Анатацыя: калянасць кручэння гнуткага шарніра з нулявой калянасцю роўная прыблізна нулю, што ліквідуе дэфект, звязаны з тым, што для звычайных гнуткіх завес патрабуецца крутоўны момант, і можа прымяняцца да гнуткіх захопаў і іншых палёў. Узяўшы гнуткія шарніры ўнутранага і вонкавага кольцаў пад дзеяннем чыстага крутоўнага моманту ў якасці падсістэмы станоўчай калянасці, даследчы механізм адмоўнай калянасці і адпаведнасць станоўчай і адмоўнай калянасці можа стварыць гнуткі шарнір нулявой калянасці. Прапануйце механізм кручэння з адмоўнай калянасцю——Шатунна-спружынны механізм, змадэляваны і прааналізаваны яго адмоўныя характарыстыкі калянасці; шляхам супастаўлення дадатнай і адмоўнай калянасці прааналізаваны ўплыў канструктыўных параметраў крывашыпна-спружыннага механізму на якасць нулявой калянасці; прапанаваў лінейную спружыну з наладжвальнай калянасцю і памерам——Ромбападобная струна ліставай спружыны, была створана мадэль калянасці і праведзена праверка мадэлявання метадам канчатковых элементаў; нарэшце, былі завершаны праектаванне, апрацоўка і выпрабаванні кампактнага ўзору гнуткай завесы нулявой калянасці. Вынікі выпрабаванняў паказалі, што: пад дзеяннем чыстага крутоўнага моманту,±18°У дыяпазоне вуглоў павароту калянасць гнуткага шарніра з нулявой калянасцю ў сярэднім на 93% ніжэй, чым у гнуткага шарніра з унутраным і вонкавым кольцамі. Пабудаваны гнуткі шарнір нулявой калянасці мае кампактную канструкцыю і якасную нулявую калянасць; прапанаваны механізм кручэння з адмоўнай калянасцю і лінейная спружына мае вялікае значэнне для вывучэння гнуткага механізму.

0 прадмова

Гнуткі шарнір (падшыпнік)

^[1-2]

Абапіраючыся на пругкую дэфармацыю гнуткага блока для перадачы або пераўтварэння руху, сілы і энергіі, ён шырока выкарыстоўваецца ў дакладным пазіцыянаванні і ў іншых галінах. У параўнанні з традыцыйнымі жорсткімі падшыпнікамі, пры павароце гнуткага шарніра ўзнікае момант аднаўлення. Такім чынам, прывадны блок павінен забяспечваць выхадны крутоўны момант для прывада і падтрымліваць кручэнне гнуткага шарніра. Гнуткая завеса нулявой калянасці

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) - гнуткае паваротнае злучэнне, калянасць якога прыкладна роўная нулю. Гэты тып гнуткага шарніра можа заставацца ў любым становішчы ў дыяпазоне ходу, таксама вядомы як гнуткі шарнір статычнага балансу

^[4]

, у асноўным выкарыстоўваюцца ў такіх галінах, як гнуткія захопы.

Грунтуючыся на модульнай канструктыўнай канцэпцыі гнуткага механізму, усю сістэму гнуткіх шарніраў нулявой калянасці можна падзяліць на дзве падсістэмы станоўчай і адмоўнай калянасці, а сістэму нулявой калянасці можна рэалізаваць шляхам супастаўлення станоўчай і адмоўнай калянасці.

^[5]

. Сярод іх падсістэма станоўчай калянасці звычайна ўяўляе сабой гнуткі шарнір з вялікім ходам, напрыклад, гнуткі шарнір з папярочным язычком

^[6-7]

, абагульнены трохкрыжовы язычковы гнуткі шарнір

^[8-9]

і гнуткія завесы ўнутранага і вонкавага кольцаў

^[10-11]

Т. н. д. У цяперашні час даследаванні гнуткіх завес дасягнулі шмат вынікаў, таму ключом да распрацоўкі гнуткіх завес з нулявой калянасцю з'яўляецца падабраць прыдатныя модулі адмоўнай калянасці для гнуткіх завес [3].

Гнуткія шарніры ўнутранага і вонкавага кольцаў (IORFP) маюць выдатныя характарыстыкі з пункту гледжання калянасці, дакладнасці і тэмпературнага дрэйфу. Адпаведны модуль адмоўнай калянасці забяспечвае метад канструкцыі гнуткай завесы з нулявой калянасцю і, нарэшце, завяршае праектаванне, апрацоўку ўзораў і выпрабаванне гнуткай завесы з нулявой калянасцю.

1 крывашыпна-спружынны механізм

1.1 Вызначэнне адмоўнай калянасці

Агульнае вызначэнне калянасці K - гэта хуткасць змены паміж нагрузкай F, якую нясе пругкі элемент, і адпаведнай дэфармацыяй dx

K= dF/dx (1)

Калі прырост нагрузкі пругкага элемента супрацьлеглы знаку адпаведнага прыросту дэфармацыі, гэта адмоўная калянасць. Фізічна адмоўная калянасць адпавядае статычнай няўстойлівасці пругкага элемента

^[12]

.Механізмы адмоўнай калянасці гуляюць важную ролю ў галіне гнуткага статычнага балансу. Звычайна механізмы адмоўнай калянасці маюць наступныя характарыстыкі.

(1) Механізм захоўвае пэўную колькасць энергіі або падвяргаецца пэўнай дэфармацыі.

(2) Механізм знаходзіцца ў стане крытычнай нестабільнасці.

(3) Калі механізм крыху парушаны і пакідае становішча раўнавагі, ён можа вызваліць большую сілу, якая дзейнічае ў тым жа кірунку, што і рух.

1.2 Прынцып канструкцыі гнуткага шарніра нулявой калянасці

Гнуткую завесу нулявой калянасці можна пабудаваць з дапамогай супастаўлення станоўчай і адмоўнай калянасці, і прынцып паказаны на малюнку 2.

(1) Пад дзеяннем чыстага крутоўнага моманту гнуткія шарніры ўнутранага і вонкавага кольцаў маюць прыблізна лінейную залежнасць крутоўнага моманту ад вугла павароту, як паказана на малюнку 2а. У прыватнасці, калі кропка перасячэння знаходзіцца на 12,73% даўжыні язычка, залежнасць крутоўнага моманту ад вугла павароту лінейная

^[11]

, у гэты час аднаўляючы момант Mpivot (па гадзіннікавай стрэлцы) гнуткага шарніра звязаны з вуглом павароту падшыпнікаθ(супраць гадзіннікавай стрэлкі) адносіны ёсць

Mpivot=(8EI/л)θ (2)

У формуле E - модуль пругкасці матэрыялу, L - даўжыня язычка, I - момант інэрцыі перасеку.

(2) У адпаведнасці з мадэллю круцільнай калянасці гнуткіх шарніраў унутранага і вонкавага кольцаў механізм павароту з адмоўнай калянасцю супадае, і яго характарыстыкі адмоўнай калянасці паказаны на малюнку 2b.

(3) У сувязі з нестабільнасцю механізму адмоўнай калянасці

^[12]

, калянасць гнуткай завесы з нулявой калянасцю павінна быць прыкладна роўнай нулю і большай за нуль, як паказана на малюнку 2c.

1.3 Азначэнне крывашыпна-спружыннага механізму

Паводле літаратуры [4], гнуткі шарнір нулявой калянасці можа быць пабудаваны шляхам увядзення папярэдне дэфармаванай спружыны паміж рухомым цвёрдым целам і нерухомым цвёрдым целам гнуткага шарніра. Для гнуткага шарніра ўнутранага і вонкавага кольцаў, паказанага на мал. 1, спружына ўводзіцца паміж унутраным кольцам і вонкавым кольцам, г.зн., уводзіцца спружына-шатунны механізм (SCM). Звяртаючыся да механізму крывашыпна-паўзунка, паказанага на малюнку 3, адпаведныя параметры крывашыпна-спружыннага механізму паказаны на малюнку 4. Крывашыпна-спружынны механізм складаецца з крывашыпа і спружыны (калянасць усталявана як k). пачатковы вугал - гэта ўключаны вугал паміж крывашыпам AB і асновай AC, калі спружына не дэфармаваная. R уяўляе сабой даўжыню крывашыпа, l уяўляе базавую даўжыню, і вызначае стаўленне даўжыні крывашыпа як стаўленне r да l, г.зн. = r/l (0<<1).

Канструкцыя крывашыпна-спружыннага механізму патрабуе вызначэння 4-х параметраў: базавай даўжыні l, каэфіцыента даўжыні кривошипа, пачатковага кута і калянасці спружыны К.

Дэфармацыя крывашыпна-спружыннага механізму пад дзеяннем сілы паказана на малюнку 5а, у момант М

_&гама;

Пад уздзеяннем крывашып перамяшчаецца з зыходнага становішча АВ

_{Бэта-версія}

зварот да АБ

_&гама;

, у працэсе кручэння, уключаны кут крывашыпа адносна гарызантальнага становішча

_&гама;

называецца вуглом коленвала.

Якасны аналіз паказвае, што крывашып круціцца ад АВ (пачатковае становішча М & гама; Нуль) да AB0 (“мёртвая кропка”месцазнаходжанне, М

_&гама;

роўны нулю), крывашыпна-спружынны механізм мае дэфармацыю з адмоўнымі характарыстыкамі калянасці.

1.4 Узаемасувязь паміж крутоўным момантам і вуглом павароту крывашыпна-спружыннага механізму

На мал. 5, крутоўны момант М & гама; па гадзіннікавай стрэлцы з'яўляецца станоўчым, кут коленвала & гама; супраць гадзіннікавай стрэлкі дадатная, і момант нагрузкі М мадэлюецца і аналізуецца ніжэй.

_&гама;

з кутом нахілу

_&гама;

Адносіны паміж працэсам мадэлявання памераў.

Як паказана на малюнку 5b, ураўненне балансу крутоўнага моманту для крывашыпа AB & гама ў спісе.

У формуле Ф & гама; - аднаўляльная сіла спружыны, d & гама; гэта Ф & гама; да пункту А. Выкажам здагадку, што залежнасць перамяшчэння і нагрузкі спружыны роўная

У формуле K - калянасць спружыны (неабавязкова пастаяннае значэнне),δ

х&гама;

- велічыня дэфармацыі спружыны (скарочаная да станоўчай),δ

х&гама;

=|B

_{Бэта-версія}

C| – |B

_&гама;

C|.

Адначасовы тып (3)(5), момант М

_&гама;

з кутком

_&гама;

Адносіны ёсць

1.5 Аналіз адмоўных характарыстык калянасці крывашыпна-спружыннага механізму

Для палягчэння аналізу адмоўных характарыстык калянасці крывашыпна-спружыннага механізму (момант М

_&гама;

з кутком

_&гама;

суадносіны), можна лічыць, што спружына мае лінейную станоўчую калянасць, то формулу (4) можна перапісаць у выглядзе

У формуле Kconst - гэта канстанта, большая за нуль. Пасля вызначэння памеру гнуткай завесы таксама вызначаецца даўжыня l падставы. Такім чынам, мяркуючы, што l з'яўляецца канстантай, формулу (6) можна перапісаць у выглядзе

дзе Kconstl2 — канстанта, большая за нуль, а момантны каэфіцыент m & гама; мае памернасць адзінку. Адмоўныя характарыстыкі калянасці крывашыпна-спружыннага механізму можна атрымаць, прааналізаваўшы залежнасць паміж каэфіцыентам крутоўнага моманту m & гама; і кут павароту & гама.

З ураўнення (9) малюнак 6 паказвае пачатковы вугал =π адносіны паміж m & гама; і каэфіцыент даўжыні крывошыпа і кут павароту & гама;, & isin; [0,1, 0,9],& гама;& isin; [0, π]. Малюнак 7 паказвае ўзаемасувязь паміж m & гама; і кут павароту & гама; для = 0,2 і розныя. Малюнак 8 паказвае =π Калі пад рознымі , адносіны паміж m & гама; і кут & гама.

У адпаведнасці з азначэннем крывашыпна-спружыннага механізма (раздзел 1.3) і формулай (9), калі k і l пастаянныя, м & гама; Толькі звязаны з вуглом & гама;, каэфіцыент даўжыні кривошипа і пачатковы вугал кривошипа.

(1) Калі і толькі калі & гама; роўна 0 абоπ або ,м & гама; роўны нулю; & гама; & isin;[0, ],m & гама; больш за нуль; & гама; & isin;[π],м & гама; менш за нуль. & isin;[0, ],m & гама; больш за нуль; & гама;& isin;[π],м & гама; менш за нуль.

(2) & гама; Калі [0, ], вугал павароту & гама; павялічваецца, м & гама; павялічваецца ад нуля да кута перагіну & gamma;0 прымае максімальнае значэнне m & gamma;max, а затым паступова памяншаецца.

(3) Характэрны дыяпазон адмоўнай калянасці крывашыпна-спружыннага механізму: & гама;& isin; [0, & gamma;0], у гэты час & гама; павялічваецца (супраць гадзіннікавай стрэлкі), а крутоўны момант М & гама; павялічваецца (па гадзіннікавай стрэлцы). Вугал кропкі перагіну & гама; 0 — максімальны вугал павароту адмоўнай калянасці крывашыпна-спружыннага механізму і & гама;0 & isin; [0, ]; м & gamma;max - максімальны адмоўны каэфіцыент моманту. Улічваючы і , вывад раўнання (9) дае & гама;0

(4) чым больш пачатковы кут, & гама; большае 0, м

_{&гама;макс}

большы.

(5) чым больш каэфіцыент даўжыні, & гама; меншы 0, м

_{&гама;макс}

большы.

У прыватнасці, =πХарактарыстыкі адмоўнай калянасці крывашыпна-спружыннага механізму з'яўляюцца найлепшымі (дыяпазон вуглоў адмоўнай калянасці вялікі, а крутоўны момант, які можна забяспечыць, вялікі). =πУ той жа час, пры розных умовах, максімальны кут павароту & гама адмоўнай калянасці, характэрнай для крывашыпна-спружыннага механізму; 0 і максімальны адмоўны каэфіцыент крутоўнага моманту m & гама; Макс пазначаны ў табліцы 1.

2 Канструкцыя гнуткага шарніра нулявой калянасці

Адпаведнасць станоўчай і адмоўнай калянасці 2.1 паказана на малюнку 9, n (n 2) груп паралельных спружынных механізмаў крывошыпа раўнамерна размеркаваны па акружнасці, утвараючы механізм адмоўнай калянасці, узгоднены з унутраным і вонкавым кальцавымі гнуткімі шарнірамі.

Выкарыстоўваючы гнуткія шарніры ўнутранага і вонкавага кольцаў у якасці падсістэмы станоўчай калянасці, пабудуйце гнуткі шарнір нулявой калянасці. Каб дасягнуць нулявой калянасці, супастаўце станоўчую і адмоўную калянасць

адначасова (2), (3), (6), (11) і & гама;=θ, нагрузка F & гама спружыны можа быць атрымана; і зрушэнняδАдносіны х & гама; ёсць

У адпаведнасці з раздзелам 1.5, дыяпазон адмоўнага кута калянасці крывашыпна-спружыннага механізму: & гама;& isin; [0, & гама;0] і & гама;0 & isin; [0, ], ход гнуткага шарніра нулявой калянасці павінен быць меншым за & гама;0, я .е. спружына заўсёды знаходзіцца ў дэфармаваным стане (δx&гама;≠0). Дыяпазон павароту гнуткіх завес унутранага і вонкавага кольца складае±0,35 рад(±20°), спрашчаюць трыганаметрычныя функцыі sin & гама; і cos & гама; наступным чынам

Пасля спрашчэння, суадносіны нагрузкі і перамяшчэння спружыны

2.2 Аналіз памылак мадэлі ўзгаднення станоўчай і адмоўнай калянасці

Ацаніце памылку, выкліканую спрошчанай апрацоўкай ураўнення (13). У адпаведнасці з фактычнымі параметрамі апрацоўкі гнуткай завесы нулявой калянасці (раздзел 4.2):n = 3,l = 40 мм, =π, = 0,2, E = 73 ГПа; Памеры ўнутранага і вонкавага кольцаў гнуткага шарніра язычка L = 46 мм, Т = 0,3 мм, Ш = 9,4 мм; Формулы параўнання (12) і (14) спрашчаюць залежнасць перамяшчэння нагрузкі і адносную памылку пярэдняй і задняй спружын, як паказана на малюнках 10а і 10б адпаведна.

Як паказана на малюнку 10, & гама; менш за 0,35 рад (20°), адносная хібнасць, выкліканая спрошчанай апрацоўкай крывой нагрузка-зрушэнне, не перавышае 2,0%, а формула

Спрошчанае лячэнне (13) можа быць выкарыстана для пабудовы нулявой калянасці гнуткіх завес.

2.3 Характарыстыкі калянасці спружыны

Мяркуючы, што калянасць спружыны роўная K, адначасовыя (3), (6), (14)

У адпаведнасці з фактычнымі параметрамі апрацоўкі гнуткай завесы нулявой калянасці (раздзел 4.2), крывая змены калянасці спружыны K з вуглом & гама; паказана на малюнку 11. У прыватнасці, калі & gamma;= 0, K прымае мінімальнае значэнне.

Для зручнасці канструкцыі і апрацоўкі спружына выкарыстоўвае лінейную спружыну станоўчай калянасці, а калянасць складае Kconst. Ва ўсім ходзе, калі агульная калянасць гнуткага шарніра з нулявой калянасцю большая або роўная нулю, Kconst павінна прымаць мінімальнае значэнне K

Раўнанне (16) - гэта значэнне калянасці лінейнай спружыны станоўчай калянасці пры канструяванні гнуткага шарніра нулявой калянасці. 2.4 Аналіз якасці нулявой калянасці Сувязь нагрузкі і перамяшчэння сканструяванага гнуткага шарніра нулявой калянасці:

Можна атрымаць адначасовую формулу (2), (8), (16).

Для ацэнкі якасці нулявой калянасці дыяпазон зніжэння калянасці гнуткай завесы да і пасля дадання адмоўнага модуля калянасці вызначаецца як каэфіцыент якасці нулявой калянасціη

η Чым бліжэй да 100%, тым вышэй якасць нулявой калянасці. Малюнак 12 - гэта 1-η Сувязь з каэфіцыентам даўжыні крывошыпа і пачатковым вуглом η Ён не залежыць ад колькасці n паралельных крывашыпна-спружынных механізмаў і даўжыні l падставы, але звязаны толькі з стаўленнем даўжыні шатуна, вуглом павароту & гама; і пачатковы кут .

(1) Пачатковы кут павялічваецца, і якасць нулявой калянасці паляпшаецца.

(2) Каэфіцыент даўжыні павялічваецца, а якасць нулявой калянасці зніжаецца.

(3) Вугал & гама; павялічваецца, якасць нулявой калянасці зніжаецца.

Каб палепшыць якасць нулявой калянасці гнуткага шарніра з нулявой калянасцю, пачатковы кут павінен прымаць большае значэнне; каэфіцыент даўжыні кривошипа павінен быць як мага меншым. У той жа час, згодна з вынікамі аналізу ў раздзеле 1.5, калі ён занадта малы, здольнасць крывашыпна-спружыннага механізму забяспечваць адмоўную калянасць будзе слабай. Каб палепшыць якасць нулявой калянасці гнуткага шарніра з нулявой калянасцю, пачатковы вугал =π, Каэфіцыент даўжыні кривошипа = 0,2, гэта значыць фактычныя параметры апрацоўкі секцыі 4.2 нулявой калянасці гнуткага шарніра.

У адпаведнасці з фактычнымі параметрамі апрацоўкі гнуткай завесы нулявой калянасці (раздзел 4.2), суадносіны крутоўнага моманту і вугла паміж гнуткімі завесамі ўнутранага і вонкавага кольцаў і гнуткай завесай нулявой калянасці паказана на малюнку 13; памяншэнне калянасці - каэфіцыент якасці нулявой калянасціηАдносіны з кутком & гама; паказана на малюнку 14. Па малюнку 14: у 0,35 рад (20°) дыяпазон павароту, калянасць гнуткага шарніра нулявой калянасці зніжана ў сярэднім на 97%; 0,26 рад(15°) вуглы, ён памяншаецца на 95%.

3 Канструкцыя лінейнай спружыны станоўчай калянасці

Канструкцыя гнуткай завесы з нулявой калянасцю звычайна адбываецца пасля таго, як вызначаюцца памер і калянасць гнуткай завесы, а затым калянасць спружыны ў механізме крывашыпна-спружыны адмяняецца, таму патрабаванні да калянасці і памеру спружыны адносна жорсткія. Акрамя таго, пачатковы кут =πЯк вынікае з малюнка 5а, падчас кручэння гнуткага шарніра нулявой калянасці спружына заўсёды знаходзіцца ў сціснутым стане, г.зн.“Спружына сціску”.

Калянасць і памер традыцыйных спружын сціску складана дакладна наладзіць, і ў прылажэннях часта патрабуецца накіроўвалы механізм. Такім чынам, прапануецца спружына, калянасць і памер якой можна наладзіць——Ромбападобная ліставая спружына. Ромбападобная ліставая спружына (малюнак 15) складаецца з некалькіх ромбападобных ліставых спружын, злучаных паслядоўна. Ён мае характарыстыкі свабоднага структурнага дызайну і высокай ступені налады. Тэхналогія яго апрацоўкі супадае з тэхналогіяй гнуткіх завес, і абедзве апрацаваны метадам дакладнай рэзкі дроту.

3.1. Мадэль перамяшчэння нагрузкі ромбападобнай струны ліставай спружыны

З-за сіметрыі рамбічнай ліставай спружыны толькі адну ліставую спружыну трэба падвергнуць аналізу напружання, як паказана на малюнку 16. α - вугал паміж язычком і гарызанталлю, даўжыня, шырыня і таўшчыня язычка Ld, Wd, Td адпаведна, f - уніфікаваная па памерах нагрузка на ромбападобную спружыну,δy — дэфармацыя рамбічнай рысоры ў напрамку y, сіла fy і момант m — эквівалентныя нагрузкі на канец адзіночнага язычка, fv і fw — складаючыя сілы fy у сістэме каардынат wov.

У адпаведнасці з тэорыяй дэфармацыі бэлькі AWTAR [13], уніфікаванае па памерах суадносіны нагрузка-перамяшчэнне адзінкавага язычка

З-за ўзаемасувязі цвёрдага цела з язычком кантавы вугал язычка да і пасля дэфармацыі роўны нулю, г.зн.θ = 0. Адначасовы (20) (22)

Ураўненне (23) з'яўляецца мернай уніфікацыйнай мадэллю нагрузкі і перамяшчэння ромбічнай ліставай спружыны. n2 ромбічных ліставых рысор злучаны паслядоўна, і яго мадэль нагрузкі перамяшчэння

З формулы (24), каліαКалі d невялікая, калянасць ромбападобнай струны ліставай спружыны прыкладна лінейная пры тыповых памерах і тыповых нагрузках.

3.2 Праверка мадэлі метадам канечных элементаў

Выканана праверка нагрузка-перасоўвальнай мадэлі ромбападобнай ліставай рысоры метадам канчатковага элемента. З выкарыстаннем ANSYS Mechanical APDL 15.0 параметры мадэлявання паказаны ў табліцы 2, і на ромбападобную ліставую спружыну прыкладваецца ціск 8 Н.

Параўнанне паміж вынікамі мадэлі і вынікамі мадэлявання ўзаемасувязі нагрузкі і перамяшчэння ромбападобнай спружыны паказана на мал. 17 (абмеры). Для чатырох ромбападобных рысор з рознымі вугламі нахілу адносная хібнасць паміж мадэллю і вынікамі мадэлявання метадам канечных элементаў не перавышае 1,5%. Праверанасць і дакладнасць мадэлі (24) была праверана.

4 Распрацоўка і выпрабаванне гнуткай завесы нулявой калянасці

4.1 Канструкцыя параметраў гнуткага шарніра нулявой калянасці

Каб спраектаваць гнуткую завесу з нулявой калянасцю, спачатку трэба вызначыць канструктыўныя параметры гнуткай завесы ў адпаведнасці з умовамі эксплуатацыі, а затым разлічыць адпаведныя параметры крывашыпна-спружыннага механізму ў зваротнай залежнасці.

4.1.1 Параметры гнуткай завесы

Кропка перасячэння гнуткіх шарніраў унутранага і вонкавага кольцаў знаходзіцца на 12,73 % даўжыні язычка, а яе параметры паказаны ў табліцы 3. Падставіўшы ва ўраўненне (2), суадносіны крутоўнага моманту і вугла павароту гнуткіх шарніраў унутранага і вонкавага кольцаў:

4.1.2 Параметры механізму адмоўнай калянасці

Як паказана на мал. 18, прыняўшы лік n паралельна рысорных механізмаў 3, даўжыню l = 40 мм вызначаем памерам гнуткага шарніра. згодна з высновай п. 2.4, пачатковы вугал =π, каэфіцыент даўжыні крывошыпа = 0,2. Згодна з раўнаннем (16), калянасць спружыны (г.зн. струна з алмазнай ліставай спружынай) складае Kconst = 558,81 Н/м (26)

4.1.3 Параметры струны рыльянтавай ліставай спружыны

па l = 40 мм, =π, = 0,2, першапачатковая даўжыня спружыны 48 мм, а максімальная дэфармацыя (& gamma;= 0) складае 16 мм. З-за канструктыўных абмежаванняў адной ромбападобнай спружыне складана вырабіць такую ​​вялікую дэфармацыю. Пры выкарыстанні чатырох ромбападобных ліставых спружын паслядоўна (n2 = 4) калянасць адной ромбападобнай спружыны роўная

Kd=4Kconst=2235,2 Н/м (27)

У адпаведнасці з памерам механізму адмоўнай калянасці (малюнак 18), улічваючы даўжыню язычка, шырыню і вугал нахілу язычка ромбападобнай ліставай спружыны, язычок можна вывесці з формулы (23) і формулы калянасці (27) ромбападобнай ліставай спружыны Таўшчыня. Канструктыўныя параметры рысор з ромбам прыведзены ў табліцы 4.

паверхні4

Такім чынам, усе параметры гнуткай завесы нулявой калянасці на аснове спружынна-шатуннага механізму былі вызначаны, як паказана ў табліцы 3 і табліцы 4.

4.2 Дызайн і апрацоўка ўзору гнуткай завесы нулявой калянасці Звярніцеся да літаратуры [8] для апрацоўкі і метаду выпрабаванняў гнуткай завесы. Гнуткая завеса нулявой калянасці складаецца з механізму адмоўнай калянасці і гнуткіх шарніраў з унутраным і вонкавым кольцамі паралельна. Канструктыўная схема паказана на малюнку 19.

Гнуткія шарніры ўнутранага і вонкавага кольцаў, а таксама струны ліставай спружыны ў форме ромба апрацоўваюцца дакладнымі станкамі для рэзкі дроту. Гнуткія завесы ўнутранага і вонкавага кольцаў апрацоўваюцца і збіраюцца пластамі. Малюнак 20 - фізічная выява трох набораў ромбападобных ліставых спружынных струн, а малюнак 21 - сабраная карціна нулявой калянасці. Фізічная карціна ўзору гнуткай завесы.

4.3 Платформа для выпрабавання на калянасць вярчэння гнуткага шарніра з нулявой калянасцю Спасылаючыся на метад выпрабавання на калянасць вярчэння ў [8], платформа для выпрабавання на калянасць гнуткага шарніра з нулявой калянасцю пабудавана, як паказана на малюнку 22.

4.4 Апрацоўка эксперыментальных даных і аналіз памылак

Цвёрдасць вярчэння гнуткіх шарніраў унутранага і вонкавага кольцаў і гнуткіх шарніраў нулявой калянасці была праверана на выпрабавальнай платформе, і вынікі выпрабаванняў паказаны на малюнку 23. Разлічыце і намалюйце крывую якасці нулявой калянасці гнуткага шарніра нулявой калянасці па формуле (19), як паказана на мал. 24.

Вынікі выпрабаванняў паказваюць, што калянасць кручэння гнуткага шарніра з нулявой калянасцю блізкая да нуля. У параўнанні з гнуткімі завесамі ўнутранага і вонкавага кольцаў гнуткая завеса нулявой калянасці±0,31 рад(18°) калянасць знізілася ў сярэднім на 93%; 0,26 рад (15°), калянасць зніжана на 90%.

Як паказана на малюнках 23 і 24, усё яшчэ існуе пэўны разрыў паміж вынікамі выпрабаванняў якасці нулявой калянасці і вынікамі тэарэтычнай мадэлі (адносная хібнасць складае менш за 15%), і асноўныя прычыны хібнасці наступныя.

(1) Памылка мадэлі, выкліканая спрашчэннем трыганаметрычных функцый.

(2) Трэнне. Існуе трэнне паміж ніткай алмазнай ліставай спружыны і мантажным валам.

(3) Памылка апрацоўкі. Ёсць памылкі ў рэальным памеры язычка і г.д.

(4) Памылка зборкі. Зазор паміж усталявальным адтулінай ромбападобнай струны ліставай спружыны і валам, усталявальны зазор прылады выпрабавальнай платформы і г.д.

4.5 Параўнанне прадукцыйнасці з тыповым гнуткім шарнірам нулявой калянасці У літаратуры [4] гнуткі шарнір ZSFP_CAFP нулявой калянасці быў пабудаваны з выкарыстаннем папярочнай восі гнуткага шарніра (CAFP), як паказана на малюнку 25.

Параўнанне гнуткай завесы нулявой калянасці ZSFP_IORFP (мал. 21) і ZSFP_CAFP (мал. 25) пабудаваны з выкарыстаннем унутранага і вонкавага кальца гнуткіх шарніраў

(1) ZSFP_IORFP, структура больш кампактная.

(2) Кутні дыяпазон ZSFP_IORFP невялікі. Дыяпазон кутоў абмежаваны дыяпазонам кутоў самой гнуткай завесы; вуглавы дыяпазон ZSFP_CAFP80°, кутні дыяпазон ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°У дыяпазоне кутоў ZSFP_IORFP мае больш высокую якасць нулявой калянасці. Сярэдняя калянасць ZSFP_CAFP зніжана на 87%, а сярэдняя калянасць ZSFP_IORFP зніжана на 93%.

5 заключэнне

Прымаючы гнуткі шарнір унутранага і вонкавага кольцаў пад дзеяннем чыстага крутоўнага моманту ў якасці падсістэмы станоўчай калянасці, была праведзена наступная праца, каб пабудаваць гнуткі шарнір нулявой калянасці.

(1) Прапануйце механізм кручэння з адмоўнай калянасцю——Для крывашыпна-спружыннага механізму створана мадэль (формула (6)) для аналізу ўплыву канструктыўных параметраў на яго адмоўныя характарыстыкі калянасці і прыведзены дыяпазон яго адмоўных характарыстык калянасці (табл. 1).

(2) Шляхам супастаўлення дадатнай і адмоўнай калянасці атрымліваюцца характарыстыкі калянасці спружыны ў рычажна-шатунным механізме (ураўненне (16)), і ствараецца мадэль (ураўненне (19)) для аналізу ўплыву структурных параметраў крывашыпна-спружыннага механізму на якасць нулявой калянасці гнуткага шарніра нулявой калянасці Уплыў, тэарэтычна, у межах даступнага ходу гнуткага шарніра ўнутранага і вонкавага кольцаў (±20°), сярэдняе зніжэнне калянасці можа дасягаць 97%.

(3) Прапануйце наладжвальную калянасць“вясна”——Ромбападобная струна ліставай спружыны была створана для ўстанаўлення яе мадэлі калянасці (ураўненне (23)) і праверана метадам канечных элементаў.

(4) Завершана распрацоўка, апрацоўка і выпрабаванне кампактнага ўзору гнуткай завесы з нулявой калянасцю. Вынікі выпрабаванняў паказваюць, што: пад дзеяннем чыстага крутоўнага моманту,36°У дыяпазоне вуглоў павароту, у параўнанні з гнуткімі шарнірамі ўнутранага і вонкавага кольцаў, калянасць гнуткага шарніра нулявой калянасці зніжана ў сярэднім на 93%.

Пабудаваны гнуткі шарнір нулявой калянасці знаходзіцца толькі пад дзеяннем чыстага крутоўнага моманту, які можа рэалізаваць“нулявая калянасць”, без уліку выпадку складаных умоў нагрузкі падшыпніка. Такім чынам, канструкцыя гнуткіх завес нулявой калянасці пры складаных умовах нагрузкі знаходзіцца ў цэнтры далейшых даследаванняў. Акрамя таго, памяншэнне трэння, якое існуе падчас руху гнуткіх завес з нулявой калянасцю, з'яўляецца важным напрамкам аптымізацыі для гнуткіх завес з нулявой калянасцю.

спасылкі

[1] HOWELL L L. Сумяшчальныя механізмы [M]. Нью-Ёрк: Джон Уайлі&Sons, Inc, 2001.

[2] Ю Цзінцзюнь, Пэй Сюй, Бі Шушэн і інш. Прагрэс даследаванняў метадаў праектавання гнуткага шарнірнага механізму [J]. Кітайскі часопіс машынабудавання, 2010, 46 (13): 2-13. Чэмпіён Y u Jin, PEI X U, выклік BIS, ETA ўверх. Сучасны метад праектавання згінальных механізмаў [J]. Часопіс машынабудавання, 2010, 46 (13): 2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Дызайн універсальнага злучэння з нулявой жорсткасцю [C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Хаўэл Л. Л. Безразмерны падыход для статычнай балансіроўкі круцільных выгібаў [J]. Механізм & Тэорыя машын, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C і інш. Будаўнічыя блокі адмоўнай калянасці для статычна збалансаваных сумяшчальных механізмаў: праектаванне і тэставанне [J]. Часопіс механізмаў & Робататэхніка, 2010, 2(4):041007.

[6] ДЖЭНСЭН Б.Д., Хаўэл Л.Л. Мадэляванне папярочна-восевых выгінальных шарніраў [J]. Механізм і тэорыя машын, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Уласцівасці скрыжаваных шарніраў згінання і ўплыў кропкі перасячэння палос [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, ян Q, ETA. Распрацоўка і эксперымент абагульненых шарніраў з патройнымі папярочнымі спружынамі, якія прымяняюцца да звышдакладных інструментаў [J]. Агляд навуковых інструментаў, 2014, 85 (10): 105102.

[9] Ян Ціцзы, Лю Ланг, Бі Шушэн і інш. Даследаванне характарыстык калянасці абагульненага трохкрыжовага язычковага гнуткага шарніра [J]. Кітайскі часопіс машынабудавання, 2015, 51 (13): 189-195.

ян Q I слова, l IU Lang, голас BIS, ETA. Характарыстыка круцільнай калянасці абагульненых патройных папярочных спружынных шарніраў [J]. Часопіс машынабудавання, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Чжао Х, BIS, ETA. Даследаванне параўнання прадукцыйнасці тапалагічнай структуры папярочна-спружынных выгібных паваротаў[C]// ASME 2014 Міжнародная тэхнічная канферэнцыя па канструктарскай інжынерыі і канферэнцыя па камп'ютарах і інфармацыі ў машынабудаванні, жнівень 17–20 студзеня 2014 г., Бафала, Нью-Ёрк, ЗША. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Калянасць характарыстык унутр–шарніры вонкавага кальца, якія прымяняюцца да звышдакладных інструментаў [J]. АРХІЎ Працы Інстытута інжынераў-механікаў, частка C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (томы 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Крытэрыі статычнага балансавання сумяшчальных механізмаў[C]// ASME 2010 Міжнародныя тэхнічныя канферэнцыі па распрацоўцы і канферэнцыя па камп'ютарах і інфармацыі ў тэхніцы, жнівень 15–18, 2010, Манрэаль, Квебек, Канада. ASME, 2010:465-473.

[13] АВТАР С, Сен С. Абагульненая мадэль абмежаванняў для двухмерных выгібаў бэлькі: нелінейная формула энергіі дэфармацыі [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Пра аўтара: Бі Шушэн (аўтар-карэспандэнт), мужчына, 1966 г.н., доктар, прафесар, кіраўнік доктарскай. Яго асноўны кірунак даследаванняў - цалкам гнуткі механізм і біянічны робат.

Якія прадукты ўключае Wujinjiaodian? Ты ведаеш?

1. Wujinjiaodian ўключае ў сябе наступныя рэчы: абсталяванне адносіцца да пяці металічных матэрыялаў: золата, срэбра, медзі, жалеза і волава. Абсталяванне - маці індустрыі; аснова нацыянальнай абароны і вырабы з апаратных матэрыялаў звычайна дзеляцца толькі на дзве катэгорыі буйнога абсталявання і малога абсталявання.

2. Dawujin адносіцца да сталёвых пласцін, сталёвых пруткоў, плоскага жалеза, універсальнай кутняй сталі, швелернага жалеза, I-вобразнага жалеза і розных тыпаў сталёвых матэрыялаў, у той час як абсталяванне адносіцца да будаўнічага абсталявання, бляшаных лістоў, замкавых цвікоў, жалезнага дроту, сталёвай драцяной сеткі, нажніцы для сталёвага дроту, бытавыя вырабы, розныя інструменты і г.д. З пункту гледжання характару і выкарыстання абсталявання, яго варта падзяліць на восем катэгорый: матэрыялы з жалеза і сталі, матэрыялы з каляровых металаў, механічныя дэталі, трансмісійнае абсталяванне, дапаможныя інструменты, працоўныя прылады, будаўнічае абсталяванне і бытавое абсталяванне.

Якія рэчы ўваходзяць у апаратныя і электрычныя машыны?

Да апаратных электрамеханічных адносіцца апаратная мэбля, электраінструмент і інш. звязаныя з абсталяваннем. Абсталяванне адносіцца да золата, срэбра, медзі, жалеза, волава і ў цэлым да металу

Усе мы ведаем, што ў будаўнічых крамах ёсць шмат рэчаў, і сфера ахопу таксама вельмі вялікая. У дадатак да некаторых звычайных інструментаў, ёсць таксама некаторыя механічныя і электрычныя элементы. Аднак, калі вы хочаце купіць, вы павінны прачытаць Што такое канцэпцыя электрамеханічнага абсталявання, а таксама неабходна ведаць, якія ёсць класіфікацыі электрамеханічнага абсталявання.

Усе мы ведаем, што ў будаўнічых крамах ёсць шмат рэчаў, і сфера ахопу таксама вельмі вялікая. У дадатак да некаторых звычайных інструментаў, ёсць таксама некаторыя механічныя і электрычныя элементы. Аднак, калі вы хочаце купіць, вы павінны прачытаць Што такое канцэпцыя электрамеханічнага абсталявання, а таксама неабходна ведаць, якія ёсць класіфікацыі электрамеханічнага абсталявання, каб мы маглі выбраць у залежнасці ад тыпу.

Канцэпцыя электрамеханічнага абсталявання?

Апаратныя электрамеханікі - гэта агульны тэрмін, які ўключае ў сябе мэблю, электраінструменты і іншыя матэрыялы і вырабы, звязаныя з абсталяваннем.

1. Што такое абсталяванне?

Абсталяванне адносіцца да золата, срэбра, медзі, жалеза, волава і ў цэлым да металу. Сённяшняе абсталяванне звычайна выкарыстоўваецца як агульны тэрмін для вырабаў з металу або медзі і жалеза.

2. Што такое электрамеханічны?

Як вынікае з назвы, электрамеханіка - гэта механічная электроніка, якая адносіцца да класа прадуктаў, звязаных з машынамі і электрычнасцю.

Класіфікацыя электрамеханічнага абсталявання?

Скобяныя інструменты, фурнітура для фурнітуры, будаўнічая фурнітура, штодзённая фурнітура, замкі і абразівы, фурнітура для кухні і ваннай пакоі, мэблевая фурнітура, метызныя матэрыялы, зварачныя матэрыялы для зварачных апаратаў, электрапрыборы, драты і кабелі, асвятляльныя прыборы, прыборы і лічыльнікі, ахоўнае абсталяванне і расходныя матэрыялы, механічнае і электрычнае абсталяванне, механічнае абсталяванне і апаратныя матэрыялы.

1. Апаратныя сродкі

Адносіцца да агульнага тэрміна для розных металічных прылад, вырабленых з жалеза, сталі, алюмінія і іншых металаў шляхам кавання, пракаткі, рэзкі і іншай фізічнай апрацоўкі. Ён мае шырокі асартымент і мноства прадуктаў. Ён падзелены на 12 катэгорый у залежнасці ад выкарыстання і катэгорыі матэрыялу.

Апаратныя інструменты ўключаюць розныя ручныя, электрычныя, пнеўматычныя, рэжучыя інструменты, інструменты для абслугоўвання аўтамабіляў, сельскагаспадарчыя інструменты, пад'ёмныя інструменты, вымяральныя інструменты, станкі, рэжучыя інструменты, прыстасаванні, нажы, формы, рэжучыя інструменты, шліфавальныя кругі, свердзела, паліравальныя машыны, інструмент аксэсуары, вымяральныя прылады, абразівы і інш.

2. Апаратныя аксэсуары

Апаратныя аксэсуары адносяцца да дэталяў або кампанентаў машын, вырабленых з абсталявання, а таксама некаторых дробных апаратных вырабаў. Яго можна выкарыстоўваць самастойна або ў якасці дапаможнага сродкі. Напрыклад, апаратныя інструменты, дэталі апаратнага забеспячэння, штодзённае абсталяванне, будаўнічае абсталяванне і сродкі бяспекі і г.д. Малыя апаратныя вырабы Большасць з іх не з'яўляюцца канчатковымі спажывецкімі таварамі. Гэта дапаможныя вырабы, паўфабрыкаты і інструменты, якія выкарыстоўваюцца ў працэсе вытворчасці і інш. для прамысловай вытворчасці. Толькі малая частка паўсядзённых метызных вырабаў (прыналежнасцей) з'яўляецца інструментальным спажывецкім таварам, неабходным для жыцця людзей.

3. Будаўнічыя вырабы

Архітэктурная фурнітура - гэта агульны тэрмін для металічных і неметалічных вырабаў і аксесуараў, якія выкарыстоўваюцца ў будынках і збудаваннях. Як правіла, ён мае двайны эфект практычнасці і дэкаратыўнасці.

4. Штодзённае абсталяванне

Абсталяванне штодзённага выкарыстання адносіцца да апаратных сродкаў, якія выкарыстоўваюцца ў паўсядзённым жыцці, такіх як ежа, нашэнне, жыццё і выкарыстанне. Вырабляецца ў асноўным з металічных матэрыялаў. Жалезныя і бронзавыя гаршкі, тазы, нажы, нажніцы, іголкі, алейныя лямпы і інш. - гэта сістэмы апаратных прадуктаў для штодзённага выкарыстання.

5. Фурнітура для кухні і ваннай

У тым ліку цыліндры для рысу, металічныя кошыкі, завесы, накіроўвалыя, завесы для самалётаў, ручкі

6. Мэблевая фурнітура

Мэблевая фурнітура адносіцца да кампанентаў фурнітуры для мэблі або накіроўвалых, завес, ножак канап, пад'ёмнікаў, спінак, спружын, пісталетных цвікоў, кодаў для ног, злучэнняў, дзеянняў, мацаванняў, цягавых кошыкаў, упрыгожванняў на мэблі. Металічныя дэталі з іншымі функцыямі, таксама вядомыя у якасці мэблевых аксесуараў. Ужо ў перыяд вясны і восені і ў перыяд Ваюючых царстваў у Кітаі існавалі медныя завесы для шаф, куткі для лакіраваных карпусоў, пазалочаныя медныя дэталі для ножак і медныя кольцы для карпусоў.

Пасля прыведзенага вышэй уводзін я ў асноўным разумею, што такое электрамеханічнае абсталяванне. У артыкуле, што такое абсталяванне і што такое электрамеханіка, я прадставіў вам увядзенне. Калі мы хочам купіць, мы можам спачатку паглядзець на яго канцэпцыю. Тады вы зможаце даведацца, ці патрэбна вам такая рэч, калі яна вам патрэбна, вы можаце яе купіць, а таксама ў артыкуле вы даведаецеся, якая класіфікацыя электрамеханічнага абсталявання.

Апаратныя электрамеханічныя класіфікацыя апаратных электрамеханічных сродкаў

Скобяныя інструменты, фурнітура для фурнітуры, будаўнічая фурнітура, штодзённая фурнітура, замкі і абразівы, фурнітура для кухні і ваннай пакоі, мэблевая фурнітура, метызныя матэрыялы, зварачныя матэрыялы для зварачных апаратаў, электрапрыборы, драты і кабелі, асвятляльныя прыборы, прыборы і лічыльнікі, ахоўнае абсталяванне і расходныя матэрыялы, механічнае і электрычнае абсталяванне, механічнае абсталяванне і апаратныя матэрыялы. Адносіцца да агульнага тэрміна для розных металічных прылад, вырабленых з жалеза, сталі, алюмінія і іншых металаў шляхам кавання, пракаткі, рэзкі і іншай фізічнай апрацоўкі. Ён мае шырокі асартымент і мноства прадуктаў. Ён падзелены на 12 катэгорый у залежнасці ад выкарыстання і катэгорыі матэрыялу.

Апаратныя інструменты ўключаюць розныя ручныя, электрычныя, пнеўматычныя, рэжучыя інструменты, інструменты для абслугоўвання аўтамабіляў, сельскагаспадарчыя інструменты, пад'ёмныя інструменты, вымяральныя інструменты, станкі, рэжучыя інструменты, прыстасаванні, нажы, формы, рэжучыя інструменты, шліфавальныя кругі, свердзела, паліравальныя машыны, інструмент аксэсуары, вымяральныя прылады, абразівы і інш. Тэхнічная і электрамеханічная прадукцыя мае патрэбу ў пастаяннай адаптацыі да змены законаў развіцця рынку. У цяперашні час многія прадукты маюць высокую канкурэнцыю. Калі ўзяць у якасці прыкладу прэс-формы, то доля ўнутранага рынку прэс-формаў нізкага класа перавышае 99%. Аднак цэнавая канкурэнцыя на рынку сур'ёзная, а рэнтабельнасць надзвычай нізкая. Формы высокага класа Прыбытак высокі, але 80% залежыць ад імпарту. Але многія кампаніі зразумелі гэта і пачалі праводзіць тэхналагічныя абнаўлення і даследаванні і распрацоўкі інавацыйнай прадукцыі. У будучыні апаратная і электратэхнічная прамысловасць будуць паступова рухацца да эры тэхналагічнай канкурэнцыі, а не цэнавай канкурэнцыі.

У цяперашні час здзелкі ў галіне апаратнай і электратэхнічнай прамысловасці ў асноўным сканцэнтраваны на аптовых рынках буйных гарадоў. Прымаючы ў якасці прыкладу Чэнду, ёсць некалькі рынкаў апаратнага і электрычнага абсталявання ў раёне Jinfu Road, такіх як Wanguan, Jinfu, West і Steel City. Мільярдны дзелавы раён. Аднак гэты від фізічнага аптовага рынку ўсё больш і больш пранікае ў Інтэрнэт. У цяперашні час многія буйныя вэб-сайты пачынаюць ствараць інтэрнэт-рынкі для апаратнай і электратэхнічнай прамысловасці. Нягледзячы на ​​​​тое, што аптовы гандаль фізічным рынкам па-ранейшаму з'яўляецца асноўным, але з пункту гледжання апаратных і электратэхнічных кампаній кампаніі па-ранейшаму аптовыя. Рынак ідзе за Інтэрнэтам, і будучае развіццё сфармуе сітуацыю, калі інтэрактыўныя станцыі ў Інтэрнэце і ў аўтаномным рэжыме - гэта палова неба. Афлайн-рынак мае тэндэнцыю да ссоўвання ў малыя і сярэднія гарады.

Апаратныя электрапрыборы адносяцца да электрапрыбораў, вырабленых з золата, срэбра, медзі, жалеза, алюмінія, волава і іншых металічных матэрыялаў.

Найбольш распаўсюджаныя апаратныя прыборы ўключаюць крыніцы харчавання, электрычныя лямпы, электрычныя разеткі, электрычныя выключальнікі, электрычныя раздымы, металічныя кампаненты, такія як рэзістары, кандэнсатары, рэактары і г.д.

Абсталяванне: традыцыйныя апаратныя сродкі, таксама вядомыя як "апаратныя сродкі". Ён адносіцца да пяці металаў: золата, срэбра, медзь, жалеза і волава. Пасля ручной апрацоўкі з яго можна вырабляць нажы, мячы і іншыя творы мастацтва або металічныя прылады. Апаратныя сродкі ў сучасным грамадстве больш шырокія, такія як апаратныя інструменты, дэталі апаратнага забеспячэння, штодзённае абсталяванне, будаўнічае абсталяванне і сродкі бяспекі і г.д. Большасць невялікіх апаратных вырабаў не з'яўляюцца таварамі канчатковага спажывання.

Пашыраная інфармацыя:

Прадукцыйнасць працэсу:

Адносіцца да ўласцівасцей матэрыялу, здольнасць супрацьстаяць рознай апрацоўцы і апрацоўцы.

Прадукцыйнасць ліцця: адносіцца да некаторых тэхналагічных уласцівасцей таго, ці прыдатны метал або сплаў для ліцця, у асноўным уключаючы характарыстыкі цякучасці, здольнасць запаўняць форму; ўсаджванне, здольнасць да скарачэння аб'ёму адліўкі пры яе застыванні; сегрэгацыя адносіцца да неаднароднасці хімічнага складу.

Прадукцыйнасць зваркі: адносіцца да характарыстык, што два або больш металічных матэрыялаў зварваюцца разам шляхам нагрэву або зваркі пад ціскам, а інтэрфейс можа адпавядаць мэтам выкарыстання.

Прадукцыйнасць верхняй газавай секцыі: адносіцца да прадукцыйнасці металічных матэрыялаў, якія могуць супрацьстаяць абурэнням, не ламаючыся.

Прадукцыйнасць халоднага выгібу: адносіцца да здольнасці металічных матэрыялаў вытрымліваць выгіб без разбурэння пры пакаёвай тэмпературы. Ступень выгібу звычайна выражаецца стаўленнем вугла выгібу (вонкавага вугла) або дыяметра цэнтра выгібу d да таўшчыні матэрыялу a. Чым больш a або менш d/a, тым лепш уласцівасць матэрыялу выгінацца ў халодным стане.

Прадукцыйнасць штампоўкі: здольнасць металічных матэрыялаў супрацьстаяць дэфармацыі штампоўкі без адукацыі расколін. Штампоўка пры пакаёвай тэмпературы называецца халоднай штампоўкай. Метад праверкі правераны з дапамогай тэсту на купіраванне.

Прадукцыйнасць кавання: здольнасць металічных матэрыялаў супрацьстаяць пластычнай дэфармацыі без разбурэння пры каванні.

Што такое метызаў, электрамеханічных, будаўнічых метызаў, метызаў, прамысловых метызаў

Апаратныя электрамеханікі - гэта агульны тэрмін, які ўключае ў сябе апаратную мэблю, электраінструменты і іншыя матэрыялы і вырабы, звязаныя з абсталяваннем. Абсталяванне адносіцца да золата, срэбра, медзі, жалеза, волава і ў цэлым да металу. Сённяшняе абсталяванне звычайна выкарыстоўваецца як метал Або зборная назва такіх прадуктаў, як медзь і жалеза. Электрамеханіка - гэта механічная электроніка, якая адносіцца да класа прадуктаў, звязаных з машынамі і электрычнасцю.

Архітэктурнае абсталяванне пачалося з рамесных майстэрняў, такіх як кавальскія, медныя і бляхарскія майстэрні. У Кітаі былі майстэрні па вытворчасці цвікоў у дынастыі Тан, а таксама цвікі, дзвярныя засаўкі, замкі, дзвярныя малаткі і г.д. вырабляліся ўручную. Аднак, паколькі ў старажытных будынках у асноўным выкарыстоўваюцца драўляныя і каменныя канструкцыі, архітэктурнае абсталяванне развівалася павольна за апошнія тысячы гадоў. Пасля 19-га стагоддзя, з шырокім выкарыстаннем металічных матэрыялаў і патрэбамі грамадскага жыцця, архітэктурная фурнітура хутка развівалася, і шмат вытворчасцей сталёвых цвікоў, завес, невялікіх фабрык або майстэрняў для нітаў, аконных гаплікаў, дэталяў крана, плеценых вокнаў экраны і інш. Пазней механічнае апрацоўчае абсталяванне паступова выкарыстоўвалася замест ручнога, утвараючы мноства спецыялізаваных прадпрыемстваў. З бесперапынным удасканаленнем розных стандартаў будаўнічых аб'ектаў, сучасная архітэктурная фурнітура перайшла ад адной разнавіднасці да серыйнай серыі, і патрабаванні да іх эстэтыкі і дэкаратыўных эфектаў становяцца ўсё вышэй і вышэй. Тэхналогія вытворчасці архітэктурнай фурнітуры таксама дасягнула вялікага прагрэсу. Большасць прадуктаў былі зменены з арыгінальнага паўручнога рэжыму, паўмеханічны рэжым ператварыўся ў паўаўтаматычную або цалкам аўтаматычную механічную канвеерную вытворчасць. Матэрыялы, якія выкарыстоўваюцца ў архітэктурнай фурнітуры, былі пашыраны ад традыцыйных сплаваў медзі і сталі з нізкім утрыманнем вугляроду да сплаваў цынку, алюмініевых сплаваў, нержавеючай сталі, пластмас, шкляной сталі і розных кампазітных матэрыялаў. .

Існуе шмат відаў архітэктурнага абсталявання. Як правіла, іх можна падзяліць на пяць катэгорый: фурнітура для дзвярэй і вокнаў, сантэхнічная фурнітура, дэкаратыўная фурнітура, вырабы з шаўковай сеткі для пазногцяў і кухоннае абсталяванне.

Дзвярная і аконная фурнітура - гэта агульны тэрмін для розных металічных і неметалічных элементаў, устаноўленых на дзвярах і вокнах будынкаў. Па прызначэнні ён падзяляецца на будаўнічыя дзвярныя замкі, ручкі, дужкі, завесы, даводчыкі, ручкі, засаўкі, аконныя гаплікі, супрацьугонныя ланцугі, індукцыйныя прылады адчынення і зачынення дзвярэй і інш.

Сантэхнічнае абсталяванне - гэта агульны тэрмін для абсталявання, якое выкарыстоўваецца ў сістэмах водазабеспячэння і каналізацыі, ацяпленні і туалетах. Звычайна гэта ўключае ў сябе змяшальнікі, душавыя кабіны, падаючую ваду, туалетныя прыналежнасці, туалетныя прыналежнасці, аксэсуары для ваннаў з распыленнем масажу, клапаны, злучэнні для труб і ўнітазы. іншае абсталяванне.

Дэкаратыўная фурнітура - гэта агульны тэрмін для дэкаратыўных упрыгожванняў і вырабаў, якія выкарыстоўваюцца ўнутры і звонку будынкаў. Яны часта выконваюць як функцыю выкарыстання, так і ахову. У асноўным гэта камбінаваныя металічныя столі, лёгкія гнуткія перагародкі, металічныя дэкаратыўныя панэлі.

Фурнітура з драцяной сеткі ў асноўным вырабляецца з вугляродзістай сталі або каляровых металаў. Гэта агульны тэрмін для розных вырабаў з дроту, цвікоў, сетак і сетак. Ён шырока выкарыстоўваецца ў такіх будаўнічых праектах, як будынкі.

Дрот з'яўляецца халоднацягнутай і пракатанай з вугляродзістай сталі або каляровых металаў і мае розную таўшчыню. У асноўным ён дзеліцца на ацынкаваны жалезны дрот, дрот з нержавеючай сталі і спецыяльны металічны дрот. Ацынкаваны жалезны дрот: таксама вядомы як ацынкаваны дрот з нізкавугляродзістай сталі, з'яўляецца халоднацягнутым. Паверхня сталёвага дроту пакрыта пластом цынку. Ён шырока выкарыстоўваецца ў веславанні, агароджы, рамонце навесаў, пляценні сетак, пляценні рэшата, абручоў і калючага дроту, барацьбе з паводкамі, будаўніцтве, рамонце мастоў і бурэнні свідравін, а таксама ў тэлеграфных паветраных лініях сувязі, такіх як тэлефоны, кабельнае вяшчанне і г.д. Дзве ніткі ацынкаванага жалезнага дроту, скручанага адзін з адным, і ацынкаванага калючага дроту з шыпамі (малюнак 1) спецыяльна выкарыстоўваюцца для ўзвядзення абарончых збудаванняў вакол забароненых ваенных зон або важных заводаў і складоў. Дрот з нержавеючай сталі: выдатныя механічныя ўласцівасці, высокая тэрмаўстойлівасць, добрая ўстойлівасць да карозіі, шырока выкарыстоўваецца для пляцення розных правадоў, выкарыстоўваецца ў розных інструментах, бытавой тэхніцы, медыцынскіх і санітарных прыборах, хімічных і харчовых машынах. Спецыяльны металічны дрот: звычайныя прадукты ўключаюць дрот са сталёвым стрыжнем, нікеляваны сталёвы дрот, дрот Dumet, круглы медны дрот і г.д., якія шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловасці электрычных крыніц святла. Будаўнічыя вырабы

Цвікі прабіваюць з дроту з нізкавугляродзістай сталі або меднага і алюмініевага дроту. Яны выкарыстоўваюцца для злучэння драўніны і іншых вырабаў з валакна. Цвікі складаюцца з трох частак: галоўкі цвіка, хваставіка і кончыка цвіка. Цвікі для абутку бываюць 3 відаў і спецыяльныя. Цвікі для будаўніцтва: прадукцыя ўключае ў сябе круглыя ​​сталёвыя цвікі, лямцавыя цвікі, седлавыя цвікі, гафрыраваныя цвікі, гафрыраваныя шрубы і круглыя ​​медныя цвікі з плоскай галоўкай і г.д. (Малюнак 2). Яго можна выкарыстоўваць для прыбівання драўляных скрынь, мэблі, драўляных мастоў, сельскагаспадарчых інструментаў і г.д. Цвікі для вырабу абутку: прадукцыя ўключае ў сябе звычайныя цвікі для абутку (восеньскія скураныя цвікі), кунжутныя цвікі, цвікі з рыбіным хвастом, круглыя ​​сталёвыя цвікі для скуранога абутку і г.д., якія ў асноўным выкарыстоўваюцца для прыбівання тканкавага абутку, скуранога абутку і г.д. таксама ўсё часцей выкарыстоўваюцца ў будынках. Спецыяльныя цвікі: прадукцыя ўключае круглыя ​​сталёвыя цвікі для зрошчвання, цвікі з цэментнай сталі і цвікі для шліфавання шын і г.д. Будаўнічыя вырабы

Сетку плятуць з металічнай дроту або неметалічнай дроту, або выбіваюць з металічнага ліста. Гэта ў асноўным уключае аконны экран, пашыральную металічную сетку і гарачаацынкаваную драцяную сетку. Аконны экран: шаўковая тканіна, сплеценая з металічнага дроту або неметалічнага дроту. Усталёўваецца на агульныя ўнутраныя дзверы і вокны, дзверцы харчовых шафаў і вечкі харчовых кантэйнераў, каб прадухіліць нашэсце мух, камароў і іншых лятучых насякомых. Металічныя драты, якія выкарыстоўваюцца для аконных экранаў, звычайна ўяўляюць сабой драты з нізкавугляродзістай сталі, алюмініевыя драты, магніевыя драты, медныя драты і драты з нержавеючай сталі, а неметалічныя драты ўключаюць пластык, папяровую нітку, пяньковую нітку і г.д. Паверхню металічнай драцяной аконнай шырмы афарбоўваюць зялёнай фарбай, ацынкуюць або фармуюць; некаторыя аконныя экраны з неметалічнага дроту афарбаваны, а некаторыя маюць натуральны колер. Металічны ліст з сеткай. Адрозніваюць прасечна-металічную сетку і просечно-алюмініевую сетку. Просечная сетка вырабляецца з отожженного ліста з нізкавугляродзістай сталі або холоднокатаного ліста. Сетка ромбападобная. У залежнасці ад даўжыні паверхні сеткі, яна дзеліцца на буйную сетку і дробную сетку. Вялікая сетка Паверхня сеткі пакрыта жалезна-чырвонай фарбай супраць іржы, якая звычайна выкарыстоўваецца ў якасці ахоўнага пакрыцця машыны, або выкарыстоўваецца ў якасці ахоўнага пласта на шкляных цяпліцах і вокнах, або выкарыстоўваецца ў якасці ізаляцыйнай вентыляцыйнай сцяны на заводах , склады, падстанцыі і іншыя месцы. Без фарбы звычайна выкарыстоўваецца на сценах, слупах, столі і г.д. будынкаў, так што цэмент і вапна няпроста адваліцца, і ён гуляе ролю сталёвых пруткоў. Тоўстая сталёвая сетка таксама можа выконваць ролю апорнай нагрузкі і супраць слізгацення і ў асноўным выкарыстоўваецца ў якасці дока, караблёў, праходу машыннага аддзялення і педаляў эскалатара. Алюмініевая прасечная сетка прабіваецца тонкай алюмініевай пласцінай, сетка мае форму ромба або ялінкі, а паверхня афарбоўваецца ў розныя колеры электрафарбаваннем. Ён мае характарыстыкі лёгкага вагі, прыгожага вонкавага выгляду і даўгавечнасці. Асноўны Выкарыстоўваецца ў прыборах, лічыльніках, бытавой тэхніцы, прамысловых машынах і абсталяванні для вентыляцыі, абароны, фільтрацыі і аздаблення. Гарача ацынкаваная драцяная сетка: яна ўтвараецца шляхам пляцення высакаякаснага ацынкаванага жалезнага дроту. Ён мае пэўную антыкаразійную і ўстойлівасць да акіслення. У залежнасці ад пляцення форму сеткі можна падзяліць на квадратную сетку і шасцікутную сетку і г.д. Ён шырока выкарыстоўваецца ў розных месцах, якія неабходна агароджваць, а плеценая сетка з вялікімі квадратнымі вочкамі таксама шырока выкарыстоўваецца ў цэментавых корпусах.

Кухоннае абсталяванне Абсталяванне і машыны для кухонных аперацый. У асноўным гэта мыйныя сталы, аперацыйныя сталы, агароднінарэзкі, пліты, пліты, духоўкі, кухонныя шафы, складскія і кухонныя выцяжкі. Некаторыя з іх выкарыстоўваюцца ў якасці стацыянарных дапаможных прыбораў для кухні. Будуецца разам з домам і здаецца ў карыстанне; іншая частка канфігуруецца хатнім карыстальнікам у адпаведнасці з патрэбамі (гл. штодзённае абсталяванне).

Апаратны здаровы сэнс: якія бываюць падлогавыя сцёкі?

Сліў у падлогу з'яўляецца важным інтэрфейсам, які злучае сістэму дрэнажных труб і падлогу ў памяшканні. З'яўляючыся важнай часткай дрэнажнай сістэмы ў доме, яе праца непасрэдна ўплывае на якасць паветра ў памяшканні, і гэта вельмі важна для кантролю паху ў ваннай. Сліў у падлогу з'яўляецца абавязковым для ўпрыгожвання дома. Дзе некалькі месцаў, што такое сліў? Наступны рэдактар ​​прадставіць іх адзін за адным.

Апаратны здаровы сэнс: якія бываюць падлогавыя сцёкі?

Якія бываюць падлогавыя каналізацыі? У залежнасці ад метаду дэзадарацыі сцёкі ў падлогу ў асноўным дзеляцца на тры тыпы: сліў з дэзадарантам, герметычны сліў з дэзадарантам і сліў з трохтрывалым падлогай.

Трап для падлогі супраць непрыемнага паху - наш самы традыцыйны і распаўсюджаны. Ён у асноўным выкарыстоўвае герметычнасць вады, каб прадухіліць вылучэнне спецыфічнага паху. Ключавым у канструкцыі падлогавага каналізацыі з'яўляецца адсек для захоўвання вады. Такі сцёк у падлогу варта старацца выбіраць з глыбокім назапашвальнікам вады. Нельга проста глядзець на прыгожы знешні выгляд. У адпаведнасці з адпаведнымі стандартамі корпус новай падлогавай каналізацыі павінен забяспечваць вышыню гідразатвора 5 см і мець пэўную здольнасць не дапусціць высыхання гідразатвора, каб прадухіліць пах.

Зараз на рынку ёсць некалькі ультратонкіх падлогавых сцёкаў, якія вельмі прыгожыя, але эфект ад паху не вельмі відавочны. Калі ваша ванная пакой не з'яўляецца светлым памяшканнем, то лепш выбраць традыцыйныя. Верхняя вечка герметызуе каналізацыю для падлогі, каб прадухіліць пах. Перавага гэтага сцёку ў падлогу ў тым, што ён выглядае сучасна і авангардна, але недахоп у тым, што кожны раз, калі вы карыстаецеся ім, вам трэба нахіляцца, каб падняць крышку, што дастаўляе клопаты.

Але нядаўна ў продажы з'явіўся ўдасканалены герметычны сліў у падлогу. Пад верхняй вечкам знаходзіцца спружына. Калі вы выкарыстоўваеце верхнюю крышку нагой, яна ўсплыве, і вы зможаце адступіць, калі яна не выкарыстоўваецца. Гэта адносна больш зручна. Тры сродкі абароны Трап для падлогі - гэта самая перадавая сліўная труба для падлогі супраць непрыемнага паху. Ён усталёўвае невялікі плаваючы шар на ніжнім канцы корпуса падлогавага сцёку і выкарыстоўвае ціск вады і паветра ў каналізацыйнай трубе, каб супрацьстаяць шарыку так, каб ён быў цалкам зачынены з падлогавым сцёкам, тым самым выконваючы ролю дэзадарацыі, сродак ад насякомых і супраць пераліву.

Якія апаратныя прылады ўключаюць у сябе

Апаратная бытавая тэхніка ў асноўным адносіцца да электрычных прыбораў з металу, у тым ліку фурнітура, штодзённае абсталяванне, будаўнічае абсталяванне, дэталі фурнітуры, сродкі бяспекі і г.д., сярод якіх фурнітура адносіцца да цвікоў, шруб, замкаў, спружын і г.д., штодзённае абсталяванне мае нажніцы , іголкі для вышывання, архітэктурнае абсталяванне, уключаючы дзвярныя засаўкі, дзвярныя замкі, супрацьугонныя ланцужкі, пліты і г.д.

Якія бываюць разнавіднасці апаратных прыбораў

Апаратная бытавая тэхніка - гэта электрапрыборы, вырабленыя з золата, срэбра, алюмінія, волава, медзі, жалеза і іншых металаў. У асноўным яны дзеляцца на дзве катэгорыі, уключаючы блокі харчавання, лямпы, разеткі, выключальнікі, кандэнсатары, рэактары, рэзістары і г.д. .

Апаратная бытавая тэхніка дзеліцца на два тыпу: апаратная і электрапрыборы. Сярод іх абсталяванне таксама называецца абсталяваннем, якое адносіцца да вырабаў у традыцыйным разуменні, такіх як металічныя нажы, мячы і інструменты для абслугоўвання.

Асартымент апаратных прылад у сучасным грамадстве больш шырокі, у асноўным падзелены на апаратныя інструменты, дэталі фурнітуры, штодзённае абсталяванне, будаўнічае абсталяванне, ахоўныя прыналежнасці і г.д., сярод якіх штодзённае абсталяванне адносіцца да такіх прадуктаў, як рондалі, міскі, іголкі, нажніцы, а архітэктурнае абсталяванне адносіцца да дзвярных замкаў. , дзвярныя засаўкі і іншыя металічныя аксэсуары.