Sammendrag: Rotasjonsstivheten til det fleksible hengslet med null stivhet er omtrent null, noe som overvinner den mangelen at vanlige fleksible hengsler krever drivmoment, og kan brukes på fleksible gripere og andre felt. Ved å ta de fleksible hengslene i indre og ytre ring under påvirkning av rent dreiemoment som delsystemet for positiv stivhet, kan forskningsmekanismen for negativ stivhet og matchende positiv og negativ stivhet konstruere fleksibelt hengsel med null stivhet. Foreslå en rotasjonsmekanisme for negativ stivhet——Vevfjærmekanisme, modellert og analysert dens negative stivhetsegenskaper; ved å matche positiv og negativ stivhet, analyserte påvirkningen av strukturelle parametere for veivfjærmekanismen på nullstivhetskvalitet; foreslått en lineær fjær med tilpassbar stivhet og størrelse——Diamantformet bladfjærstreng, stivhetsmodellen ble etablert og verifisering av finite element simulering ble utført; til slutt ble design, prosessering og testing av en kompakt null-stivhet fleksibel hengselprøve fullført. Testresultatene viste at: under påvirkning av rent dreiemoment,±18°I området for rotasjonsvinkler er rotasjonsstivheten til det fleksible hengslet med null stivhet 93 % lavere enn for de fleksible hengslene for indre og ytre ring i gjennomsnitt. Det konstruerte fleksible hengslet med nullstivhet har en kompakt struktur og høykvalitets nullstivhet; den foreslåtte rotasjonsmekanismen med negativ stivhet og den lineære Fjæren har stor referanseverdi for studiet av fleksibel mekanisme.

0 forord

Fleksibelt hengsel (lager)

^[1-2]

Basert på den elastiske deformasjonen til den fleksible enheten for å overføre eller konvertere bevegelse, kraft og energi, har den blitt mye brukt i presisjonsposisjonering og andre felt. Sammenlignet med tradisjonelle stive lagre, er det et gjenopprettingsmoment når det fleksible hengselet roterer. Derfor må drivenheten gi utgående dreiemoment for å drive og beholde rotasjonen til det fleksible hengslet. Null stivhet fleksibelt hengsel

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) er et fleksibelt roterende ledd hvis rotasjonsstivhet er omtrent null. Denne typen fleksible hengsler kan holde seg i hvilken som helst posisjon innenfor slagområdet, også kjent som statisk balansert fleksibelt hengsel

^[4]

, brukes mest i felt som fleksible gripere.

Basert på det modulære designkonseptet til den fleksible mekanismen, kan hele det fleksible hengselsystemet med null stivhet deles inn i to undersystemer med positiv og negativ stivhet, og nullstivhetssystemet kan realiseres gjennom matching av positiv og negativ stivhet

^[5]

. Blant dem er delsystemet med positiv stivhet vanligvis et fleksibelt hengsel med stort slag, for eksempel et fleksibelt hengsel med kryssrør

^[6-7]

, generalisert tre-kryss reed fleksibelt hengsel

^[8-9]

og indre og ytre ring fleksible hengsler

^[10-11]

Osv. For tiden har forskningen på fleksible hengsler oppnådd mange resultater, derfor er nøkkelen til å designe fleksible hengsler med nullstivhet å matche passende negative stivhetsmoduler for fleksible hengsler[3].

Fleksible hengsler for indre og ytre ring (inner- og ytterring bøyende pivots, IORFP) har utmerkede egenskaper når det gjelder stivhet, presisjon og temperaturdrift. Den matchende negative stivhetsmodulen gir konstruksjonsmetoden til det fleksible hengslet med null stivhet, og fullfører til slutt design, prøvebehandling og testing av det fleksible hengslet med null stivhet.

1 veivfjærmekanisme

1.1 Definisjon av negativ stivhet

Den generelle definisjonen av stivhet K er endringshastigheten mellom belastningen F som bæres av det elastiske elementet og den tilsvarende deformasjonen dx

K= dF/dx (1)

Når belastningsøkningen til det elastiske elementet er motsatt av tegnet på den tilsvarende deformasjonsøkningen, er det negativ stivhet. Fysisk tilsvarer den negative stivheten den statiske ustabiliteten til det elastiske elementet

^[12]

.Negative stivhetsmekanismer spiller en viktig rolle innen fleksibel statisk balanse. Vanligvis har negative stivhetsmekanismer følgende egenskaper.

(1) Mekanismen reserverer en viss mengde energi eller gjennomgår en viss deformasjon.

(2) Mekanismen er i en kritisk ustabilitetstilstand.

(3) Når mekanismen er lett forstyrret og forlater likevektsposisjonen, kan den frigjøre en større kraft, som er i samme retning som bevegelsen.

1.2 Konstruksjonsprinsipp for fleksibelt hengsel med null stivhet

Det fleksible hengslet med nullstivhet kan konstrueres ved å bruke positiv og negativ stivhetstilpasning, og prinsippet er vist i figur 2.

(1) Under påvirkning av rent dreiemoment har de indre og ytre fleksible hengslene et tilnærmet lineært dreiemoment-rotasjonsvinkelforhold, som vist i figur 2a. Spesielt når skjæringspunktet er plassert ved 12,73 % av reed-lengden, er forholdet mellom dreiemoment og rotasjonsvinkel lineært

^[11]

, på dette tidspunktet er gjenopprettingsmomentet Mpivot (med klokken) til det fleksible hengslet relatert til lagerrotasjonsvinkelenθ(mot klokken) forholdet er

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

I formelen er E elastisitetsmodulen til materialet, L er lengden på sivet, og I er treghetsmomentet til seksjonen.

(2) I henhold til rotasjonsstivhetsmodellen til de indre og ytre fleksible hengslene, er den negative stivhetsrotasjonsmekanismen tilpasset, og dens negative stivhetsegenskaper er vist i figur 2b.

(3) Med tanke på ustabiliteten til den negative stivhetsmekanismen

^[12]

, bør stivheten til det fleksible hengslet med null stivhet være tilnærmet null og større enn null, som vist i figur 2c.

1.3 Definisjon av veivfjærmekanisme

I henhold til litteraturen [4] kan et fleksibelt hengsel med null stivhet konstrueres ved å innføre en forhåndsdeformert fjær mellom det bevegelige stive legemet og det faste stive legemet til det fleksible hengselet. For det indre og ytre fleksible hengsel vist i fig. 1, er en fjær innført mellom den indre ringen og den ytre ringen, dvs. en fjær-sveivmekanisme (SCM) er innført. Med henvisning til sveivglidemekanismen vist i figur 3, er de relaterte parameterne til veivfjærmekanismen vist i figur 4. Veiv-fjærmekanismen er sammensatt av en sveiv og en fjær (sett stivhet som k). startvinkelen er den inkluderte vinkelen mellom sveiven AB og basen AC når fjæren ikke er deformert. R representerer veivlengden, l representerer grunnlengden, og definerer veivlengdeforholdet som forholdet mellom r og l, dvs. = r/l (0<<1).

Konstruksjonen av veivfjærmekanismen krever bestemmelse av 4 parametere: basislengden l, sveivlengdeforholdet, startvinkelen og fjærstivheten K.

Deformasjonen av veivfjærmekanismen under kraft er vist i figur 5a, i øyeblikket M

_γ

Under handlingen beveger sveiven seg fra startposisjonen AB

_Beta

snu til AB

_γ

, under rotasjonsprosessen, den inkluderte vinkelen til sveiven i forhold til den horisontale posisjonen

_γ

kalt sveivvinkelen.

Kvalitativ analyse viser at sveiven roterer fra AB (utgangsposisjon, M & gamma; Null) til AB0 (“dødpunkt”plassering, M

_γ

er null), har sveivfjærmekanismen en deformasjon med negative stivhetsegenskaper.

1.4 Forholdet mellom dreiemoment og rotasjonsvinkel til veivfjærmekanismen

I fig. 5, dreiemomentet M & gamma; med klokken er positiv, sveivvinkelen & gamma; mot klokken er positiv, og momentbelastningen M modelleres og analyseres nedenfor.

_γ

med sveivvinkel

_γ

Forholdet mellom modelleringsprosessen er dimensjonert.

Som vist i figur 5b, dreiemomentbalansen for sveiv AB & gamma er oppført.

I formelen, F & gamma; er fjærens gjenopprettingskraft, d & gamma; er F & gamma; til punkt A. Anta at forskyvnings-last-forholdet til fjæren er

I formelen er K fjærstivheten (ikke nødvendigvis en konstant verdi),δ

xγ

er mengden av fjærdeformasjon (forkortet til positiv),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Samtidig type (3)(5), moment M

_γ

med hjørne

_γ

Forholdet er

1.5 Analyse av de negative stivhetsegenskapene til sveivfjærmekanismen

For å lette analysen av de negative stivhetsegenskapene til veivfjærmekanismen (moment M

_γ

med hjørne

_γ

forhold), kan det antas at fjæren har en lineær positiv stivhet, så kan formel (4) omskrives som

I formelen er Kconst en konstant større enn null. Etter at størrelsen på det fleksible hengselet er bestemt, bestemmes også lengden l på basen. Derfor, forutsatt at l er en konstant, kan formel (6) skrives om som

hvor Kconstl2 er en konstant større enn null, og momentkoeffisienten m & gamma; har en dimensjon på én. De negative stivhetsegenskapene til veivfjærmekanismen kan oppnås ved å analysere forholdet mellom momentkoeffisienten m & gamma; og rotasjonsvinkelen & gamma.

Fra ligning (9) viser figur 6 startvinkelen =π forholdet mellom m & gamma; og veivlengdeforhold og rotasjonsvinkel & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figur 7 viser forholdet mellom m & gamma; og rotasjonsvinkel & gamma; for = 0,2 og forskjellig . Figur 8 viser =π Når, under forskjellige , forholdet mellom m & gamma; og vinkel & gamma.

I henhold til definisjonen av veivfjærmekanisme (avsnitt 1.3) og formel (9), når k og l er konstante, m & gamma; Kun relatert til vinkel & gamma;, veivlengdeforhold og veivstartvinkel .

(1) Hvis og bare hvis & gamma; er lik 0 ellerπ eller ,m & gamma; er lik null; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; er større enn null; & gamma; & er i;[π],m & gamma; mindre enn null. & isin;[0, ],m & gamma; er større enn null; & gamma;& er i;[π],m & gamma; mindre enn null.

(2) & gamma; Når [0, ], rotasjonsvinkelen & gamma; øker, m & gamma; øker fra null til vendepunktsvinkelen & gamma;0 tar maksimalverdien m & gamma;max, og avtar deretter gradvis.

(3) Det negative stivhetsområdet til veivfjærmekanismen: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], på dette tidspunktet & gamma; øker (mot klokken), og dreiemomentet M & gamma; øker (med klokken). Infleksjonspunktvinkelen & gamma;0 er den maksimale rotasjonsvinkelen til den negative stivheten som er karakteristisk for sveivfjærmekanismen og & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max er den maksimale negative momentkoeffisienten. Gitt og , gir utledningen av ligning (9). & gamma;0

(4) jo større startvinkelen er, & gamma; jo større 0, m

_γmaks

større.

(5) jo større lengdeforholdet er, & gamma; jo mindre 0, m

_γmaks

større.

Spesielt =πDe negative stivhetsegenskapene til veivfjærmekanismen er de beste (det negative stivhetsvinkelområdet er stort, og dreiemomentet som kan gis er stort). =πSamtidig, under forskjellige forhold, maksimal rotasjonsvinkel & gamma av den negative stivheten som er karakteristisk for veivfjærmekanismen; 0 og den maksimale negative dreiemomentkoeffisienten m & gamma; Max er oppført i tabell 1.

2 Konstruksjon av null-stivhet fleksibelt hengsel

Tilpasningen av positiv og negativ stivhet til 2.1 er vist i figur 9, n(n 2) grupper av parallelle veivfjærmekanismer er jevnt fordelt rundt omkretsen, og danner en negativ stivhetsmekanisme tilpasset de indre og ytre ringens fleksible hengsler.

Konstruer et fleksibelt hengsel med null stivhet ved å bruke de fleksible hengslene i indre og ytre ring som delsystemet for positiv stivhet. For å oppnå null stivhet, match den positive og negative stivheten

samtidig (2), (3), (6), (11) og & gamma;=θ, lasten F & gamma av våren kan oppnås; og forskyvningδForholdet til x & gamma; er

I henhold til avsnitt 1.5, det negative stivhetsvinkelområdet til veivfjærmekanismen: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] og & gamma;0 & isin;[0, ], skal slaglengden til det fleksible hengslet med null stivhet være mindre enn & gamma;0, dvs. fjæren er alltid i en deformert tilstand (δxγ≠0). Rotasjonsområdet til den indre og ytre ringens fleksible hengsler er±0,35 rad(±20°), forenkle de trigonometriske funksjonene sin & gamma; og cos & gamma; følgende

Etter forenkling, last-forskyvningsforholdet til fjæren

2.2 Feilanalyse av positiv og negativ stivhetstilpasningsmodell

Vurder feilen forårsaket av den forenklede behandlingen av ligning (13). I henhold til de faktiske behandlingsparametrene for fleksibelt hengsel med null stivhet (avsnitt 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Dimensjonene til den indre og ytre ringens fleksible hengselrør L = 46 mm, T = 0,3 mm, B = 9,4 mm; Sammenligningsformlene (12) og (14) forenkler lastforskyvningsforholdet og den relative feilen til de fremre og bakre fjærene som vist i henholdsvis fig. 10a og 10b.

Som vist i figur 10, & gamma; er mindre enn 0,35 rad (20°), den relative feilen forårsaket av den forenklede behandlingen til last-forskyvningskurven overstiger ikke 2,0 %, og formelen

Den forenklede behandlingen av (13) kan brukes til å konstruere fleksible hengsler med null stivhet.

2.3 Fjærens stivhetsegenskaper

Forutsatt at fjærens stivhet er K, den samtidige (3), (6), (14)

I henhold til de faktiske behandlingsparametrene for fleksibelt hengsel med null stivhet (avsnitt 4.2), endringskurven for fjærstivhet K med vinkel & gamma; er vist i figur 11. Spesielt når & gamma;= 0, K tar minimumsverdien.

For å gjøre design og bearbeiding lettere, bruker fjæren en lineær positiv stivhetsfjær, og stivheten er Kconst. I hele slaget, hvis den totale stivheten til det fleksible hengslet med null stivhet er større enn eller lik null, bør Kconst ta minimumsverdien av K

Ligning (16) er stivhetsverdien til den lineære positive stivhetsfjæren når det fleksible hengselet med null stivhet konstrueres. 2.4 Analyse av nullstivhetskvalitet Last-forskyvningsforholdet til det konstruerte fleksible hengslet med nullstivhet er

Samtidig formel (2), (8), (16) kan oppnås

For å evaluere kvaliteten på null stivhet, er reduksjonsområdet for fleksibel hengselstivhet før og etter tilsetning av den negative stivhetsmodulen definert som nullstivhetskvalitetskoeffisientenη

η Jo nærmere 100 %, jo høyere er kvaliteten på null stivhet. Figur 12 er 1-η Sammenheng med veivlengdeforhold og startvinkel η Den er uavhengig av antallet n av parallelle veivfjærmekanismer og lengden l på basen, men bare relatert til veivlengdeforholdet , rotasjonsvinkelen & gamma; og startvinkelen.

(1) Startvinkelen øker og nullstivhetskvaliteten forbedres.

(2) Lengdeforholdet øker og nullstivhetskvaliteten reduseres.

(3) Vinkel & gamma; øker, null stivhetskvalitet reduseres.

For å forbedre nullstivhetskvaliteten til det fleksible hengslet med nullstivhet, bør startvinkelen ha en større verdi; veivlengdeforholdet bør være så lite som mulig. Samtidig, ifølge analyseresultatene i avsnitt 1.5, hvis den er for liten, vil veivfjærmekanismens evne til å gi negativ stivhet være svak. For å forbedre nullstivhetskvaliteten til det fleksible hengslet med nullstivhet, er startvinkelen =π, sveiv lengdeforhold = 0,2, det vil si den faktiske prosesseringsparametrene i avsnitt 4.2 null stivhet fleksibelt hengsel.

I henhold til de faktiske behandlingsparametrene til det fleksible hengslet med null stivhet (avsnitt 4.2), er forholdet mellom dreiemomentvinkelforholdet mellom de fleksible hengslene i indre og ytre ring og det fleksible hengslet med nullstivhet vist i figur 13; reduksjonen i stivhet er null-stivhetskvalitetskoeffisientenηForholdet til hjørnet & gamma; er vist i figur 14. Ved figur 14: I 0,35 rad (20°) rotasjonsområde, stivheten til det fleksible hengslet med null stivhet reduseres med gjennomsnittlig 97 %; 0,26 rad(15°) hjørner, reduseres den med 95 %.

3 Design av lineær positiv stivhetsfjær

Konstruksjonen av fleksibelt hengsel med null stivhet er vanligvis etter at størrelsen og stivheten til det fleksible hengslet er bestemt, og deretter reverseres stivheten til fjæren i veivfjærmekanismen, slik at fjærens stivhet og størrelseskrav er relativt strenge. I tillegg er startvinkelen =π, fra figur 5a, under rotasjonen av det fleksible hengslet med null stivhet, er fjæren alltid i en komprimert tilstand, dvs.“Kompresjonsfjær”.

Stivheten og størrelsen på tradisjonelle trykkfjærer er vanskelig å tilpasse nøyaktig, og en styremekanisme er ofte nødvendig i applikasjoner. Derfor foreslås en fjær hvis stivhet og størrelse kan tilpasses——Diamantformet bladfjærsnor. Den diamantformede bladfjærstrengen (Figur 15) er sammensatt av flere diamantformede bladfjærer koblet i serie. Den har egenskapene til fri strukturell design og høy grad av tilpasning. Dens prosesseringsteknologi er konsistent med fleksible hengsler, og begge behandles ved presisjonstrådskjæring.

3.1 Last-forskyvningsmodell av diamantformet bladfjærstreng

På grunn av symmetrien til den rombiske bladfjæren, trenger bare én bladfjær å bli utsatt for spenningsanalyse, som vist i figur 16. α er vinkelen mellom reed og horisontal, lengden, bredden og tykkelsen på reeden er henholdsvis Ld, Wd, Td, f er den dimensjonalt enhetlige belastningen på rombebladfjæren,δy er deformasjonen av rombisk bladfjær i y-retningen, kraft fy og moment m er ekvivalente laster på enden av en enkelt reed, fv og fw er komponentkrefter til fy i wov-koordinatsystemet.

I henhold til stråledeformasjonsteorien til AWTAR[13], den dimensjonalt enhetlige last-forskyvningsforholdet til enkelt reed

På grunn av begrensningsforholdet til den stive kroppen på reed, er endevinkelen til reed før og etter deformasjon null, dvs.θ = 0. Samtidig (20)(22)

Ligning (23) er last-forskyvning dimensjonal enhetsmodell av rombisk bladfjær. n2 rombiske bladfjærer er koblet i serie, og dens last-forskyvningsmodell er

Fra formel (24), nårαNår d er liten, er stivheten til den diamantformede bladfjærstrengen tilnærmet lineær under typiske dimensjoner og typiske belastninger.

3.2 Finite element simulering verifisering av modellen

Den endelige element-simuleringsverifiseringen av last-forskyvningsmodellen til den diamantformede bladfjæren utføres. Ved å bruke ANSYS Mechanical APDL 15.0 er simuleringsparametrene vist i tabell 2, og et trykk på 8 N påføres den diamantformede bladfjæren.

Sammenligningen mellom modellresultatene og simuleringsresultatene av rombebladfjærens last-forskyvningsforhold er vist i fig. 17 (dimensjonalisering). For fire rombebladfjærer med forskjellige helningsvinkler overstiger ikke den relative feilen mellom modellen og simuleringsresultatene for finite element 1,5 %. Gyldigheten og nøyaktigheten til modellen (24) er verifisert.

4 Design og test av fleksibelt hengsel med null stivhet

4.1 Parameterdesign av fleksibelt hengsel med null stivhet

For å designe et fleksibelt hengsel med null stivhet, bør designparametrene til det fleksible hengslet først bestemmes i henhold til servicebetingelsene, og deretter skal de relevante parameterne til veivfjærmekanismen beregnes omvendt.

4.1.1 Fleksible hengselparametere

Skjæringspunktet for den indre og ytre ringens fleksible hengsler er plassert på 12,73 % av reed-lengden, og parameterne er vist i tabell 3. Sett inn i ligning (2), er dreiemoment-rotasjonsvinkelforholdet til de indre og ytre ringens fleksible hengsler

4.1.2 Negative parametere for stivhetsmekanisme

Som vist i fig. 18, og tar antallet n av veivfjærmekanismer parallelt som 3, lengden l = 40 mm bestemmes av størrelsen på det fleksible hengselet. i henhold til konklusjonen i avsnitt 2.4, startvinkelen =π, veivlengdeforhold = 0,2. I følge ligning (16) er fjærens stivhet (dvs. diamantbladfjærstreng) er Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametere for diamantbladfjærstreng

ved l = 40 mm, =π, = 0,2, den opprinnelige lengden på fjæren er 48 mm, og maksimal deformasjon (& gamma;= 0) er 16 mm. På grunn av strukturelle begrensninger er det vanskelig for en enkelt rombebladfjær å produsere en så stor deformasjon. Ved å bruke fire rombebladfjærer i serie (n2 = 4), er stivheten til en enkelt rombebladfjær

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

I henhold til størrelsen på den negative stivhetsmekanismen (Figur 18), gitt reedlengden, bredden og reedhellingsvinkelen til den diamantformede bladfjæren, kan reeden utledes fra formel (23) og stivhetsformel (27) til den diamantformede bladfjæren Tykkelse. De strukturelle parametrene til rombebladfjærer er oppført i tabell 4.

flate4

Oppsummert er parametrene for det fleksible hengslet med nullstivhet basert på veivfjærmekanismen alle blitt bestemt, som vist i tabell 3 og tabell 4.

4.2 Design og prosessering av null-stivhet fleksible hengselprøve. Se litteratur [8] for prosesserings- og testmetode for det fleksible hengselet. Det fleksible hengslet med null stivhet er sammensatt av en negativ stivhetsmekanisme og et fleksibelt hengsel med indre og ytre ring parallelt. Den strukturelle utformingen er vist i figur 19.

Både den indre og ytre ringens fleksible hengsler og diamantformede bladfjærstrenger behandles av presisjonsmaskiner for trådskjæring. De indre og ytre fleksible hengslene er bearbeidet og satt sammen i lag. Figur 20 er det fysiske bildet av tre sett med diamantformede bladfjærstrenger, og figur 21 er den sammensatte null-stivheten Det fysiske bildet av den fleksible hengselprøven.

4.3 Testplattformen for rotasjonsstivhet til det fleksible hengslet med nullstivhet Med henvisning til testmetoden for rotasjonsstivhet i [8], er testplattformen for rotasjonsstivhet til det fleksible hengslet med nullstivhet bygget, som vist i figur 22.

4.4 Eksperimentell databehandling og feilanalyse

Rotasjonsstivheten til de fleksible indre og ytre hengslene og de fleksible hengslene med nullstivhet ble testet på testplattformen, og testresultatene er vist i figur 23. Beregn og tegn null-stivhetskvalitetskurven til det fleksible hengslet med nullstivhet i henhold til formel (19), som vist i fig. 24.

Testresultatene viser at rotasjonsstivheten til det fleksible hengslet med nullstivhet er nær null. Sammenlignet med de indre og ytre fleksible hengslene, er det fleksible hengslet med null stivhet±0,31 rad(18°) stivhet ble redusert med et gjennomsnitt på 93 %; 0,26 rad (15°), reduseres stivheten med 90 %.

Som vist i figur 23 og 24 er det fortsatt et visst gap mellom testresultatene av nullstivhetskvaliteten og de teoretiske modellresultatene (den relative feilen er mindre enn 15%), og hovedårsakene til feilen er som følger.

(1) Modellfeilen forårsaket av forenklingen av trigonometriske funksjoner.

(2) Friksjon. Det er friksjon mellom diamantbladfjærstrengen og monteringsakselen.

(3) Behandlingsfeil. Det er feil i faktisk størrelse på sivet osv.

(4) Monteringsfeil. Gapet mellom installasjonshullet til den diamantformede bladfjærstrengen og akselen, installasjonsgapet til testplattformenheten, etc.

4.5 Ytelsessammenligning med et typisk fleksibelt hengsel med null stivhet I litteraturen [4] ble et fleksibelt hengsel ZSFP_CAFP med null stivhet konstruert ved bruk av en bøyestiv dreietapp (CAFP), som vist i figur 25.

Sammenligning av det fleksible hengslet med null stivhet ZSFP_IORFP (fig. 21) og ZSFP_CAFP (fig. 25) konstruert ved hjelp av indre og ytre fleksible hengsler

(1) ZSFP_IORFP, strukturen er mer kompakt.

(2) Hjørneområdet til ZSFP_IORFP er lite. Hjørneområdet er begrenset av hjørneområdet til selve det fleksible hengslet; hjørneområdet til ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP hjørneområde40°.

(3) ±18°I utvalget av hjørner har ZSFP_IORFP høyere kvalitet med null stivhet. Den gjennomsnittlige stivheten til ZSFP_CAFP er redusert med 87 %, og den gjennomsnittlige stivheten til ZSFP_IORFP er redusert med 93 %.

5 konklusjon

Ved å ta det fleksible hengslet til de indre og ytre ringene under rent dreiemoment som delsystemet med positiv stivhet, er følgende arbeid utført for å konstruere et fleksibelt hengsel med null stivhet.

(1) Foreslå en rotasjonsmekanisme for negativ stivhet——For veivfjærmekanismen ble det etablert en modell (formel (6)) for å analysere påvirkningen av strukturelle parametere på dens negative stivhetsegenskaper, og området for dens negative stivhetsegenskaper ble gitt (tabell 1).

(2) Ved å matche de positive og negative stivhetene oppnås stivhetsegenskapene til fjæren i veivfjærmekanismen (ligning (16)), og modellen (ligning (19)) etableres for å analysere effekten av de strukturelle parameterne av veivfjærmekanismen på null stivhet kvaliteten på det fleksible hengslet med null stivhet. Påvirkning, teoretisk, innenfor det tilgjengelige slaget til det fleksible hengslet til de indre og ytre ringene (±20°), kan den gjennomsnittlige reduksjonen i stivhet nå 97%.

(3) Foreslå en tilpassbar stivhet“vår”——En diamantformet bladfjærstreng ble etablert for å etablere stivhetsmodellen (ligning (23)) og verifisert med endelig elementmetode.

(4) Fullførte design, prosessering og testing av en kompakt fleksibel hengselprøve med nullstivhet. Testresultatene viser at: under påvirkning av rent dreiemoment,36°I området for rotasjonsvinkler, sammenlignet med de indre og ytre fleksible hengslene, reduseres stivheten til det fleksible hengslet med null stivhet med 93 % i gjennomsnitt.

Det konstruerte fleksible hengslet med null stivhet er bare under påvirkning av rent dreiemoment, som kan realisere“null stivhet”, uten å vurdere tilfellet med å bære komplekse belastningsforhold. Derfor er konstruksjonen av fleksible hengsler med null stivhet under komplekse belastningsforhold fokus for videre forskning. I tillegg er å redusere friksjonen som eksisterer under bevegelsen av null-stivhet fleksible hengsler en viktig optimaliseringsretning for null-stivhet fleksible hengsler.

referanser

[1] HOWELL L L. Overensstemmende mekanismer[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc., 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Forskningsfremgang på designmetoder for fleksibel hengselmekanisme[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts av designmetode for bøyemekanismer[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design av en generisk nullstivhet-kompatibel skjøt[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Ikke-dimensjonal tilnærming for statisk balansering av rotasjonsbøyninger[J]. Mekanisme & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negativ stivhet byggesteiner for statisk balanserte kompatible mekanismer: design og testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modellering av bøyelige svingtapper på tvers av akser[J]. Mekanisme og maskinteori, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Egenskapene til kryssede bøyningstapper og påvirkningen av punktet der stripene krysser[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design og eksperiment av generaliserte trippel-kryssfjær bøyetapper brukt på ultrapresisjonsinstrumentene[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Forskning på rotasjonsstivhetskarakteristikker for generaliserte tre-kryss fleksible hengsler[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS stemme, ETA. Rotasjonsstivhet Karakterisering av generaliserte trippel-kryssfjær bøyningspivoter[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Forskning i ytelsessammenligning av topologistrukturen til bøyningspivoter på tvers av fjærer[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences og Computers and Information in Engineering Conference, august 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stivhet egenskaper av indre–ytre bøyningstapper påført ultrapresisjonsinstrumentene[J]. ARKIV Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (bind 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriterier for statisk balansering av samsvarende mekanismer[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences og Computers and Information in Engineering Conference, august 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. En generalisert begrensningsmodell for todimensjonale bjelkebøyninger: Ikke-lineær tøyningsenergiformulering[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Om forfatteren: Bi Shusheng (korresponderende forfatter), mann, født i 1966, lege, professor, doktorgradsveileder. Hans hovedforskningsretning er fullt fleksibel mekanisme og bionisk robot.

Hvilke produkter inkluderer Wujinjiaodian? Vet du?

1. Wujinjiaodian inkluderer følgende ting: maskinvare refererer til de fem metallmaterialene gull, sølv, kobber, jern og tinn. Maskinvare er industriens mor; Grunnlaget for nasjonalt forsvar og produkter av maskinvare materialer er vanligvis bare delt inn i store maskinvare og små maskinvare to kategorier.

2. Dawujin refererer til stålplater, stålstenger, flatt jern, universalvinkelstål, kanaljern, I-formet jern og ulike typer stålmaterialer, mens hardware refererer til konstruksjonsjern, tinnplater, låsespiker, jerntråd, ståltrådnett, ståltrådsaks, husholdningsmaskiner, diverse verktøy, etc. Når det gjelder arten og bruken av maskinvare, bør den deles inn i åtte kategorier: jern- og stålmaterialer, ikke-jernholdige metallmaterialer, mekaniske deler, transmisjonsutstyr, hjelpeverktøy, arbeidsverktøy, konstruksjonsutstyr og husholdningsmaskiner.

Hva slags ting er inkludert i maskinvare og elektriske maskiner?

Elektromekanisk maskinvare inkluderer maskinvaremøbler, elektriske verktøy, etc. relatert til maskinvare. Maskinvare refererer til gull, sølv, kobber, jern, tinn, og refererer generelt til metall

Vi vet alle at det er mange ting involvert i byggevarebutikker, og dekningsomfanget er også veldig stort. I tillegg til noen vanlige verktøy, finnes det også noen mekaniske og elektriske artikler. Men hvis du ønsker å kjøpe, må du lese Hva er begrepet elektromekanisk maskinvare, og det er også nødvendig å vite hva som er klassifiseringen av elektromekanisk maskinvare.

Vi vet alle at det er mange ting involvert i byggevarebutikker, og dekningsomfanget er også veldig stort. I tillegg til noen vanlige verktøy, finnes det også noen mekaniske og elektriske artikler. Men hvis du ønsker å kjøpe, må du lese Hva er begrepet elektromekanisk maskinvare, og det er også nødvendig å vite hva som er klassifikasjonene for elektromekanisk maskinvare, slik at vi kan velge etter type.

Elektromekanisk maskinvarekonsept?

Elektromekanisk maskinvare er et generelt begrep, inkludert maskinvaremøbler, elektriske verktøy og andre maskinvarerelaterte produksjonsmaterialer og produkter er innenfor dets omfang.

1. Hva er maskinvare?

Maskinvare refererer til gull, sølv, kobber, jern, tinn, og refererer generelt til metall. Dagens maskinvare brukes ofte som en generell betegnelse på metall eller kobber- og jernprodukter.

2. Hva er elektromekanisk?

Som navnet tilsier, er elektromekanisk mekanisk elektronikk, som refererer til en klasse produkter relatert til maskiner og elektrisitet.

Elektromekanisk maskinvareklassifisering?

Maskinvareverktøy, maskinvaretilbehør, konstruksjonsutstyr, daglig maskinvare, låser og slipemidler, kjøkken- og baderomsvarer, møbelbeslag, maskinvarematerialer, sveisematerialer for sveisemaskiner, elektriske apparater, ledninger og kabler, belysningsapparater, instrumenter og målere, sikkerhetsutstyr og rekvisita, mekanisk og elektrisk utstyr, mekanisk utstyr og maskinvarematerialer.

1. Maskinvareverktøy

Refererer til den generelle betegnelsen for ulike metallenheter laget av jern, stål, aluminium og andre metaller gjennom smiing, valsing, skjæring og annen fysisk bearbeiding. Den har et bredt utvalg og mange produkter. Den er delt inn i 12 kategorier etter bruks- og materialkategori.

Maskinvareverktøy inkluderer forskjellige manuelle, elektriske, pneumatiske, skjæreverktøy, autovedlikeholdsverktøy, landbruksverktøy, løfteverktøy, måleverktøy, maskinverktøy, skjæreverktøy, inventar, kniver, former, skjæreverktøy, slipeskiver, bor, poleringsmaskiner, verktøy tilbehør, måleverktøy, slipemidler, etc.

2. Maskinvaretilbehør

Maskinvaretilbehør refererer til maskindeler eller komponenter laget av maskinvare, samt noen små maskinvareprodukter. Den kan brukes alene eller som et hjelpeverktøy. For eksempel maskinvareverktøy, maskinvaredeler, daglig maskinvare, konstruksjonsmaskinvare og sikkerhetsrekvisita, etc. Små maskinvareprodukter De fleste av dem er ikke endelige forbruksvarer. De er støtteprodukter, halvfabrikata og verktøy som brukes i produksjonsprosessen, etc. for industriell produksjon. Bare en liten del av daglige maskinvareprodukter (tilbehør) er verktøyvarer som er nødvendige for menneskers liv.

3. Byggeutstyr

Arkitektonisk maskinvare er en generell betegnelse på metall- og ikke-metallprodukter og tilbehør som brukes i bygninger eller konstruksjoner. Generelt har den doble effekter av praktisk og dekorasjon.

4. Daglig maskinvare

Daglig bruk maskinvare refererer til maskinvareprodukter som brukes i dagliglivet som å spise, ha på seg, leve og bruke. Den er for det meste laget av metallmaterialer. Jern- og bronsegryter, kummer, kniver, sakser, nåler, oljelamper, etc. er daglig bruk maskinvareproduktsystemer.

5. Innredning til kjøkken og bad

For å inkludere rissylindre, metallkurver, hengsler, glideskinner, flyhengsler, håndtak

6. Møbler maskinvare

Møbelbeslag refererer til maskinvarekomponenter av jernvaremøbler eller glideskinner, hengsler, sofaben, løftere, ryggstøtter, fjærer, pistolspiker, fotkoder, koblinger, aktiviteter, fester, trekkkurver, dekorasjoner på møbler Metalldeler med andre funksjoner, også kjent som møbeltilbehør. Allerede i vår- og høstperioden og perioden med krigførende stater i Kina var det kobberhengsler for skap, hjørner for lakkerte kasser, gullbelagte kobberdeler til føtter og kobberringer.

Etter introduksjonen ovenfor forstår jeg hovedsakelig hva som er konseptene for elektromekanisk maskinvare. I artikkelen, hva er maskinvare og hva som er elektromekanisk, ga jeg deg en introduksjon. Hvis vi ønsker å kjøpe, kan vi først se på konseptet. Da kan du vite om du trenger denne typen ting, hvis du trenger det, kan du kjøpe det, og i artikkelen vet du også hva klassifiseringen av elektromekanisk maskinvare er.

Maskinvare elektromekanisk klassifisering av maskinvare elektromekanisk

Maskinvareverktøy, maskinvaretilbehør, konstruksjonsutstyr, daglig maskinvare, låser og slipemidler, kjøkken- og baderomsvarer, møbelbeslag, maskinvarematerialer, sveisematerialer for sveisemaskiner, elektriske apparater, ledninger og kabler, belysningsapparater, instrumenter og målere, sikkerhetsutstyr og rekvisita, mekanisk og elektrisk utstyr, mekanisk utstyr og maskinvarematerialer. Refererer til den generelle betegnelsen for ulike metallenheter laget av jern, stål, aluminium og andre metaller gjennom smiing, valsing, skjæring og annen fysisk bearbeiding. Den har et bredt utvalg og mange produkter. Den er delt inn i 12 kategorier etter bruks- og materialkategori.

Maskinvareverktøy inkluderer forskjellige manuelle, elektriske, pneumatiske, skjæreverktøy, autovedlikeholdsverktøy, landbruksverktøy, løfteverktøy, måleverktøy, maskinverktøy, skjæreverktøy, inventar, kniver, former, skjæreverktøy, slipeskiver, bor, poleringsmaskiner, verktøy tilbehør, måleverktøy, slipemidler, etc. Maskinvare og elektromekaniske produkter må hele tiden tilpasse seg endringer i lover om markedsutvikling. For tiden er mange produkter svært konkurransedyktige. Hvis vi tar støpeformer som et eksempel, overstiger den innenlandske markedsandelen til low-end støpeformer 99%. Markedspriskonkurransen er imidlertid alvorlig og fortjenestemarginene er ekstremt lave. High-end støpeformer Fortjenesten er høy, men 80 % avhenger av import. Men mange bedrifter har innsett dette og begynt å gjennomføre teknologiske oppdateringer og produktinnovasjon, forskning og utvikling. I fremtiden vil maskinvare- og elektroindustrien gradvis bevege seg mot en tid med teknologisk konkurranse fremfor priskonkurranse.

For tiden er maskinvare- og elektriske industritransaksjoner stort sett konsentrert i grossistmarkedene i storbyer. Med Chengdu som eksempel, er det flere maskinvare- og elektriske markeder i området ved Jinfu Road, som Wanguan, Jinfu, West og Steel City. Milliard forretningsdistrikt. Imidlertid blir denne typen fysiske markedsengros mer og mer infiltrert av Internett. For tiden begynner mange store nettsteder å etablere nettmarkeder for maskinvare- og elektroindustrien. Selv om engrossalg av det fysiske markedet fortsatt er mainstream, men når det gjelder maskinvare og elektriske produkter, er selskaper fortsatt engros. Markedet følger Internett, og den fremtidige utviklingen vil danne en situasjon der online og offline interaktive stasjoner er halve himmelen. Offline-markedet har en tendens til å skifte til små og mellomstore byer.

Maskinvare elektriske apparater refererer til elektriske apparater laget av gull, sølv, kobber, jern, aluminium, tinn og andre metallmaterialer.

De vanligste maskinvareapparatene inkluderer strømforsyninger, elektriske lamper, stikkontakter, elektriske brytere, elektriske kontakter, metallkomponenter som motstander, kondensatorer, reaktorer, etc.

Maskinvare: tradisjonelle maskinvareprodukter, også kjent som "maskinvare". Det refererer til fem metaller: gull, sølv, kobber, jern og tinn. Etter manuell bearbeiding kan det gjøres til kniver, sverd og andre kunstverk eller metallenheter. Maskinvare i det moderne samfunnet er mer omfattende, for eksempel maskinvareverktøy, maskinvaredeler, daglig maskinvare, konstruksjonsmaskinvare og sikkerhetsrekvisita, etc. De fleste av de små maskinvareproduktene er ikke endelige forbruksvarer.

Utvidet informasjon:

Prosessytelse:

Refererer til egenskapene til materialets evne til å tåle ulike bearbeiding og håndtering.

Støpeytelse: Refererer til noen teknologiske egenskaper for om metallet eller legeringen er egnet for støping, hovedsakelig inkludert flytytelse, evne til å fylle formen; krymping, evnen til å krympe volumet av støpegodset når det størkner; segregering refererer til inhomogeniteten til den kjemiske sammensetningen.

Sveiseytelse: refererer til egenskapene til at to eller flere metallmaterialer er sveiset sammen ved oppvarming eller oppvarming og trykksveising, og grensesnittet kan oppfylle formålet med bruk.

Topp ytelse for gasseksjonen: refererer til ytelsen til metallmaterialer som tåler forstyrrelser uten å gå i stykker.

Kaldbøyningsytelse: refererer til metallmaterialers evne til å tåle bøyning uten å gå i stykker ved romtemperatur. Bøyningsgraden uttrykkes generelt ved forholdet mellom bøyevinkel (ytre vinkel) eller bøyesenterdiameter d og materialtykkelse a, jo større a er eller jo mindre d/a er, jo bedre kaldbøyeegenskap til materialet.

Stemplingsytelse: metallmaterialers evne til å motstå stemplingsdeformasjon uten å sprekke. Stempling ved romtemperatur kalles kaldstempling. Inspeksjonsmetoden testes ved cupping-test.

Smiytelse: metallmaterialers evne til å motstå plastisk deformasjon uten å gå i stykker under smiing.

Hva er maskinvare, elektromekanisk, konstruksjonsmaskinvare, maskinvarematerialer, industriell maskinvare

Elektromekanisk maskinvare er et generelt begrep, inkludert maskinvaremøbler, elektriske verktøy og andre maskinvarerelaterte produksjonsmaterialer og produkter innenfor dens omfang. Maskinvare refererer til gull, sølv, kobber, jern, tinn, og refererer generelt til metall. Dagens maskinvare brukes ofte som metall eller samlenavn på produkter som kobber og jern. Elektromekanisk er mekanisk elektronikk, som refererer til en klasse produkter relatert til maskiner og elektrisitet.

Arkitektonisk jernvare startet fra håndverksverksteder som smedbutikker, kobbersmedbutikker og blikksmedbutikker. Kina hadde verksteder for å lage spiker i Tang-dynastiet, og spiker, dørbolter, låser, dørbanker osv. ble laget for hånd. Men fordi gamle bygninger for det meste bruker tre og steinstruktur, har arkitektonisk maskinvare utviklet seg sakte de siste tusenvis av år. Etter 1800-tallet, med utbredt bruk av metallmaterialer og behovene til det sosiale livet, har arkitektonisk maskinvare utviklet seg raskt, og mange produserer stålspiker, hengsler, små fabrikker eller verksteder for bolter, vinduskroker, kranventildeler, trådvevd vindu skjermer osv. Senere ble mekanisk prosessutstyr gradvis brukt i stedet for håndlaget, og dannet mange spesialiserte bedrifter. Med kontinuerlig forbedring av forskjellige standarder for bygningsfasiliteter Forbedring, har moderne arkitektoniske maskinvareprodukter utviklet seg fra en enkelt variant til serialisering, og kravene til deres estetikk og dekorative effekter blir høyere og høyere. Produksjonsteknologien til arkitektoniske maskinvareprodukter har også gjort store fremskritt. De fleste av produktene er endret fra den originale semi-manualen, Semi-mekanisk drift har utviklet seg til halvautomatisk eller helautomatisk mekanisk samlebåndsproduksjon. Materialene som brukes i arkitektonisk maskinvare er utvidet fra tradisjonelle kobberlegeringer og lavkarbonstål til sinklegeringer, aluminiumslegeringer, rustfritt stål, plast, glassstål og ulike komposittmaterialer. .

Det finnes mange typer arkitektonisk maskinvare. Generelt kan de deles inn i fem kategorier: dør- og vindusbeslag, rørleggerbeslag, dekorasjonsbeslag, maskinvareprodukter i silkespikernett og kjøkkenutstyr.

Dør- og vindusbeslag er en generell betegnelse for ulike metall- og ikke-metallbeslag installert på dører og vinduer til bygninger. I henhold til formålet er den delt inn i bygningsdørlåser, håndtak, avstivere, hengsler, dørlukkere, håndtak, bolter, vinduskroker, tyverikjettinger, Induksjonsdøråpnings- og lukkeanordning m.m.

VVS-beslag er en generell betegnelse for maskinvare som brukes i bygg av vannforsynings- og avløpssystemer, varmesystemer og toaletter. Det inkluderer vanligvis kraner, dusjer, fallende vann, toaletttilbehør, toaletttilbehør, tilbehør til spraymassasjebadekar, ventiler, rørkoblinger og toaletter. annen maskinvare.

Dekorative jernvarer er en generell betegnelse for dekorative ornamenter og produkter som brukes i og utenfor bygninger. De har ofte både bruks- og beskyttelsesfunksjoner. Det er hovedsakelig kombinerte metalltak, lette fleksible skillevegger og dekorative metallpaneler.

Maskinvareprodukter for trådspikernett er for det meste laget av karbonstål eller ikke-jernholdige metaller. Det er en generell betegnelse for ulike wire, spiker, nett og nettingprodukter. Det er mye brukt i byggeprosjekter som bygninger.

Tråden er kaldtrukket og valset av karbonstål eller ikke-jernholdig metall, og har ulike tykkelsesspesifikasjoner. Den er hovedsakelig delt inn i galvanisert jerntråd, rustfri ståltråd og spesialmetalltråd. Galvanisert jerntråd: også kjent som galvanisert lavkarbon ståltråd, er kaldtrukket. Overflaten på ståltråden er belagt med et sinklag. Det er mye brukt i roing, gjerde, reparasjon av skur, vevenett, vevsikt, bøyle og piggtråd, flomkontroll, konstruksjon, broreparasjon og brønnboringskonstruksjonsprosjekter og telegraf overliggende kommunikasjonslinjer som telefoner, kabelkringkasting, etc. To tråder av galvanisert jerntråd tvunnet med hverandre og galvanisert piggtråd med torner (Figur 1), brukes spesielt til å sette opp forsvarsanlegg rundt militære restriksjoner eller viktige fabrikker og varehus. Rustfri ståltråd: utmerkede mekaniske egenskaper, høy temperaturbestandighet, god korrosjonsmotstand, mye brukt til veving av forskjellige ledninger, brukt i forskjellige instrumenter, husholdningsapparater, medisinske og sanitære apparater, kjemiske og matmaskiner. Spesiell metalltråd: Vanlige produkter inkluderer stålkjernetråd, nikkelbelagt ståltråd, Dumet-tråd, rund kobbertråd, etc., som er mye brukt i den elektriske lyskildeindustrien. Byggeutstyr

Spiker er stanset fra lavkarbonståltråder eller kobber- og aluminiumstråder. De brukes til å koble sammen tre og andre fiberprodukter. Negler består av tre deler: spikerhode, spikerskaft og spikerspiss. Det finnes 3 typer negler for sko og spesialnagler. Spiker for konstruksjon: produkter inkluderer runde stålspiker, filtspiker, salspiker, korrugerte spiker, korrugerte skruer og flathodede runde kobberspiker, etc. (Figur 2). Den kan brukes til å spikre trekasser, møbler, trebroer, landbruksverktøy, etc. Spiker for skomakeri: produktene inkluderer vanlige skospiker (høstskinnspiker), sesamspiker, fiskehalespiker, runde stålspiker for skinnsko, etc., hovedsakelig brukt til spikring av tøysko, skinnsko, etc. brukes også i økende grad i bygninger. Spesielle spiker: produkter inkluderer runde stålspiker for skjøting, sementstålspiker og dekkslipepiker, etc. Byggeutstyr

Nettet er vevd av metalltråd eller ikke-metalltråd, eller stanset av metallplate. Det inkluderer hovedsakelig vindusskjerm, strekkmetallnett og varmgalvanisert trådnett. Vindusskjerm: et silkestoff vevd med metalltråd eller ikke-metalltråd. Installert på generelle innendørsdører og vinduer, dører til matskap og matbeholderdeksler for å forhindre invasjon av fluer, mygg og andre flygende insekter. Metalltrådene som brukes til vindusskjermer er generelt lavkarbonståltråder, aluminiumtråder, magnesiumtråder, kobbertråder og rustfrie ståltråder, de ikke-metalliske trådene som brukes inkluderer plast, papirtråd, hamptråd, etc. Overflaten på metalltrådvindusskjermen er malt med grønn maling, galvanisert eller slush-støpt; noen ikke-metalliske trådvinduer er farget, og noen er i naturlig farge. Metallplate med mesh. Det er utvidet metallnett og utvidet aluminiumsnett. Det utvidede nettet er laget av glødet plate med lavt karbonstål eller kaldvalset plate. Nettingen er diamantformet. I henhold til lengden på maskeoverflaten er den delt inn i store netting og små maske. Stor netting Overflaten på nettet er belagt med jernrød antirustmaling, som vanligvis brukes som et beskyttende deksel på maskinen, eller brukes som et beskyttende lag på drivhus og vinduer i glass, eller brukes som en isolasjonsventilasjonsvegg i fabrikker , varehus, transformatorstasjoner og andre steder. Uten maling brukes den vanligvis på vegger, søyler, tak osv. av bygninger, slik at sement og kalk ikke er lett å falle av, og det spiller rollen som stålstenger. Det tykke stålnettet kan også spille en bærende og anti-skli rolle, og brukes mest som brygge, skip, maskinromgang og rulletrappspedaler. Strekkmetallnett av aluminium er stanset med tynn aluminiumsplate, nettet er diamantformet eller fiskebein, og overflaten er elektrofarget i forskjellige farger. Den har egenskapene til lett vekt, vakkert utseende og holdbarhet. De viktigste Brukes i instrumenter, målere, husholdningsapparater og industrielt maskineri og utstyr for ventilasjon, beskyttelse, filtrering og dekorasjon. Varmgalvanisert trådnett: Den er dannet ved å veve galvanisert jerntråd av høy kvalitet. Den har en viss anti-korrosjon og oksidasjonsmotstand. I henhold til vevingen kan gitterformen deles inn i firkantet og sekskantet nett, etc. Det er mye brukt på forskjellige steder som må lukkes, og det store firkantede nettet er også mye brukt i sementskrog.

Kjøkkenutstyr Utstyr og maskiner for kjøkkendrift. Det omfatter i hovedsak vaskebord, operasjonsbord, grønnsakskuttere, komfyrer, komfyrer, ovner, kjøkkenskap, oppbevaring og vifter. Noen av dem brukes som faste støtteapparater for kjøkkenet. Det bygges sammen med huset og leveres til bruk; den andre delen konfigureres av husbrukeren i henhold til behovene (se daglig maskinvare).

Hardware sunn fornuft: hva er gulvavløpene?

Gulvsluken er et viktig grensesnitt som forbinder avløpsrørsystemet og innendørsgulvet. Som en viktig del av avløpssystemet i huset påvirker ytelsen direkte kvaliteten på inneluften, og det er svært viktig for luktkontroll på badet. Gulvsluken er et must for boliginnredning Hvor er de få stedene, hva er gulvslukene? Følgende redaktør vil introdusere dem én etter én.

Hardware sunn fornuft: hva er gulvavløpene?

Hva er gulvavløpene? Etter deodorantmetoden er gulvslukene i hovedsak delt inn i tre typer: vanndeodorant gulvsluk, tette deodorant gulvsluk og tresikre gulvsluk.

Antilukt gulvavløpet er vårt mest tradisjonelle og vanlige. Den bruker hovedsakelig tettheten til vannet for å forhindre utslipp av merkelig lukt. I strukturen til gulvavløpet er vannmagasinet nøkkelen. Et slikt gulvsluk bør prøve å velge et dypvannsmagasin. Du kan ikke bare se på det vakre utseendet. I henhold til relevante standarder skal kroppen til det nye gulvavløpet sørge for at vanntetningshøyden er 5 cm, og ha en viss evne til å forhindre at vanntetningen tørker opp for å hindre lukt.

Nå er det noen ultratynne gulvsluk på markedet, som er veldig vakre, men antilukteffekten er ikke særlig tydelig. Hvis baderommet ditt ikke er et lyst rom, er det best å velge noen tradisjonelle. Forseglede gulvavløp mot lukt refererer til å legge til en Det øvre dekselet forsegler gulvavløpet for å forhindre lukt. Fordelen med dette gulvavløpet er at det ser moderne og avantgarde ut, men ulempen er at du må bøye deg ned for å løfte dekselet hver gang du bruker det, noe som er plagsomt.

Men nylig har et forbedret forseglet gulvavløp dukket opp på markedet. Det er en fjær under det øvre dekselet. Når du bruker det øvre dekselet med foten, vil det øvre dekselet sprette opp, og du kan gå tilbake når det ikke er i bruk. Det er relativt mer praktisk. Tre forsvar Gulvsluket er det mest avanserte anti-lukt gulvavløpet så langt. Den installerer en liten flytende kule i den nedre enden av gulvavløpet, og bruker vanntrykket og lufttrykket i kloakkrøret for å motstå ballen slik at den er helt lukket med gulvavløpet, og spiller derved rollen som deodorisering, insektmiddel og anti-overløp.

Hva hardware apparater inkluderer

Maskinvare for husholdningsapparater refererer hovedsakelig til elektriske apparater laget av metall, inkludert maskinvare, daglig maskinvare, konstruksjonsutstyr, maskinvaredeler, sikkerhetsutstyr, etc., blant annet maskinvare refererer til spiker, skruer, låser, fjærer, etc., daglig maskinvare har saks , broderinåler, arkitektonisk maskinvare inkludert dørbolter, dørlåser, tyverikjeder, ovner, etc.

Hva er variantene av maskinvareapparater

Hvitevarer med maskinvare refererer til elektriske apparater laget av gull, sølv, aluminium, tinn, kobber, jern og andre metaller. De er hovedsakelig delt inn i to kategorier, inkludert strømforsyninger, lamper, stikkontakter, brytere, kondensatorer, reaktorer, motstander, etc. .

Maskinvare husholdningsapparater er delt inn i to typer: maskinvare og elektriske apparater. Blant dem kalles maskinvare også maskinvare, som refererer til maskinvareprodukter i tradisjonell forstand, som metallkniver, sverd og vedlikeholdsverktøy.

Utvalget av maskinvareapparater i det moderne samfunnet er mer omfattende, hovedsakelig delt inn i maskinvareverktøy, maskinvaredeler, daglig maskinvare, konstruksjonsmaskinvare, sikkerhetsforsyninger, etc., hvorav daglig maskinvare refererer til produkter som panner, boller, nåler, sakser, og arkitektonisk maskinvare refererer til dørlåser. , dørbolter og annet metalltilbehør.