תקציר: הקשיחות הסיבובית של הציר הגמיש בעל קשיחות אפס היא בערך אפס, מה שמתגבר על הפגם שצירים גמישים רגילים דורשים מומנט הנעה, וניתן ליישם אותו על תפסנים גמישים ושדות אחרים. אם ניקח את הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית תחת פעולת מומנט טהור כתת-מערכת הקשיחות החיובית, מנגנון הקשיחות השלילית המחקרית והתאמת קשיחות חיובית ושלילית יכולים לבנות ציר גמיש באפס קשיחות. הצע מנגנון סיבוב קשיחות שלילי——מנגנון קפיץ ארכובה, עיצב וניתח את מאפייני הקשיחות השליליים שלו; על ידי התאמת קשיחות חיובית ושליליה, ניתח את ההשפעה של פרמטרים מבניים של מנגנון קפיץ ארכובה על איכות קשיחות אפס; הציע קפיץ ליניארי עם קשיחות וגודל הניתנים להתאמה אישית——מחרוזת קפיצי עלים בצורת יהלום, הוקם מודל הקשיחות ובוצע אימות הדמיית אלמנטים סופיים; לבסוף הושלמו התכנון, העיבוד והבדיקה של דגימת ציר גמישה באפס קשיחות. תוצאות הבדיקה הראו כי: תחת פעולת מומנט טהור,±18°בטווח זוויות הסיבוב, הקשיחות הסיבובית של הציר הגמיש בעל קשיחות אפס נמוכה ב-93% מזו של הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית בממוצע. לציר הגמיש הבנוי באפס קשיחות יש מבנה קומפקטי וקשיחות אפס איכותית; מנגנון הסיבוב המוצע של קשיחות שלילית והלינארית לקפיץ יש ערך ייחוס גדול לחקר המנגנון הגמיש.

הַקדָמָה0

ציר גמיש (מיסב)

^[1-2]

בהסתמך על העיוות האלסטי של היחידה הגמישה כדי להעביר או להמיר תנועה, כוח ואנרגיה, נעשה בה שימוש נרחב במיקום מדויק ובתחומים אחרים. בהשוואה למיסבים קשיחים מסורתיים, יש רגע שיקום כאשר הציר הגמיש מסתובב. לכן, יחידת ההנעה צריכה לספק מומנט פלט להנעה ולשמור על סיבוב הציר הגמיש. ציר גמיש באפס קשיחות

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) הוא מפרק סיבובי גמיש שהקשיחות הסיבובית שלו היא בערך אפס. סוג זה של ציר גמיש יכול להישאר בכל מיקום בטווח המהלך, המכונה גם ציר גמיש איזון סטטי

^[4]

, משמשים בעיקר בתחומים כמו תפסנים גמישים.

בהתבסס על תפיסת העיצוב המודולרית של המנגנון הגמיש, ניתן לחלק את כל מערכת הצירים הגמישה באפס קשיחות לשתי תתי מערכות של קשיחות חיובית ושלילי, וניתן לממש את מערכת הקשיחות האפסית באמצעות התאמה של קשיחות חיובית ושללית

^[5]

. ביניהם, תת-מערכת הקשיחות החיובית היא בדרך כלל ציר גמיש בעל מהלך גדול, כגון ציר גמיש חוצה קנים

^[6-7]

, ציר גמיש תלת-צלב קנה כללי

^[8-9]

וצירים גמישים טבעת פנימית וחיצונית

^[10-11]

וכו ' כיום, המחקר על צירים גמישים השיג תוצאות רבות, לכן, המפתח לתכנון צירים גמישים בעלי קשיחות אפס הוא להתאים מודולי קשיחות שליליים מתאימים לצירים גמישים[3].

לצירים גמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית (צירי טבעת מכופפת פנימית וחיצונית, IORFP) יש מאפיינים מצוינים מבחינת קשיחות, דיוק וסחפת טמפרטורה. מודול הקשיחות השלילית התואמת מספק את שיטת הבנייה של הציר הגמיש בעל קשיחות אפס, ולבסוף, משלים את התכנון, עיבוד הדוגמא והבדיקה של הציר הגמיש בעל קשיחות אפס.

מנגנון קפיץ ארכובה אחד

1.1 הגדרה של נוקשות שלילית

ההגדרה הכללית של קשיחות K היא קצב השינוי בין העומס F שנושא האלמנט האלסטי לבין העיוות המקביל dx

K=dF/dx (1)

כאשר תוספת העומס של האלמנט האלסטי מנוגדת לסימן של תוספת העיוות המקבילה, זוהי קשיחות שלילית. מבחינה פיזית, הקשיחות השלילית תואמת את חוסר היציבות הסטטית של האלמנט האלסטי

^[12]

.מנגנוני קשיחות שליליים ממלאים תפקיד חשוב בתחום האיזון הסטטי הגמיש. בדרך כלל, למנגנוני נוקשות שליליים יש את המאפיינים הבאים.

(1) המנגנון שומר כמות מסוימת של אנרגיה או עובר דפורמציה מסוימת.

(2) המנגנון נמצא במצב חוסר יציבות קריטי.

(3) כאשר המנגנון מופרע מעט ויוצא ממצב שיווי המשקל, הוא יכול לשחרר כוח גדול יותר, שנמצא באותו כיוון של התנועה.

1.2 עקרון בנייה של ציר גמיש באפס קשיחות

ניתן לבנות את הציר הגמיש באפס קשיחות באמצעות התאמת קשיחות חיובית ושליליה, והעיקרון מוצג באיור 2.

(1) תחת פעולת מומנט טהור, לצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית יש קשר ליניארי של זווית מומנט-סיבוב בערך, כפי שמוצג באיור 2א. במיוחד, כאשר נקודת החיתוך ממוקמת ב-12.73% מאורך הקנה, קשר זווית מומנט-סיבוב הוא ליניארי

^[11]

, בשלב זה, מומנט השיקום Mpivot (כיוון השעון) של הציר הגמיש קשור לזווית סיבוב המיסבθ(נגד כיוון השעון) מערכת היחסים היא

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

בנוסחה, E הוא מודול האלסטי של החומר, L הוא אורך הקנה, ו-I הוא מומנט האינרציה של החתך.

(2) על פי מודל הקשיחות הסיבובית של הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית, מנגנון סיבוב הקשיחות השלילית מותאם, ומאפייני הקשיחות השליליים שלו מוצגים באיור 2ב.

(3) לאור חוסר היציבות של מנגנון הקשיחות השלילית

^[12]

, הקשיחות של הציר הגמיש בעל קשיחות אפס צריכה להיות בערך אפס ויותר מאפס, כפי שמוצג באיור 2c.

1.3 הגדרה של מנגנון קפיץ ארכובה

על פי ספרות [4], ניתן לבנות ציר גמיש בעל קשיחות אפס על ידי הכנסת קפיץ מעוות מראש בין הגוף הקשיח הנע לגוף הקשיח הקבוע של הציר הגמיש. עבור הציר הגמיש של הטבעת הפנימית והחיצונית המוצג באיור. 1, קפיץ מוכנס בין הטבעת הפנימית לטבעת החיצונית, כלומר, מוכנס מנגנוני קפיץ-ארכובה (SCM). בהתייחס למנגנון מחוון הארכובה המוצג באיור 3, הפרמטרים הקשורים למנגנון קפיץ הארכובה מוצגים באיור 4. מנגנון קפיץ הארכובה מורכב מארכובה ומקפיץ (קובע קשיחות כ-k). הזווית ההתחלתית היא הזווית הכלולה בין הארכובה AB לבסיס AC כאשר הקפיץ אינו מעוות. R מייצג את אורך הארכובה, l מייצג את אורך הבסיס, ומגדיר את יחס אורך הארכובה כיחס בין r ל-l, כלומר. = r/l (0<<1).

בניית מנגנון קפיץ הארכובה דורשת קביעה של 4 פרמטרים: אורך הבסיס l, יחס אורך הארכובה, הזווית ההתחלתית וקשיחות הקפיץ K.

העיוות של מנגנון קפיץ הארכובה בכוח מוצג באיור 5a, כרגע M

_&גמא;

תחת הפעולה, הארכובה נע מהמיקום ההתחלתי AB

_בטא

פנה אל AB

_&גמא;

, במהלך תהליך הסיבוב, הזווית הכלולה של הארכובה ביחס למיקום האופקי

_&גמא;

נקראת זווית הארכובה.

ניתוח איכותי מראה שהקרנק מסתובב מ-AB (מיקום התחלתי, M & גמא; אפס) עד AB0 (“נקודת מת”מיקום, מ

_&גמא;

הוא אפס), למנגנון קפיץ הארכובה יש דפורמציה עם מאפייני קשיחות שליליים.

1.4 הקשר בין מומנט וזווית הסיבוב של מנגנון קפיץ הארכובה

באיור. 5, המומנט M & גמא; עם כיוון השעון הוא חיובי, זווית הארכובה & גמא; נגד כיוון השעון חיובי, ורגע העומס M מודגם ומנתח להלן.

_&גמא;

עם זווית ארכובה

_&גמא;

היחס בין תהליך המידול הוא ממדי.

כפי שמוצג באיור 5b, משוואת איזון המומנט עבור ארכובה AB & גמא מופיע ברשימה.

בנוסחה, F & גמא; הוא הכוח המחזיר את הקפיץ, ד & גמא; הוא F & גמא; לנקודה א'. נניח שיחס העקירה-עומס של הקפיץ הוא

בנוסחה, K היא קשיחות הקפיץ (לא בהכרח ערך קבוע),δ

x&גמא;

היא כמות עיוות הקפיץ (מקוצר לחיובי),δ

x&גמא;

=|B

_בטא

C| – |B

_&גמא;

C|.

סוג סימולטני (3)(5), רגע M

_&גמא;

עם פינה

_&גמא;

הקשר הוא

1.5 ניתוח מאפייני הקשיחות השליליים של מנגנון קפיץ הארכובה

על מנת להקל על הניתוח של מאפייני הקשיחות השליליים של מנגנון קפיץ הארכובה (רגע M

_&גמא;

עם פינה

_&גמא;

קשר), ניתן להניח שלקפיץ יש קשיחות חיובית ליניארית, אז ניתן לכתוב מחדש את הנוסחה (4) כ

בנוסחה, Kconst הוא קבוע גדול מאפס. לאחר קביעת גודל הציר הגמיש, נקבע גם אורך l של הבסיס. לכן, בהנחה ש-l הוא קבוע, ניתן לכתוב את הנוסחה (6) מחדש בתור

כאשר Kconstl2 הוא קבוע גדול מאפס, ומקדם הרגע m & גמא; יש מימד של אחד. ניתן לקבל את מאפייני הקשיחות השליליים של מנגנון קפיץ הארכובה על ידי ניתוח הקשר בין מקדם המומנט m & גמא; וזווית הסיבוב & גמא.

מתוך משוואה (9), איור 6 מציג את הזווית ההתחלתית =π מערכת היחסים בין מ & גמא; ויחס אורך הארכובה וזווית הסיבוב & גמא;, & isin;[0.1, 0.9],& גמא;& איזין;[0, π]. איור 7 מציג את הקשר בין m & גמא; וזווית סיבוב & גמא; עבור = 0.2 ושונה . איור 8 מציג =π כאשר, תחת שונה, הקשר בין מ & גמא; וזווית & גמא.

לפי ההגדרה של מנגנון קפיץ ארכובה (סעיף 1.3) והנוסחה (9), כאשר k ו-l קבועים, m & גמא; קשור רק לזווית & גמא;, יחס אורך הארכובה וזווית התחלתית של הארכובה.

(1) אם ורק אם & גמא; שווה ל-0 אוπ או, מ & גמא; שווה לאפס; & גמא; & isin;[0, ],מ & גמא; גדול מאפס; & גמא; & איזין;[π],M & גמא; פחות מאפס. & isin;[0, ],מ & גמא; גדול מאפס; & גמא;& איזין;[π],M & גמא; פחות מאפס.

(2) & גמא; כאשר [0, ], זווית הסיבוב & גמא; עולה, מ & גמא; גדל מאפס לזווית נקודת הפיתול & gamma;0 לוקח את הערך המקסימלי m & gamma;max, ואז יורד בהדרגה.

(3) טווח מאפיין הקשיחות השלילי של מנגנון קפיץ הארכובה: & גמא;& איזין;[0, & gamma;0], בזמן זה & גמא; עולה (נגד כיוון השעון), והמומנט M & גמא; עולה (בכיוון השעון). זווית נקודת הפיתול & gamma;0 היא זווית הסיבוב המקסימלית של הקשיחות השלילית האופיינית למנגנון קפיץ הארכובה ו & גמא;0 & isin;[0, ];m & gamma;max הוא מקדם המומנט השלילי המרבי. נתון ו, הגזירה של משוואה (9) מניבה & גמא;0

(4) ככל שהזווית ההתחלתית גדולה יותר, & גמא; ה-0 הגדול יותר, מ

_γmax

גדול יותר.

(5) ככל שיחס האורך גדול יותר, & גמא; הקטן 0, מ

_γmax

גדול יותר.

בפרט, =πמאפייני הקשיחות השליליים של מנגנון קפיץ הארכובה הם הטובים ביותר (טווח זווית הקשיחות השלילית הוא גדול, והמומנט שניתן לספק גדול). =πבמקביל, בתנאים שונים, זווית הסיבוב המקסימלית & גמא של הקשיחות השלילית האופיינית למנגנון קפיץ הארכובה; 0 ומקדם המומנט השלילי המרבי m & גמא; מקסימום מופיע בטבלה 1.

2 בניית ציר גמיש באפס קשיחות

ההתאמה בין הקשיחות החיובית והשלילית של ה-2.1 מוצגת באיור 9, קבוצות n(n 2) של מנגנוני קפיצי ארכובה מקבילים מפוזרות באופן שווה סביב ההיקף, ויוצרות מנגנון קשיחות שלילי המותאם לצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית.

שימוש בצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית כתת-מערכת הקשיחות החיובית, בנה ציר גמיש בעל קשיחות אפס. על מנת להשיג אפס קשיחות, התאימו את הקשיחות החיובית והשלילית

בו זמנית (2), (3), (6), (11), ו & גמא;=θ, העומס F & ניתן להשיג גמא של הקפיץ; ועקירהδהקשר של x & גמא; הוא

לפי סעיף 1.5, טווח זווית הקשיחות השלילית של מנגנון קפיץ הארכובה: & גמא;& איזין;[0, & גמא;0] ו & גמא;0 & isin;[0, ], מהלך הציר הגמיש קשיחות אפס יהיה קטן מ & גמא;0, כלומר. הקפיץ תמיד במצב מעוות (δxγ≠0). טווח הסיבוב של הצירים הפנימיים והחיצוניים של הטבעת הגמישים הוא±0.35 ראד(±20°), לפשט את הפונקציות הטריגונומטריות חטא & גמא; ובגלל & גמא; כדלהלן

לאחר פישוט, יחסי עומס-תזוזה של הקפיץ

2.2 ניתוח שגיאות של מודל התאמת נוקשות חיובי ושלילי

הערך את השגיאה הנגרמת מהטיפול הפשוט של המשוואה (13). על פי פרמטרי העיבוד בפועל של ציר גמיש קשיחות אפס (סעיף 4.2): n = 3,l = 40 מ"מ, =π, = 0.2,E = 73 GPa; מידות הטבעת הפנימית והחיצונית קנה ציר גמיש L = 46 מ"מ, T = 0.3 מ"מ, W = 9.4 מ"מ; נוסחאות ההשוואה (12) ו-(14) מפשטות את יחסי תזוזת העומס והשגיאה היחסית של הקפיצים הקדמיים והאחוריים כפי שמוצג באיורים 10a ו-10b בהתאמה.

כפי שמוצג באיור 10, & גמא; הוא פחות מ-0.35 ראד (20°), השגיאה היחסית שנגרמה מהטיפול הפשוט לעקומת העומס-תזוזה אינה עולה על 2.0%, והנוסחה

ניתן להשתמש בטיפול הפשוט של (13) לבניית צירים גמישים באפס קשיחות.

2.3 מאפייני קשיחות של הקפיץ

בהנחה שקשיחות הקפיץ היא K, סימולטני (3), (6), (14)

על פי פרמטרי העיבוד בפועל של ציר גמיש קשיחות אפס (סעיף 4.2), עקומת השינוי של קשיחות קפיצית K עם זווית & גמא; מוצג באיור 11. בפרט, מתי & gamma;= 0, K לוקח את הערך המינימלי.

לנוחות העיצוב והעיבוד, הקפיץ מאמץ קפיץ קשיחות חיובית ליניארית, והקשיחות היא Kconst. במהלך כולו, אם הקשיחות הכוללת של הציר הגמיש בקשיחות אפס גדולה או שווה לאפס, Kconst צריך לקחת את הערך המינימלי של K

משוואה (16) היא ערך הקשיחות של קפיץ הקשיחות החיובית הליניארית בעת בניית הציר הגמיש באפס קשיחות. 2.4 ניתוח איכות קשיחות אפס הקשר עומס-תזוזה של הציר הגמיש באפס קשיחות הוא

ניתן לקבל נוסחה סימולטנית (2), (8), (16).

על מנת להעריך את איכות קשיחות אפס, טווח ההפחתה של קשיחות ציר גמישה לפני ואחרי הוספת מודול הקשיחות השלילית מוגדר כמקדם איכות קשיחות אפסη

η ככל שמתקרב ל-100%, כך איכות קשיחות אפס גבוהה יותר. איור 12 הוא 1-η קשר עם יחס אורך הארכובה וזווית התחלתית η זה לא תלוי במספר n של מנגנוני קפיץ ארכובה מקבילים ובאורך l של הבסיס, אבל קשור רק ליחס אורך הארכובה, לזווית הסיבוב & גמא; והזווית ההתחלתית.

(1) הזווית ההתחלתית גדלה ואיכות הקשיחות האפסית משתפרת.

(2) יחס האורך גדל ואיכות הקשיחות האפסית יורדת.

(3) זווית & גמא; עולה, איכות קשיחות אפס יורדת.

על מנת לשפר את איכות קשיחות אפס של ציר גמיש קשיחות אפס, הזווית ההתחלתית צריכה לקבל ערך גדול יותר; יחס אורך הארכובה צריך להיות קטן ככל האפשר. יחד עם זאת, על פי תוצאות הניתוח בסעיף 1.5, אם הוא קטן מדי, היכולת של מנגנון קפיץ הארכובה לספק קשיחות שלילית תהיה חלשה. על מנת לשפר את איכות קשיחות אפס של ציר גמיש קשיחות אפס, הזווית ההתחלתית =π, יחס אורך ארכובה = 0.2, כלומר, פרמטרי העיבוד בפועל של סעיף 4.2 אפס קשיחות ציר גמיש.

על פי פרמטרי העיבוד בפועל של הציר הגמיש באפס קשיחות (סעיף 4.2), יחס זווית המומנט בין הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית והציר הגמיש באפס קשיחות מוצג באיור 13; הירידה בנוקשות היא מקדם איכות אפס קשיחותηהקשר עם הפינה & גמא; מוצג באיור 14. לפי איור 14: ב-0.35 ראד (20°) טווח סיבוב, הקשיחות של הציר הגמיש באפס קשיחות מופחתת בממוצע של 97%; 0.26 ראד(15°) פינות, הוא מופחת ב-95%.

3 עיצוב קפיץ קשיחות חיובית ליניארית

הבנייה של ציר גמיש קשיחות אפס היא בדרך כלל לאחר קביעת הגודל והקשיחות של הציר הגמיש, ואז קשיחות הקפיץ במנגנון קפיץ הארכובה מתהפכת, כך שדרישות הקשיחות והגודל של הקפיץ קפדניות יחסית. בנוסף, הזווית ההתחלתית =π, מתוך איור 5a, במהלך סיבוב הציר הגמיש בעל קשיחות אפס, הקפיץ נמצא תמיד במצב דחוס, כלומר“קפיץ דחיסה”.

קשה להתאים אישית את הקשיחות והגודל של קפיצי הדחיסה המסורתיים, ולעתים קרובות נדרש מנגנון מנחה ביישומים. לכן מוצע קפיץ שניתן להתאים אישית את קשיחותו וגודלו——מחרוזת קפיצי עלים בצורת יהלום. מחרוזת קפיצי העלים בצורת יהלום (איור 15) מורכבת ממספר קפיצי עלים בצורת יהלום המחוברים בסדרה. יש לו את המאפיינים של עיצוב מבני חופשי ורמה גבוהה של התאמה אישית. טכנולוגיית העיבוד שלו תואמת את זו של צירים גמישים, ושניהם מעובדים על ידי חיתוך חוט מדויק.

דגם 3.1 תזוזה של עומס של מחרוזת קפיצי עלים בצורת יהלום

בשל הסימטריה של קפיץ העלה המעוין, רק קפיץ עלים אחד צריך להיות נתון לניתוח מתח, כפי שמוצג באיור 16. α האם הזווית בין הקנה לאופקי, האורך, הרוחב והעובי של הקנה הם Ld, Wd, Td בהתאמה, f הוא העומס המאוחד בממדים על קפיץ עלה המעוין,δy הוא העיוות של קפיץ עלה מעוין בכיוון y, כוח fy ומומנט m הם עומסים שווי ערך על קצה קנה בודד, fv ו-fw הם כוחות מרכיבים של fy במערכת הקואורדינטות ה-wov.

על פי תיאוריית עיוות הקורה של AWTAR[13], יחס עומס-תזוזה מאוחד בממדים של קנה בודד

בשל יחסי האילוץ של הגוף הקשיח על הקנה, זווית הסיום של הקנה לפני ואחרי עיוות היא אפס, כלומרθ = 0. סימולטני (20)(22)

משוואה (23) היא מודל האיחוד ממדי של עומס-תזוזה של קפיץ עלה מעוין. קפיצי עלים מעוינים n2 מחוברים בסדרה, ודגם העומס שלו הוא

מנוסחה (24), מתיαכאשר d קטן, הקשיחות של מחרוזת קפיץ העלים בצורת יהלום היא ליניארית בקירוב במידות אופייניות ועומסים אופייניים.

3.2 אימות הדמיית אלמנטים סופיים של המודל

מתבצעת אימות הדמיית אלמנטים סופיים של מודל תזוזה של עומס של קפיץ העלה בצורת יהלום. באמצעות ANSYS Mechanical APDL 15.0, פרמטרי הסימולציה מוצגים בטבלה 2, ולחץ של 8 N מופעל על קפיץ העלים בצורת יהלום.

ההשוואה בין תוצאות המודל לתוצאות הסימולציה של יחסי עומס-תזוזה של קפיץ עלה מעוינים מוצגת באיור. 17 (מימדיות). עבור ארבעה קפיצי עלה מעוינים בעלי זוויות נטייה שונות, השגיאה היחסית בין המודל לתוצאות הדמיית האלמנטים הסופיים אינה עולה על 1.5%. תקפותו ודיוק המודל (24) אומתו.

4 עיצוב ובדיקה של ציר גמיש באפס קשיחות

4.1 עיצוב פרמטר של ציר גמיש בעל קשיחות אפס

כדי לתכנן ציר גמיש באפס קשיחות, יש לקבוע תחילה את פרמטרי התכנון של הציר הגמיש בהתאם לתנאי השירות, ולאחר מכן יש לחשב את הפרמטרים הרלוונטיים של מנגנון קפיץ הארכובה באופן הפוך.

4.1.1 פרמטרי ציר גמישים

נקודת החיתוך של הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית ממוקמת ב-12.73% מאורך הקנה, והפרמטרים שלה מוצגים בטבלה 3. בהחלפה במשוואה (2), יחס זווית מומנט-סיבוב של הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית הוא

4.1.2 פרמטרים של מנגנון קשיחות שלילי

כפי שמוצג באיור. 18, כאשר מספר n של מנגנוני קפיץ ארכובה במקביל הוא 3, האורך l = 40 מ"מ נקבע לפי גודל הציר הגמיש. לפי המסקנה של סעיף 2.4, הזווית ההתחלתית =π, יחס אורך ארכובה = 0.2. לפי משוואה (16), קשיחות הקפיץ (כלומר. מחרוזת קפיצי עלי יהלום) היא Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 פרמטרים של מיתר קפיץ עלה יהלום

על ידי l = 40 מ"מ, =π, = 0.2, האורך המקורי של הקפיץ הוא 48 מ"מ, והדפורמציה המקסימלית (& גמא;= 0) הוא 16 מ"מ. בשל מגבלות מבניות, קשה לקפיץ עלה מעוין יחיד לייצר דפורמציה כה גדולה. באמצעות ארבעה קפיצי עלה מעוינים בסדרה (n2 = 4), הקשיחות של קפיץ עלה מעוינים בודד היא

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

לפי גודל מנגנון הקשיחות השלילית (איור 18), בהינתן אורך, רוחב וזווית נטיית הקנים של קפיץ העלה בצורת יהלום, ניתן להסיק את הקנה מנוסחה (23) ומנוסחת הקשיחות (27) של קפיץ העלה בצורת יהלום עובי. הפרמטרים המבניים של קפיצי עלי מעוינים מפורטים בטבלה 4.

משטח4

לסיכום, הפרמטרים של הציר הגמיש באפס קשיחות המבוסס על מנגנון קפיץ הארכובה נקבעו כולם, כפי שמוצג בטבלה 3 ובטבלה 4.

4.2 תכנון ועיבוד של מדגם הציר הגמיש בעל קשיחות אפס. עיין בספרות [8] לשיטת העיבוד והבדיקה של הציר הגמיש. הציר הגמיש באפס קשיחות מורכב ממנגנון קשיחות שלילית וציר גמיש טבעת פנימית וחיצונית במקביל. העיצוב המבני מוצג באיור 19.

גם הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית וגם החיצונית וגם מיתרי קפיצי עלים בצורת יהלום מעובדים על ידי מכונת חיתוך חוט מדויקת. הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית מעובדים ומורכבים בשכבות. איור 20 הוא התמונה הפיזית של שלוש קבוצות של מיתרי קפיצי עלים בצורת יהלום, ואיור 21 הוא הקשיחות האפסית המורכבת התמונה הפיזית של מדגם הציר הגמיש.

4.3 פלטפורמת בדיקת הקשיחות הסיבובית של הציר הגמיש באפס קשיחות בהתייחס לשיטת בדיקת הקשיחות הסיבובית ב-[8], פלטפורמת בדיקת הקשיחות הסיבובית של הציר הגמיש באפס קשיחות בנויה, כפי שמוצג באיור 22.

4.4 עיבוד נתונים ניסיוני וניתוח שגיאות

קשיחות הסיבוב של הצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית והצירים הגמישים באפס קשיחות נבדקה על פלטפורמת הבדיקה, ותוצאות הבדיקה מוצגות באיור 23. חשב וצייר את עקומת איכות קשיחות אפס של הציר הגמיש באפס קשיחות לפי נוסחה (19), כפי שמוצג באיור. 24.

תוצאות הבדיקה מראות שהקשיחות הסיבובית של הציר הגמיש בעל קשיחות אפס קרובה לאפס. בהשוואה לצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית, הציר הגמיש באפס קשיחות±0.31 ראד(18°) הנוקשות הופחתה בממוצע של 93%; 0.26 ראד (15°), הקשיחות מופחתת ב-90%.

כפי שמוצג באיורים 23 ו-24, עדיין קיים פער מסוים בין תוצאות הבדיקה של איכות קשיחות אפס לבין תוצאות המודל התיאורטי (השגיאה היחסית היא פחות מ-15%), והסיבות העיקריות לטעות הן כדלקמן.

(1) שגיאת המודל הנגרמת כתוצאה מהפישוט של פונקציות טריגונומטריות.

(2) חיכוך. קיים חיכוך בין מיתר קפיץ עלה היהלום לבין פיר ההרכבה.

(3) שגיאת עיבוד. יש שגיאות בגודל האמיתי של הקנה וכו'.

(4) טעות בהרכבה. הרווח בין חור ההתקנה של מחרוזת קפיץ העלים בצורת יהלום לבין הפיר, פער ההתקנה של התקן פלטפורמת הבדיקה וכו'.

4.5 השוואת ביצועים עם ציר גמיש אופייני באפס קשיחות בספרות [4], ציר גמיש באפס קשיחות ZSFP_CAFP נבנה באמצעות ציר כיפוף צולב ציר (CAFP), כפי שמוצג באיור 25.

השוואה של הציר הגמיש באפס קשיחות ZSFP_IORFP (איור. 21) ו-ZSFP_CAFP (איור. 25) נבנה באמצעות צירים גמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית

(1) ZSFP_IORFP, המבנה קומפקטי יותר.

(2) טווח הפינות של ZSFP_IORFP קטן. טווח הפינות מוגבל על ידי טווח הפינות של הציר הגמיש עצמו; טווח הפינות של ZSFP_CAFP80°, טווח פינות ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°בטווח הפינות, ל-ZSFP_IORFP איכות גבוהה יותר של אפס קשיחות. הקשיחות הממוצעת של ZSFP_CAFP מופחתת ב-87%, והקשיחות הממוצעת של ZSFP_IORFP מופחתת ב-93%.

סיכום5

אם לוקחים את הציר הגמיש של הטבעות הפנימיות והחיצוניות תחת מומנט טהור כתת-מערכת הקשיחות החיובית, העבודה הבאה נעשתה על מנת לבנות ציר גמיש בעל קשיחות אפס.

(1) הצע מנגנון סיבוב קשיחות שלילי——עבור מנגנון קפיץ הארכובה, הוקם מודל (נוסחה (6)) לניתוח השפעת פרמטרים מבניים על מאפייני הקשיחות השליליים שלו, וניתן טווח מאפייני הקשיחות השליליים שלו (טבלה 1).

(2) על ידי התאמת הקשיחות החיובית והשלילית, מתקבלים מאפייני הקשיחות של הקפיץ במנגנון קפיץ הארכובה (משוואה (16)), ונקבע המודל (משוואה (19)) כדי לנתח את השפעת הפרמטרים המבניים של מנגנון קפיץ הארכובה על איכות קשיחות אפס של ציר גמיש קשיחות אפס השפעה, תיאורטית, בתוך המהלך הזמין של הציר הגמיש של הטבעות הפנימיות והחיצוניות (±20°), הירידה הממוצעת בנוקשות יכולה להגיע ל-97%.

(3) הצע קשיחות הניתנת להתאמה אישית“אביב”——חוט קפיצי עלים בצורת יהלום הוקם כדי לבסס את מודל הקשיחות שלו (משוואה (23)) ואומת בשיטת האלמנטים הסופיים.

(4) השלים את התכנון, העיבוד והבדיקה של מדגם ציר גמיש באפס קשיחות. תוצאות הבדיקה מראות כי: תחת פעולת מומנט טהור, ה36°בטווח זוויות הסיבוב, בהשוואה לצירים הגמישים של הטבעת הפנימית והחיצונית, הקשיחות של הציר הגמיש באפס קשיחות מופחתת ב-93% בממוצע.

הציר הגמיש הבנוי בעל קשיחות אפס נמצא רק בפעולה של מומנט טהור, שיכול לממש“אפס קשיחות”, מבלי לקחת בחשבון את המקרה של נשיאת תנאי העמסה מורכבים. לכן, בניית צירים גמישים באפס קשיחות בתנאי עומס מורכבים היא המוקד של מחקר נוסף. בנוסף, הפחתת החיכוך הקיים במהלך התנועה של צירים גמישים באפס קשיחות היא כיוון ייעול חשוב לצירים גמישים באפס קשיחות.

הפניות

[1] HOWELL L L. מנגנונים תואמים[M]. ניו יורק: ג'ון וויילי&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng וכו'. התקדמות המחקר על שיטות עיצוב של מנגנון ציר גמיש[J]. כתב העת הסיני להנדסת מכונות, 2010, 46(13):2-13. יו ג'ין אלוף, PEI X U, קריאת BIS, ETA up. שיטת העיצוב העדכנית של מנגנוני גמישות[J]. כתב עת להנדסת מכונות, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. עיצוב של מפרק גנרי תואם אפס קשיחות[C]// ASME International Design Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. גישה לא ממדית לאיזון סטטי של כיפופי סיבוב[J]. מַנגָנוֹן & תורת המכונות, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. אבני בניין קשיחות שלילית למנגנונים תואמים מאוזנים סטטית: תכנון ובדיקה[J]. כתב עת למנגנונים & רובוטיקה, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. הדוגמנות של צירי כיפוף צולבים [J]. מנגנון ותורת המכונות, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. המאפיינים של צירי כיפוף מוצלבים והשפעת הנקודה שבה הרצועות חוצות [J]. הרבעון האווירונאוטי, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. תכנון וניסוי של צירי כיפוף קפיצים משולשים מוכללים המיושמים על המכשירים המדויקים במיוחד[J]. סקירה של מכשירים מדעיים, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng וכו'. מחקר על מאפייני קשיחות סיבובית של ציר גמיש תלת-צלב כללי [J]. כתב העת הסיני להנדסת מכונות, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. אפיון קשיחות סיבובית של צירי גמישות קפיצים משולשת מוכללת [J]. כתב עת להנדסת מכונות, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. מחקר של השוואת ביצועים של מבנה טופולוגיה של צירי גמישות חוצי קפיץ[C]// ASME 2014 כנסים טכניים של הנדסת עיצוב בינלאומיים וכנס מחשבים ומידע בהנדסה, אוגוסט 17–20, 2014, באפלו, ניו יורק, ארה"ב. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. מאפייני נוקשות של פנימי–צירי כיפוף טבעת חיצונית המופעלים על המכשירים המדויקים במיוחד[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (כרכים 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. קריטריונים לאיזון סטטי של מנגנונים תואמים[C]// ASME 2010 International Design Engineering Conferences טכני וכנס מחשבים ומידע בהנדסה, אוגוסט 15–18, 2010, מונטריאול, קוויבק, קנדה. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. מודל אילוץ כללי לכיפופי אלומה דו מימדיים: ניסוח אנרגית מתח לא ליניארי [J]. כתב עת לתכנון מכני, 2010, 132: 81009.

על המחבר: בי שושנג (המחבר המקביל), זכר, יליד 1966, דוקטור, פרופסור, מנחה דוקטורט. כיוון המחקר העיקרי שלו הוא מנגנון גמיש לחלוטין ורובוט ביוני.

אילו מוצרים כוללת Wujinjiaodian? האם אתה יודע?

1. Wujinjiaodian כולל את הדברים הבאים: חומרה מתייחסת לחמשת חומרי המתכת של זהב, כסף, נחושת, ברזל ופח. החומרה היא אם התעשייה; הבסיס של ההגנה הלאומית והמוצרים של חומרי חומרה מחולקים בדרך כלל רק לחומרה גדולה וחומרה קטנה לשתי קטגוריות.

2. Dawujin מתייחס ללוחות פלדה, מוטות פלדה, ברזל שטוח, פלדת זווית אוניברסלית, ברזל תעלה, ברזל בצורת I וסוגים שונים של חומרי פלדה, בעוד שחומרה מתייחסת לחומרי בנייה, יריעות פח, מסמרים נעילה, חוטי ברזל, רשת תיל פלדה, מספרי תיל פלדה, חומרה ביתית, כלים שונים וכו'. מבחינת אופי החומרה והשימוש בה, יש לחלק אותה לשמונה קטגוריות: חומרי ברזל ופלדה, חומרי מתכת לא ברזליים, חלקים מכניים, ציוד הולכה, כלי עזר, כלי עבודה, חומרי בנייה וחומרה ביתית.

אילו דברים כלולים בחומרה ובמכונות החשמל?

חומרה אלקטרומכנית כוללת רהיטי חומרה, כלי עבודה חשמליים וכו'. קשור לחומרה. חומרה מתייחסת לזהב, כסף, נחושת, ברזל, פח, ובדרך כלל מתייחסת למתכת

כולנו יודעים שיש הרבה דברים שמעורבים בחנויות לחומרי בניין, וגם היקף הכיסוי גדול מאוד. בנוסף לכמה כלים נפוצים, ישנם גם כמה פריטים מכניים וחשמליים. עם זאת, אם אתה רוצה לקנות, אתה חייב לקרוא מהו המושג של חומרה אלקטרו-מכאנית, ויש צורך גם לדעת מה הם הסיווגים של חומרה אלקטרו-מכאנית.

כולנו יודעים שיש הרבה דברים שמעורבים בחנויות לחומרי בניין, וגם היקף הכיסוי גדול מאוד. בנוסף לכמה כלים נפוצים, ישנם גם כמה פריטים מכניים וחשמליים. עם זאת, אם אתם רוצים לקנות, עליכם לקרוא מהו המושג של חומרה אלקטרו-מכאנית, וכן יש צורך לדעת מה הם הסיווגים של חומרה אלקטרו-מכאנית, כדי שנוכל לבחור לפי הסוג.

קונספט חומרה אלקטרומכני?

חומרה אלקטרומכנית הוא מונח כללי, לרבות רהיטי חומרה, כלים חשמליים וחומרי ייצור ומוצרים אחרים הקשורים לחומרה נמצאים בתחומו.

1. מהי חומרה?

חומרה מתייחסת לזהב, כסף, נחושת, ברזל, פח, ובדרך כלל מתייחסת למתכת. החומרה של היום משמשת בדרך כלל כמונח כללי למתכת או מוצרי נחושת וברזל.

2. מה זה אלקטרומכני?

כפי שהשם מרמז, אלקטרומכני היא אלקטרוניקה מכנית, המתייחסת לסוג של מוצרים הקשורים למכונות וחשמל.

סיווג חומרה אלקטרומכנית?

כלי חומרה, אביזרי חומרה, חומרה לבנייה, חומרה יומיומית, מנעולים וחומרי שוחקים, חומרה למטבח ולאמבטיה, חומרת רהיטים, חומרי חומרה, חומרי ריתוך למכונות ריתוך, מכשירי חשמל, חוטים וכבלים, מכשירי תאורה, מכשירים ומדים, ציוד אבטחה ו אספקה, ציוד מכני וחשמלי, ציוד מכני וחומרי חומרה.

1. כלי חומרה

מתייחס למונח הכללי למכשירי מתכת שונים העשויים מברזל, פלדה, אלומיניום ומתכות אחרות באמצעות פרזול, גלגול, חיתוך ועיבוד פיזי אחר. יש לו מגוון רחב ומוצרים רבים. הוא מחולק ל-12 קטגוריות לפי קטגוריית השימוש והחומר.

כלי חומרה כוללים כלים ידניים, חשמליים, פנאומטיים, חיתוך, כלי תחזוקה אוטומטיים, כלים חקלאיים, כלי הרמה, כלי מדידה, כלי מכונות, כלי חיתוך, מתקנים, סכינים, תבניות, כלי חיתוך, גלגלי שחיקה, מקדחות, מכונות ליטוש, כלי עבודה. אביזרים, כלי מדידה, שוחקים וכו'.

2. אביזרי חומרה

אביזרי חומרה מתייחסים לחלקי מכונות או רכיבים העשויים מחומרה, כמו גם לכמה מוצרי חומרה קטנים. זה יכול לשמש לבד או ככלי עזר. לדוגמה, כלי חומרה, חלקי חומרה, חומרה יומית, חומרה לבנייה ואספקת אבטחה וכו'. מוצרי חומרה קטנים רובם אינם מוצרי צריכה סופיים. הם מוצרים תומכים, מוצרים חצי מוגמרים וכלים המשמשים בתהליך הייצור וכו'. לייצור תעשייתי. רק חלק קטן ממוצרי החומרה היומיומיים (אביזרים) הם מוצרי צריכה של כלי עבודה הנחוצים לחייהם של אנשים.

3. חומרת בנייה

חומרה אדריכלית היא כינוי כללי למוצרים ואביזרים ממתכת ולא מתכת המשמשים בבניינים או מבנים. בדרך כלל, יש לו השפעות כפולות של פרקטיות וקישוט.

4. חומרה יומית

חומרה לשימוש יומיומי מתייחס למוצרי חומרה המשמשים בחיי היומיום כגון אכילה, לבישה, חיים ושימוש. הוא עשוי בעיקר מחומרי מתכת. סירי ברזל וברונזה, כיורים, סכינים, מספריים, מחטים, מנורות שמן וכו'. הן מערכות מוצרי חומרה בשימוש יומיומי.

5. חומרי מטבח וחדר רחצה

לכלול גלילי אורז, סלסלות מתכת, צירים, מסילות החלקה, צירי מטוסים, ידיות

6. חומרת ריהוט

חומרת ריהוט מתייחסת לרכיבי חומרה של רהיטי חומרה או מסילות מגלשות, צירים, רגלי ספה, מרים, משענות, קפיצים, מסמרי אקדח, קודי רגל, חיבורים, פעילויות, הידוק, סלסלות משיכה, עיטורים על רהיטים חלקי מתכת עם פונקציות אחרות, ידועים גם כאביזרי ריהוט. כבר בתקופת האביב והסתיו ותקופת המדינות הלוחמות בסין, היו צירי נחושת לארונות, פינות למארזים מצופים לכה, חלקי נחושת מצופים זהב לרגליים וטבעות נחושת.

לאחר ההקדמה לעיל, אני מבין בעיקר מה הם המושגים של חומרה אלקטרומכנית. במאמר, מהי חומרה ומהי אלקטרומכני, נתתי לך הקדמה. אם אנחנו רוצים לקנות, אנחנו יכולים קודם להסתכל על הרעיון שלו. אז אתה יכול לדעת אם אתה צריך דבר כזה, אם אתה צריך את זה, אתה יכול לקנות אותו, ובמאמר, אתה גם יודע מה הסיווג של חומרה אלקטרומכנית.

סיווג אלקטרומכני של חומרה של חומרה אלקטרומכנית

כלי חומרה, אביזרי חומרה, חומרה לבנייה, חומרה יומיומית, מנעולים וחומרי שוחקים, חומרה למטבח ולאמבטיה, חומרת רהיטים, חומרי חומרה, חומרי ריתוך למכונות ריתוך, מכשירי חשמל, חוטים וכבלים, מכשירי תאורה, מכשירים ומדים, ציוד אבטחה ו אספקה, ציוד מכני וחשמלי, ציוד מכני וחומרי חומרה. מתייחס למונח הכללי למכשירי מתכת שונים העשויים מברזל, פלדה, אלומיניום ומתכות אחרות באמצעות פרזול, גלגול, חיתוך ועיבוד פיזי אחר. יש לו מגוון רחב ומוצרים רבים. הוא מחולק ל-12 קטגוריות לפי קטגוריית השימוש והחומר.

כלי חומרה כוללים כלים ידניים, חשמליים, פנאומטיים, חיתוך, כלי תחזוקה אוטומטיים, כלים חקלאיים, כלי הרמה, כלי מדידה, כלי מכונות, כלי חיתוך, מתקנים, סכינים, תבניות, כלי חיתוך, גלגלי שחיקה, מקדחות, מכונות ליטוש, כלי עבודה. אביזרים, כלי מדידה, שוחקים וכו'. חומרה ומוצרים אלקטרומכניים צריכים להסתגל כל הזמן לשינויים בחוקי פיתוח השוק. נכון לעכשיו, מוצרים רבים הם תחרותיים ביותר. אם לוקחים תבניות כדוגמה, נתח השוק המקומי של תבניות נמוכות עולה על 99%. עם זאת, תחרות המחירים בשוק היא רצינית ושולי הרווח נמוכים ביותר. תבניות יוקרתיות הרווח גבוה אך 80% תלוי ביבוא. אך חברות רבות הבינו זאת והחלו לבצע עדכונים טכנולוגיים ומחקר ופיתוח חדשנות במוצרים. בעתיד, תעשיית החומרה והחשמל תתקדם בהדרגה לעבר עידן התחרות הטכנולוגית ולא תחרות המחירים.

כיום, עסקאות תעשיית החומרה והחשמל מתרכזות בעיקר בשווקים הסיטונאיים של הערים הגדולות. אם לוקחים את צ'נגדו כדוגמה, ישנם מספר שווקי חומרה וחשמל באזור כביש ג'ינפו, כמו וואנגואן, ג'ינפו, מערב ו-Steel City. מחוז עסקים של מיליארד. עם זאת, סוג זה של סיטונאי שוק פיזי חודר יותר ויותר על ידי האינטרנט. נכון לעכשיו, אתרים גדולים רבים מתחילים להקים שווקים מקוונים לתעשיית החומרה והחשמל. אמנם הסיטונאי של השוק הפיזי הוא עדיין המיינסטרים, אבל מבחינת חומרה ומוצרי חשמל חברות עדיין סיטונאי השוק עוקב אחרי האינטרנט, וההתפתחות העתידית תיצור מצב שבו תחנות אינטראקטיביות מקוונות ואופליין הן חצי השמיים. לשוק הלא מקוון יש נטייה לעבור לערים קטנות ובינוניות.

מכשירי חשמל חומרה מתייחסים למכשירים חשמליים העשויים מזהב, כסף, נחושת, ברזל, אלומיניום, פח וחומרי מתכת אחרים.

מכשירי החומרה הנפוצים ביותר כוללים ספקי כוח, מנורות חשמל, שקעים חשמליים, מתגים חשמליים, מחברים חשמליים, רכיבי מתכת כגון נגדים, קבלים, כורים וכו'.

חומרה: מוצרי חומרה מסורתיים, הידועים גם בשם "חומרה". זה מתייחס לחמש מתכות: זהב, כסף, נחושת, ברזל ופח. לאחר עיבוד ידני, ניתן להפוך אותו לסכינים, חרבות ושאר יצירות אמנות או מכשירי מתכת. החומרה בחברה המודרנית היא נרחבת יותר, כגון כלי חומרה, חלקי חומרה, חומרה יומית, חומרה לבנייה ואספקת אבטחה וכו'. רוב מוצרי החומרה הקטנים אינם מוצרי צריכה סופיים.

מידע מורחב:

ביצועי התהליך:

מתייחס לאותם תכונות של יכולת החומר לעמוד בעיבוד וטיפול שונים.

ביצועי יציקה: מתייחס לכמה מאפיינים טכנולוגיים של האם המתכת או הסגסוגת מתאימים ליציקה, בעיקר כולל ביצועי זרימה, יכולת מילוי התבנית; הצטמקות, היכולת לכווץ את נפח היציקה כשהיא מתמצקת; הפרדה מתייחסת לאי-הומוגניות של ההרכב הכימי.

ביצועי ריתוך: מתייחס למאפיינים ששני חומרי מתכת או יותר מרותכים זה לזה על ידי חימום או חימום וריתוך בלחץ, והממשק יכול לענות על מטרת השימוש.

ביצועי מדור גז עליונים: מתייחס לביצועים של חומרי מתכת שיכולים לעמוד בהפרעות מבלי להישבר.

ביצועי כיפוף קר: מתייחס ליכולת של חומרי מתכת לעמוד בפני כיפוף מבלי להישבר בטמפרטורת החדר. מידת הכיפוף מתבטאת בדרך כלל ביחס של זווית הכיפוף (זווית חיצונית) או קוטר מרכז הכיפוף d לעובי החומר a, ככל שה-a גדול יותר או ה-d/a קטן יותר, כך תכונת הכיפוף הקרה של החומר טובה יותר.

ביצועי הטבעה: היכולת של חומרי מתכת לעמוד בעיוות הטבעה מבלי להיסדק. הטבעה בטמפרטורת החדר נקראת הטבעה קרה. שיטת הבדיקה נבדקת בבדיקת כוסות רוח.

ביצועי פרזול: יכולתם של חומרי מתכת לעמוד בעיוות פלסטי מבלי להישבר במהלך הזיוף.

מהי חומרה, אלקטרומכנית, חומרת בנייה, חומרי חומרה, חומרה תעשייתית

חומרה אלקטרומכנית הוא מונח כללי, הכולל רהיטי חומרה, כלים חשמליים וחומרי ייצור ומוצרים אחרים הקשורים לחומרה בתחומו. חומרה מתייחסת לזהב, כסף, נחושת, ברזל, פח, ובדרך כלל מתייחסת למתכת. החומרה של היום משמשת בדרך כלל כמתכת או שם כולל של מוצרים כמו נחושת וברזל. אלקטרומכני היא אלקטרוניקה מכנית, המתייחסת לסוג של מוצרים הקשורים למכונות וחשמל.

חומרה אדריכלית התחילה מסדנאות מלאכת יד כמו נפחיות, נפחיות נחושת ופחחות. בסין היו בתי מלאכה לייצור ציפורניים בתקופת שושלת טאנג, ומסמרים, בריחי דלת, מנעולים, דופקי דלת וכו'. נעשו בעבודת יד. עם זאת, מכיוון שבבניינים עתיקים משתמשים בעיקר בעץ ובמבנה אבן, החומרה האדריכלית התפתחה לאט באלפי השנים האחרונות. לאחר המאה ה-19, עם השימוש הנרחב בחומרי מתכת וצרכי ​​החיים החברתיים, חומרה ארכיטקטונית התפתחה במהירות, ורבים מייצרים מסמרי פלדה, צירים, מפעלים קטנים או בתי מלאכה לבריחים, ווי חלונות, חלקי ברזים, חלון ארוגים בתיל מסכים וכו'. מאוחר יותר, ציוד עיבוד מכני שימש בהדרגה במקום עבודת יד, ויצר מפעלים מיוחדים רבים. עם השיפור המתמשך של תקני בנייה שונים שיפור, מוצרי חומרה אדריכליים מודרניים התפתחו ממגוון יחיד לסדרה, והדרישות לאסתטיקה והאפקט הדקורטיבי שלהם הולכות וגדלות יותר ויותר. גם טכנולוגיית הייצור של מוצרי חומרה אדריכליים התקדמה מאוד. רוב המוצרים שונו מהידנית למחצה המקורית, פעולה חצי מכנית התפתחה לייצור קו ייצור מכאני למחצה או אוטומטי לחלוטין. החומרים המשמשים בחומרה אדריכלית הורחבו מסגסוגות נחושת מסורתיות ופלדות דלת פחמן לסגסוגות אבץ, סגסוגות אלומיניום, נירוסטה, פלסטיק, פלדת זכוכית וחומרים מרוכבים שונים. .

ישנם סוגים רבים של חומרה ארכיטקטונית. באופן כללי, ניתן לחלק אותם לחמש קטגוריות: חומרי דלת וחלונות, חומרי אינסטלציה, חומרי קישוט, מוצרי חומרת רשת לציפורניים משי וציוד למטבח.

חומרת דלת וחלונות היא כינוי כללי לאביזרים שונים ממתכת ולא מתכת המותקנים על דלתות וחלונות של מבנים. על פי המטרה, הוא מחולק למנעולי דלתות בניין, ידיות, פלטות, צירים, סוגרי דלתות, ידיות, ברגים, ווי חלונות, שרשראות נגד גניבות, מתקן פתיחה וסגירה של דלתות אינדוקציה וכו'.

חומרת אינסטלציה היא כינוי כללי לחומרה המשמשת בבניית מערכות אספקת מים וניקוז, מערכות חימום ושירותים. לרוב זה כולל ברזים, מקלחות, מים נופלים, אביזרי שירותים, אביזרי שירותים, אביזרי אמבט עיסוי בהתזה, שסתומים, חיבורי צנרת ושירותים. חומרה אחרת.

חומרה דקורטיבית היא כינוי כללי לקישוטים ומוצרים דקורטיביים המשמשים בתוך ומחוץ לבניינים. לעתים קרובות יש להם גם פונקציות שימוש וגם הגנה. יש בעיקר תקרות מתכת משולבות, מחיצות גמישות קלות משקל ולוחות דקורטיביים ממתכת.

מוצרי חומרת רשת מסמר תיל עשויים לרוב מפלדת פחמן או מתכות לא ברזליות. זהו כינוי כללי לתיל, מסמרים, רשתות ומוצרי רשת שונים. הוא נמצא בשימוש נרחב בפרויקטי בנייה כגון בניינים.

החוט נמשך קר ומגולגל מפלדת פחמן או מתכת לא ברזלית, ויש לו מפרטי עובי שונים. הוא מחולק בעיקר לחוט ברזל מגולוון, חוט נירוסטה וחוט מתכת מיוחד. חוט ברזל מגולוון: ידוע גם בתור חוט פלדה דל פחמן מגולוון, נמשך בקור פני השטח של חוט הפלדה מצופים בשכבת אבץ. הוא נמצא בשימוש נרחב בחתירה, גדר, תיקון סככות, רשת אריגה, מסננת אריגה, חישוק ותיל, בקרת שיטפונות, בנייה, תיקון גשרים וקידוח בארות וקווי תקשורת עיליים בטלגרף כגון טלפונים, שידורי כבלים וכו'. שני גדילים של תיל ברזל מגולוון מעוותים זה בזה ותיל דוקרני מגולוון עם קוצים (איור 1), משמשים במיוחד להקמת מתקני הגנה סביב אזורים מוגבלים צבאיים או מפעלים ומחסנים חשובים. חוט נירוסטה: תכונות מכניות מעולות, עמידות בטמפרטורה גבוהה, עמידות בפני קורוזיה טובה, בשימוש נרחב לאריגת חוטים שונים, בשימוש במכשירים שונים, מכשירי חשמל ביתיים, מכשירים רפואיים וסניטריים, מכונות כימיות ומזון. חוטי מתכת מיוחדים: המוצרים הנפוצים כוללים תיל ליבת פלדה, חוט פלדה מצופה ניקל, חוטי Dumet, חוטי נחושת עגולים וכו', הנמצאים בשימוש נרחב בתעשיית מקור האור החשמלי. חומרת בנייה

מסמרים מחוררים מחוטי פלדה דלי פחמן או חוטי נחושת ואלומיניום. הם משמשים לחיבור עץ ומוצרי סיבים אחרים. הציפורניים מורכבות משלושה חלקים: ראש הציפורן, שוק הציפורן וקצה הציפורן. ישנם 3 סוגי ציפורניים לנעליים וציפורניים מיוחדות. מסמרים לבנייה: המוצרים כוללים מסמרי פלדה עגולים, מסמרי לבד, מסמרי אוכף, מסמרים גליים, ברגים גליים ומסמרי נחושת עגולים בעלי ראש שטוח וכו'. (איור 2). ניתן להשתמש בו למסמר קופסאות עץ, רהיטים, גשרי עץ, כלים חקלאיים וכו'. ציפורניים לייצור נעליים: המוצרים כוללים ציפורני נעליים רגילות (ציפורניים מעור סתיו), ציפורני שומשום, ציפורניים של זנב דג, ציפורני פלדה עגולות לנעלי עור וכו', משמשות בעיקר לנעילת נעלי בד, נעלי עור וכו'. משמשים יותר ויותר גם בבניינים. מסמרים מיוחדים: המוצרים כוללים מסמרי פלדה עגולים לשחבור, מסמרי פלדה צמנטיים ומשחיקת צמיגים וכו'. חומרת בנייה

הרשת ארוגה מחוט מתכת או חוט שאינו מתכתי, או מחוררת מלוח מתכת. הוא כולל בעיקר מסך חלון, רשת מתכת מורחבת ורשת תיל מגולוון חם. מסך חלון: בד משי ארוג בחוט מתכת או חוט לא מתכתי. מותקן על דלתות וחלונות פנימיים כלליים, דלתות ארון מזון וכיסויי מיכלי מזון למניעת פלישת זבובים, יתושים וחרקים מעופפים אחרים. חוטי המתכת המשמשים למסכי חלונות הם בדרך כלל חוטי פלדה דלי פחמן, חוטי אלומיניום, חוטי מגנזיום, חוטי נחושת וחוטי נירוסטה, החוטים הלא מתכתיים בהם נעשה שימוש כוללים פלסטיק, חוטי נייר, חוטי המפ וכו'. פני השטח של מסך חלון תיל מתכת צבועים בצבע ירוק, מגולוון או יצוק רפש; חלק ממסכי חלונות תיל שאינם מתכת צבועים, וחלקם בצבע טבעי. יריעת מתכת עם רשת. יש רשת מתכת מורחבת ורשת אלומיניום מורחבת. הרשת המורחבת עשויה מפלדת פחמן נמוכה או יריעה מגולגלת קרה. הרשת בצורת יהלום. לפי אורך משטח הרשת, הוא מחולק לרשת גדולה ורשת קטנה. רשת גדולה משטח הרשת מצופה בצבע אדום ברזל נגד חלודה, המשמש בדרך כלל ככיסוי מגן על המכונה, או משמש כשכבת הגנה על חממות וחלונות זכוכית, או משמש כקיר אוורור בידוד במפעלים. , מחסנים, תחנות משנה ומקומות אחרים. ללא צבע, הוא משמש בדרך כלל על הקירות, העמודים, התקרות וכו '. של בניינים, כך שמלט וסיד לא קל ליפול, והוא ממלא את התפקיד של מוטות פלדה. רשת הפלדה העבה יכולה גם למלא תפקיד נושאת עומס ומניעת החלקה, והיא משמשת בעיקר כמזח, ספינות, מעבר לחדר מכונות ודוושות מדרגות נעות. רשת מתכת מורחבת מאלומיניום מחוררת בצלחת אלומיניום דקה, הרשת בצורת יהלום או אדרה, והמשטח נצבע באלקטרו לצבעים שונים. יש לו את המאפיינים של משקל קל, מראה יפה ועמידות. השימוש העיקרי במכשירים, מונים, מכשירי חשמל ביתיים ומכונות וציוד תעשייתי לאוורור, הגנה, סינון וקישוט. רשת תיל מגולוונת בטבילה חמה: היא נוצרת על ידי אריגה של חוט ברזל מגולוון איכותי. יש לו עמידות מסוימת נגד קורוזיה וחמצון. לפי האריגה ניתן לחלק את צורת הרשת לרשת מרובעת ורשת משושה וכו'. הוא נמצא בשימוש נרחב במקומות שונים שצריכים להיות סגורים, והרשת המרובעת הגדולה נמצאת בשימוש נרחב גם בקליפת מלט.

ציוד מטבח ציוד ומכונות לתפעול מטבח. הוא כולל בעיקר שולחנות כביסה, שולחנות ניתוח, חותכי ירקות, כיריים, כיריים, תנורים, ארונות מטבח, קולטי אחסון ומנדפים. חלקם משמשים כמכשירים תומכים קבועים למטבח. הוא נבנה יחד עם הבית ומועבר לשימוש; החלק השני מוגדר על ידי משתמש הבית בהתאם לצרכים (ראה חומרה יומית).

הגיון בריא בחומרה: מהם ניקוז הרצפה?

ניקוז הרצפה הוא ממשק חשוב המחבר בין מערכת צינורות הניקוז לרצפה הפנימית. כחלק חשוב ממערכת הניקוז בבית, הביצועים שלה משפיעים ישירות על איכות האוויר הפנימי וחשוב מאוד לבקרת הריחות בחדר האמבטיה. ניקוז הרצפה הוא חובה לקישוט הבית איפה המקומות המעטים, מהם ניקוז הרצפה? העורך הבא יציג אותם אחד אחד.

הגיון בריא בחומרה: מהם ניקוז הרצפה?

מהם ניקוז הרצפה? על פי שיטת הדאודורנט, ניקוז הרצפה מתחלק בעיקר לשלושה סוגים: ניקוז רצפה דאודורנט מים, ניקוז רצפה דאודורנט אטום וניקוז רצפה אטום לשלושה.

ניקוז הרצפה נגד ריח הוא המסורתי והנפוץ ביותר שלנו. הוא משתמש בעיקר באטימות של מים כדי למנוע פליטת ריח מוזר. במבנה של ניקוז הרצפה, מפרץ אגירת המים הוא המפתח. ניקוז רצפה כזה צריך לנסות לבחור מפרץ אגירת מים עמוק. אתה לא יכול רק להסתכל על המראה היפה. על פי התקנים הרלוונטיים, גוף ניקוז הרצפה החדש צריך להבטיח שגובה איטום המים יהיה 5 ס"מ, ובעל יכולת מסוימת לשמור על התייבשות איטום המים כדי למנוע ריח.

עכשיו יש בשוק כמה ניקוז רצפה דק במיוחד, שהם מאוד יפים, אבל האפקט נגד ריח לא מאוד ברור. אם חלל חדר האמבטיה שלך אינו חדר מואר, אז עדיף לבחור כמה מסורתיים. ניקוז רצפה אטום נגד ריח מתייחסים להוספת א הכיסוי העליון אוטם את גוף ניקוז הרצפה כדי למנוע ריח. היתרון של ניקוז הרצפה הזה הוא שהוא נראה מודרני ואוונגרדי, אבל החיסרון הוא שצריך להתכופף כדי להרים את המכסה בכל פעם כשמשתמשים בו, וזה בעייתי.

אך לאחרונה הופיע בשוק ניקוז רצפה אטום משופר. יש קפיץ מתחת לכיסוי העליון. בעת שימוש בכיסוי העליון עם כף הרגל, הכיסוי העליון יקפוץ, ותוכל לצעוד אחורה כאשר אינו בשימוש. זה יחסית נוח יותר. שלוש הגנות ניקוז הרצפה הוא ניקוז הרצפה המתקדם ביותר נגד ריח עד כה. הוא מתקין כדור צף קטן בקצה התחתון של גוף הניקוז הרצפה, ומשתמש בלחץ המים ובלחץ האוויר בצינור הביוב כדי לעמוד בפני הכדור כך שהוא סגור לחלוטין עם ניקוז הרצפה, ובכך לשחק את התפקיד של דה-ריח, דוחה חרקים ומונע הצפת יתר.

מה כוללים מכשירי חומרה

מכשירי חומרה ביתיים מתייחסים בעיקר למכשירי חשמל העשויים ממתכת, לרבות חומרה, חומרה יומית, חומרת בנייה, חלקי חומרה, ציוד אבטחה וכו', ביניהם חומרה מתייחסת למסמרים, ברגים, מנעולים, קפיצים וכו', לחומרה יומית יש מספריים , מחטי רקמה, חומרה ארכיטקטונית כולל בריחי דלת, מנעולי דלתות, שרשראות נגד גניבות, תנורים וכו'.

מהם הזנים של מכשירי חומרה

מכשירי חומרה לבית מתייחסים למכשירי חשמל העשויים מזהב, כסף, אלומיניום, פח, נחושת, ברזל ומתכות אחרות. הם מחולקים בעיקר לשתי קטגוריות, כולל ספקי כוח, מנורות, שקעים, מתגים, קבלים, כורים, נגדים וכו'. .

מכשירי חומרה לבית מתחלקים לשני סוגים: חומרה ומכשירי חשמל. ביניהם, חומרה נקראת גם חומרה, המתייחסת למוצרי חומרה במובן המסורתי, כמו סכיני מתכת, חרבות וכלי תחזוקה.

מגוון מכשירי החומרה בחברה המודרנית הוא נרחב יותר, מחולק בעיקר לכלי חומרה, חלקי חומרה, חומרה יומית, חומרה לבנייה, אספקת אבטחה וכו', ביניהם חומרה יומית מתייחסת למוצרים כגון מחבתות, קערות, מחטים, מספריים, וחומרה אדריכלית מתייחסת למנעולי דלתות. , ברגי דלת ואביזרי מתכת אחרים.