Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

[1] HOWELL L L. Compliant Mechanisms[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, etc. Research progress on design methods of flexible hinge mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin champion, PEI X U, BIS call, ETA up. State-of-arts of Design Method for Flexure Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Design of a Generic Zero Stiffness Compliant Joint[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Non-dimensional approach for static balancing of rotational flexures[J]. Mechanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Negative Stiffness Building Blocks for Statically Balanced Compliant Mechanisms: Design and Testing[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. The modeling of cross-axis flexural pivots[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. The properties of crossed flexure pivots and the influence of the point at which the strips cross[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Design and experiment of generalized triple-cross-spring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, etc. Research on rotational stiffness characteristics of generalized three-cross reed flexible hinge[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I word, l IU Lang, BIS voice, ETA. Rotational Stiffness Characterization of Generalized Triple-cross-spring Flexure Pivots[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 17–20, 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stiffness characteristics of inner–outer ring flexure pivots applied to the ultra-precision instruments[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

Wjinjiaodian අඩංගු නිෂ්පාදන මොනවාද? ඔයා දන්නව ද?

1. Wujinjiaodian පහත සඳහන් දේ ඇතුළත් වේ: දෘඩාංග යනු රන්, රිදී, තඹ, යකඩ සහ ටින් යන ලෝහ ද්‍රව්‍ය පහයි. දෘඪාංග කර්මාන්තයේ මවයි; ජාතික ආරක්‍ෂාවේ පදනම සහ දෘඩාංග ද්‍රව්‍යවල නිෂ්පාදන සාමාන්‍යයෙන් විශාල දෘඪාංග සහ කුඩා දෘඪාංග යන කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත.

2. Dawujin යනු වානේ තහඩු, වානේ බාර්, පැතලි යකඩ, විශ්ව කෝණ වානේ, නාලිකා යකඩ, I-හැඩැති යකඩ සහ විවිධ වර්ගයේ වානේ ද්රව්ය වන අතර දෘඪාංග යනු ඉදිකිරීම් දෘඩාංග, ටින් තහඩු, අගුලු දැමීමේ නියපොතු, යකඩ කම්බි, වානේ කම්බි දැලක්, වානේ කම්බි කතුරු, ගෘහ උපකරණ, විවිධ මෙවලම්, ආදිය. දෘඩාංගවල ස්වභාවය සහ භාවිතය අනුව, එය කාණ්ඩ අටකට බෙදිය යුතුය: යකඩ සහ වානේ දව්‍ය, ෆෙරස් නොවන ලෝහ ද්‍රව්‍ය, යාන්ත්‍රික කොටස්, සම්ප්‍රේෂණ උපකරණ, සහායක මෙවලම්, වැඩ කරන මෙවලම්, ඉදිකිරීම් දෘඩාංග සහ ගෘහ දෘඩාංග.

දෘඩාංග සහ විදුලි යන්ත්‍ර සූත්‍රවල ඇතුළත් කර ඇති දේ මොනවාද?

දෘඪාංග විද්යුත් යාන්ත්රික දෘඩාංග ගෘහ භාණ්ඩ, විදුලි මෙවලම් ආදිය ඇතුළත් වේ. දෘඪාංග සම්බන්ධයි. දෘඪාංග යනු රන්, රිදී, තඹ, යකඩ, ටින් සහ සාමාන්‍යයෙන් ලෝහ සඳහා යොමු වේ

දෘඩාංග වෙළඳසැල් වල බොහෝ දේ සම්බන්ධ වන බව අපි කවුරුත් දනිමු, ආවරණයේ විෂය පථය ද ඉතා විශාල ය. සමහර පොදු මෙවලම් වලට අමතරව, සමහර යාන්ත්රික සහ විදුලි අයිතම ද ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඔබට මිලදී ගැනීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික දෘඩාංග සංකල්පය යනු කුමක්දැයි කියවිය යුතු අතර, විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික දෘඩාංගවල වර්ගීකරණයන් මොනවාදැයි දැන ගැනීම ද අවශ්‍ය වේ.

දෘඩාංග වෙළඳසැල් වල බොහෝ දේ සම්බන්ධ වන බව අපි කවුරුත් දනිමු, ආවරණයේ විෂය පථය ද ඉතා විශාල ය. සමහර පොදු මෙවලම් වලට අමතරව, සමහර යාන්ත්රික සහ විදුලි අයිතම ද ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඔබට මිලදී ගැනීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික දෘඩාංග සංකල්පය යනු කුමක්දැයි කියවිය යුතු අතර, විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික දෘඩාංගවල වර්ගීකරණයන් මොනවාදැයි දැන ගැනීම ද අවශ්‍ය වේ, එවිට අපට වර්ගය අනුව තෝරා ගත හැකිය.

විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික දෘඩාංග සංකල්පය?

දෘඪාංග විද්යුත් යාන්ත්රික යනු දෘඪාංග ගෘහ භාණ්ඩ, විදුලි මෙවලම් සහ අනෙකුත් දෘඪාංග ආශ්රිත නිෂ්පාදන ද්රව්ය සහ නිෂ්පාදන එහි විෂය පථය තුළ ඇතුළත් සාමාන්ය පදයකි.

1. දෘඪාංග යනු කුමක්ද?

දෘඪාංග යනු රන්, රිදී, තඹ, යකඩ, ටින් සහ සාමාන්‍යයෙන් ලෝහ සඳහා යොමු වේ. වර්තමානයේ දෘඪාංග සාමාන්යයෙන් ලෝහ හෝ තඹ සහ යකඩ නිෂ්පාදන සඳහා පොදු යෙදුමක් ලෙස භාවිතා වේ.

2. විද්යුත් යාන්ත්රික යනු කුමක්ද?

නමින් හැඟවෙන පරිදි, විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික යනු යාන්ත්‍රික ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ වන අතර එය යන්ත්‍ර සූත්‍ර සහ විදුලිය සම්බන්ධ නිෂ්පාදන පන්තියකට යොමු කරයි.

විද්යුත් යාන්ත්රික දෘඪාංග වර්ගීකරණය?

දෘඩාංග මෙවලම්, දෘඩාංග උපාංග, ඉදිකිරීම් දෘඩාංග, දෛනික දෘඩාංග, අගුල් සහ උල්ෙල්ඛ, මුළුතැන්ගෙයි සහ නාන කාමර දෘඩාංග, ගෘහ භාණ්ඩ දෘඩාංග, දෘඩාංග ද්රව්ය, වෙල්ඩින් යන්ත්ර සඳහා වෙල්ඩින් ද්රව්ය, විදුලි උපකරණ, වයර් සහ කේබල්, ආලෝක උපකරණ, උපකරණ සහ මීටර්, ආරක්ෂක උපකරණ සහ සැපයුම්, යාන්ත්‍රික සහ විදුලි උපකරණ, යාන්ත්‍රික උපකරණ සහ දෘඩාංග දව්‍ය.

1. දෘඪාංග මෙවලම්

යකඩ, වානේ, ඇලුමිනියම් සහ අනෙකුත් ලෝහවලින් සාදන ලද විවිධ ලෝහ උපාංග සඳහා ව්යාජ, රෝල් කිරීම, කැපීම සහ අනෙකුත් භෞතික සැකසුම් හරහා සාමාන්ය පදය යොමු කරයි. එය පුළුල් පරාසයක සහ බොහෝ නිෂ්පාදන ඇත. භාවිතය සහ ද්රව්ය කාණ්ඩය අනුව එය කාණ්ඩ 12 කට බෙදා ඇත.

දෘඩාංග මෙවලම්වලට විවිධ අත්පොත, විදුලි, වායුමය, කැපුම් මෙවලම්, ස්වයංක්‍රීය නඩත්තු මෙවලම්, කෘෂිකාර්මික මෙවලම්, එසවුම් මෙවලම්, මිනුම් මෙවලම්, යන්ත්‍ර මෙවලම්, කැපුම් මෙවලම්, සවිකෘත, පිහි, අච්චු, කැපුම් මෙවලම්, ඇඹරුම් රෝද, සරඹ, ඔප දැමීමේ යන්ත්‍ර, මෙවලම් ඇතුළත් වේ. උපාංග, මිනුම් මෙවලම්, උල්ෙල්ඛ, ආදිය.

2. දෘඪාංග උපාංග

දෘඪාංග උපාංග යනු යන්ත්‍ර කොටස් හෝ දෘඩාංග වලින් සාදන ලද සංරචක මෙන්ම සමහර කුඩා දෘඩාංග නිෂ්පාදන වේ. එය තනිවම හෝ සහායක මෙවලමක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, දෘඩාංග මෙවලම්, දෘඩාංග කොටස්, දෛනික දෘඩාංග, ඉදිකිරීම් දෘඩාංග සහ ආරක්ෂක සැපයුම් ආදිය. කුඩා දෘඩාංග නිෂ්පාදන ඒවායින් බොහොමයක් අවසාන පාරිභෝගික භාණ්ඩ නොවේ. ඒවා ආධාරක නිෂ්පාදන, අර්ධ නිමි භාණ්ඩ සහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී භාවිතා කරන මෙවලම් යනාදියයි. කාර්මික නිෂ්පාදනය සඳහා. දෛනික දෘඩාංග නිෂ්පාදන (උපාංග) වලින් කුඩා කොටසක් පමණක් මිනිසුන්ගේ ජීවිතයට අවශ්‍ය මෙවලම් පාරිභෝගික භාණ්ඩ වේ.

3. ඉදිකිරීම් දෘඩාංග

වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඪාංග යනු ගොඩනැගිලි හෝ ව්‍යුහයන්හි භාවිතා වන ලෝහ සහ ලෝහ නොවන නිෂ්පාදන සහ උපාංග සඳහා පොදු යෙදුමකි. සාමාන්යයෙන්, එය ප්රායෝගිකත්වය සහ සැරසිලි ද්විත්ව බලපෑම් ඇත.

4. දෛනික දෘඩාංග

දෛනික භාවිත දෘඪාංග යනු ආහාර ගැනීම, ඇඳීම, ජීවත්වීම සහ භාවිතය වැනි එදිනෙදා ජීවිතයේදී භාවිතා කරන දෘඪාංග නිෂ්පාදන වේ. එය බොහෝ විට ලෝහ ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත. යකඩ හා ලෝකඩ භාජන, බේසම, පිහි, කතුරු, ඉඳිකටු, තෙල් පහන් ආදිය. දෛනික භාවිත දෘඪාංග නිෂ්පාදන පද්ධති වේ.

5. මුළුතැන්ගෙයි සහ නාන කාමර දෘඩාංග

සහල් සිලින්ඩර, ලෝහ කූඩ, සරනේරු, ස්ලයිඩ් රේල්, ගුවන් යානා සරනේරු, හැන්ඩ්ල් ඇතුළත් කිරීමට

6. ගෘහ භාණ්ඩ දෘඩාංග

ගෘහ භාණ්ඩ දෘඪාංග යනු දෘඪාංග ගෘහ භාණ්ඩවල දෘඩාංග සංරචක හෝ ස්ලයිඩ් රේල්, සරනේරු, සෝෆා කකුල්, ලිෆ්ටර්, පසුපෙළ, උල්පත්, තුවක්කු නියපොතු, පාද කේත, සම්බන්ධතා, ක්‍රියාකාරකම්, සවි කිරීම්, අදින්න බාස්කට්, ගෘහ භාණ්ඩවල සැරසිලි වෙනත් කාර්යයන් සහිත ලෝහ කොටස්, ද හැඳින්වේ. ගෘහ භාණ්ඩ උපාංග ලෙස. චීනයේ වසන්ත හා සරත් සමය සහ සටන්කාමී රාජ්‍ය කාලපරිච්ඡේදය ආරම්භයේදීම, කැබිනට් සඳහා තඹ සරනේරු, ලැකර් ආවරණ සඳහා කොන්, පාද සඳහා රන් ආලේපිත තඹ කොටස් සහ තඹ ආවරණ වළලු විය.

ඉහත හැඳින්වීමෙන් පසුව, මම ප්රධාන වශයෙන් විද්යුත් යාන්ත්රික දෘඪාංගවල සංකල්ප මොනවාදැයි වටහා ගතිමි. ලිපියේ දෘඩාංග යනු කුමක්ද සහ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික යනු කුමක්ද, මම ඔබට හැඳින්වීමක් ලබා දුනිමි. අපට මිලදී ගැනීමට අවශ්‍ය නම්, අපට පළමුව එහි සංකල්පය දෙස බැලිය හැකිය. එවිට ඔබට මේ ආකාරයේ දෙයක් අවශ්යදැයි දැන ගත හැකිය, ඔබට එය අවශ්ය නම්, ඔබට එය මිලදී ගත හැකිය, සහ, ලිපියෙහි, විද්යුත් යාන්ත්රික දෘඩාංග වර්ගීකරණය යනු කුමක්දැයි ඔබ දනී.

දෘඪාංග විද්යුත් යාන්ත්රික දෘඪාංග විද්යුත් යාන්ත්රික වර්ගීකරණය

දෘඩාංග මෙවලම්, දෘඩාංග උපාංග, ඉදිකිරීම් දෘඩාංග, දෛනික දෘඩාංග, අගුල් සහ උල්ෙල්ඛ, මුළුතැන්ගෙයි සහ නාන කාමර දෘඩාංග, ගෘහ භාණ්ඩ දෘඩාංග, දෘඩාංග ද්රව්ය, වෙල්ඩින් යන්ත්ර සඳහා වෙල්ඩින් ද්රව්ය, විදුලි උපකරණ, වයර් සහ කේබල්, ආලෝක උපකරණ, උපකරණ සහ මීටර්, ආරක්ෂක උපකරණ සහ සැපයුම්, යාන්ත්‍රික සහ විදුලි උපකරණ, යාන්ත්‍රික උපකරණ සහ දෘඩාංග දව්‍ය. යකඩ, වානේ, ඇලුමිනියම් සහ අනෙකුත් ලෝහවලින් සාදන ලද විවිධ ලෝහ උපාංග සඳහා ව්යාජ, රෝල් කිරීම, කැපීම සහ අනෙකුත් භෞතික සැකසුම් හරහා සාමාන්ය පදය යොමු කරයි. එය පුළුල් පරාසයක සහ බොහෝ නිෂ්පාදන ඇත. භාවිතය සහ ද්රව්ය කාණ්ඩය අනුව එය කාණ්ඩ 12 කට බෙදා ඇත.

දෘඩාංග මෙවලම්වලට විවිධ අත්පොත, විදුලි, වායුමය, කැපුම් මෙවලම්, ස්වයංක්‍රීය නඩත්තු මෙවලම්, කෘෂිකාර්මික මෙවලම්, එසවුම් මෙවලම්, මිනුම් මෙවලම්, යන්ත්‍ර මෙවලම්, කැපුම් මෙවලම්, සවිකෘත, පිහි, අච්චු, කැපුම් මෙවලම්, ඇඹරුම් රෝද, සරඹ, ඔප දැමීමේ යන්ත්‍ර, මෙවලම් ඇතුළත් වේ. උපාංග, මිනුම් මෙවලම්, උල්ෙල්ඛ, ආදිය. දෘඪාංග සහ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික නිෂ්පාදන වෙළඳපල සංවර්ධන නීතිවල වෙනස්කම් වලට නිරන්තරයෙන් අනුගත විය යුතුය. වර්තමානයේ බොහෝ නිෂ්පාදන ඉතා තරඟකාරී වේ. අච්චු උදාහරණයක් ලෙස ගත් විට, පහත් අච්චු වල දේශීය වෙළඳපල කොටස 99% ඉක්මවයි. කෙසේ වෙතත්, වෙළඳපල මිල තරඟකාරිත්වය බරපතල වන අතර ලාභ ආන්තිකය අතිශයින් අඩු ය. ඉහළ මට්ටමේ අච්චු ලාභය ඉහළ නමුත් 80% ආනයනය මත රඳා පවතී. නමුත් බොහෝ සමාගම් මෙය අවබෝධ කර ගෙන තාක්ෂණික යාවත්කාලීන කිරීම් සහ නිෂ්පාදන නවෝත්පාදන පර්යේෂණ හා සංවර්ධන කටයුතු සිදු කිරීමට පටන් ගෙන ඇත. අනාගතයේ දී, දෘඩාංග හා විදුලි කර්මාන්තය මිල තරඟයට වඩා තාක්ෂණික තරඟකාරී යුගයට ක්රමයෙන් ගමන් කරනු ඇත.

වර්තමානයේ දෘඪාංග සහ විදුලි කර්මාන්තයේ ගනුදෙනු විශාල නගරවල තොග වෙළඳපොළ තුළ වැඩි වශයෙන් සංකේන්ද්රනය වී ඇත. උදාහරණයක් ලෙස Chengdu ගෙන, Jinfu පාරේ ප්රදේශයේ Wanguan, Jinfu, West, සහ Steel City වැනි දෘඩාංග සහ විදුලි වෙළඳපොළවල් කිහිපයක් තිබේ. බිලියන ව්‍යාපාරික දිස්ත්‍රික්කයක්. කෙසේ වෙතත්, මේ ආකාරයේ භෞතික වෙළඳපල තොග අන්තර්ජාලය මගින් වැඩි වැඩියෙන් රිංගා ඇත. වර්තමානයේ, බොහෝ විශාල වෙබ් අඩවි දෘඩාංග සහ විදුලි කර්මාන්තය සඳහා මාර්ගගත වෙළඳපොළවල් පිහිටුවීමට පටන් ගෙන ඇත. භෞතික වෙළඳපොලේ තොග තවමත් ප්‍රධාන ධාරාව වුවද, නමුත් දෘඩාංග සහ විදුලි නිෂ්පාදන සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, සමාගම් තවමත් තොග වශයෙන් වෙළඳපල අන්තර්ජාලය අනුගමනය කරන අතර අනාගත සංවර්ධනය සමඟ අමුත්තන් සහ නොබැඳි අන්තර් ක්‍රියාකාරී මධ්‍යස්ථාන අහසින් අඩක් වන තත්වයක් සාදනු ඇත. නොබැඳි වෙළෙඳපොළ කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ නගරවලට මාරු වීමේ ප්‍රවණතාවක් ඇත.

දෘඪාංග විදුලි උපකරණ යනු රත්රන්, රිදී, තඹ, යකඩ, ඇලුමිනියම්, ටින් සහ අනෙකුත් ලෝහ ද්රව්ය වලින් සාදන ලද විදුලි උපකරණ වේ.

වඩාත් පොදු දෘඪාංග උපකරණවලට බල සැපයුම්, විදුලි ලාම්පු, විදුලි සොකට්, විදුලි ස්විච, විදුලි සම්බන්ධක, ප්රතිරෝධක, ධාරිත්රක, ප්රතික්රියාකාරක වැනි ලෝහ සංරචක ඇතුළත් වේ.

දෘඪාංග: සාම්ප්රදායික දෘඪාංග නිෂ්පාදන, "දෘඪාංග" ලෙසද හැඳින්වේ. එය ලෝහ පහකට යොමු කරයි: රන්, රිදී, තඹ, යකඩ සහ ටින්. අතින් සැකසීමෙන් පසු, එය පිහි, කඩු සහ වෙනත් කලා කෘති හෝ ලෝහ උපාංග බවට පත් කළ හැකිය. දෘඪාංග මෙවලම්, දෘඪාංග කොටස්, දෛනික දෘඪාංග, ඉදිකිරීම් දෘඩාංග සහ ආරක්ෂක සැපයුම් වැනි නවීන සමාජයේ දෘඪාංග වඩාත් පුළුල් වේ. කුඩා දෘඪාංග නිෂ්පාදන බොහොමයක් අවසාන පාරිභෝගික භාණ්ඩ නොවේ.

විස්තීරණ තොරතුරු:

ක්රියාවලි කාර්ය සාධනය:

විවිධ සැකසුම් සහ හැසිරවීම් වලට ඔරොත්තු දීමේ ද්රව්යයේ හැකියාවෙහි එම ගුණාංගයන් වෙත යොමු වේ.

වාත්තු කාර්ය සාධනය: වාත්තු කිරීම සඳහා ලෝහ හෝ මිශ්‍ර ලෝහය සුදුසුද යන්න පිළිබඳ සමහර තාක්ෂණික ගුණාංගයන් සඳහන් කරයි, ප්‍රධාන වශයෙන් ප්‍රවාහ ක්‍රියාකාරිත්වය, අච්චුව පිරවීමේ හැකියාව ඇතුළුව; හැකිලීම, ඝන වන විට වාත්තු කිරීමේ පරිමාව හැකිලීමේ හැකියාව; වෙන් කිරීම රසායනික සංයුතියේ සමජාතීයතාවයට යොමු කරයි.

වෙල්ඩින් කාර්ය සාධනය: ලෝහ ද්‍රව්‍ය දෙකක් හෝ වැඩි ගණනක් රත් කිරීම හෝ තාපනය කිරීම සහ පීඩන වෑල්ඩින් මගින් එකට වෑල්ඩින් කර ඇති අතර අතුරු මුහුණත භාවිතා කිරීමේ අරමුණ සපුරාලිය හැකි ලක්ෂණ වේ.

ඉහළ ගෑස් අංශයේ කාර්ය සාධනය: කැඩීමකින් තොරව කැළඹීමට ඔරොත්තු දිය හැකි ලෝහ ද්රව්යවල කාර්ය සාධනය සඳහන් කරයි.

සීතල නැමීමේ කාර්ය සාධනය: කාමර උෂ්ණත්වයේ දී කැඩීමකින් තොරව නැමීමට ඔරොත්තු දීමට ලෝහ ද්රව්යවල හැකියාව අදහස් කරයි. නැමීමේ උපාධිය සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රකාශ වන්නේ නැමීමේ කෝණය (පිටත කෝණය) හෝ නැමීමේ මධ්‍ය විෂ්කම්භය d සිට ද්‍රව්‍ය ඝණත්වය a දක්වා අනුපාතයෙනි, විශාල a හෝ කුඩා d/a වේ, ද්‍රව්‍යයේ සීතල නැමීමේ ගුණය වඩා හොඳය.

මුද්දර කාර්ය සාධනය: ඉරිතැලීමකින් තොරව මුද්දර විරූපණයට ඔරොත්තු දීමේ ලෝහ ද්රව්යවල හැකියාව. කාමර උෂ්ණත්වයේ දී මුද්දර දැමීම සීතල මුද්දර ලෙස හැඳින්වේ. පරීක්ෂණ ක්‍රමය කප්පිං පරීක්ෂණය මගින් පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.

ව්යාජ කාර්ය සාධනය: ව්යාජ ලෙස කැඩී යාමෙන් තොරව ප්ලාස්ටික් විරූපණයට ඔරොත්තු දීමට ලෝහ ද්රව්යවල හැකියාව.

දෘඪාංග, විද්යුත් යාන්ත්රික, ඉදිකිරීම් දෘඩාංග, දෘඪාංග ද්රව්ය, කාර්මික දෘඩාංග යනු කුමක්ද?

දෘඪාංග විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික යනු දෘඪාංග ගෘහ භාණ්ඩ, විදුලි මෙවලම් සහ එහි විෂය පථය තුළ අනෙකුත් දෘඩාංග ආශ්‍රිත නිෂ්පාදන ද්‍රව්‍ය සහ නිෂ්පාදන ඇතුළුව සාමාන්‍ය යෙදුමකි. දෘඪාංග යනු රන්, රිදී, තඹ, යකඩ, ටින් සහ සාමාන්‍යයෙන් ලෝහ සඳහා යොමු වේ. අද දෘඩාංග බහුලව භාවිතා වන්නේ ලෝහ හෝ තඹ සහ යකඩ වැනි නිෂ්පාදනවල සාමූහික නාමය ලෙස ය. Electromechanical යනු යාන්ත්‍රික ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ වන අතර එය යන්ත්‍ර සූත්‍ර සහ විදුලිය සම්බන්ධ නිෂ්පාදන පන්තියකට යොමු කරයි.

වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඩාංග ආරම්භ වූයේ කම්මල් සාප්පු, තඹ කර්මාන්තශාලා සහ ටින්ස්මිත් සාප්පු වැනි හස්ත කර්මාන්ත වැඩමුළු වලින්. චීනයේ ටෑං රාජවංශයේ නියපොතු සෑදීමේ වැඩමුළු තිබූ අතර නියපොතු, දොර බෝල්ට්, අගුල්, දොරට තට්ටු කරන්නන් යනාදිය තිබුණි. අතින් සාදන ලදී. කෙසේ වෙතත්, පැරණි ගොඩනැගිලි බොහෝ විට ලී සහ ගල් ව්යුහයන් භාවිතා කරන බැවින්, වාස්තුවිද්යාත්මක දෘඩාංග පසුගිය වසර දහස් ගණනක දී සෙමින් වර්ධනය වී ඇත. 19 වන ශතවර්ෂයෙන් පසු, ලෝහ ද්‍රව්‍ය බහුලව භාවිතා කිරීම සහ සමාජ ජීවිතයේ අවශ්‍යතා සමඟ, වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඩාංග වේගයෙන් දියුණු වී ඇති අතර, බොහෝ නිෂ්පාදන වානේ ඇණ, සරනේරු, කුඩා කර්මාන්තශාලා හෝ බෝල්ට්, ජනෙල් කොකු, කරාම කපාට කොටස්, කම්බි වියන ලද කවුළු සඳහා වැඩමුළු තිර, ආදිය. පසුව, බොහෝ විශේෂිත ව්යවසායන් පිහිටුවීමට, අතින් සාදන ලද උපකරණ වෙනුවට යාන්ත්රික සැකසුම් උපකරණ ක්රමයෙන් භාවිතා කරන ලදී. විවිධ ගොඩනැගිලි පහසුකම් ප්‍රමිතීන් වැඩිදියුණු කිරීම අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ නවීන වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඩාංග නිෂ්පාදන තනි ප්‍රභේදයක සිට අනුක්‍රමිකකරණය දක්වා වර්ධනය වී ඇති අතර ඒවායේ සෞන්දර්යය සහ අලංකාර ප්‍රයෝග සඳහා වන අවශ්‍යතා වැඩි වෙමින් පවතී. වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඩාංග නිෂ්පාදන නිෂ්පාදන තාක්ෂණය ද විශාල ප්‍රගතියක් ලබා ඇත. බොහෝ නිෂ්පාදන මුල් අර්ධ අත්පොතෙන් වෙනස් කර ඇත, අර්ධ යාන්ත්‍රික ක්‍රියාකාරිත්වය අර්ධ ස්වයංක්‍රීය හෝ සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රික එකලස් රේඛා නිෂ්පාදනය දක්වා වර්ධනය වී ඇත. වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඩාංග සඳහා භාවිතා කරන ද්‍රව්‍ය සාම්ප්‍රදායික තඹ මිශ්‍ර ලෝහ සහ අඩු කාබන් වානේ සිට සින්ක් මිශ්‍ර ලෝහ, ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ, මල නොබැඳෙන වානේ, ප්ලාස්ටික්, වීදුරු වානේ සහ විවිධ සංයුක්ත ද්‍රව්‍ය දක්වා පුළුල් කර ඇත. .

වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඩාංග වර්ග බොහොමයක් තිබේ. සාමාන්‍යයෙන් ඒවා කාණ්ඩ පහකට බෙදිය හැකිය: දොර සහ ජනෙල් දෘඩාංග, ජලනල දෘඩාංග, සැරසිලි දෘඩාංග, සේද නිය දැල් දෘඩාංග නිෂ්පාදන සහ මුළුතැන්ගෙයි උපකරණ.

ෙදොර සහ ජනෙල් දෘඩාංග යනු ෙගොඩනැගිලිවල ෙදොරවල් සහ ජනෙල් මත ස්ථාපනය කර ඇති විවිධ ෙලෝහ සහ ෙලෝහ ෙනොවන උපාංග සඳහා ෙපොදු පදයකි. අරමුණ අනුව, එය ගොඩනැගිලි දොර අගුල්, හැන්ඩ්ල්, වරහන්, සරනේරු, දොර වැසීම, හැන්ඩ්ල්, බෝල්ට්, ජනෙල් කොකු, සොරකම් මර්දන දම්වැල්, ප්‍රේරක දොර විවෘත කිරීම සහ වසා දැමීමේ උපකරණ යනාදිය ලෙස බෙදා ඇත.

ජලනල දෘඩාංග යනු ජල සම්පාදන හා ජලාපවහන පද්ධති, තාපන පද්ධති සහ වැසිකිලි තැනීම සඳහා භාවිතා කරන දෘඩාංග සඳහා පොදු යෙදුමකි. එයට සාමාන්‍යයෙන් කරාම, වැසි, වැටෙන ජලය, වැසිකිළි උපාංග, වැසිකිළි උපාංග, ස්ප්‍රේ සම්බාහන නාන තටාක උපාංග, කපාට, පයිප්ප සම්බන්ධතා සහ වැසිකිළි ඇතුළත් වේ. වෙනත් දෘඩාංග.

විසිතුරු දෘඩාංග යනු ගොඩනැගිලි ඇතුළත සහ පිටත භාවිතා කරන අලංකාර ආභරණ සහ නිෂ්පාදන සඳහා පොදු යෙදුමකි. ඔවුන් බොහෝ විට භාවිතය සහ ආරක්ෂණ කාර්යයන් දෙකම ඇත. ප්රධාන වශයෙන් ඒකාබද්ධ ලෝහ සිවිලිම්, සැහැල්ලු නම්යශීලී කොටස් සහ ලෝහ සැරසිලි පැනල් ඇත.

වයර් නිය දැල් දෘඩාංග නිෂ්පාදන බොහෝ දුරට කාබන් වානේ හෝ ෆෙරස් නොවන ලෝහ වලින් සාදා ඇත. එය විවිධ වයර්, නියපොතු, දැල් සහ දැල් නිෂ්පාදන සඳහා පොදු යෙදුමකි. එය ගොඩනැගිලි වැනි ඉදිකිරීම් ව්යාපෘතිවල බහුලව භාවිතා වේ.

කම්බි සීතලෙන් ඇද ගන්නා අතර කාබන් වානේ හෝ ෆෙරස් නොවන ලෝහ වලින් රෝල් කර ඇති අතර විවිධ ඝනකම පිරිවිතර ඇත. එය ප්‍රධාන වශයෙන් ගැල්වනයිස් කරන ලද යකඩ කම්බි, මල නොබැඳෙන වානේ කම්බි සහ විශේෂ ලෝහ වයර් ලෙස බෙදා ඇත. ගැල්වනයිස් කරන ලද යකඩ කම්බි: ගැල්වනයිස් කරන ලද අඩු කාබන් වානේ කම්බි ලෙසද හැඳින්වේ, එය සීතලෙන් ඇද ඇත වානේ කම්බි මතුපිට සින්ක් ස්ථරයකින් ආලේප කර ඇත. එය ඔරු පැදීම, වැට, මඩු අළුත්වැඩියා කිරීම, දැල් රෙදි විවීම, පෙරනයක්, හූප් සහ කටු කම්බි, ගංවතුර පාලනය, ඉදිකිරීම්, පාලම් අලුත්වැඩියාව සහ ළිං කැණීමේ ඉදිකිරීම් ව්‍යාපෘති සහ ටෙලිග්‍රාෆ් උඩිස් සන්නිවේදන මාර්ග වන දුරකථන, කේබල් විකාශනය යනාදිය සඳහා බහුලව භාවිතා වේ. ගැල්වනයිස් කරන ලද යකඩ කම්බි එකිනෙකට ඇඹරුණු නූල් දෙකක් සහ කටු සහිත ගැල්වනයිස් කරන ලද කටු කම්බි (රූපය 1), මිලිටරි සීමා සහිත ප්‍රදේශ හෝ වැදගත් කර්මාන්තශාලා සහ ගබඩාවන් වටා ආරක්ෂක පහසුකම් ඉදිකිරීම සඳහා විශේෂයෙන් භාවිතා වේ. මල නොබැඳෙන වානේ වයර්: විශිෂ්ට යාන්ත්‍රික ගුණ, ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය, හොඳ විඛාදන ප්‍රතිරෝධය, විවිධ වයර් විවීම සඳහා බහුලව භාවිතා වේ, විවිධ උපකරණ, ගෘහ උපකරණ, වෛද්‍ය සහ සනීපාරක්ෂක උපකරණ, රසායනික හා ආහාර යන්ත්‍රෝපකරණ. විශේෂ ලෝහ වයර්: පොදු නිෂ්පාදන අතරට විදුලි ආලෝක ප්‍රභව කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වන වානේ හර කම්බි, නිකල් ආලේපිත වානේ කම්බි, ඩුමෙට් වයර්, රවුම් තඹ කම්බි යනාදිය ඇතුළත් වේ. ඉදිකිරීම් දෘඩාංග

නියපොතු අඩු කාබන් වානේ කම්බි හෝ තඹ සහ ඇලුමිනියම් කම්බි වලින් සිදුරු කරනු ලැබේ. ඒවා ලී සහ අනෙකුත් තන්තු නිෂ්පාදන සම්බන්ධ කිරීම සඳහා යොදා ගනී. නියපොතු කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: නියපොතු හිස, නිය ෂේන්ක් සහ නියපොතු ඉඟිය. සපත්තු සහ විශේෂ නියපොතු සඳහා නියපොතු වර්ග 3 ක් ඇත. ඉදිකිරීම් සඳහා නියපොතු: නිෂ්පාදන අතර වටකුරු වානේ නිය, දැනෙන නියපොතු, සෑදල නියපොතු, රැලි සහිත නියපොතු, රැලි සහිත ඉස්කුරුප්පු සහ පැතලි හිස රවුම් තඹ නියපොතු ආදිය ඇතුළත් වේ. (රූපය 2). ලී පෙට්ටි, ගෘහ භාණ්ඩ, ලී පාලම්, කෘෂිකාර්මික මෙවලම් ආදිය ඇණ ගැසීමට එය භාවිතා කළ හැකිය. සපත්තු සෑදීම සඳහා නියපොතු: නිෂ්පාදනවලට සාමාන්‍ය සපත්තු නියපොතු (සරත් සම නියපොතු), තල නියපොතු, මාළු වලිග නියපොතු, සම් සපත්තු සඳහා රවුම් වානේ නියපොතු යනාදිය ඇතුළත් වේ, ප්‍රධාන වශයෙන් රෙදි සපත්තු, ලෙදර් සපත්තු ආදිය ඇණ ගැසීම සඳහා භාවිතා කරයි. ගොඩනැගිලිවල ද වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ. විශේෂ නියපොතු: නිෂ්පාදන අතරට බෙදීම සඳහා වටකුරු වානේ නියපොතු, සිමෙන්ති වානේ නියපොතු සහ ටයර් ඇඹරුම් නියපොතු ආදිය ඇතුළත් වේ. ඉදිකිරීම් දෘඩාංග

දැල වියන ලද්දේ ලෝහ කම්බි හෝ ලෝහ නොවන කම්බි වලින් හෝ ලෝහ පත්රයකින් සිදුරු කිරීමෙනි. එයට ප්‍රධාන වශයෙන් කවුළු තිරය, පුළුල් කරන ලද ලෝහ දැලක් සහ උණුසුම් ගැල්වනයිස් කරන ලද කම්බි දැලක් ඇතුළත් වේ. ජනෙල් තිරය: ලෝහ කම්බි හෝ ලෝහ නොවන කම්බි වලින් වියන ලද සේද රෙදි .මැස්සන්, මදුරුවන් සහ අනෙකුත් පියාඹන කෘමීන් ආක්‍රමණය කිරීම වැළැක්වීම සඳහා සාමාන්‍ය ගෘහස්ථ දොරවල් සහ ජනෙල්, ආහාර කැබිනට් දොරවල් සහ ආහාර බහාලුම් ආවරණ මත සවි කර ඇත. ජනෙල් තිර සඳහා භාවිතා කරන ලෝහ වයර් සාමාන්‍යයෙන් අඩු කාබන් වානේ කම්බි, ඇලුමිනියම් කම්බි, මැග්නීසියම් කම්බි, තඹ කම්බි සහ මල නොබැඳෙන වානේ කම්බි වන අතර, ප්ලාස්ටික්, කඩදාසි නූල්, කංසා නූල් ආදිය භාවිතා කරන ලෝහ නොවන වයර් වේ. ෙලෝහ කම්බි කවුළු තිරයේ මතුපිට හරිත තීන්ත, ගැල්වනයිස් හෝ ස්ලෂ් අච්චුවකින් වර්ණාලේප කර ඇත; සමහර ලෝහ නොවන කම්බි කවුළු තිර සායම් කර ඇති අතර සමහර ඒවා ස්වභාවික වර්ණයෙන් යුක්ත වේ. දැලක් සහිත ලෝහ පත්රය. පුළුල් කරන ලද ලෝහ දැලක් සහ පුළුල් කරන ලද ඇලුමිනියම් දැලක් ඇත. විස්තාරණය කරන ලද දැලක් අඩු කාබන් වානේ ඇනෙල්ඩ් ෂීට් හෝ සීතල රෝල් කරන ලද පත්රයකින් සාදා ඇත. දැල දියමන්ති හැඩැති ය. දැල් මතුපිට දිග අනුව, එය විශාල දැලක් සහ කුඩා දැලක් ලෙස බෙදී ඇත. විශාල දැලක් දැලෙහි මතුපිට යකඩ රතු මලකඩ විරෝධී තීන්ත ආලේප කර ඇති අතර එය සාමාන්‍යයෙන් යන්ත්‍රයේ ආරක්ෂිත ආවරණයක් ලෙස හෝ වීදුරු හරිතාගාර සහ ජනේල මත ආරක්ෂිත තට්ටුවක් ලෙස භාවිතා කරයි, නැතහොත් කර්මාන්තශාලාවල හුදකලා වාතාශ්‍රය බිත්තියක් ලෙස භාවිතා කරයි. , ගබඩා, උපපොළ සහ වෙනත් ස්ථාන. තීන්ත නොමැතිව, එය සාමාන්යයෙන් බිත්ති, කුළුණු, සිවිලිම් ආදියෙහි භාවිතා වේ. ගොඩනැගිලිවල, සිමෙන්ති සහ දෙහි වැටීම පහසු නොවන පරිදි, එය වානේ බාර් වල කාර්යභාරය ඉටු කරයි. ඝන වානේ දැලට බර දරණ සහ ලිස්සා යාම වැළැක්වීමේ කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකි අතර, එය බොහෝ දුරට තටාකයක්, නැව්, යන්ත්‍ර කාමර අන්තරාලය සහ එස්කැලේටර් පැඩල් ලෙස භාවිතා කරයි. ඇලුමිනියම් පුළුල් කරන ලද ලෝහ දැලක් තුනී ඇලුමිනියම් තහඩුවකින් සිදුරු කර ඇත, දැල දියමන්ති හැඩැති හෝ හුරුල්ලන් වන අතර මතුපිට විවිධ වර්ණවලට විද්‍යුත් සායම් කර ඇත. සැහැල්ලු බර, අලංකාර පෙනුම සහ කල්පැවැත්මේ ලක්ෂණ ඇත. වාතාශ්‍රය, ආරක්ෂාව, පෙරීම සහ සැරසිලි සඳහා උපකරණ, මීටර, ගෘහ උපකරණ සහ කාර්මික යන්ත්‍රෝපකරණ සහ උපකරණවල ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා වේ. Hot-dip ගැල්වනයිස් කරන ලද කම්බි දැලක්: එය සෑදී ඇත්තේ උසස් තත්ත්වයේ ගැල්වනයිස් කරන ලද යකඩ කම්බි විවීමෙනි. එයට නිශ්චිත විඛාදන සහ ඔක්සිකරණ ප්‍රතිරෝධයක් ඇත. රෙදි විවීම අනුව ජාලක හැඩය හතරැස් දැලක් සහ ෂඩාස්රාකාර දැලක් ලෙස බෙදිය හැකිය. එය වසා දැමිය යුතු විවිධ ස්ථානවල බහුලව භාවිතා වන අතර, විශාල හතරැස් දැලක් වියන ලද දැලක් සිමෙන්ති ලෙලි වලද බහුලව භාවිතා වේ.

මුළුතැන්ගෙයි උපකරණ මුළුතැන්ගෙයි මෙහෙයුම් සඳහා උපකරණ සහ යන්ත්රෝපකරණ. එයට ප්‍රධාන වශයෙන් රෙදි සෝදන මේස, මෙහෙයුම් මේස, එළවළු කපන යන්ත්‍ර, උදුන, උදුන, උඳුන්, මුළුතැන්ගෙයි කැබිනට්, ගබඩා සහ පරාසයක ආවරණ ඇතුළත් වේ. ඒවායින් සමහරක් මුළුතැන්ගෙය සඳහා ස්ථාවර ආධාරක උපකරණ ලෙස භාවිතා කරයි. එය නිවස සමඟ එක්ව ගොඩනඟා භාවිතය සඳහා භාර දෙනු ලැබේ; අනෙක් කොටස අවශ්‍යතා අනුව ගෘහ පරිශීලකයා විසින් වින්‍යාස කර ඇත (දෛනික දෘඩාංග බලන්න).

දෘඪාංග සාමාන්ය බුද්ධිය: බිම කාණු මොනවාද?

බිම කාණු යනු ජලාපවහන නල පද්ධතිය සහ ගෘහස්ථ තට්ටුව සම්බන්ධ කරන වැදගත් අතුරු මුහුණතකි. නිවස තුළ ජලාපවහන පද්ධතියේ වැදගත් අංගයක් ලෙස, එහි ක්රියාකාරිත්වය ගෘහස්ථ වාතයෙහි ගුණාත්මක භාවයට සෘජුවම බලපාන අතර, නානකාමරයේ දුගඳ පාලනය කිරීම සඳහා එය ඉතා වැදගත් වේ. නිවසේ අලංකාරය සඳහා බිම කාණු අනිවාර්ය වේ ස්ථාන කිහිපයක් කොහෙද, බිම කාණු මොනවාද? පහත සංස්කාරක ඒවා එකින් එක හඳුන්වා දෙනු ඇත.

දෘඪාංග සාමාන්ය බුද්ධිය: බිම කාණු මොනවාද?

බිම කාණු මොනවාද? ඩියෝඩ්‍රන්ට් ක්‍රමයට අනුව, බිම කාණු ප්‍රධාන වශයෙන් වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: ජල ඩියෝඩ්‍රන්ට් බිම් කාණු, මුද්‍රා තැබූ ඩියෝඩ්‍රන්ට් බිම් කාණු සහ තුන්-ප්‍රොෆ්ට් බිම කාණු.

ප්රති-ගන්ධ බිම කාණු අපගේ වඩාත් සාම්ප්රදායික සහ පොදු වේ. එය ප්‍රධාන වශයෙන් විශේෂිත සුවඳ විමෝචනය වැළැක්වීම සඳහා ජලයේ තද බව භාවිතා කරයි. බිම කාණු ව්යුහය තුළ, ජල ගබඩා බොක්ක ප්රධාන වේ. එවැනි බිම කාණු ගැඹුරු ජල ගබඩා බොක්කක් තෝරා ගැනීමට උත්සාහ කළ යුතුය. ලස්සන පෙනුම විතරක් බලන්න බෑ. අදාළ ප්රමිතීන්ට අනුව, නව මහලේ කාණු ශරීරය ජල මුද්රාව උස 5cm බව සහතික කළ යුතු අතර, ගන්ධය වැළැක්වීම සඳහා වියළීම සිට ජල මුද්රාව තබා ගැනීමට යම් හැකියාවක් තිබිය යුතුය.

දැන් වෙළඳපොලේ ඉතා තුනී බිම් කාණු කිහිපයක් තිබේ, ඒවා ඉතා අලංකාරයි, නමුත් ප්‍රති-ගන්ධ බලපෑම එතරම් පැහැදිලි නැත. ඔබේ නාන කාමර අවකාශය දීප්තිමත් කාමරයක් නොවේ නම්, සාම්ප්රදායික ඒවා තෝරා ගැනීම වඩාත් සුදුසුය. මුද්‍රා තැබූ ප්‍රති-ගන්ධ බිම කාණු යනු ගන්ධය වැලැක්වීම සඳහා ඉහළ කවරය බිම කාණු ශරීරය මුද්‍රා කරයි. මෙම බිම කාණුවේ වාසිය නම් එය නවීන හා ඇවන්ගාඩ් පෙනුමක් ඇති නමුත් අවාසිය නම් ඔබ එය භාවිතා කරන සෑම අවස්ථාවකම ආවරණය එසවීමට ඔබට නැමිය යුතු අතර එය කරදරකාරී ය.

නමුත් මෑතකදී, වැඩිදියුණු කරන ලද මුද්රා තැබූ බිම කාණු වෙළඳපොලේ දර්ශනය වී ඇත. ඉහළ ආවරණය යටතේ වසන්තයක් ඇත. ඔබේ පාදය සමඟ ඉහළ කවරය භාවිතා කරන විට, ඉහළ කවරය උත්පතන වනු ඇත, සහ භාවිතයේ නොමැති විට ඔබට ආපසු යා හැක. එය සාපේක්ෂව වඩාත් පහසු වේ. ආරක්‍ෂාව තුනක් බිම කාණු යනු මෙතෙක් පැවති වඩාත්ම දියුණු ගන්ධ නාශක බිම කාණුවයි. එය බිම කාණු සිරුරේ පහළ කෙළවරේ කුඩා පාවෙන බෝලයක් සවි කර, මලාපවහන නළයේ ඇති ජල පීඩනය සහ වායු පීඩනය පන්දුවට ඔරොත්තු දීම සඳහා භාවිතා කරයි, එවිට එය බිම කාණුවෙන් සම්පූර්ණයෙන්ම වසා ඇති අතර එමඟින් ඩියෝඩරීකරණයේ කාර්යභාරය ඉටු කරයි. කෘමි විකර්ෂක සහ පිටාර ගැලීම වැළැක්වීම.

දෘඪාංග උපකරණ ඇතුළත් වේ

දෘඪාංග ගෘහ උපකරණ ප්‍රධාන වශයෙන් දෘඪාංග, දෛනික දෘඩාංග, ඉදිකිරීම් දෘඩාංග, දෘඩාංග කොටස්, ආරක්ෂක සැපයුම් ඇතුළු ලෝහවලින් සාදන ලද විදුලි උපකරණ වෙත යොමු වන අතර, දෘඩාංග අතර නියපොතු, ඉස්කුරුප්පු, අගුල්, උල්පත් ආදිය ඇතුළත් වේ, දෛනික දෘඩාංගවල කතුර ඇත. , එම්බ්‍රොයිඩර් ඉඳිකටු, දොර බෝල්ට් ඇතුළු වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඩාංග, දොර අගුල්, සොරකම් මර්දන දම්වැල්, ලිප, ආදිය.

දෘඪාංග උපකරණ වර්ග මොනවාද

දෘඪාංග ගෘහ උපකරණ යනු රත්රන්, රිදී, ඇලුමිනියම්, ටින්, තඹ, යකඩ සහ අනෙකුත් ලෝහ වලින් සාදන ලද විදුලි උපකරණ වේ. ඒවා ප්‍රධාන වශයෙන් බල සැපයුම්, ලාම්පු, සොකට්, ස්විච, ධාරිත්‍රක, ප්‍රතික්‍රියාකාරක, ප්‍රතිරෝධක ආදී වශයෙන් කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත. .

දෘඩාංග ගෘහ උපකරණ වර්ග දෙකකට බෙදා ඇත: දෘඩාංග සහ විදුලි උපකරණ. ඒවා අතර, දෘඪාංග දෘඪාංග ලෙසද හැඳින්වේ, එය ලෝහ පිහි, කඩු සහ නඩත්තු මෙවලම් වැනි සාම්ප්රදායික අර්ථයෙන් දෘඪාංග නිෂ්පාදන වෙත යොමු කරයි.

නූතන සමාජයේ දෘඩාංග උපකරණ පරාසය වඩාත් පුළුල් වන අතර, ප්‍රධාන වශයෙන් දෘඩාංග මෙවලම්, දෘඩාංග කොටස්, දෛනික දෘඩාංග, ඉදිකිරීම් දෘඩාංග, ආරක්ෂක සැපයුම් යනාදිය ලෙස බෙදා ඇත, ඒ අතර දෛනික දෘඩාංග යනු පෑන්, පාත්‍ර, ඉඳිකටු, කතුරු වැනි නිෂ්පාදන සඳහා යොමු වේ. සහ වාස්තු විද්‍යාත්මක දෘඪාංග යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ දොර අගුල් ය. , දොර බෝල්ට් සහ අනෙකුත් ලෝහ උපාංග.