiq parametrləri tərs hesablanmalıdır.

4.1.1 Çevik menteşələrin parametrləri

Daxili və xarici halqalı çevik menteşələrin kəsişmə nöqtəsi qamış uzunluğunun 12,73% -də yerləşir və onun parametrləri Cədvəl 3-də göstərilmişdir. (2) tənliyini əvəz edərək, daxili və xarici halqalı çevik menteşələrin fırlanma anı-fırlanma bucağı əlaqəsi

4.1.2 Mənfi sərtlik mexanizminin parametrləri

Şəkildə göstərildiyi kimi. 18, paralel olaraq krank yay mexanizmlərinin n sayını 3 olaraq alaraq, uzunluq l = 40 mm çevik menteşənin ölçüsü ilə müəyyən edilir. 2.4-cü bölmənin nəticəsinə əsasən ilkin bucaq =π, krank uzunluğu nisbəti = 0,2. (16) tənliyinə görə yayın sərtliyi (I .e. almaz yarpağı yay simli) Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Almaz yarpaq yay siminin parametrləri

l = 40 mm, =π, = 0,2, yayın orijinal uzunluğu 48 mm, maksimum deformasiya (& qamma;= 0) 16 mm-dir. Struktur məhdudiyyətlərinə görə, tək bir romb yarpaq yayı üçün belə böyük bir deformasiya yaratmaq çətindir. Ardıcıl olaraq dörd romb yarpaq yayından istifadə etməklə (n2 = 4), tək bir romb yarpağı yayının sərtliyi

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

Mənfi sərtlik mexanizminin ölçüsünə görə (Şəkil 18), almaz formalı yarpaq yayının qamış uzunluğu, eni və qamış meyl bucağı nəzərə alınmaqla, qamış düsturundan (23) və sərtlik düsturundan (27) çıxarıla bilər. almaz formalı yarpaq bulaq Qalınlığı. Romb yarpaq yaylarının struktur parametrləri Cədvəl 4-də verilmişdir.

səthi4

Xülasə, Cədvəl 3 və Cədvəl 4-də göstərildiyi kimi, krank yay mexanizmi əsasında sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin parametrləri hamısı müəyyən edilmişdir.

4.2 Sıfır sərtliyə malik çevik menteşə nümunəsinin dizaynı və emalı Çevik menteşənin işlənməsi və sınaq metodu üçün ədəbiyyata [8] baxın. Sıfır sərtliyə malik çevik menteşə mənfi sərtlik mexanizmindən və paralel olaraq daxili və xarici halqalı çevik menteşədən ibarətdir. Struktur dizaynı Şəkil 19-da göstərilmişdir.

Həm daxili, həm də xarici halqalı çevik menteşələr və almaz formalı yarpaq yay simləri dəqiq məftil kəsən dəzgahlarla işlənir. Daxili və xarici halqalı çevik menteşələr işlənir və təbəqələrə yığılır. Şəkil 20 almaz formalı yarpaq yay simlərinin üç dəstinin fiziki şəklidir və Şəkil 21 yığılmış sıfır sərtlikdir Çevik menteşə nümunəsinin fiziki şəkli.

4.3 Sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin fırlanma sərtliyinin sınaq platforması [8]-də göstərilən fırlanma sərtliyinin sınaq metoduna istinad edərək, Şəkil 22-də göstərildiyi kimi, sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin fırlanma sərtliyinin sınaq platforması qurulur.

4.4 Eksperimental məlumatların işlənməsi və səhvlərin təhlili

Daxili və xarici halqalı çevik menteşələrin və sıfır sərtliyə malik çevik menteşələrin fırlanma sərtliyi sınaq platformasında sınaqdan keçirilmiş və sınaq nəticələri Şəkil 23-də göstərilmişdir. Şəkildə göstərildiyi kimi düstura (19) uyğun olaraq sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin sıfır sərtlik keyfiyyət əyrisini hesablayın və çəkin. 24.

Test nəticələri göstərir ki, sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin fırlanma sərtliyi sıfıra yaxındır. Daxili və xarici halqalı çevik menteşələrlə müqayisədə, sıfır sərtliyə malik çevik menteşələr±0,31 rad(18°) sərtlik orta hesabla 93% azaldı; 0,26 rad (15°), sərtlik 90% azalır.

Şəkil 23 və 24-də göstərildiyi kimi, sıfır sərtlik keyfiyyətinin sınaq nəticələri ilə nəzəri model nəticələri arasında hələ də müəyyən boşluq mövcuddur (nisbi xəta 15%-dən azdır) və xətanın əsas səbəbləri aşağıdakılardır.

(1) Triqonometrik funksiyaların sadələşdirilməsi nəticəsində yaranan model xətası.

(2) Sürtünmə. Almaz yarpaq yay simi ilə montaj şaftı arasında sürtünmə var.

(3) Emal xətası. Qamışın faktiki ölçüsündə səhvlər var və s.

(4) Montaj xətası. Almaz formalı yarpaq yay siminin quraşdırma dəliyi ilə mil arasındakı boşluq, sınaq platforması qurğusunun quraşdırma boşluğu və s.

4.5 Tipik sıfır sərtliyə malik çevik menteşə ilə performansın müqayisəsi Ədəbiyyatda [4], Şəkil 25-də göstərildiyi kimi, çarpaz ox əyilmə döngəsindən (CAFP) istifadə edilməklə, sıfır sərtliyə malik çevik menteşə ZSFP_CAFP qurulmuşdur.

ZSFP_IORFP sıfır sərtlikli çevik menteşənin müqayisəsi (Şəkil 2). 21) və ZSFP_CAFP (şək. 25) daxili və xarici halqalı çevik menteşələrdən istifadə etməklə qurulur

(1) ZSFP_IORFP, struktur daha yığcamdır.

(2) ZSFP_IORFP-nin künc diapazonu kiçikdir. Künc diapazonu çevik menteşənin özünün künc diapazonu ilə məhdudlaşır; ZSFP_CAFP künc diapazonu80°, ZSFP_IORFP künc diapazonu40°.

(3) ±18°Künclər diapazonunda ZSFP_IORFP daha yüksək keyfiyyət sıfır sərtliyə malikdir. ZSFP_CAFP-nin orta sərtliyi 87%, ZSFP_IORFP-nin orta sərtliyi isə 93% azalır.

5 nəticə

Müsbət sərtlik alt sistemi kimi təmiz tork altında daxili və xarici halqaların çevik menteşəsini götürərək, sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin qurulması üçün aşağıdakı işlər görüldü.

(1) Mənfi sərtliyin fırlanma mexanizmini təklif edin——Krank yay mexanizmi üçün struktur parametrlərinin mənfi sərtlik xüsusiyyətlərinə təsirini təhlil etmək üçün bir model (Formula (6)) qurulmuş və mənfi sərtlik xüsusiyyətlərinin diapazonu verilmişdir (Cədvəl 1).

(2) Müsbət və mənfi sərtlikləri uyğunlaşdırmaqla, krank yay mexanizmindəki yayın sərtlik xüsusiyyətləri (Tənlik (16)) alınır və struktur parametrlərin təsirini təhlil etmək üçün model (tənlik (19)) qurulur. dirsək yay mexanizminin sıfır sərtlik keyfiyyəti üzərindəki çevik menteşənin sıfır sərtliyindəki təsiri, nəzəri olaraq, daxili və xarici halqaların çevik menteşəsinin mövcud vuruşu daxilində (±20°), sərtliyin orta azalması 97% -ə çata bilər.

(3) Fərdiləşdirilə bilən sərtlik təklif edin“bahar”——Onun sərtlik modelini (Tənlik (23)) qurmaq üçün almaz formalı yarpaq yay simi yaradılmış və sonlu elementlər üsulu ilə təsdiq edilmişdir.

(4) Kompakt sıfır sərtlikli çevik menteşə nümunəsinin dizaynını, işlənməsini və sınaqdan keçirilməsini tamamladı. Test nəticələri göstərir ki: təmiz fırlanma anı təsiri altında36°Fırlanma bucaqları diapazonunda daxili və xarici halqalı çevik menteşələrlə müqayisədə, sıfır sərtliyə malik çevik menteşənin sərtliyi orta hesabla 93% azalır.

Qurulmuş sıfır sərtliyə malik çevik menteşə yalnız həyata keçirə bilən təmiz fırlanma momentinin təsiri altındadır.“sıfır sərtlik”, mürəkkəb yükləmə şərtlərini daşıyan halı nəzərə almadan. Buna görə də, mürəkkəb yük şəraitində sıfır sərtliyə malik çevik menteşələrin qurulması sonrakı tədqiqatların diqqət mərkəzindədir. Bundan əlavə, sıfır sərtliyə malik çevik menteşələrin hərəkəti zamanı mövcud olan sürtünmənin azaldılması sıfır sərtliyə malik çevik menteşələr üçün vacib optimallaşdırma istiqamətidir.

istinadlar

[1] HOWELL L L. Uyğun Mexanizmlər[M]. Nyu York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng və s. Çevik menteşə mexanizminin dizayn üsulları üzrə tədqiqatın gedişi[J]. Çin Maşın Mühəndisliyi Jurnalı, 2010, 46(13):2-13. Y u jin çempionu, PEI X U, BIS zəngi, ETA qədər. Bükülmə Mexanizmləri üçün Dizayn Metodunun ən müasir texnologiyası[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Ümumi Sıfır Sərtliyə Uyğun Birgənin Dizaynı[C]// ASME Beynəlxalq Dizayn Mühəndisliyi Konfransları. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Fırlanma əyilmələrinin statik balanslaşdırılması üçün qeyri-ölçülü yanaşma[J]. Mexanizm & Maşın nəzəriyyəsi, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Statik Balanslaşdırılmış Uyğun Mexanizmlər üçün Mənfi Sərtlik Tikinti Blokları: Dizayn və Sınaq[J]. Mexanizmlər jurnalı & Robototexnika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Çarpaz ox əyilmə döngələrinin modelləşdirilməsi[J]. Mexanizm və maşın nəzəriyyəsi, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Çapraz əyilmə döngələrinin xüsusiyyətləri və zolaqların kəsişdiyi nöqtənin təsiri[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Ultra dəqiq alətlərə tətbiq edilən ümumiləşdirilmiş üç çarpaz yaylı əyilmə döngələrinin dizaynı və təcrübəsi[J]. Elmi alətlərin icmalı, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng və s. Ümumiləşdirilmiş üç çarpaz qamışlı çevik menteşənin fırlanma sərtliyinin xüsusiyyətlərinin tədqiqi [J]. Çin Maşın Mühəndisliyi Jurnalı, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I söz, l IU Lang, BIS səsi, ETA. Ümumiləşdirilmiş üçlü çarpaz yaylı əyilmə döngələrinin fırlanma sərtliyinin xarakteristikası[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Çapraz Yaylı Flexural Pivotların Topologiya Strukturunun Performans Müqayisəsinin Tədqiqi[C]// ASME 2014 Beynəlxalq Dizayn Mühəndisliyi Texniki Konfransları və Mühəndislik Konfransında Kompüterlər və Məlumat, Avqust 17–20, 2014, Buffalo, Nyu-York, ABŞ. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Daxili sərtlik xüsusiyyətləri–ultra-dəqiq alətlərə tətbiq edilən xarici halqa əyilmə döngələri[J]. ARXIV Maşınqayırma Mühəndisləri İnstitutunun materialları Hissə C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (cild 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Uyğun Mexanizmlərin Statik Balanslaşdırılması üçün Meyarlar[C]// ASME 2010 Beynəlxalq Dizayn Mühəndisliyi Texniki Konfransları və Mühəndislikdə Kompüterlər və Məlumat, Avqust 15–18, 2010, Monreal, Kvebek, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. İkiölçülü şüa əyilmələri üçün ümumiləşdirilmiş məhdudiyyət modeli: Qeyri-xətti deformasiya enerjisinin formalaşdırılması[J]. Mexanik Dizayn jurnalı, 2010, 132: 81009.

Müəllif haqqında: Bi Şuşeng (müxbir müəllif), kişi, 1966-cı il təvəllüdlü, doktor, professor, doktorant. Onun əsas tədqiqat istiqaməti tam çevik mexanizm və bionik robotdur.

Wujinjiaodian hansı məhsullara daxildir? Siz bilirsiniz?

1. Wujinjiaodian aşağıdakıları ehtiva edir: hardware qızıl, gümüş, mis, dəmir və qalaydan ibarət beş metal materiala aiddir. Avadanlıq sənayenin anasıdır; milli müdafiə təməli və avadanlıq materialları məhsulları adətən yalnız böyük hardware və kiçik hardware iki kateqoriyaya bölünür.

2. Dawujin polad plitələrə, polad çubuqlara, düz dəmir, universal bucaqlı polad, kanal dəmir, I formalı dəmir və müxtəlif növ polad materiallara aiddir, avadanlıq isə tikinti aparatlarına, qalay təbəqələrə, kilidləmə dırnaqlarına, dəmir məftillərə, polad məftillərə, polad məftil qayçı, məişət texnikası, müxtəlif alətlər və s. Aparatların xarakteri və istifadəsi baxımından səkkiz kateqoriyaya bölünməlidir: dəmir və polad materiallar, əlvan metal materiallar, mexaniki hissələr, ötürücü avadanlıqlar, köməkçi alətlər, işçi alətlər, tikinti texnikası və məişət texnikası.

Aparat və elektrik maşınlarına hansı əşyalar daxildir?

Aparat elektromexaniki avadanlıq mebeli, elektrik alətləri və s. hardware ilə bağlıdır. Avadanlıq qızıl, gümüş, mis, dəmir, qalaya aiddir və ümumiyyətlə metala aiddir

Hamımız bilirik ki, hardware mağazalarında çox şey var və əhatə dairəsi də çox böyükdür. Bəzi ümumi alətlərə əlavə olaraq, bəzi mexaniki və elektrik əşyaları da var. Bununla belə, almaq istəyirsinizsə, mütləq oxumalısınız Elektromexaniki avadanlıq anlayışı nədir və elektromexaniki aparatların təsnifatlarının nə olduğunu da bilmək lazımdır.

Hamımız bilirik ki, hardware mağazalarında çox şey var və əhatə dairəsi də çox böyükdür. Bəzi ümumi alətlərə əlavə olaraq, bəzi mexaniki və elektrik əşyaları da var. Bununla belə, almaq istəyirsinizsə, mütləq oxumalısınız Elektromexaniki aparat anlayışı nədir və həmçinin elektromexaniki avadanlıqların təsnifatlarının nə olduğunu bilmək lazımdır ki, növünə görə seçə bilək.

Elektromexaniki aparat konsepsiyası?

Aparat elektromexaniki ümumi bir termindir, o cümlədən avadanlıq mebeli, elektrik alətləri və digər avadanlıqla əlaqəli istehsal materialları və məhsulları onun əhatə dairəsinə daxildir.

1. Aparat nədir?

Avadanlıq qızıl, gümüş, mis, dəmir, qalaya aiddir və ümumiyyətlə metala aiddir. Bugünkü avadanlıq ümumiyyətlə metal və ya mis və dəmir məhsulları üçün ümumi bir termin kimi istifadə olunur.

2. Elektromekanik nədir?

Adından da göründüyü kimi, elektromexanika maşın və elektriklə əlaqəli məhsullar sinfinə aid olan mexaniki elektronikadır.

Elektromexaniki avadanlıqların təsnifatı?

Avadanlıq alətləri, aparat aksesuarları, tikinti texnikası, gündəlik avadanlıq, qıfıllar və aşındırıcılar, mətbəx və vanna otağı üçün avadanlıqlar, mebel avadanlıqları, avadanlıq materialları, qaynaq maşınları üçün qaynaq materialları, elektrik cihazları, naqillər və kabellər, işıqlandırma cihazları, alətlər və sayğaclar, təhlükəsizlik avadanlıqları və təchizat, mexaniki və elektrik avadanlıqları, mexaniki avadanlıq və aparat materialları.

1. Aparat alətləri

Döymə, yayma, kəsmə və digər fiziki emal yolu ilə dəmir, polad, alüminium və digər metallardan hazırlanmış müxtəlif metal qurğular üçün ümumi terminə aiddir. Onun geniş çeşidi və çoxlu məhsulları var. İstifadə və material kateqoriyasına görə 12 kateqoriyaya bölünür.

Aparat alətlərinə müxtəlif mexaniki, elektrik, pnevmatik, kəsici alətlər, avtotexniki qulluq alətləri, kənd təsərrüfatı alətləri, qaldırıcı alətlər, ölçü alətləri, dəzgahlar, kəsici alətlər, qurğular, bıçaqlar, qəliblər, kəsici alətlər, daşlama çarxları, matkaplar, cilalama maşınları, alətlər daxildir. aksesuarlar, ölçü alətləri, aşındırıcı maddələr və s.

2. Avadanlıq aksesuarları

Avadanlıq aksesuarları maşın hissələrinə və ya aparatdan hazırlanmış komponentlərə, həmçinin bəzi kiçik avadanlıq məhsullarına aiddir. Tək və ya köməkçi vasitə kimi istifadə edilə bilər. Məsələn, aparat alətləri, aparat hissələri, gündəlik avadanlıq, tikinti texnikası və təhlükəsizlik ləvazimatları və s. Kiçik avadanlıq məhsulları Onların əksəriyyəti son istehlak malları deyil. Onlar köməkçi məhsullar, yarımfabrikatlar və istehsal prosesində istifadə olunan alətlər və s. sənaye istehsalı üçün. Gündəlik texniki vasitələrin (aksesuarların) yalnız kiçik bir hissəsi insanların həyatı üçün zəruri olan alət istehlak mallarıdır.

3. Tikinti avadanlığı

Memarlıq avadanlıqları bina və ya tikililərdə istifadə olunan metal və qeyri-metal məhsullar və aksessuarlar üçün ümumi termindir. Ümumiyyətlə, praktiklik və dekorasiyanın ikili təsiri var.

4. Gündəlik avadanlıq

Gündəlik istifadə olunan avadanlıq yemək, geyinmək, yaşamaq və istifadə etmək kimi gündəlik həyatda istifadə olunan avadanlıq məhsullarına aiddir. Əsasən metal materiallardan hazırlanır. Dəmir və tunc qazanlar, çanaqlar, bıçaqlar, qayçı, iynələr, yağ lampaları və s. gündəlik istifadə olunan hardware məhsul sistemləridir.

5. Mətbəx və hamam ləvazimatları

Düyü silindrləri, metal səbətlər, menteşələr, sürüşmə relsləri, təyyarə menteşələri, tutacaqlar daxildir

6. Mebel avadanlığı

Mebel avadanlıqları dedikdə, mebel mebelinin və ya sürüşmə relslərinin, menteşələrin, divan ayaqlarının, qaldırıcıların, arxa dayaqların, yayların, silah dırnaqlarının, ayaq kodlarının, birləşmələrin, fəaliyyətlərin, bərkidicilərin, dartma səbətlərinin, mebel üzərində bəzəklərin digər funksiyaları olan metal hissələrinə aid edilir. mebel aksesuarları kimi. Hələ Çində Bahar və Payız Dövrü və Döyüşən Dövlətlər Dövründə şkaflar üçün mis menteşələr, laklı qutular üçün künclər, ayaqlar üçün qızıl örtüklü mis hissələr və mis qutu halqaları var idi.

Yuxarıdakı girişdən sonra mən əsasən elektromexaniki aparat anlayışlarının nə olduğunu başa düşürəm. Məqalədə, aparat nədir və elektromexaniki nədir, sizə bir giriş verdim. Əgər almaq istəsək, əvvəlcə onun konsepsiyasına baxa bilərik. Onda bu cür bir şeyə ehtiyacınız olub-olmadığını öyrənə bilərsiniz, əgər ehtiyacınız varsa, onu ala bilərsiniz və məqalədə elektromexaniki avadanlıqların təsnifatının nə olduğunu da bilirsiniz.

Aparat elektromexaniki avadanlıqların elektromexaniki təsnifatı

Avadanlıq alətləri, aparat aksesuarları, tikinti texnikası, gündəlik avadanlıq, qıfıllar və aşındırıcılar, mətbəx və vanna otağı üçün avadanlıqlar, mebel avadanlıqları, avadanlıq materialları, qaynaq maşınları üçün qaynaq materialları, elektrik cihazları, naqillər və kabellər, işıqlandırma cihazları, alətlər və sayğaclar, təhlükəsizlik avadanlıqları və təchizat, mexaniki və elektrik avadanlıqları, mexaniki avadanlıq və aparat materialları. Döymə, yayma, kəsmə və digər fiziki emal yolu ilə dəmir, polad, alüminium və digər metallardan hazırlanmış müxtəlif metal qurğular üçün ümumi terminə aiddir. Onun geniş çeşidi və çoxlu məhsulları var. İstifadə və material kateqoriyasına görə 12 kateqoriyaya bölünür.

Aparat alətlərinə müxtəlif mexaniki, elektrik, pnevmatik, kəsici alətlər, avtotexniki qulluq alətləri, kənd təsərrüfatı alətləri, qaldırıcı alətlər, ölçü alətləri, dəzgahlar, kəsici alətlər, qurğular, bıçaqlar, qəliblər, kəsici alətlər, daşlama çarxları, matkaplar, cilalama maşınları, alətlər daxildir. aksesuarlar, ölçü alətləri, aşındırıcı maddələr və s. Aparat və elektromexanika məhsulları bazarın inkişafı qanunlarında dəyişikliklərə daim uyğunlaşmalıdır. Hazırda bir çox məhsul yüksək rəqabətə davamlıdır. Misal olaraq qəlibləri götürsək, aşağı səviyyəli qəliblərin daxili bazar payı 99%-i ötür. Bununla belə, bazar qiymətləri ilə rəqabət ciddidir və mənfəət marjaları olduqca aşağıdır. Yüksək səviyyəli qəliblər Mənfəət yüksəkdir, lakin 80% idxaldan asılıdır. Lakin bir çox şirkətlər bunu başa düşdülər və texnoloji yeniləmələr və məhsul innovasiyaları üzrə tədqiqat və təkmilləşdirmələr aparmağa başladılar. Gələcəkdə aparat və elektrik sənayesi tədricən qiymət rəqabəti deyil, texnoloji rəqabət dövrünə doğru irəliləyəcək.

Hazırda avadanlıq və elektrik sənayesi əməliyyatları daha çox böyük şəhərlərin topdansatış bazarlarında cəmləşmişdir. Nümunə olaraq Çenqdu götürsək, Jinfu Yolu ərazisində Wanguan, Jinfu, West və Steel City kimi bir neçə avadanlıq və elektrik bazarı var. Milyard biznes dairəsi. Bununla belə, bu cür fiziki bazar topdansatışı İnternetə getdikcə daha çox nüfuz edir. Hazırda bir çox böyük veb-saytlar aparat və elektrik sənayesi üçün onlayn bazarlar yaratmağa başlayır. Fiziki bazarın topdan satışı hələ də əsas olsa da, avadanlıq və elektrik məhsulları baxımından şirkətlər hələ də topdan Bazar İnterneti izləyir və gələcək inkişaf onlayn və oflayn interaktiv stansiyaların göyün yarısı olduğu bir vəziyyət formalaşdıracaq. Oflayn bazar kiçik və orta ölçülü şəhərlərə keçməyə meyllidir.

Aparat elektrik cihazları qızıl, gümüş, mis, dəmir, alüminium, qalay və digər metal materiallardan hazırlanmış elektrik cihazlarına aiddir.

Ən çox yayılmış aparat cihazlarına enerji təchizatı, elektrik lampaları, elektrik rozetkaları, elektrik açarları, elektrik birləşdiriciləri, rezistorlar, kondansatörlər, reaktorlar kimi metal komponentlər və s.

Hardware: ənənəvi hardware məhsulları, həmçinin "hardware" kimi tanınır. Beş metala aiddir: qızıl, gümüş, mis, dəmir və qalay. Əl ilə emal edildikdən sonra bıçaq, qılınc və digər sənət əsərləri və ya metal cihazlar hazırlana bilər. Müasir cəmiyyətdə aparat daha genişdir, məsələn, aparat alətləri, aparat hissələri, gündəlik avadanlıq, tikinti texnikası və təhlükəsizlik ləvazimatları və s. Kiçik aparat məhsullarının əksəriyyəti son istehlak malları deyil.

Genişləndirilmiş məlumat:

Proses performansı:

Materialın müxtəlif emal və emallara tab gətirmə qabiliyyətinin bu xüsusiyyətlərinə aiddir.

Döküm performansı: Metalın və ya ərintinin tökmə üçün uyğun olub-olmamasının bəzi texnoloji xüsusiyyətlərinə, əsasən axın performansına, qəlibi doldurma qabiliyyətinə aiddir; büzülmə, qatılaşdıqda tökmə həcmini azaltmaq imkanı; seqreqasiya kimyəvi tərkibin qeyri-bərabərliyinə aiddir.

Qaynaq performansı: iki və ya daha çox metal materialın istilik və ya istilik və təzyiq qaynağı ilə qaynaqlandığı və interfeysin istifadə məqsədinə cavab verə biləcəyi xüsusiyyətlərə aiddir.

Üst qaz bölməsinin performansı: qırılmadan pozulmağa davam edə bilən metal materialların performansına aiddir.

Soyuq əyilmə performansı: metal materialların otaq temperaturunda qırılmadan əyilmələrə tab gətirmə qabiliyyətinə aiddir. Bükülmə dərəcəsi ümumiyyətlə əyilmə bucağının (xarici bucaq) və ya əyilmə mərkəzinin diametrinin d materialın qalınlığına nisbəti ilə ifadə edilir, a nə qədər böyükdürsə və ya d/a nə qədər kiçik olsa, materialın soyuq əyilmə xüsusiyyəti bir o qədər yaxşıdır.

Ştamplama performansı: metal materialların çatlamadan ştamplama deformasiyasına tab gətirmə qabiliyyəti. Otaq temperaturunda ştamplama soyuq ştamplama adlanır. Yoxlama üsulu kubok testi ilə yoxlanılır.

Döymə performansı: metal materialların döymə zamanı qırılmadan plastik deformasiyaya tab gətirmə qabiliyyəti.

Aparat, elektromexaniki, tikinti texnikası, aparat materialları, sənaye avadanlıqları nədir

Aparat elektromexaniki ümumi termindir, o cümlədən avadanlıq mebeli, elektrik alətləri və digər avadanlıqla əlaqəli istehsal materialları və məhsulları öz əhatə dairəsindədir. Avadanlıq qızıl, gümüş, mis, dəmir, qalaya aiddir və ümumiyyətlə metala aiddir. Bugünkü avadanlıq ümumiyyətlə metal və ya mis və dəmir kimi məhsulların ümumi adı kimi istifadə olunur. Elektromexanika mexaniki elektronikadır, maşın və elektriklə əlaqəli məhsullar sinfinə aiddir.

Memarlıq avadanlıqları dəmirçi, misgər və qalay emalatxanaları kimi sənətkarlıq emalatxanalarından başlamışdır. Çində Tan sülaləsi dövründə mismarqayırma emalatxanaları, mismarlar, qapı boltlar, qıfıllar, qapı toqquşmaları və s. əllə düzəldilmişdir. Bununla belə, qədim tikililərdə əsasən ağac və daş konstruksiyadan istifadə edildiyi üçün memarlıq texnikası son min illər ərzində yavaş-yavaş inkişaf etmişdir. 19-cu əsrdən sonra, metal materialların geniş istifadəsi və ictimai həyatın ehtiyacları ilə, memarlıq texnikası sürətlə inkişaf etdi və bir çox istehsal polad mismarlar, menteşələr, Boltlar üçün kiçik fabriklər və ya emalatxanalar, pəncərə qarmaqları, kran klapan hissələri, tel toxunmuş pəncərə ekranlar və s. Sonralar tədricən əl istehsalı əvəzinə mexaniki emal avadanlıqlarından istifadə edilərək bir çox ixtisaslaşdırılmış müəssisələr formalaşdı. Müxtəlif tikinti obyektlərinin standartlarının davamlı olaraq təkmilləşdirilməsi ilə müasir memarlıq avadanlıqları tək çeşiddən seriyaya çevrilmiş və onların estetikasına və dekorativ effektlərinə olan tələblər getdikcə yüksəlir. Memarlıq avadanlıqlarının istehsal texnologiyası da böyük irəliləyiş əldə etmişdir. Məhsulların əksəriyyəti orijinal yarım əl ilə dəyişdirilmiş, Yarı mexaniki əməliyyat yarı avtomatik və ya tam avtomatik mexaniki montaj xətti istehsalına çevrilmişdir. Memarlıq avadanlıqlarında istifadə olunan materiallar ənənəvi mis ərintilərindən və aşağı karbonlu çeliklərdən sink ərintilərinə, alüminium ərintilərinə, paslanmayan polad, plastik, şüşə polad və müxtəlif kompozit materiallara qədər genişləndirilmişdir. .

Memarlıq avadanlıqlarının bir çox növləri var. Ümumiyyətlə, onları beş kateqoriyaya bölmək olar: qapı-pəncərə avadanlığı, santexnika avadanlıqları, bəzək avadanlıqları, ipək dırnaq mesh avadanlıq məhsulları və mətbəx avadanlığı.

Qapı və pəncərə avadanlıqları binaların qapı və pəncərələrində quraşdırılmış müxtəlif metal və qeyri-metal fitinqlər üçün ümumi termindir. Təyinatına görə bina qapılarının qıfılları, tutacaqları, mötərizələri, menteşələri, qapı bağlayıcıları, tutacaqları, boltlar, pəncərə qarmaqları, oğurluğa qarşı zəncirlər, induksiya qapılarını açıb bağlayan qurğu və s.

Santexnika avadanlıqları su təchizatı və drenaj sistemlərində, istilik sistemlərində və tualetlərdə istifadə olunan avadanlıq üçün ümumi bir termindir. Buraya adətən kranlar, duşlar, axan su, tualet aksesuarları, tualet aksesuarları, sprey masajlı vanna aksesuarları, klapanlar, boru birləşmələri və tualetlər daxildir. digər hardware.

Dekorativ avadanlıq binaların içərisində və xaricində istifadə olunan dekorativ bəzək və məmulatların ümumi terminidir. Çox vaxt həm istifadə, həm də qoruma funksiyalarına malikdirlər. Əsasən birləşdirilmiş metal tavanlar, yüngül çevik arakəsmələr və metal dekorativ panellər var.

Tel dırnaq mesh aparat məhsulları əsasən karbon poladdan və ya əlvan metallardan hazırlanır. Müxtəlif məftillər, mismarlar, torlar və şəbəkə məhsulları üçün ümumi termindir. Binalar kimi tikinti layihələrində geniş istifadə olunur.

Tel soyuq çəkilmiş və karbon poladdan və ya əlvan metaldan yayılmışdır və müxtəlif qalınlıq xüsusiyyətlərinə malikdir. Əsasən sinklənmiş dəmir məftil, paslanmayan polad məftil və xüsusi metal telə bölünür. Sinklənmiş dəmir məftil: sinklənmiş aşağı karbonlu polad məftil kimi də tanınır, soyuq çəkilir Polad telin səthi sink təbəqəsi ilə örtülmüşdür. Avarçəkmə, hasar, talvar təmiri, toxuculuq şəbəkəsi, toxuculuq ələk, halqa və tikanlı məftillər, daşqınlara qarşı mübarizə, tikinti, körpü təmiri və quyuların qazılması tikinti layihələrində və teleqraf hava rabitə xətlərində, məsələn, telefon, kabel yayımı və s. Bir-biri ilə bükülmüş iki tel sinklənmiş dəmir məftil və tikanlı sinklənmiş tikanlı məftillər (Şəkil 1), hərbi qadağaların və ya mühüm fabriklərin və anbarların ətrafında müdafiə obyektlərinin qurulması üçün xüsusi olaraq istifadə olunur. Paslanmayan polad məftil: əla mexaniki xassələri, yüksək temperatura davamlılığı, yaxşı korroziyaya davamlılığı, müxtəlif məftillərin toxunmasında geniş istifadə olunur, müxtəlif alətlərdə, məişət texnikasında, tibbi və sanitar texnikada, kimya və qida maşınlarında istifadə olunur. Xüsusi metal məftil: ümumi Məhsullara elektrik işıq mənbəyi sənayesində geniş istifadə olunan polad nüvəli məftil, nikel örtüklü polad məftil, Dumet məftil, dəyirmi mis məftil və s. daxildir. Tikinti avadanlığı

Dırnaqlar aşağı karbonlu polad məftillərdən və ya mis və alüminium tellərdən vurulur. Onlar ağac və digər lif məhsulları birləşdirmək üçün istifadə olunur. Dırnaqlar üç hissədən ibarətdir: dırnaq başı, dırnaq sapı və dırnaq ucu. Ayaqqabı üçün 3 növ dırnaq və xüsusi dırnaq var. Tikinti üçün dırnaqlar: məmulatlara dairəvi polad mismarlar, keçə mismarlar, yəhər dırnaqları, büzməli mismarlar, büzməli vintlər və yastı başlı dəyirmi mis mismarlar və s. (Şəkil 2). Taxta qutuları, mebelləri, taxta körpüləri, kənd təsərrüfatı alətlərini və s. mismarlamaq üçün istifadə edilə bilər. Ayaqqabı tikmək üçün dırnaqlar: məhsullara adi ayaqqabı dırnaqları (payız dəri dırnaqları), küncüt dırnaqları, balıq quyruğu dırnaqları, dəri ayaqqabılar üçün dairəvi polad dırnaqlar və s., əsasən parça ayaqqabı, dəri ayaqqabı və s. binalarda da getdikcə daha çox istifadə olunur. Xüsusi dırnaqlar: məhsullara birləşdirmək üçün dəyirmi polad mismarlar, sement polad dırnaqları və şin daşlama dırnaqları və s. daxildir. Tikinti avadanlığı

Tor metal məftildən və ya qeyri-metal məftildən toxunur və ya metal təbəqədən zımbalanır. Bura əsasən pəncərə ekranı, genişləndirilmiş metal mesh və isti daldırma sinklənmiş məftil hörgü daxildir. Pəncərə ekranı: metal məftillə və ya qeyri-metal məftillə toxunmuş ipək parça .Miçəklərin, ağcaqanadların və digər uçan həşəratların işğalının qarşısını almaq üçün ümumi daxili qapı və pəncərələrə, yemək şkafının qapılarına və yemək qabının qapaqlarına quraşdırılır. Pəncərə ekranları üçün istifadə olunan metal məftillər ümumiyyətlə aşağı karbonlu polad məftillər, alüminium məftillər, maqnezium məftillər, mis məftillər və paslanmayan polad məftillərdir, istifadə olunan qeyri-metal məftillər plastik, kağız sapı, çətənə sapı və s. Metal məftilli pəncərə ekranının səthi yaşıl boya ilə boyanmış, sinklənmiş və ya slush-qəliblənmişdir; bəzi qeyri-metal tel pəncərə ekranları boyanmışdır, bəziləri isə təbii rəngdədir. Mesh ilə metal təbəqə. Genişlənmiş metal mesh və genişlənmiş alüminium mesh var. Genişlənmiş mesh aşağı karbonlu poladdan tavlanmış təbəqədən və ya soyuq haddelenmiş təbəqədən hazırlanır. Mesh almaz şəklindədir. Mesh səthinin uzunluğuna görə iri torlu və kiçik torluya bölünür. Böyük mesh Torun səthi dəmir qırmızı pas əleyhinə boya ilə örtülmüşdür, ümumiyyətlə dəzgahda qoruyucu örtük kimi istifadə olunur və ya şüşə istixana və pəncərələrdə qoruyucu təbəqə kimi istifadə olunur və ya fabriklərdə izolyasiya ventilyasiya divarı kimi istifadə olunur. , anbarlar, yarımstansiyalar və digər yerlər. Boyasız, ümumiyyətlə divarlarda, sütunlarda, tavanlarda və s. binaların, belə ki, sement və əhəng yıxılmaq asan deyil və polad çubuqlar rolunu oynayır. Qalın polad mesh həmçinin yükdaşıyan və sürüşməyə qarşı rol oynaya bilər və əsasən dok, gəmilər, maşın otağı koridorları və eskalator pedallar kimi istifadə olunur. Alüminium genişlənmiş metal mesh nazik alüminium lövhə ilə deşilir, tor almaz və ya siyənək sümüyü şəklindədir və səthi müxtəlif rənglərə elektro-boyanır. Yüngül çəki, gözəl görünüş və davamlılıq xüsusiyyətlərinə malikdir. Əsas Alətlərdə, sayğaclarda, məişət cihazlarında və havalandırma, mühafizə, filtrasiya və bəzək üçün sənaye maşın və avadanlıqlarında istifadə olunur. İsti daldırma sinklənmiş məftil hörgü: Yüksək keyfiyyətli sinklənmiş dəmir məftil toxunaraq əmələ gəlir. Müəyyən anti-korroziya və oksidləşmə müqavimətinə malikdir. Toxuculuğa görə şəbəkə forması kvadrat mesh və altıbucaqlı mesh və s. Qapalı olması lazım olan müxtəlif yerlərdə geniş istifadə olunur və böyük kvadrat mesh toxunmuş mesh də sement gövdələrində geniş istifadə olunur.

Mətbəx avadanlığı Mətbəx əməliyyatları üçün avadanlıq və mexanizmlər. Buraya əsasən yuyucu masalar, əməliyyat masaları, tərəvəz kəsicilər, sobalar, sobalar, sobalar, mətbəx şkafları, anbar və başlıqlar daxildir. Bəziləri mətbəx üçün sabit dəstəkləyici qurğular kimi istifadə olunur. Evlə birlikdə tikilib istifadəyə verilir; digər hissəsi ehtiyaclara uyğun olaraq ev istifadəçisi tərəfindən konfiqurasiya edilir (gündəlik avadanlıqlara baxın).

Hardware sağlam düşüncə: döşəmə drenajları nədir?

Döşəmə drenajı drenaj borusu sistemini və daxili döşəməni birləşdirən vacib bir interfeysdir. Evdəki drenaj sisteminin vacib bir hissəsi olaraq, onun performansı daxili havanın keyfiyyətinə birbaşa təsir göstərir və banyoda qoxuya nəzarət üçün çox vacibdir. Döşəmə drenajı ev bəzəyi üçün zəruridir Bir neçə yer haradadır, döşəmə drenajları nədir? Aşağıdakı redaktor onları bir-bir təqdim edəcək.

Hardware sağlam düşüncə: döşəmə drenajları nədir?

Döşəmə drenajları nədir? Dezodorant üsuluna görə, döşəmə drenajları əsasən üç növə bölünür: su dezodorantlı döşəmə drenajları, möhürlənmiş dezodorant döşəmə drenajları və üç davamlı döşəmə drenajları.

Qoxuya qarşı döşəmə drenajı bizim ən ənənəvi və ümumi üsulumuzdur. Xüsusi qoxunun yayılmasının qarşısını almaq üçün əsasən suyun sıxlığından istifadə edir. Döşəmə drenajının strukturunda su anbarı əsasdır. Belə bir mərtəbə drenajı dərin su anbarı yuvasını seçməyə çalışmalıdır. Yalnız gözəl görünüşə baxmaq olmaz. Müvafiq standartlara uyğun olaraq, yeni döşəmə drenajının gövdəsi su möhürünün hündürlüyünün 5 sm olmasını təmin etməli və qoxunun qarşısını almaq üçün su möhürünün qurumasını saxlamaq üçün müəyyən bir qabiliyyətə sahib olmalıdır.

İndi bazarda çox gözəl olan bəzi ultra nazik döşəmə drenajları var, lakin qoxuya qarşı təsir çox açıq deyil. Hamam otağınız parlaq bir otaq deyilsə, ənənəvi olanları seçmək daha yaxşıdır. Qoxuya qarşı möhürlənmiş döşəmə drenajları qoxunun qarşısını almaq üçün üst qapaq döşəmə drenaj gövdəsini möhürləyir. Bu döşəmə drenajının üstünlüyü ondan ibarətdir ki, müasir və avanqard görünür, lakin dezavantajı ondan ibarətdir ki, hər dəfə istifadə edərkən örtüyü qaldırmaq üçün əyilmək məcburiyyətindəsiniz ki, bu da çətinlik yaradır.

Ancaq bu yaxınlarda bazarda təkmilləşdirilmiş möhürlənmiş döşəmə drenajı ortaya çıxdı. Üst örtünün altında yay var. Üst örtüyü ayağınızla istifadə edərkən yuxarı qapaq görünəcək və istifadə etmədiyiniz zaman geri çəkilə bilərsiniz. Nisbətən daha rahatdır. Üç müdafiə Döşəmə drenajı indiyə qədər qoxuya qarşı ən qabaqcıl döşəmə drenajıdır. Döşəmə drenaj gövdəsinin aşağı ucunda kiçik bir üzən top quraşdırır və topa tab gətirmək üçün kanalizasiya borusundakı su təzyiqi və hava təzyiqindən istifadə edir ki, o, döşəmə drenajı ilə tamamilə bağlansın və bununla da deodorizasiya rolunu oynayın, həşərat kovucu və daşqın əleyhinə.

Hansı aparat vasitələrinə daxildir

Avadanlıq məişət texnikası dedikdə, əsasən, metaldan hazırlanmış elektrik cihazları, o cümlədən aparat, gündəlik avadanlıq, tikinti texnikası, aparat hissələri, təhlükəsizlik ləvazimatları və s. aiddir, bunların arasında avadanlıq mismar, vint, qıfıl, yay və s., gündəlik avadanlıqda Qayçı var. , tikmə iynələri, qapı boltlar, qapı qıfılları, oğurluğa qarşı zəncirlər, sobalar, o cümlədən memarlıq avadanlıqları və s.

Avadanlıq cihazlarının növləri hansılardır

Aparat məişət texnikası dedikdə qızıl, gümüş, alüminium, qalay, mis, dəmir və digər metallardan hazırlanmış elektrik cihazları nəzərdə tutulur. Onlar əsasən iki kateqoriyaya bölünür, o cümlədən enerji təchizatı, lampalar, rozetkalar, açarlar, kondansatörlər, reaktorlar, rezistorlar və s. .

Aparat məişət texnikası iki növə bölünür: aparat və elektrik cihazları. Onların arasında hardware, həmçinin metal bıçaqlar, qılınclar və texniki xidmət alətləri kimi ənənəvi mənada aparat məhsullarına aid olan hardware adlanır.

Müasir cəmiyyətdə aparat vasitələrinin çeşidi daha genişdir, əsasən aparat alətləri, aparat hissələri, gündəlik avadanlıqlar, tikinti texnikası, təhlükəsizlik ləvazimatları və s. və memarlıq avadanlıqları qapı qıfıllarına aiddir. , qapı boltlar və digər metal aksesuarlar.