Whakapoto: Ko te maataki hurihuri o te hinge ngawari-kore he tata ki te kore, e hinga ana i te koha e hiahiatia ana e nga inihi ngawari noa te taraiwa taraiwa, ka taea te whakamahi ki nga kaikawe ngawari me etahi atu mara. Ko te tango i nga inihi ngawari o roto, o waho hoki i raro i te mahi a te taipana parakore hei puunaha maaro pai, te rangahau Ko te tikanga whakapakeke kino me te whakataurite i te pai me te toraro ka taea te hanga i te hinge ngawari. Whakatakotoria he tikanga hurihanga pakari kino——Ko te tikanga o te puna crank, i whakatauira me te tātari i ona ahuatanga pakari kino; mā te whakaōrite i te mārō pai me te tōraro, i tātarihia te awe o ngā tawhā hanganga o te pūhanga puna crank ki runga i te kounga karekau; i whakaarohia he puna raina me te pakari me te rahi——Ko te aho o te puna rau ahua taimana, i whakauhia te tauira pakari me te whakapumautanga whakaahuru huānga mutunga; ka mutu, kua oti te hoahoa, te tukatuka me te whakamatautau i tetahi tauira hinge ngawari-kore-maroke kiato. Ko nga hua whakamatautau i whakaatu: i raro i te mahi o te taipana parakore,±18°I roto i te awhe o nga koki hurihanga, ko te 93% te iti iho o te maataki hurihuri o te hinge ngawari-kore-kore i tera o nga inihi ngawari o roto me te mowhiti o waho i te toharite. He hanganga kiato me te kore-maro-kounga teitei o te hinge hangore-kore-kore i hangaia; te tikanga hurihanga toraro-maroke me te raina He nui te uara tohutoro o te puna mo te ako i nga tikanga ngawari.

0 kupu whakataki

Hinge hangore (bearing)

^[1-2]

Ma te ti'aturi i runga i te huringa elastic o te waeine ngawari ki te whakawhiti, ki te huri ranei i te nekehanga, te kaha me te kaha, kua whakamahia nuitia ki te tuunga tika me etahi atu mara. Ka whakatauritea ki nga peera maataki tuku iho, he wa whakaora ka huri te hinge ngawari. Na reira, me whakarato e te wae taraiwa te taipana putanga ki te taraiwa me te pupuri i te hurihanga o te hinge ngawari. Kore stiffness hinge hangore

^[3]

(Kore stiffness pivot flexural pivot, ZSFP) he hononga takahuri ngawari he tata ki te kore te maro o te hurihanga. Ka taea e tenei momo hinge ngawari te noho ki nga waahi katoa i roto i te awhe whiu, e mohiotia ana ko te hinge ngongo toenga pateko

^[4]

, ka whakamahia te nuinga ki nga mara penei i nga kaikawe ngawari.

I runga i te ariā hoahoa modular o te tikanga ngawari, ka taea te wehea te katoa o te punaha hinge ngoikore-kore-kore ki nga punaha iti e rua o te pakari pai me te kino, a ka taea te whakatutuki i te punaha-kore ma te whakataurite i te pai me te kino.

^[5]

. I roto i a raatau, ko te puunaha iti pakari pai ko te nuinga o te waa he hinge ngawari-nui, penei i te hinge whiti kakaho.

^[6-7]

, whaanui toru-ripeka kakaho hinge hangore

^[8-9]

me te whakakai o roto, o waho hoki nga hiwi ngawari

^[10-11]

Wh. I tenei wa, he maha nga hua i puta mai i te rangahau mo nga inihi ngawari, no reira, ko te mea matua ki te hoahoa i nga hinihi ngawari-kore ko te whakaorite i nga waahanga maaro kino e tika ana mo nga inihi ngawari[3].

Ko nga inihi ngawari o roto, o waho hoki (Nga pivots flexural mowhiti o roto me waho, IORFP) he tino pai nga ahuatanga o te pakari, te tika me te paheketanga o te pāmahana. Ko te whakahiatotanga o te waeine pakari kino e whakarato ana i te tikanga hanga o te hinge hangore-kore, ka mutu, ka oti te hoahoa, te tukatuka tauira me te whakamatautau i te hinge ngawari-kore.

1 crank puna tikanga

1.1 Whakamaramatanga o te maronga kino

Ko te whakamāramatanga whānui o te mārō K ko te tere o te huringa i waenga i te pikaunga F e mauhia ana e te huānga rapa me te rerekeetanga e rite ana dx

K= dF/dx (1)

Ki te anga whakamua te pikinga o te huānga rapa ki te tohu o te pikinga whakahekenga e rite ana, he uaua kino. A-tinana, e rite ana te pakari kino ki te koretake o te huānga rapa

^[12]

.Ka whai waahi nui nga tikanga whakapakeke kino i roto i te wahanga o te toenga pateko ngawari. I te nuinga o te waa, ko nga momo miihini kino e whai ake nei.

(1) Ka rahuihia e te miihini tetahi nui o te kaha, ka pa ranei ki tetahi huringa.

(2) Ko te tikanga kei roto i te tino koretake.

(3) I te wa e raru ana te miihini ka wehe atu i te tuunga taurite, ka taea e ia te tuku i te kaha nui ake, he rite tonu te ahunga ki te nekehanga.

1.2 Tikanga hangahanga o te hie hangore-kore

Ka taea te hanga i te hinge hangore-kore-kore ma te whakamahi i te whakaritenga pakari pai me te kino, ka whakaatuhia te maapono ki te Whakaahua 2.

(1) I raro i te mahi a te taipana parakore, ko nga inihi ngawari o roto me te mowhiti o waho he hononga koki taipana-hurihuri, penei i te Whakaatu 2a. Ina koa, i te wa kei te 12.73% o te roa o te kakaho te waahi whakawhiti, he ahorangi te hononga koki hurihanga taipana.

^[11]

, i tenei wa, ko te wa whakaora Mpivot (aronga karaka) o te hinge ngawari e pa ana ki te koki hurihuriθ(counterclockwise) ko te whanaungatanga

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

I roto i te tātai, ko E te kōwae rapa o te rauemi, ko L te roa o te kakaho, ko au te momeniti o te inertia o te wahanga.

(2) E ai ki te tauira hurihuri o te mowhiti o roto, o waho hoki nga hiwi ngawari, ka rite te ahua o te hurihanga kino kino, me ona ahuatanga kino kino e whakaatuhia ana i te Whakaahua 2b.

(3) I runga i te koretake o te tikanga whakapakeke kino

^[12]

, ko te pakaritanga o te hie hangore-kore kia tata ki te kore me te nui ake i te kore, penei i te Whakaahua 2c.

1.3 Te whakamaramatanga o te tikanga o te puna crank

E ai ki nga tuhinga [4], ka taea te hanga i tetahi hinge ngoikore-kore ma te whakauru i te puna i mua i te ahua o mua i waenganui i te tinana maaro neke me te tinana pakari o te hinge ngawari. Mo te whakakai o roto, o waho hoki te hii ngawari e whakaatuhia ana i te FIG. 1, ka whakauruhia he puna i waenga i te mowhiti o roto me te mowhiti o waho, I.e., ka whakauruhia he puna-crank mechanisms (SCM). Ma te korero mo te miihini rereti crank e whakaatuhia ana i te Whakaahua 3, ko nga tawhā e pa ana ki te miihini puna crank kei te Whakaatu 4. Ko te tikanga o te crank-spring he mea tito he crank me te puna (whakaturia te maro hei k). ko te koki tuatahi ko te koki whakauru i waenga i te crank AB me te turanga AC i te mea kaore te puna i pakaru. Ko te R he tohu mo te roa o te crank, ko te l hei tohu mo te roa turanga, me te tautuhi i te owehenga roa o te crank hei owehenga o te r ki te l, I .e. = r/l (0<<1).

Ko te hanga o te miihini-puna me te whakatau i nga tawhā e 4: te roa turanga l, te ōwehenga roa o te crank, te koki tuatahi me te pakari o te puna K.

Ko te rerekeetanga o te mahanga puna crank i raro i te kaha e whakaatuhia ana i te Whakaahua 5a, i tenei wa M

_γ

I raro i te mahi, ka neke te crank i te turanga tuatahi AB

_Beta

huri ki AB

_γ

, i te wa o te huringa hurihuri, ko te koki whakauru o te crank e pa ana ki te tuunga whakapae

_γ

ka kiia ko te koki crank.

Ko te tātaritanga kounga e whakaatu ana ka huri te crank mai i te AB (turanga tuatahi, M & gamma; Kore) ki AB0 (“tohu mate”wāhi, M

_γ

he kore), he rereke te ahua o te miihini-puna me nga ahuatanga pakari kino.

1.4 Te hononga i waenga i te taipana me te koki hurihanga o te tikanga puna crank

Kei te Fig. 5, te taipana M & gamma; he pai te taha karaka, ko te koki crank & gamma; He pai te taha karakakakakakakakakakakakakakakaka, ka whakatauirahia, ka tātarihia te moma uta M.

_γ

me te koki crank

_γ

Ko te hononga i waenga i te tukanga whakatauira he inenga.

E whakaatu ana i te Whakaahua 5b, te whārite taipana mo te crank AB & kua whakarārangitia te gamma.

I roto i te tātai, F & gamma; ko te kaha whakaora puna, d & gamma; ko F & gamma; ki te tohu A. Whakaarohia ko te hononga nuku-uta o te puna he

I roto i te tauira, ko te K te pakari o te puna (kaore i te mea he uara tonu),δ

xγ

ko te nui o te huringa o te puna (whakapotohia ki te pai),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Momo tukutahi (3)(5), momeniti M

_γ

me te kokonga

_γ

Ko te whanaungatanga

1.5 Te tātari i nga ahuatanga pakari kino o te miihini-puna

Hei whakahaere i te tātaritanga o nga ahuatanga pakari kino o te tikanga crank-spring (wa M

_γ

me te kokonga

_γ

te hononga), ka whakaaro pea he pakari te ahua o te puna, katahi ka taea te tuhi ano te tauira (4) hei

I roto i te tauira, ko te Kconst he nui ake i te kore. I muri i te whakatau i te rahi o te hinge ngawari, ka whakatauhia te roa l o te turanga. No reira, ki te whakaaro ko l he taumau, ka taea te tuhi ano te tauira (6) hei

ko te Kconstl2 he taunga nui ake i te kore, me te whakarea momeniti m & gamma; he ahua kotahi. Ka taea te whiwhi i nga ahuatanga pakari kino o te miihini-puna ma te tātari i te hononga i waenga i te whakarea taipana m. & gamma; me te koki hurihuri & gamma.

Mai i te whārite (9), e whakaatu ana te Whakaahua 6 i te koki tuatahi =π hononga i waenganui i te m & gamma; me te ōwehenga roa o te crank me te koki hurihuri & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& tenei;[0, π]. Ko te Whakaahua 7 e whakaatu ana i te hononga i waenga i te m & gamma; me te koki hurihuri & gamma; mo = 0.2 me te rereke. Ko te ahua 8 e whakaatu ana =π Ina, i raro i nga rereke, ko te hononga i waenga i te m & gamma; me te koki & gamma.

E ai ki te whakamaramatanga o te mahanga puna crank (waahanga 1.3) me te tauira (9), ina he rite tonu te k me te l, m & gamma; E pa ana ki te koki anake & gamma;, ōwehenga roa crank me te koki tuatahi crank .

(1) Mena me te mea anake & gamma; he rite ki te 0 raneiπ ranei, m & gamma; he rite ki te kore; & gamma; & tenei;[0, ],m & gamma; he nui ake i te kore; & gamma; & tenei;[π],m & gamma; iti iho i te kore. & tenei;[0, ],m & gamma; he nui ake i te kore; & gamma;& tenei;[π],m & gamma; iti iho i te kore.

(2) & gamma; Ina [0, ], te koki hurihuri & gamma; piki ake, m & gamma; ka piki mai i te kore ki te koki ira kopaki & te gamma;0 te tango i te uara teitei m & gamma;max, ka heke haere.

(3) Ko te awhe ahua o te pakari kino o te punaha puna crank: & gamma;& tenei;[0, & gamma;0], i tenei wa & gamma; ka piki ake (te karakakaraka), me te taipana M & gamma; ka piki (karaka). Ko te koki ira pire & gamma;0 ko te koki hurihanga morahi o te ahua o te pakari kino o te miihini-puna me te & gamma;0 & tenei;[0, ];m & ko te gamma;ko te teitei te whakarea momeniti kino. Ka hoatu me te , ka puta te takenga o te whārite (9). & gamma;0

(4) ka nui ake te koki tuatahi, & gamma; te nui 0, m

_γmōrahi

nui ake.

(5) te nui ake te ōwehenga roa , & gamma; te iti 0, m

_γmōrahi

nui ake.

Ina koa, =πKo nga ahuatanga kino kino o te miihini puna crank he mea pai rawa atu (he nui te awhe koki pakari kino, he nui te taipana ka taea te whakarato). =πI te wa ano, i raro i nga tikanga rereke, ko te koki hurihanga teitei & Gamma o te ahua kino kino o te punaha puna crank; 0 me te whakarea taipana tōraro mōrahi m & gamma; Kua whakarārangihia te Max ki te ripanga 1.

2 Te hanga i te hie hangore-kore

Ko te tauritenga o te pai me te kino kino o te 2.1 e whakaatuhia ana i te Whakaahua 9, n(n 2) nga roopu o nga momo puna crank puna whakarara kua tohatohahia huri noa i te porowhita, ka hanga he tikanga whakapakeke kino e rite ana ki nga inihi ngawari o roto me te mowhiti o waho.

Ma te whakamahi i nga inihi ngongo whakakai o roto, o waho hoki hei puunaha iti pakari pai, hangahia he hinge ngawari kore-maro. Kia tutuki ai te kore o te maro, whakaritea te pai me te kino

tukutahi (2), (3), (6), (11), me & gamma;=θ, te kawenga F & ka taea te tiki gamma o te puna; me te whakanekehangaδKo te hononga o x & gamma; ko

E ai ki te waahanga 1.5, ko te awhe koki pakari kino o te miihini puna crank: & gamma;& tenei;[0, & gamma;0] me & gamma;0 & isin;[0, ], kia iti iho te whiu o te hinge hangore maro kore i te & gamma;0, I.e. he ahua kino tonu te puna (δxγ≠0). Ko te awhe hurihanga o te whakakai o roto me te whakakai o waho he±0.35 rad(±20°), whakangawarihia nga mahi pākoki hara & gamma; me te cos & gamma; penei

I muri i te whakangāwaritanga, te hononga kawenga-nekehanga o te puna

2.2 Te tātari hapa o te tauira whakataurite pakari pai me te kino

Aromātaihia te hapa i puta mai i te maimoatanga ngawari o te whārite (13). E ai ki nga tawhā tukatuka tūturu o te hinge hangore maro kore (Wahanga 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; Nga inenga o te kakaho hinge ngongo o roto me waho whakakai L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; Ko nga tauira whakatairite (12) me te (14) he whakangawari i te hononga nukutanga kawenga me te hapa o te puna o mua me muri e whakaatuhia ana i nga Whakaahua 10a me te 10b.

Ka rite ki te Whakaaturanga 10, & gamma; he iti iho i te 0.35 rad (20°), ko te hapa whanaunga i puta mai i te maimoatanga ngawari ki te pihinga kawenga-whakaheke kaore e neke atu i te 2.0%, me te tauira

Ko te maimoatanga ngawari o (13) ka taea te whakamahi ki te hanga i nga inihi ngawari-kore.

2.3 Nga ahuatanga pakari o te puna

Ki te whakaaro ko te maro o te puna ko K, ko te tukutahi (3), (6), (14)

E ai ki nga tawhā tukatuka tūturu o te hinge hangore maro kore (Wahanga 4.2), te huringa huringa o te puna maaro K me te koki & gamma; kua whakaatuhia ki te Whakaahua 11. Ina koa, inaa & gamma;= 0, ka tangohia e K te uara iti.

Mo te pai o te hoahoa me te tukatuka, ka tangohia e te puna he puna pakari pai, a ko te pakari ko Kconst. I roto i te whiu katoa, mena he nui ake, he rite ranei ki te kore te tapeke o te maro o te hinge ngoikore o te kore, me tango e Kconst te uara iti o K

Ko te whārite (16) te uara mārō o te puna mārō pai rārangi i te wā e hanga ana i te hinge hangore kore. 2.4 Te tātaritanga o te kounga kare-maro Ko te hononga kawenga-whakanekenga o te hie hangore-kore i hangaia he

Ka taea te whiwhi i te tauira tukutahi (2), (8), (16).

Hei arotake i te kounga o te kore maro, ko te awhe whakahekenga o te maataki hinge ngawari i mua i muri mai i muri i te taapiri i te kōwae pakari kino ka tautuhia ko te whakarea o te kounga kore.η

η Ko te tata ki te 100%, ko te teitei ake o te kounga o te kore o te maro. Ko te ahua 12 he 1-η Te hononga ki te ōwehenga roa crank me te koki tuatahi η He mea motuhake mai i te tau n o nga tikanga whakarara-puna-puna me te roa l o te turanga, engari e pa ana ki te owehenga roa o te crank, te koki hurihuri. & gamma; me te koki tuatahi.

(1) Ka piki ake te koki tuatahi, ka pai ake te kounga o te kore.

(2) Ka piki ake te roanga o te roa, ka heke te kounga o te maro kore.

(3) Koki & gamma; ka piki ake, ka heke te kounga o te kaki.

Hei whakapai ake i te kounga o te kore o te hie ngawari, me nui ake te uara o te koki tuatahi; kia rite iti te ōwehenga roa crank rite taea. I te wa ano, e ai ki nga hua tātaritanga i te Wāhanga 1.5, mena he iti rawa, ka ngoikore te kaha o te punaha crank-spring ki te whakarato i te pakari kino. Hei whakapai ake i te kounga kare o te hiwi ngawari, ko te koki tuatahi =π, ōwehenga roa crank = 0.2, ara, nga tawhā tukatuka tūturu o te wahanga 4.2 kore stiffness hinge hangore.

E ai ki nga tawhā tukatuka tūturu o te hinge hangore-kore (Whahanga 4.2), ko te hononga taipana-koki i waenga i nga inihi ngawari o roto me te mowhiti o waho me te hinge ngawari-kore e whakaatuhia ana i te Whakaahua 13; ko te hekenga o te pakari ko te whakarea o te kounga kore-maroηTe hononga ki te kokonga & gamma; kua whakaatuhia ki te Whakaahua 14. Ma te Whakaahua 14: I te 0.35 rad (20°) te awhe hurihanga, ka whakahekehia te pakari o te hinge ngawari-kore e te toharite o te 97%; 0.26 rad(15°) koki, ka whakahekehia e te 95%.

3 Hoahoa o te puna pakari pai raina

Ko te hanga o te hinge ngoikore o te kore e kaha ana i muri i te whakatau i te rahi me te pakari o te hinge ngawari, katahi ka huri te pakari o te puna i roto i te tikanga o te puna crank, no reira he tino uaua nga whakaritenga mo te pakari me te rahi o te puna. I tua atu, ko te koki tuatahi =π, mai i te Whakaaturanga 5a, i te hurihanga o te hinge ngongo kore-maroke, kei te noho tonu te puna ki te ahua kōpeke, ara.“puna kōpeketanga”.

Ko te maro me te rahi o nga puna kōpeketanga tuku iho he uaua ki te whakarite tika, a he maha nga wa e hiahiatia ana he tikanga arataki i roto i nga tono. Na reira, ka whakaarohia he puna ka taea te whakarite i te maro me te rahi——Te aho puna rau ahua taimana. Ko te aho taimana ahua rau puna (Whakaahua 15) he maha nga puna rau ahua taimana e hono ana i nga raupapa. Kei a ia nga ahuatanga o te hoahoa hanganga kore utu me te nui o te whakaritenga. Ko tana hangarau tukatuka he rite tonu ki tera o nga hiwi ngawari, a ka tukatukahia nga mea e rua ma te tapahi waea tika.

3.1 Tauira kawenga-nekehanga o te aho puna rau-taimana

Na te hangarite o te puna rau rhombic, kotahi anake te puna rau me uru ki te wetewete i te ahotea, penei i te Whakaahua 16. α ko te koki i waenganui i te kakaho me te whakapae, ko te roa, te whanui me te matotoru o te kakaho he Ld, Wd, Td, ko te f ko te taumahatanga whakakotahi i runga i te puna rau rhombus,δKo te y te paheketanga o te puna rau rhombic i te ahunga y, ko te kaha fy me te wa m he taumahatanga rite ki te pito o te kakaho kotahi, ko te fv me te fw he waahanga topa o te fy i roto i te punaha ruruku.

E ai ki te ariā rerekee kurupae o AWTAR[13], ko te hononga kawenga-whakawhitinga whakakotahi o te kakaho kotahi.

Nā te herenga o te tinana mārō i runga i te kākaho, he kore te koki mutunga o te kākaho i mua, i muri i te whakakētanga,θ = 0. Tukutahi (20)(22)

Ko te whārite (23) te tauira whakakotahitanga ahu-whakawhitinga o te puna rau rhombic. N2 puna rau rhombic e hono ana i roto i te raupapa, a ko tana tauira nuku-tango he

Mai i te tātai (24), inaαI te iti o te d, ko te maataki o te aho o te puna rau ahua taimana he ahua rarangi i raro i nga inenga me nga taumahatanga.

3.2 Manatokonga whaihanga huānga mutunga o te tauira

Ka mahia te manatokonga whaihanga huānga mutunga o te tauira kawenga-whakaheke o te puna rau ahua taimana. Ma te whakamahi i te ANSYS Mechanical APDL 15.0, ka whakaatuhia nga tawhā whaihanga i te Ripanga 2, ka tukuna he pehanga 8 N ki te puna rau ahua taimana.

Ko te whakataurite i waenga i nga hua tauira me nga hua whakatairite o te hononga kawenga-whakanekehanga o te puna rau rhombus e whakaatuhia ana i te Fig. 17 (whakaahua). Mo nga puna rau rhombus e wha he rereke nga koki hīkoi, ko te hapa i waenga i te tauira me nga hua whakataihanga huānga mutunga kaore e neke ake i te 1.5%. Kua whakamanahia te mana me te tika o te tauira (24).

4 Hoahoa me te whakamatautau i te hie hangore-kore

4.1 Hoahoa tawhā o te hinge hangore-kore

Hei hoahoa i te hinge ngawari kore-maro, me whakatau nga tawhā hoahoa o te hinge ngawari kia rite ki nga tikanga o te ratonga i te tuatahi, katahi ka tatau ko nga tawhā e tika ana mo te miihini puna crank.

4.1.1 Tawhā hinge hangore

Kei te 12.73% o te roa o te kakaho te waahi whakawhiti o te whakakai o roto me waho o te mowhiti, ka whakaatuhia ki te Ripanga 3. Ka whakakapihia ki te whārite (2), ko te hononga koki taipana-hurihuri o nga inihi ngawari o roto me te mowhiti o waho.

4.1.2 Ko nga tawhā o te tikanga whakapakeke

Ka rite ki te whakaatu i te piki. 18, ka mau ki te nama n o nga taputapu puna crank i roto i te whakarara rite 3, ko te roa l = 40 mm ka whakatauhia e te rahi o te hinge ngawari. e ai ki te whakatau o te wahanga 2.4, ko te koki tuatahi =π, ōwehenga roa crank = 0.2. E ai ki te wharite (16), ko te maro o te puna (I .e. aho taimana rau puna) ko Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Tawhā taimana rau puna puna tawhā

mā te l = 40mm, =π, = 0.2, ko te roa taketake o te puna ko te 48mm, me te tino rerekeetanga (& gamma;= 0) he 16mm. Na te herenga o te hanganga, he uaua mo te puna rau rhombus kotahi ki te whakaputa i te rerekeetanga nui. Ma te whakamahi i nga puna rau rhombus e wha i te raupapa (n2 = 4), ko te maro o te puna rau rhombus kotahi he

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

E ai ki te rahi o te tikanga whakapakeke kino (Whakaahua 18), i runga i te roa o te kakaho, te whanui me te koki toronga kakaho o te puna rau ahua taimana, ka taea te whakatau i te kakaho mai i te tauira (23) me te tauira maro (27) o te puna rau ahua taimana Te matotoru. Ko nga tawhā hanganga o nga puna rau rhombus kei te Ripanga 4.

mata4

Hei whakarāpopototanga, kua whakatauhia katoatia nga tawhā o te hie hangore-kore-kore i runga i te tikanga o te puna crank, pera i te Ripanga 3 me te Ripanga 4.

4.2 Hoahoa me te tukatuka i te tauira hinge ngongo kore-maroke Tirohia te tuhinga [8] mo te tukatuka me te tikanga whakamatautau o te hinge ngawari. Ko te inihi hangore-kore he mea tito mai i te tikanga whakapakeke kino me te hii whakarara whakarara o roto, o waho hoki. Ko te hoahoa hanganga e whakaatuhia ana i te Whakaahua 19.

Ko nga inihi ngawari o roto, o waho hoki, me nga aho puna rau ahua taimana ka tukahia e nga taputapu miihini tapahi waea. Ka tukatukahia nga inihi ngawari o roto me waho o te mowhiti me te whakahiato ki nga paparanga. Ko te Figure 20 te pikitia tinana o nga huinga e toru o nga aho puna rau ahua taimana, ko te Whakaahua 21 ko te whakahiato-kore Ko te pikitia tinana o te tauira hinge ngawari.

4.3 Te tüäpapa whakamätautau hurihanga o te hinge ngäwari-kore Ma te tohu ki te tikanga whakamätautau huritao i [8], ka hangaia te tüäpapa whakamätau huritao o te hinge ngäwari-kore, e whakaaturia ana i te Whakaahua 22.

4.4 Te tukatuka raraunga whakamatautau me te tātari hapa

I whakamatauria te pakari hurihanga o nga inihi ngawari o roto me te mowhiti o waho me nga inihi ngawari-kore i runga i te papa whakamatautau, ka whakaatuhia nga hua whakamatautau i te Whakaahua 23. Tātaitia ka tāia te ānau kounga mārō-kore o te hiwi hangore-kore kia rite ki te tātai (19), e whakaatuhia ana i te Fig. 24.

Ko nga hua whakamatautau e whakaatu ana ko te hurihanga hurihuri o te hinge ngawari-kore e tata ana ki te kore. Ka whakatauritea ki nga inihi ngawari o roto me te mowhiti o waho, ko te hinge ngawari kore-maro.±0.31 rad(18°) i whakaitihia te pakari i te toharite o te 93%; 0.26 rad (15°), ka whakahekehia te pakari ma te 90%.

E whakaatu ana i nga Whakaahua 23 me te 24, kei te noho tonu tetahi waahi i waenga i nga hua whakamatautau o te kounga kore pakari me nga hua tauira ariā (he iti iho te hapa i te 15%), a ko nga take matua mo te hapa e whai ake nei.

(1) Ko te hapa tauira i puta mai i te ngawari o nga mahi trigonometric.

(2) Waku. He waku i waenganui i te aho puna rau taimana me te rakau whakapuru.

(3) Hapa tukatuka. He hapa kei te rahi tonu o te kakaho, aha atu.

(4) Hapa Runanga. Ko te mokowhiti i waenga i te kohao whakaurunga o te aho puna rau ahua taimana me te rakau, te waahi whakaurunga o te taputapu papaa whakamatautau, aha atu.

4.5 Whakatauritenga mahi me te hinge angamaheni kore-maro-kore I roto i nga tuhinga [4], i hangaia he hinge hangore-kore ZSFP_CAFP ma te whakamahi i te kaurori whakaneke-a-whakawhiti (CAFP), penei i te Whakaaturanga 25.

Whakatauritenga o te hinge hangore-kore ZSFP_IORFP (Fig. 21) me te ZSFP_CAFP (Fig. 25) i hangaia ma te whakamahi i nga inihi ngawari o roto me waho

(1) ZSFP_IORFP, he pai ake te hanganga.

(2) He iti te awhe kokonga o ZSFP_IORFP. Ko te awhe kokonga e whakawhäitihia ana e te awhe kokonga o te hinge ngawari ake; te awhe kokonga o ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP awhe kokonga40°.

(3) ±18°I te awhe o nga kokonga, ko te ZSFP_IORFP te kounga teitei ake o te kore maro. Ko te pakeke toharite o te ZSFP_CAFP ka whakahekehia e te 87%, ka whakahekehia te pakeke o te ZSFP_IORFP e 93%.

5 whakatau

Ko te tango i te hinge ngawari o nga mowhiti o roto me waho i raro i te taipana parakore hei punaha maaro pai, kua mahia nga mahi e whai ake nei hei hanga i tetahi hinge ngawari-kore.

(1) Whakatakotoria he tikanga hurihanga pakari kino——Mo te tikanga o te puna crank, i hangaia he tauira (Tatai (6)) hei tātari i te awe o nga tawhā hanganga ki runga i ona ahuatanga pakari kino, me te awhe o ona ahuatanga pakari kino i hoatu (Ripanga 1).

(2) Ma te whakataurite i te pai me te kino kino, ka whiwhi nga ahuatanga pakari o te puna i roto i te tikanga o te puna crank (16)), ka whakatauhia te tauira (Equation (19)) hei tātari i te paanga o nga tawhā hanganga. o te hanga o te puna crank i runga i te kounga kore maro o te hinge hangore maro kore Te awe, i roto i te tikanga, i roto i te whiu e waatea ana o te inihi ngawari o nga mowhiti o roto me waho (±20°), ka taea e te whakahekenga toharite o te pakari te 97%.

(3) Whakatakotoria he pakari ka taea te whakarite“puna”——I whakauhia he aho puna puna ahua taimana hei whakapumau i tana tauira maro (Equation (23)) me te manatoko ma te tikanga huānga mutunga.

(4) Kua oti te hoahoa, te tukatuka me te whakamatautau i tetahi tauira hinge ngawari-kore-maroke. Ko nga hua whakamatautau e whakaatu ana: i raro i te mahi o te taipana parakore, te36°I roto i te awhe o nga koki hurihanga, ka whakatauritea ki nga inihi ngawari o roto, o waho hoki o te mowhiti, ka whakahekehia te pakari o te hinge ngawari-kore e 93% i te toharite.

Ko te hinge ngoikore-kore i hangaia kei raro noa i te mahi o te taipana parakore, ka taea te mohio“kore maro”, me te kore e whakaarohia te take o te kawe i nga tikanga uta uaua. No reira, ko te hanga i nga hingini ngawari-kore i raro i nga tikanga kawenga uaua te kaupapa o te rangahau ano. I tua atu, ko te whakaiti i te waku e noho ana i te wa e nekehia ana nga inihi ngongo kore-maroke he aronga arotautanga nui mo nga hinihi ngawari-kore.

tohutoro

[1] HOWELL L L. Tikanga Tikanga [M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Rangahau i te ahunga whakamua mo nga tikanga hoahoa o te miihini hinge ngawari [J]. Hautaka Hainamana mo te Hangarau Hangarau, 2010, 46(13):2-13. Y u jin toa, PEI X U, BIS karanga, ETA ki runga. Te Tikanga Hoahoa-a-Toi mo nga Hanganga Whakarereke[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Te Hoahoa o tetahi Huinga Whakaaetanga Whakanuia Kore Maamaa [C] // ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell LL. Te huarahi ahu-kore mo te whakawhanaunga pateko o nga piko hurihuri[J]. Hangaia & Te Kaupapa Miihini, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Nga Poraka Hangahanga Maro Tohara mo nga Tikanga Whakataunga Taurite: Hoahoa me te Whakamatau[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell L L. Te whakatauira i nga pivots flexural tuaka-whakawhiti[J]. Te tikanga me te ariā miihini, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Ko nga ahuatanga o nga pivots piko whiti me te awe o te waahi i whiti ai nga takai [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Hoahoa me te whakamatau i nga kaurori takahuri toru-whiti-puna whaanui e whakamahia ana ki nga taputapu tino tika [J]. Arotake i nga Taonga Putaiao, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Rangahau mo nga ahuatanga whakamaroke hurihanga o te hie hangore kakaho e toru-ripeka [J]. Hautaka Hainamana mo te Hangarau Hangarau, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I kupu, l IU Lang, BIS reo, ETA. Hurihanga Maama Hurihanga o nga Kaurori Takahuri Ripeka-Totoru-whakawhānui [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Rangahau mo te Whakataurite Mahinga o te Hanganga Topology o Ripeka-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Nga ahuatanga pakari o roto–Ko nga pivots flexure mowhiti o waho i whakamahia ki nga taputapu tino tino tika [J]. Tuhinga o mua a te Whare o nga Kaihanga Miihini Wāhanga C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Paearu mo te Whakataurite Pateko o nga Tikanga Tika[C]// ASME 2010 Huinga Hangarau Hangarau Hoahoa Ao me nga Rorohiko me nga Korero i te Huihuinga Hangarau, Akuhata 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. He tauira herenga whaanui mo te whakakorikori kurupae ahua-rua: Hanganga hiko riaka kore[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Mo te kaituhi: Bi Shusheng (kaituhi rite), he tane, i whanau i te tau 1966, he taote, he ahorangi, he kaitirotiro taakuta. Ko tana aronga rangahau matua ko te tino ngawari me te karetao bionic.

He aha nga hua kei roto i a Wujinjiaodian? E mohio ana koe?

1. Kei roto i te Wujinjiaodian nga mea e whai ake nei: ko te taputapu e pa ana ki nga mea whakarewa e rima o te koura, te hiriwa, te parahi, te rino, me te tine. Ko nga taputapu te whaea o te ahumahi; Ko te turanga o te whakamarumaru o te motu me nga hua o nga taonga taputapu ka wehewehea ki nga taputapu nui me nga taputapu iti e rua nga waahanga.

2. Ko te korero a Dawujin mo nga pereti rino, nga tutaki rino, te rino papatahi, te maitai koki o te ao, te rino hongere, te rino I-ahua me nga momo momo mea maitai, ko te taputapu e pa ana ki nga taputapu hanga, nga pepa tine, nga whao raka, te waea rino, te waea rino, kutikuti waea maitai, taputapu whare, momo taputapu, aha atu. I runga i te ahua me te whakamahinga o nga taputapu, me wehewehe ki nga waahanga e waru: nga taonga rino me te rino, nga taonga whakarewa kore-ferrous, nga waahanga miihini, nga taputapu whakawhiti, nga taputapu awhina, nga taputapu mahi, nga taputapu hanga, me nga taputapu whare.

He aha nga momo mea kei roto i nga taputapu me nga miihini hiko?

Ko nga taputapu hiko hiko kei roto nga taputapu taputapu, taputapu hiko, aha atu. e pa ana ki nga taputapu. Ko nga taputapu e pa ana ki te koura, te hiriwa, te parahi, te rino, te tine, me te tikanga mo te whakarewa

E mohio ana tatou he maha nga mea kei roto i nga toa taputapu, he nui hoki te whānuitanga o te kapinga. I tua atu i etahi taputapu noa, kei reira ano etahi taonga miihini me te hiko. Engari, ki te hiahia koe ki te hoko, me panui koe He aha te kaupapa o te taputapu hiko hiko, me te mohio ano he aha nga whakarōpūtanga o nga taputapu hiko hiko.

E mohio ana tatou he maha nga mea kei roto i nga toa taputapu, he nui hoki te whānuitanga o te kapinga. I tua atu i etahi taputapu noa, kei reira ano etahi taonga miihini me te hiko. Engari, ki te hiahia koe ki te hoko, me panui koe He aha te kaupapa o te taputapu hiko hiko, me mohio ano hoki he aha nga whakarōpūtanga o nga taputapu hiko hiko, kia taea ai e tatou te whiriwhiri i runga i te momo.

Te ariā taputapu hiko?

Ko te taputapu hiko hiko he kupu whanui, tae atu ki nga taonga taputapu, taputapu hiko me etahi atu taputapu hanga e pa ana ki nga taputapu me nga hua kei roto i tona waahanga.

1. He aha te taputapu?

Ko nga taputapu e pa ana ki te koura, te hiriwa, te parahi, te rino, te tine, me te tikanga mo te whakarewa. Ko nga taputapu o enei ra ka whakamahia hei kupu whanui mo nga hua whakarewa, parahi, rino ranei.

2. He aha te hikohiko?

E ai ki te ingoa, ko te hikohiko he hikohiko miihini, e tohu ana ki tetahi momo hua e pa ana ki te miihini me te hiko.

Te whakarōpūtanga taputapu hiko?

Nga taputapu taputapu, nga taputapu taputapu, nga taputapu hangahanga, nga taputapu o ia ra, nga raka me nga abrasives, nga taputapu kihini me te wharepaku, nga taputapu taputapu, nga taputapu taputapu, nga taputapu whakapiri mo nga miihini, nga taputapu hiko, nga waea me nga taura, nga taputapu rama, nga taputapu me nga mita, nga taputapu haumaru me nga taonga, nga taputapu miihini me nga taputapu hiko, nga taputapu miihini me nga taonga taputapu.

1. Nga taputapu taputapu

E tohu ana ki te kupu whanui mo nga momo taputapu whakarewa i mahia mai i te rino, te rino, te konumohe me etahi atu konganuku na roto i te hangahanga, te hurihuri, te tapahi me etahi atu tukatuka tinana. He whanuitanga me te maha o nga hua. Kua wehea ki nga waahanga 12 i runga i te whakamahinga me te waahanga rauemi.

Ko nga taputapu taputapu he maha nga pukapuka, hiko, pneumatic, taputapu tapahi, taputapu tiaki aunoa, taputapu ahuwhenua, taputapu hiki, taputapu ine, taputapu miihini, taputapu tapahi, taputapu, maripi, pokepokea, taputapu tapahi, huri wira, drills, miihini whakakoi, Utauta taputapu, taputapu ine, abrasives, etc.

2. taputapu taputapu

Ko nga taputapu taputapu e tohu ana ki nga waahanga miihini, nga waahanga ranei i hangaia mai i te taputapu, me etahi hua taputapu iti. Ka taea te whakamahi takitahi, hei taputapu awhina ranei. Hei tauira, nga taputapu taputapu, nga waahanga taputapu, nga taputapu o ia ra, nga taputapu hanga me nga taputapu haumaru, me era atu. Nga hua taputapu iti Ko te nuinga o enei ehara i nga taonga kaihoko whakamutunga. Kei te tautoko ratou i nga hua, nga hua kua oti te mahi me nga taputapu e whakamahia ana i roto i te mahi whakaputa, aha atu. mo te hanga ahumahi. He wahi iti noa o nga hua taputapu o ia ra (nga taputapu) ko nga taonga kaihoko taputapu e tika ana mo te oranga o te tangata.

3. Nga taputapu hanga

Ko nga taputapu hoahoanga he kupu whanui mo nga hua whakarewa me nga taonga kore-whakarewa me nga taputapu e whakamahia ana i roto i nga whare, i nga hanganga ranei. Ko te tikanga, he rua nga paanga o te whaihua me te whakapaipai.

4. Nga taputapu o ia ra

Ko nga taputapu o ia ra e pa ana ki nga hua taputapu e whakamahia ana i ia ra, penei i te kai, te mau, te noho me te whakamahi. Ko te nuinga he mea hanga mai i nga mea whakarewa. Ko nga oko rino me te parahi, nga ipu, nga maripi, nga kutikuti, nga ngira, nga rama hinu, etc. he punaha hua taputapu mo ia ra.

5. Nga taputapu kihini me te kaukau

Ki te whakauru i nga ipu raihi, kete whakarewa, nga whiri, nga reera kiriata, nga inihi rererangi, nga kakau

6. Nga taputapu taonga

Ko nga taputapu taonga e pa ana ki nga waahanga taputapu o nga taputapu taputapu, nga reera kiriata ranei, nga inihi, nga waewae o te sofa, te hiki, te tuara, nga puna, nga whao pu, nga tohu waewae, nga hononga, nga mahi, nga here, nga kete kumea, nga whakapaipai i runga i nga taonga Nga waahanga whakarewa me etahi atu mahi, e mohiotia ana hoki. hei taputapu taonga. I te timatanga o te wa o te puna me te ngahuru me te wa o nga whenua whawhai i Haina, he inihi parahi mo nga rūnanga, he kokonga mo nga keehi kua whakakikoruatia, nga wahi parahi whakakikoruatia ki te koura mo nga waewae, me nga mowhiti parahi.

Whai muri i nga korero o runga ake nei, ka tino marama ahau he aha nga kaupapa o te taputapu hiko hiko. I roto i te tuhinga, he aha te taputapu me te aha te electromechanical, i hoatu e ahau he kupu whakataki ki a koe. Mena kei te pirangi tatou ki te hoko, me titiro tuatahi ki tona kaupapa. Na ka mohio koe mehemea ka hiahia koe ki tenei momo mea, ki te hiahia koe, ka taea e koe te hoko, a, i roto i te tuhinga, ka mohio ano koe he aha te whakarōpūtanga o nga taputapu hiko hiko.

Te whakarōpūtanga hiko hiko o te taputapu hiko hiko

Nga taputapu taputapu, nga taputapu taputapu, nga taputapu hangahanga, nga taputapu o ia ra, nga raka me nga abrasives, nga taputapu kihini me te wharepaku, nga taputapu taputapu, nga taputapu taputapu, nga taputapu whakapiri mo nga miihini, nga taputapu hiko, nga waea me nga taura, nga taputapu rama, nga taputapu me nga mita, nga taputapu haumaru me nga taonga, nga taputapu miihini me nga taputapu hiko, nga taputapu miihini me nga taonga taputapu. E tohu ana ki te kupu whanui mo nga momo taputapu whakarewa i mahia mai i te rino, te rino, te konumohe me etahi atu konganuku na roto i te hangahanga, te hurihuri, te tapahi me etahi atu tukatuka tinana. He whanuitanga me te maha o nga hua. Kua wehea ki nga waahanga 12 i runga i te whakamahinga me te waahanga rauemi.

Ko nga taputapu taputapu he maha nga pukapuka, hiko, pneumatic, taputapu tapahi, taputapu tiaki aunoa, taputapu ahuwhenua, taputapu hiki, taputapu ine, taputapu miihini, taputapu tapahi, taputapu, maripi, pokepokea, taputapu tapahi, huri wira, drills, miihini whakakoi, Utauta taputapu, taputapu ine, abrasives, etc. Ko nga taputapu me nga hua miihini hiko me huri tonu ki nga huringa o nga ture whanaketanga maakete. I tenei wa, he maha nga hua e tino whakataetae ana. Ko te tango i nga peera hei tauira, ko te wahanga o te maakete o roto o nga miihini iti-mutunga neke atu i te 99%. Heoi, he taumaha te whakataetae utu maakete me te iti rawa o nga tawhwhanga hua. Ko nga miihini teitei He nui te hua engari 80% kei runga i nga kawemai. Engari he maha nga kamupene kua mohio ki tenei ka tiimata ki te kawe i nga whakahoutanga hangarau me te rangahau me te whanaketanga hua. I te wa kei te heke mai, ka neke haere te ahumahi taputapu me te hiko ki te waa o te whakataetae hangarau, kaua ki te whakataetae utu.

I tenei wa, ko nga mahi taputapu me nga umanga hiko e aro nui ana ki nga maakete hokohoko o nga taone nui. Ko Chengdu hei tauira, he maha nga maakete taputapu me nga maakete hiko i te takiwa o Jinfu Road, penei i Wanguan, Jinfu, West, me te Taone Tira. Piriona rohe pakihi. Heoi, ko tenei ahua o te maakete tinana ka kaha ake te kuhu mai e te Ipurangi. I tenei wa, he maha nga paetukutuku nui kei te timata ki te whakatu i nga maakete ipurangi mo te taputapu me te ahumahi hiko. Ahakoa ko te hoko rarawe o te maakete tinana ko te auraki tonu, engari mo nga taputapu taputapu me nga hua hiko kei te hoko tonu nga kamupene Kei te whai te maakete i te Ipurangi, a, ko te whanaketanga a meake nei ka puta he ahuatanga kei te haurua o te rangi nga teihana tauwhitiwhiti ipurangi me te tuimotu. Ko te maakete tuimotu he kaha ki te huri ki nga taone iti me te reo-rahi.

Ko nga taputapu hiko e tohu ana ki nga taputapu hiko i mahia mai i te koura, te hiriwa, te parahi, te rino, te konumohe, te tine me etahi atu mea whakarewa.

Ko nga taputapu taputapu tino noa ko nga taputapu hiko, rama hiko, turanga hiko, whakawhiti hiko, hono hiko, nga waahanga whakarewa penei i te parenga, nga puri, nga reactors, etc.

Pūmārō: ngā hua pūmārō tawhito, e mōhiotia ana ko "pūmārō". E tohu ana mo nga metara e rima: koura, hiriwa, parahi, rino, me te tine. I muri i te tukatuka a-ringa, ka taea te hanga hei maripi, hoari me etahi atu mahi toi, taputapu whakarewa ranei. Ko nga taputapu i roto i te hapori hou he nui ake te whanui, penei i nga taputapu taputapu, nga waahanga taputapu, nga taputapu o ia ra, nga taputapu hanga me nga taputapu haumaru, etc. Ko te nuinga o nga hua taputapu iti ehara i nga taonga kaihoko whakamutunga.

Nga korero roa:

Tukatuka mahi:

E tohu ana ki nga ahuatanga o te kaha o te rauemi ki te tu atu ki nga momo tukatuka me te whakahaere.

Mahinga Maka: E pa ana ki etahi ahuatanga hangarau o te mea e tika ana te whakarewa, te konumohe ranei mo te whakarewa, te nuinga tae atu ki te mahi rere, te kaha ki te whakakii i te pokepoke; te whakaheke, te kaha ki te whakaheke i te rōrahi o te makanga ina pakari ana; Ko te wehewehenga e pa ana ki te koretake o te hanganga matū.

Te mahi welding: e pa ana ki nga ahuatanga e rua, neke atu ranei nga mea whakarewa e hono tahi ana ma te whakamahana, te whakamahana ranei me te pehanga pehanga, a ka taea e te atanga te whakatutuki i te kaupapa o te whakamahi.

Te mahi o te waahanga hau: e pa ana ki te mahi o nga mea whakarewa ka taea te tu i te riri me te kore e pakaru.

Te mahi piko makariri: e pa ana ki te kaha o nga mea whakarewa ki te tu ki te piko me te kore e pakaru i te pāmahana rūma. Ko te tohu o te piko e whakaatuhia ana e te tauwehenga o te koki piko (koki o waho) ranei te porowhita o te pokapū piko d ki te matotoru rauemi a, ko te nui ake ko te iti ake ranei o te d/a, ko te pai ake o te taonga piko o te papanga.

Te mahi patuki: te kaha o nga rawa whakarewa ki te tu i te whakahuri i te takahi me te kore e pakaru. Ko te patuki i te pāmahana rūma ka kiia ko te maeke makariri. Ko te tikanga tirotiro ka whakamatauhia ma te whakamatautau kapu.

Mahinga mahi: te kaha o nga mea whakarewa ki te tu i te huringa kirihou me te kore e pakaru i te wa e hangai ana.

He aha te taputapu, te hikohiko, te taputapu hanga, te taputapu taputapu, te taputapu ahumahi

Ko te taputapu hiko hiko he kupu whanui, tae atu ki nga taputapu taputapu, taputapu hiko me etahi atu taputapu hangahanga e pa ana ki nga taputapu me nga hua kei roto i tona waahanga. Ko nga taputapu e pa ana ki te koura, te hiriwa, te parahi, te rino, te tine, me te tikanga mo te whakarewa. Ko nga taputapu o enei ra ka whakamahia hei whakarewa, ko te ingoa roopu ranei o nga hua penei i te parahi me te rino. Ko te Electromechanical he hikohiko miihini, e tohu ana ki tetahi momo hua e pa ana ki te miihini me te hiko.

I timata nga taputapu hoahoanga mai i nga awheawhe mahi-a-ringa penei i nga toa parakimete, toa parapara, me nga toa miihini. He awheawhe hanga whao a Haina i te Tangata Tangata, me nga whao, nga tutaki tatau, nga raka, nga patuki tatau, aha atu. i mahia e te ringa. Heoi, na te mea ko te nuinga o nga whare tawhito he rakau Me te hanga kohatu, kua puhoi te whakawhanaketanga o nga taputapu hoahoanga i roto i nga mano tau kua hipa. I muri mai i te rau tau 1900, na te kaha o te whakamahi i nga taonga whakarewa me nga hiahia o te oranga hapori, kua tere te whakawhanaketanga o nga taputapu hoahoanga, me te maha o nga whao rino hanga, nga hingi, nga wheketere iti, nga awheawhe ranei mo nga tutaki, nga matau matapihi, nga waahanga o te whaucet, nga waea waea. mata, etc. I muri mai, ka whakamahia nga taputapu tukatuka miihini hei utu mo te mahi a-ringa, he maha nga umanga motuhake. Na te whakapai tonutanga o nga momo paerewa whakaurunga whare Te whakapai ake, kua whakawhanakehia nga hua taputapu hoahoanga hou mai i te momo kotahi ki te raupapatanga, a kei te piki haere nga whakaritenga mo o raatau ahua me nga hua whakapaipai. Ko te hangarau hanga o nga hua taputapu hoahoanga kua tino ahu whakamua. Ko te nuinga o nga hua kua whakarerekehia mai i te waahanga-a-ringa taketake , Kua whakawhanakehia te mahi Semi-mechanical ki te hanga raina huinga miihini miihini-aunoa ranei. Ko nga mea e whakamahia ana i roto i nga taputapu hangahanga kua whakawhänuihia mai i nga koranu parahi tawhito me nga tira waro-iti ki te koranu konutea, konumohe konumohe, he kowiri tira, he kirihou, he rino karaehe me nga momo rauemi hiato. .

He maha nga momo taputapu hoahoanga. Ko te tikanga, ka taea te wehewehe ki nga waahanga e rima: nga taputapu tatau me te matapihi, nga taputapu paipa, nga taputapu whakapaipai, nga hua taputapu hiraka me nga taputapu kihini.

Ko nga taputapu tatau me nga matapihi he kupu whanui mo nga momo taputapu whakarewa me nga taputapu kore-whakarewa kua whakauruhia ki runga i nga tatau me nga matapihi o nga whare. E ai ki te kaupapa, ka wehea ki te hanga raka tatau, kakau, taiapa, hinges, kati tatau, kakau, tutaki, matau matapihi, mekameka anti-tahae, Induction tatau whakatuwhera me te kati taputapu, etc.

Ko nga taputapu paipa he kupu whanui mo nga taputapu e whakamahia ana ki te hanga i nga punaha wai me nga puna wai, nga punaha whakamahana me nga wharepaku. Kei roto i te nuinga o te waa he korere, he ua, he wai taka, he taputapu wharepaku, he taputapu wharepaku, he rehu mirimiri taputapu pati, marere, hononga paipa me nga wharepaku. etahi atu taputapu.

Ko nga taputapu whakapaipai he kupu whanui mo nga whakapaipai whakapaipai me nga hua e whakamahia ana i roto, o waho hoki o nga whare. I te nuinga o te waa he mahinga whakamahi me nga mahi tiaki. Ko te nuinga o nga whakakai whakarewa, nga waahanga ngawari ngawari, me nga panui whakapaipai whakarewa.

Ko te nuinga o nga hua taputapu whao whao he mea hanga mai i te waro maitai me nga konganuku kore-ferrous ranei. He kupu whanui mo nga momo waea, whao, kupenga me nga hua mata. Ka whakamahia nuitia i roto i nga kaupapa hanga penei i nga whare.

He matao te waea ka hurihia mai i te rino waro, te konganuku kore-ferrous ranei, a he maha nga tohu matotoru. Kei te nuinga wehea te reira ki te waea piauau rino, waea kowiri tira me te waea whakarewa motuhake. Waea rino piauau: e mohiotia ana ano he waea piauau iti-waro rino, he mea makariri te mata o te waea rino kua pania ki te paparanga konutea. E whakamahia nuitia ana i roto i te hoe, te taiapa, te hanga wharau, te raranga kupenga, te raranga tatari, te karawhiu me te waea tarai, te whakahaere i te waipuke, te hanga, te whakatika piriti me nga kaupapa hanga keri pai me te waea waea ki runga ake i nga raina korero penei i nga waea waea, te whakapaoho taura, aha atu. E rua nga whenu waea rino piauau kua whiria tetahi ki tetahi me te waea taratara piauau me te tataramoa (Whakaahua 1), he mea tino whakamahia hei whakatu whare arai huri noa i nga waahi aukati hoia, nga wheketere nui me nga whare putunga. Waea kowiri tira: nga taonga miihini pai, te teitei o te pāmahana, te pai o te waikura, e whakamahia nuitia ana mo te raranga i nga momo waea, e whakamahia ana i roto i nga momo taputapu, i nga taputapu whare, i nga taputapu hauora me te horoi, nga matū me nga miihini kai. Waea whakarewa motuhake: noa Products ngā waea matua maitai, waea rino nickel-whakakikoruatia, waea Dumet, waea parahi a tawhio noa, me ētahi atu, e whakamahia whānuitia i roto i te ahumahi puna marama hiko. Nga taputapu hanga

Ka werohia nga whao mai i nga waea rino waro iti, i nga waea parahi me te konumohe. Ka whakamahia hei hono i te rakau me etahi atu hua muka. E toru nga wahanga o nga whao: te upoko nail, te nail shank me te nail tip. E 3 nga momo whao mo nga hu me nga whao motuhake. Nga whao mo te hanga: ko nga hua ko nga whao rino porowhita, nga whao whao, nga whao noho, nga whao kowakawaka, nga whao kowakawaka me nga whao parahi a tawhio noa, me era atu. (Whakaahua 2). Ka taea te whakamahi ki te titi pouaka rakau, taonga, piriti rakau, taputapu ahuwhenua, aha atu. Ko nga whao mo te hanga hu: ko nga hua ko nga whao hu noa (nga whao hiako o te ngahuru), nga whao hamana, nga whao hiku, nga whao maitai porohita mo nga hu hiako, me era atu, te nuinga e whakamahia ana mo te whao hu kakahu, hu hiako, aha atu. kei te kaha haere hoki ki nga whare. Ko nga whao motuhake: ko nga hua ko nga whao rino porowhita mo te hono, nga whao rino ciment me nga whao huri tire, etc. Nga taputapu hanga

He mea whatu te kupenga mai i te waea whakarewa, te waea kore-whakarewa ranei, ka werohia ranei mai i te pepa whakarewa. Kei roto i te nuinga o te mata o te matapihi, te mata whakarewa whanui me te mata waea piauau wera. Mata Matapihi: he papanga hiraka he mea whatu ki te waea whakarewa, waea kore-whakarewa ranei .Kua whakauruhia ki runga i nga tatau me nga matapihi o roto, nga tatau rūnanga kai me nga uhi ipu kai hei aukati i te whakaekenga o te namu, te waeroa me etahi atu pepeke rere. Ko nga waea whakarewa e whakamahia ana mo nga mata matapihi ko te nuinga o nga waea waro-iti, nga waea konumohe, nga waea konupora, nga waea parahi me nga waea kowiri tira , ko nga waea kore-metallic e whakamahia ana ko te kirihou, te miro pepa, te miro hemp, me era atu. Ko te mata o te mata o te matapihi waea whakarewa ka pania ki te peita kaakaariki, he piauau, he mea whakarewa ranei; kua tae etahi mata matapihi waea kore-whakarewa, he tae maori etahi. Pepa whakarewa me te mata. He mata whakarewa kua whakawhānuihia me te mata konumohe kua whakawhānuihia. Ko te mata whakawhanui he mea hanga mai i te peera waro waro iti, i te pepa makariri ranei. He taimana te ahua o te mata. E ai ki te roa o te mata mata, ka wehewehea ki te mata nui me te mata iti. Mata nui Ko te mata o te mata kua pania ki te peita waikura whero rino, ka whakamahia hei uhi whakamarumaru ki te miihini, ka whakamahia ranei hei paparanga whakamarumaru ki runga i nga kati kōtuhi karaihe me nga matapihi, ka whakamahia ranei hei pakitara whakawera wehe i roto i nga wheketere. , whare putunga, teihana me etahi atu waahi. Karekau he peita, ka whakamahia ki runga i nga pakitara, i nga poupou, i nga tuanui, me era atu. o nga whare, kia kore ai e ngawari te taka mai o te sima me te kotakota, a, ko tana mahi he tutaki rino. Ka taea hoki e te mata rino matotoru te kawe i te kawenga me te mahi anti-skid, a ka whakamahia te nuinga hei tauranga, kaipuke, miihini ruma miihini me nga hikoi escalator. Ko te mata whakarewa konumohe ka werohia ki te pereti konumohe angiangi, he taimana te ahua o te mata, he herringbone ranei te mata, a he mea pania te mata ki nga momo tae. Kei a ia nga ahuatanga o te taumaha marama, te ahua ataahua me te mauroa. Ko te matua Whakamahia i roto i nga taputapu, mita, taputapu whare, me nga miihini ahumahi me nga taputapu mo te hau, te tiaki, te whiriwhiringa, me te whakapaipai. Mata waea piauau wera-wera: He mea hanga na roto i te raranga waea rino piauau-kounga teitei. Kei a ia etahi anti-corrosion me te oxidation resistance. E ai ki te raranga Ka taea te wehea te ahua o te matiti ki te mata tapawha me te mata hexagonal, etc. Kei te whakamahia nuitia i roto i nga waahi maha e tika ana kia kopakia, a ko te mata tapawha nui te mata whatu e whakamahia ana i roto i nga hiwi sima.

Nga taputapu kihini Nga taputapu me nga miihini mo nga mahi kihini. Kei roto i te nuinga o te waa te horoi i nga tepu, nga tepu whakahaere, nga kaitapa huawhenua, nga umu, nga umu, nga oumu, nga kaata kihini, te rokiroki me nga awheawhe. Ko etahi o enei ka whakamahia hei taputapu tautoko pumau mo te kihini. He mea hanga tahi me te whare ka tukuna mo te mahi; ko tetahi atu waahanga kua whirihorahia e te kaiwhakamahi whare kia rite ki nga hiahia (tirohia nga taputapu o ia ra).

Nga taputapu whakaaro noa: he aha nga waikeri papa?

He atanga nui te awaawa o te papa e hono ana i te punaha paipa wairere me te papa o roto. Hei waahanga nui o te punaha wai i roto i te whare, ko tana mahi ka pa ki te kounga o te hau o roto, a he mea tino nui mo te whakahaere kakara i roto i te wharepaku. Ko te waikeri o te papa he mea tika mo te whakapaipai o te whare Kei hea nga waahi iti, he aha nga waikeri papa? Ma te ētita e whai ake nei e whakaatu takitahi.

Nga taputapu whakaaro noa: he aha nga waikeri papa?

He aha nga awaawa papa? E ai ki te tikanga deodorant, ko te nuinga o nga waahanga o te papa e wehewehea ana ki nga momo e toru: ko nga papa whakaheke wai, ko nga papa whakaheke wai kua hirihia, me nga waahanga e toru-tohu.

Ko te puna wai o te papa anti-kakara ko to tatou tino tikanga me te noa. Ka whakamahia te kaha o te wai ki te aukati i te tukunga o te kakara rereke. I roto i te hanganga o te waikeri papa, ko te kokoru rokiroki wai te mea nui. Ko te waikeri papa pera me ngana ki te whiriwhiri i tetahi kokoru rokiroki wai hohonu. Kaore e taea e koe te titiro noa ki te ahua ataahua. E ai ki nga paerewa e tika ana, me whakarite e te tinana o te awaawa papa hou kia 5cm te teitei o te hiri wai, me te whai mana ki te pupuri i te hiri wai kia kore e maroke kia kore ai e haunga.

Inaianei kei runga i te maakete etahi puna wai papaa ultra-aniangi, he tino ataahua, engari kaore i te tino kitea te paanga anti-kakara. Mena ko to waahi kaukau ehara i te ruma kanapa, he pai ake te whiriwhiri i etahi o nga mea tuku iho. Ka hiritia nga awaawa mo te papa anti-kakara ki te taapiri i te Ko te uhi o runga ka hiritia te tinana o te papa hei aukati i te hongi. Ko te painga o tenei puna wai o te papa, he ahua hou, he avant-garde te ahua, engari ko te kino, me piko koe ki te hiki i te uhi ia wa ka whakamahia e koe, he raruraru.

Engari i nga wa tata nei, kua pai ake te pai ake o te hiri o te papa wai i runga i te maakete. He puna kei raro i te uhi o runga. Ina whakamahi koe i te uhi o runga me to waewae, ka puta ake te uhi o runga, a ka taea e koe te hoki whakamuri ka kore e whakamahia. He watea ake. E toru nga parepare Ko te whakamarumaru o te papa te mea tino pai rawa atu mo te whakamarumaru o te papa. Ka whakaurua he poipoi maanu iti ki te pito o raro o te tinana whakaheke o te papa, ka whakamahia te pehanga wai me te pehanga hau i roto i te putorino parapara ki te tu i te poi kia kati rawa ki te waikeri o te papa, na reira ka purei te mahi o te whakakorenga, te aukati ngarara me te aukati i te waipuke.

He aha nga taputapu taputapu kei roto

Ko nga taputapu taputapu mo te kaainga te nuinga o nga mea e pa ana ki nga taputapu hiko he mea whakarewa, tae atu ki nga taputapu, nga taputapu o ia ra, nga taputapu hanga, nga waahanga taputapu, nga taputapu haumaru, me era atu, kei roto i enei taputapu e pa ana ki nga whao, nga wiri, nga raka, nga puna, me etahi atu, he kutikuti nga taputapu o ia ra. , ngira whakairo, taputapu hoahoanga tae atu ki nga tutaki tatau, raka tatau, mekameka aukati tahae, umu, aha atu.

He aha nga momo taputapu taputapu

Ko nga taputapu taputapu whare e tohu ana ki nga taputapu hiko i mahia mai i te koura, te hiriwa, te konumohe, te tine, te parahi, te rino me etahi atu konganuku. Kua wehea te nuinga ki nga waahanga e rua, tae atu ki nga taputapu hiko, rama, turanga, whakawhiti, capacitors, reactors, parenga, etc. .

Ko nga taputapu taputapu kaainga kua wehea kia rua nga momo: taputapu me nga taputapu hiko. I roto i a raatau, ko te taputapu ka kiia ko te taputapu, e pa ana ki nga hua taputapu i roto i te tikanga tuku iho, penei i nga maripi whakarewa, hoari me nga taputapu tiaki.

Ko te whānuitanga o nga taputapu taputapu i roto i te hapori hou he nui ake, ka wehewehea ki nga taputapu taputapu, nga waahanga taputapu, nga taputapu o ia ra, nga taputapu hanga, nga taputapu haumaru, me era atu, kei roto i nga taputapu o ia ra e pa ana ki nga hua penei i te paraharaha, nga peihana, ngira, kutikuti, me nga taputapu hoahoanga e pa ana ki nga kati kuaha. , tutaki tatau me etahi atu taputapu whakarewa.