Апстракт: Ротационата вкочанетост на флексибилната шарка со нулта вкочанетост е приближно нула, што го надминува дефектот што обичните флексибилни шарки бараат вртежен момент и може да се примени на флексибилни држачи и други полиња. Земајќи ги внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот под дејство на чист вртежен момент како потсистем за позитивна вкочанетост, истражувачкиот механизам за негативна вкочанетост и усогласувањето на позитивната и негативната вкочанетост може да конструира флексибилна шарка со нула вкочанетост. Предложете механизам за ротација на негативна вкочанетост——Механизам на пружина на чудак, моделирани и анализирани неговите негативни карактеристики на вкочанетост; со совпаѓање на позитивната и негативната вкочанетост, го анализираше влијанието на структурните параметри на механизмот на пружината на колена врз квалитетот на нулта крутост; предложи линеарна пружина со приспособлива вкочанетост и големина——Лисна пружина во облик на дијамант, беше воспоставен моделот на вкочанетост и беше извршена верификација на симулација на конечни елементи; конечно, дизајнирањето, обработката и тестирањето на компактен примерок со флексибилна шарка со нулта вкочанетост беа завршени. Резултатите од тестот покажаа дека: под дејство на чист вртежен момент,±18°Во опсегот на агли на ротација, вкочанетоста на ротација на флексибилната шарка со нулта вкочанетост е во просек за 93% помала од онаа на флексибилните шарки на внатрешниот и надворешниот прстен. Конструираната флексибилна шарка со нулта вкочанетост има компактна структура и висококвалитетна нулта крутост; предложениот механизам за ротација со негативна вкочанетост и линеарната пружина има голема референтна вредност за проучување на флексибилен механизам.

0 предговор

Флексибилна шарка (лого)

^[1-2]

Потпирајќи се на еластичната деформација на флексибилната единица за пренос или претворање на движење, сила и енергија, таа е широко користена во прецизно позиционирање и други полиња. Во споредба со традиционалните цврсти лежишта, постои момент на враќање кога флексибилната шарка се ротира. Затоа, погонската единица треба да обезбеди излезен вртежен момент за возење и да ја одржува ротацијата на флексибилната шарка. Флексибилна шарка со нулта вкочанетост

^[3]

(Нулта вкочанетост свитлив свртувач, ZSFP) е флексибилен ротационен спој чија ротациона вкочанетост е приближно нула. Овој тип на флексибилна шарка може да остане на која било позиција во опсегот на удар, исто така познат како флексибилна шарка за статичка рамнотежа

^[4]

, најчесто се користат во полиња како што се флексибилни грипер.

Врз основа на модуларниот дизајн концепт на флексибилниот механизам, целиот флексибилен систем на шарки со нулта вкочанетост може да се подели на два потсистема на позитивна и негативна вкочанетост, а системот на нулта вкочанетост може да се реализира преку совпаѓање на позитивна и негативна вкочанетост

^[5]

. Меѓу нив, потсистемот за позитивна вкочанетост е обично флексибилна шарка со голем удар, како што е флексибилна шарка со вкрстена трска

^[6-7]

, генерализирана флексибилна шарка со трска со три крстови

^[8-9]

и внатрешни и надворешни прстенести флексибилни шарки

^[10-11]

И итн. Во моментов, истражувањето на флексибилните шарки има постигнато многу резултати, затоа, клучот за дизајнирање на флексибилни шарки со нулта вкочанетост е да се совпаднат соодветните модули за негативна вкочанетост за флексибилни шарки[3].

Внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот (Внатрешни и надворешни прстени свитливи столпчиња, IORFP) имаат одлични карактеристики во однос на вкочанетоста, прецизноста и флексибилноста на температурата. Модулот за совпаѓање со негативна вкочанетост го обезбедува методот на градба на флексибилната шарка со нулта вкочанетост и, конечно, го комплетира дизајнот, обработката на примерокот и тестирањето на флексибилната шарка со нулта вкочанетост.

1 механизам за пружина на чудак

1.1 Дефиниција на негативна вкочанетост

Општата дефиниција за вкочанетост K е стапката на промена помеѓу оптоварувањето F што го носи еластичниот елемент и соодветната деформација dx

K= dF/dx (1)

Кога зголемувањето на оптоварувањето на еластичниот елемент е спротивно на знакот на соодветниот прираст на деформација, тоа е негативна вкочанетост. Физички, негативната вкочанетост одговара на статичката нестабилност на еластичниот елемент

^[12]

.Механизмите за негативна вкочанетост играат важна улога на полето на флексибилна статичка рамнотежа. Обично, механизмите за негативна вкочанетост ги имаат следните карактеристики.

(1) Механизмот резервира одредена количина на енергија или претрпува одредена деформација.

(2) Механизмот е во критична нестабилна состојба.

(3) Кога механизмот е малку нарушен и ја напушта положбата на рамнотежа, може да ослободи поголема сила, која е во иста насока како и движењето.

1.2 Принцип на конструкција на флексибилна шарка со нулта вкочанетост

Флексибилната шарка со нулта вкочанетост може да се конструира со користење на позитивна и негативна совпаѓање на вкочанетост, а принципот е прикажан на слика 2.

(1) Под дејство на чист вртежен момент, внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот имаат приближно линеарна врска вртежен момент-агол на ротација, како што е прикажано на слика 2а. Особено, кога пресечната точка се наоѓа на 12,73% од должината на трската, односот вртежен момент-агол на ротација е линеарен

^[11]

, во ова време, моментот на враќање Mpivot (правец на стрелките на часовникот) на флексибилната шарка е поврзан со аголот на ротација на лежиштетоθ(спротивно од стрелките на часовникот) врската е

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Во формулата, E е модул на еластичност на материјалот, L е должината на трската, а I е моментот на инерција на пресекот.

(2) Според моделот на ротациона вкочанетост на внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот, механизмот за вртење со негативна вкочанетост е усогласен, а неговите негативни карактеристики на вкочанетост се прикажани на слика 2б.

(3) Со оглед на нестабилноста на механизмот на негативна вкочанетост

^[12]

, вкочанетоста на флексибилната шарка со нулта вкочанетост треба да биде приближно нула и поголема од нула, како што е прикажано на слика 2в.

1.3 Дефиниција на механизам за пружина на чудак

Според литературата [4], флексибилна шарка со нулта вкочанетост може да се конструира со воведување на претходно деформирана пружина помеѓу подвижното круто тело и фиксираното круто тело на флексибилната шарка. За внатрешната и надворешната флексибилна шарка на прстенот прикажана на Сл. 1, се воведува пружина помеѓу внатрешниот прстен и надворешниот прстен, т.е. се воведува механизми за пружина-crank (SCM). Осврнувајќи се на механизмот на лизгачот на чудакот прикажан на Слика 3, поврзаните параметри на механизмот на пружината на чудак се прикажани на слика 4. Механизмот на колена-пружина е составен од рачка и пружина (поставете ја вкочанетоста како k). почетниот агол е вклучен агол помеѓу рачката AB и основата AC кога пружината не е деформирана. R ја претставува должината на рачката, l ја претставува должината на основата и го дефинира односот на должината на рачката како однос од r спрема l, I .е. = r/l (0<<1).

Конструкцијата на механизмот на рачката-пружина бара одредување на 4 параметри: должината на основата l, односот на должината на рачката , почетниот агол и вкочанетоста на пружината К.

Деформацијата на механизмот на пружината на чудак под сила е прикажана на Слика 5а, во моментот М

_&гама;

Под дејство, рачката се поместува од почетната положба AB

_Бета

свртете се кон АБ

_&гама;

, за време на процесот на ротација, вклучениот агол на чудакот во однос на хоризонталната положба

_&гама;

наречен агол на чудак.

Квалитативната анализа покажува дека рачката се ротира од AB (почетна положба, М & гама; нула) до AB0 (“мртва точка”локација, М

_&гама;

е нула), механизмот на колена-пружина има деформација со негативни карактеристики на вкочанетост.

1.4 Односот помеѓу вртежниот момент и аголот на вртење на механизмот на пружината на чудак

На сл. 5, вртежниот момент М & гама; стрелките на часовникот е позитивен, аголот на чудакот & гама; спротивно од стрелките на часовникот е позитивен, а моментот на оптоварување М е моделиран и анализиран подолу.

_&гама;

со агол на чудак

_&гама;

Односот помеѓу процесот на моделирање е димензиониран.

Како што е прикажано на слика 5б, равенката за рамнотежа на вртежниот момент за чудак AB & гама е наведена.

Во формулата, Ф & гама; е силата за враќање на пружината, г & гама; е Ф & гама; до точката А. Да претпоставиме дека односот поместување-оптоварување на пружината е

Во формулата, K е вкочанетост на пружината (не мора да е константна вредност),δ

x&гама;

е количината на деформација на пружината (скратена на позитивна),δ

x&гама;

=|B

_Бета

C| – |B

_&гама;

C|.

Симултан тип (3)(5), момент М

_&гама;

со агол

_&гама;

Врската е

1.5

Со цел да се олесни анализата на негативните карактеристики на вкочанетост на механизмот на колена-пружина (момент М

_&гама;

со агол

_&гама;

однос), може да се претпостави дека пружината има линеарна позитивна вкочанетост, тогаш формулата (4) може да се препише како

Во формулата, Kconst е константа поголема од нула. Откако ќе се одреди големината на флексибилната шарка, се одредува и должината l на основата. Затоа, под претпоставка дека l е константа, формулата (6) може да се препише како

каде Kconstl2 е константа поголема од нула, а коефициентот на моментот m & гама; има димензија од една. Карактеристиките на негативната вкочанетост на механизмот на колена-пружина може да се добијат со анализа на односот помеѓу коефициентот на вртежен момент m & гама; и аголот на ротација & гама.

Од равенката (9), Слика 6 го прикажува почетниот агол =π однос помеѓу м & гама; и односот на должината на рачката и аголот на ротација & гама;, & исин;[0.1, 0.9],& гама;& isin;[0, π]. Слика 7 ја прикажува врската помеѓу m & гама; и агол на ротација & гама; за = 0,2 и различни . Слика 8 покажува =π Кога, под различни , односот помеѓу м & гама; и агол & гама.

Според дефиницијата за механизам за пружини на чудак (дел 1.3) и формулата (9), кога k и l се константни, m & гама; Се однесува само на аголот & гама;, однос на должината на чудакот и почетниот агол на рачката .

(1) Ако и само ако & гама; е еднакво на 0 илиπ или , м & гама; е еднакво на нула; & гама; & isin;[0, ],m & гама; е поголем од нула; & гама; & е во;[π], м & гама; помалку од нула. & isin;[0, ],m & гама; е поголем од нула; & гама;& е во;[π], м & гама; помалку од нула.

(2) & гама; Кога [0, ], аголот на ротација & гама; се зголемува, м & гама; се зголемува од нула до аголот на точката на флексија & гама;0 ја зема максималната вредност m & гама;макс, а потоа постепено се намалува.

(3) Карактеристичниот опсег на негативна вкочанетост на механизмот на пружината на чудакот: & гама;& isin;[0, & гама;0], во овој момент & гама; се зголемува (спротивно од стрелките на часовникот), а вртежниот момент М & гама; се зголемува (во насока на стрелките на часовникот). Аголот на точката на флексија & гама; 0 е максимален агол на ротација на негативната вкочанетост карактеристика на механизмот на колена-пружина и & гама;0 & isin;[0, ];m & гама; макс е максимален коефициент на негативен момент. Дадени и , изведувањето на равенката (9) дава & гама;0

(4) колку е поголем почетниот агол, & гама; колку е поголема 0, m

_{&гама;макс}

поголема.

(5) колку е поголем односот на должината, & гама; помалите 0, m

_{&гама;макс}

поголема.

Особено, =πКарактеристиките на негативната вкочанетост на механизмот на пружината на чудак се најдобри (опсегот на негативниот агол на вкочанетост е голем, а вртежниот момент што може да се обезбеди е голем). =πВо исто време, под различни услови, максималниот агол на ротација & гама на негативната вкочанетост карактеристична за механизмот на пружината на чудакот; 0 и максималниот негативен коефициент на вртежен момент m & гама; Макс е наведен во табела 1.

2 Изградба на флексибилна шарка со нулта вкочанетост

Усогласувањето на позитивната и негативната вкочанетост на 2.1 е прикажано на Слика 9, n(n 2) групи на паралелни механизми за пружини на колена се рамномерно распоредени околу обемот, формирајќи механизам за негативна вкочанетост усогласен со внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот.

Користејќи ги внатрешните и надворешните флексибилни шарки со прстен како потсистем за позитивна вкочанетост, конструирајте флексибилна шарка со нулта вкочанетост. За да постигнете нулта вкочанетост, поклопете ја позитивната и негативната вкочанетост

симултани (2), (3), (6), (11) и & гама;=θ, товарот F & може да се добие гама на пролетта; и поместувањеδВрската на x & гама; е

Според делот 1.5, опсегот на негативниот агол на вкочанетост на механизмот на пружината на чудакот: & гама;& isin;[0, & гама;0] и & гама;0 & isin;[0, ], ударот на флексибилната шарка со нулта вкочанетост треба да биде помал од & гама;0, јас .е. пружината е секогаш во деформирана состојба (δx&гама;&не;0). Опсегот на ротација на флексибилните шарки на внатрешниот и надворешниот прстен е±0,35 радија±20°), поедноставување на тригонометриските функции грев & гама; и кос & гама; како што следи

По поедноставувањето, односот оптоварување-поместување на пружината

2.2 Анализа на грешки на моделот за совпаѓање на позитивна и негативна вкочанетост

Оценете ја грешката предизвикана од поедноставениот третман на равенката (13). Според вистинските параметри за обработка на флексибилна шарка со нулта вкочанетост (Дел 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Димензиите на внатрешниот и надворешниот прстен флексибилна трска на шарки L = 46mm,T = 0,3mm,W = 9,4mm; Споредбените формули (12) и (14) ја поедноставуваат врската со поместување на оптоварувањето и релативната грешка на предните и задните пружини како што е прикажано на сликите 10а и 10б соодветно.

Како што е прикажано на Слика 10, & гама; е помала од 0,35 rad (20°), релативната грешка предизвикана од поедноставениот третман на кривата оптоварување-поместување не надминува 2,0%, а формулата

Поедноставениот третман на (13) може да се користи за изградба на флексибилни шарки со нулта вкочанетост.

2.3 Карактеристики на вкочанетост на пружината

Претпоставувајќи дека вкочанетоста на пружината е K, симултаните (3), (6), (14)

Според вистинските параметри за обработка на флексибилната шарка со нулта вкочанетост (Дел 4.2), кривата на промена на вкочанетоста на пружината K со агол & гама; е прикажано на слика 11. Особено, кога & гама;= 0, K ја зема минималната вредност.

За погодност на дизајнот и обработката, пружината прифаќа линеарна пружина со позитивна вкочанетост, а вкочанетоста е Kconst. Во целиот удар, ако вкупната вкочанетост на флексибилната шарка со нулта вкочанетост е поголема или еднаква на нула, Kconst треба да ја земе минималната вредност од K

Равенката (16) е вредноста на вкочанетоста на пружината за линеарна позитивна вкочанетост кога се конструира флексибилна шарка со нулта вкочанетост. 2.4 Анализа на квалитетот на нулта крутост Односот оптоварување-поместување на конструираната флексибилна шарка со нулта крутост е

Може да се добие истовремена формула (2), (8), (16).

Со цел да се оцени квалитетот на нулта вкочанетост, опсегот на намалување на флексибилната вкочанетост на шарката пред и по додавањето на модулот за негативна вкочанетост се дефинира како коефициент на квалитет на нулта вкочанетостη

η Колку е поблиску до 100%, толку е поголем квалитетот на нулта вкочанетост. Слика 12 е 1-η Врска со односот на должината на рачката и почетниот агол η Тој е независен од бројот n на паралелните механизми на рачката и пружината и должината l на основата, но е поврзан само со односот на должината на рачката, аголот на ротација & гама; и почетниот агол .

(1) Почетниот агол се зголемува и квалитетот на нултата вкочанетост се подобрува.

(2) Односот на должината се зголемува и квалитетот на нултата вкочанетост се намалува.

(3) Агол & гама; се зголемува, квалитетот на нулта вкочанетост се намалува.

За да се подобри квалитетот на нулта вкочанетост на флексибилната шарка со нулта вкочанетост, почетниот агол треба да има поголема вредност; односот на должината на рачката треба да биде што е можно помал. Во исто време, според резултатите од анализата во делот 1.5, ако е премногу мал, способноста на механизмот за пружина на колена да обезбедува негативна вкочанетост ќе биде слаба. Со цел да се подобри квалитетот на нулта вкочанетост на флексибилната шарка со нулта вкочанетост, почетниот агол =π, односот на должината на чудакот = 0,2, односно вистинските параметри за обработка на делот 4.2 со флексибилна шарка со нулта вкочанетост.

Според вистинските параметри за обработка на флексибилната шарка со нулта вкочанетост (Дел 4.2), односот вртежен момент-агол помеѓу внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот и флексибилната шарка со нулта вкочанетост е прикажан на слика 13; намалувањето на вкочанетоста е коефициент на квалитет на нулта крутостηОдносот со аголот & гама; е прикажано на слика 14. Според слика 14: Во 0,35 rad (20°) опсег на ротација, вкочанетоста на флексибилната шарка со нулта вкочанетост е намалена во просек за 97%; 0,26 радија15°) агли, тој е намален за 95%.

3 Дизајн на пружина со линеарна позитивна вкочанетост

Изградбата на флексибилна шарка со нулта вкочанетост обично е откако ќе се одредат големината и вкочанетоста на флексибилната шарка, а потоа вкочанетоста на пружината во механизмот на пружината на рачката се менува, така што барањата за вкочанетост и големина на пружината се релативно строги. Покрај тоа, почетниот агол =π, од Слика 5а, при ротација на флексибилната шарка со нулта вкочанетост, пружината е секогаш во компресирана состојба, т.е.“Компресивна пружина”.

Вкочанетоста и големината на традиционалните пружини за компресија е тешко прецизно да се приспособат и често е потребен механизам за водич во апликациите. Затоа, се предлага пружина чија вкочанетост и големина може да се прилагодат——Лисна пружина во облик на дијамант. Лиснатата пружина во облик на дијамант (слика 15) е составена од повеќе лисни пружини во форма на дијамант поврзани во серија. Има карактеристики на слободен структурен дизајн и висок степен на приспособување. Неговата технологија на обработка е конзистентна со онаа на флексибилните шарки, и двете се обработуваат со прецизно сечење на жица.

3.1

Поради симетријата на ромбичната лисна пружина, само една лисна пружина треба да биде подложена на анализа на напрегањето, како што е прикажано на Слика 16. α е аголот помеѓу трската и хоризонталата, должината, ширината и дебелината на трската се Ld, Wd, Td соодветно, f е димензионално унифицирано оптоварување на пружината со лист од ромб,δy е деформација на ромбичната лисна пружина во насока y, силата fy и моментот m се еквивалентни оптоварувања на крајот на една трска, fv и fw се составни сили на fy во координатен систем wov.

Според теоријата на деформација на зракот на AWTAR[13], димензионално унифицираниот однос оптоварување-поместување на една трска

Поради ограничувачкиот однос на крутото тело на трската, крајниот агол на трската пред и по деформацијата е нула, т.е.θ = 0. Истовремено (20) (22)

Равенката (23) е модел на димензионална унификација на оптоварување-поместување на ромбична лисна пружина. n2 ромбични лисни пружини се поврзани во серија, а неговиот модел на оптоварување-поместување е

Од формулата (24), когаαКога d е мал, вкочанетоста на врвката на лиснати пружини во облик на дијамант е приближно линеарна под типични димензии и типични оптоварувања.

3.2 Симулациска верификација на конечни елементи на моделот

Извршена е верификација на симулација на конечни елементи на моделот на оптоварување-поместување на лисната пружина во облик на дијамант. Со користење на ANSYS Mechanical APDL 15.0, параметрите за симулација се прикажани во Табела 2, а притисокот од 8 N се применува на лисната пружина во облик на дијамант.

Споредбата помеѓу резултатите од моделот и резултатите од симулацијата на односот оптоварување-поместување на пружината на ромбовиот лист е прикажана на сл. 17 (димензионализација). За четири ромбови лисни пружини со различни агли на наклон, релативната грешка помеѓу моделот и резултатите од симулацијата на конечните елементи не надминува 1,5%. Потврдена е валидноста и точноста на моделот (24).

4 Дизајн и тестирање на флексибилна шарка со нулта вкочанетост

4.1 Дизајн на параметри на флексибилна шарка со нулта вкочанетост

За да се дизајнира флексибилна шарка со нулта вкочанетост, прво треба да се одредат дизајнерските параметри на флексибилната шарка според условите за сервисирање, а потоа обратно да се пресметаат релевантните параметри на механизмот на пружината на чудакот.

4.1.1 Флексибилни параметри на шарки

Пресечната точка на флексибилните шарки на внатрешниот и надворешниот прстен се наоѓа на 12,73% од должината на трската, а нејзините параметри се прикажани во Табела 3. Заменувајќи се во равенката (2), односот вртежен момент-агол на ротација на внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот е

4.1.2 Параметри на механизмот за негативна вкочанетост

Како што е прикажано на сл. 18, земајќи го паралелно бројот n на механизмите на пружината на чудакот како 3, должината l = 40 mm се одредува според големината на флексибилната шарка. според заклучокот од делот 2.4, почетниот агол =π, однос на должината на рачката = 0,2. Според равенката (16), вкочанетоста на пружината (I .e. дијамантски лист пружински врвка) е Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Параметри на жицата со пружини со дијамантски лист

за l = 40 mm, =π, = 0,2, оригиналната должина на пружината е 48мм, а максималната деформација (& гама;= 0) е 16мм. Поради структурните ограничувања, тешко е една пружина со лист од ромб да произведе толку голема деформација. Користејќи четири ромбови лисни пружини во серија (n2 = 4), вкочанетоста на еден ромб лист пружини е

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Според големината на механизмот за негативна вкочанетост (слика 18), со оглед на должината, ширината и аголот на наклон на трската на лисната пружина во облик на дијамант, трската може да се заклучи од формулата (23) и формулата за вкочанетост (27) на дијамант во облик на лист пружина Дебелина. Структурните параметри на ромбовите лисни пружини се наведени во Табела 4.

површина4

Накратко, сите параметри на флексибилната шарка со нулта вкочанетост врз основа на механизмот на пружината на чудакот се одредени, како што е прикажано во Табела 3 и Табела 4.

4.2 Дизајн и обработка на примерокот за флексибилна шарка со нулта вкочанетост Погледнете во литературата [8] за методот на обработка и тестирање на флексибилната шарка. Флексибилната шарка со нулта вкочанетост е составена од механизам за негативна вкочанетост и флексибилна шарка со внатрешен и надворешен прстен паралелно. Структурниот дизајн е прикажан на Слика 19.

И внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот и жиците од лиснати пружини во облик на дијамант се обработуваат со прецизни машински алати за сечење жица. Внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот се обработуваат и се собираат во слоеви. Слика 20 е физичката слика на три групи на жици со лисни пружини во облик на дијамант, а Слика 21 е склопена нулта вкочанетост Физичката слика на флексибилниот примерок на шарки.

4.3.

4.4 Експериментална обработка на податоци и анализа на грешки

Ротационата вкочанетост на флексибилните шарки на внатрешниот и надворешниот прстен и флексибилните шарки со нулта вкочанетост беше тестирана на платформата за тестирање, а резултатите од тестот се прикажани на слика 23. Пресметајте и нацртајте ја кривата на квалитетот на нулта вкочанетост на флексибилната шарка со нулта вкочанетост според формулата (19), како што е прикажано на сл. 24.

Резултатите од тестот покажуваат дека ротационата вкочанетост на флексибилната шарка со нулта вкочанетост е блиску до нула. Во споредба со внатрешните и надворешните флексибилни шарки со прстен, флексибилната шарка со нулта вкочанетост±0,31 радија18°) вкочанетоста беше намалена во просек за 93%; 0,26 рад (15°), вкочанетоста е намалена за 90%.

Како што е прикажано на сликите 23 и 24, сè уште постои одреден јаз помеѓу резултатите од тестот за квалитетот на нулта вкочанетост и резултатите од теоретскиот модел (релативната грешка е помала од 15%), а главните причини за грешката се следните.

(1) Грешката на моделот предизвикана од поедноставувањето на тригонометриските функции.

(2) Триење. Постои триење помеѓу врвката на пружината со дијамантски лист и оската за монтирање.

(3) Грешка при обработката. Има грешки во вистинската големина на трската итн.

(4) Грешка во склопување. Јазот помеѓу дупката за инсталација на жицата со лисна пружина во облик на дијамант и вратилото, јазот за инсталација на уредот за тест платформа итн.

4.5 Споредба на перформансите со типична флексибилна шарка со нулта вкочанетост Во литературата [4], флексибилна шарка со нулта вкочанетост ZSFP_CAFP беше конструирана со помош на флексибилно свртување со попречна оска (CAFP), како што е прикажано на Слика 25.

Споредба на флексибилната шарка со нулта вкочанетост ZSFP_IORFP (Сл. 21) и ZSFP_CAFP (Сл. 25) конструирани со помош на флексибилни шарки на внатрешниот и надворешниот прстен

(1) ZSFP_IORFP, структурата е покомпактна.

(2) Аголниот опсег на ZSFP_IORFP е мал. Опсегот на аголот е ограничен со опсегот на аголот на самата флексибилна шарка; опсегот на аголот на ZSFP_CAFP80°, опсег на аголот ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°Во опсегот на аглите, ZSFP_IORFP има повисок квалитет на нулта вкочанетост. Просечната вкочанетост на ZSFP_CAFP е намалена за 87%, а просечната вкочанетост на ZSFP_IORFP е намалена за 93%.

5 заклучок

Земајќи ја флексибилната шарка на внатрешниот и надворешниот прстен под чист вртежен момент како потсистем за позитивна вкочанетост, следнава работа е направена со цел да се конструира флексибилна шарка со нулта вкочанетост.

(1) Предложете механизам за ротација на негативна вкочанетост——За механизмот на пружината на чудак, беше воспоставен модел (Формула (6)) за да се анализира влијанието на структурните параметри врз неговите негативни карактеристики на вкочанетост и даден е опсегот на неговите негативни карактеристики на крутост (Табела 1).

(2) Со совпаѓање на позитивната и негативната крутост, се добиваат карактеристиките на крутоста на пружината во механизмот на равенката пружина (Равенка (16)) и се воспоставува моделот (Равенка (19)) за да се анализира ефектот на структурните параметри на механизмот на пружината на чудакот на квалитетот на нулта вкочанетост на флексибилната шарка со нулта вкочанетост Влијание, теоретски, во рамките на достапниот удар на флексибилната шарка на внатрешниот и надворешниот прстен (±20°), просечното намалување на вкочанетоста може да достигне 97%.

(3) Предложете приспособлива вкочанетост“пролет”——Воспоставена е низа со лиснати пружини во облик на дијамант за да се утврди нејзиниот модел на вкочанетост (Равенка (23)) и потврдена со методот на конечни елементи.

(4) Заврши дизајнот, обработката и тестирањето на компактен примерок со флексибилна шарка со нулта вкочанетост. Резултатите од тестот покажуваат дека: под дејство на чист вртежен момент, на36°Во опсегот на агли на ротација, во споредба со внатрешните и надворешните флексибилни шарки на прстенот, вкочанетоста на флексибилната шарка со нулта вкочанетост се намалува во просек за 93%.

Конструираната флексибилна шарка со нулта вкочанетост е само под дејство на чист вртежен момент, што може да реализира“нула вкочанетост”, без да се земе предвид случајот на носење сложени услови за товарење. Затоа, изградбата на флексибилни шарки со нулта вкочанетост при сложени услови на оптоварување е во фокусот на понатамошното истражување. Дополнително, намалувањето на триењето кое постои за време на движењето на флексибилните шарки со нулта вкочанетост е важна насока за оптимизација за флексибилните шарки со нулта вкочанетост.

референци

[1] HOWELL L L. Согласни механизми[M]. Њујорк: Џон Вајли&Sons, Inc, 2001 година.

[2] Ју Џингџун, Пеи Ксу, Би Шушенг итн. Напредокот на истражувањето за методите на дизајнирање на механизмот за флексибилни шарки[J]. Кинески весник за машинско инженерство, 2010 година, 46 (13): 2-13. Шампион на Y u Jin, PEI X U, BIS call, ETA up. Најсовремен метод на дизајнирање за механизми за свиткување[J]. Весник за машинско инженерство, 2010 година, 46 (13): 2-13.

[3] МОРШ Ф М, Хердер Ј Л. Дизајн на генерички спој во согласност со нулта вкочанетост[C]// Меѓународни конференции за инженерство за дизајн на ASME. 2010:427-435.

[4] МЕРИАМ Е Г, Хауел Л Л. Недимензионален пристап за статичко балансирање на ротациони свиткувања[J]. Механизам & Машинска теорија, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Градежни блокови за негативна вкочанетост за статички балансирани усогласени механизми: дизајн и тестирање[J]. Весник на механизми & Роботика, 2010 година, 2 (4): 041007.

[6] ЏЕНСЕН Б Д, Хауел Л Л. Моделирање на флексурални стожери со попречни оски[J]. Механизам и машинска теорија, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Карактеристиките на вкрстените флексурни стожери и влијанието на точката на која се вкрстуваат лентите[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, јанг Q, ETA. Дизајн и експеримент на генерализирани флексирски столпчиња со тројни вкрстени пружини применети на ултра-прецизните инструменти [J]. Преглед на научни инструменти, 2014 година, 85 (10): 105102.

[9] Јанг Кизи, Лиу Ланг, Би Шушенг итн. Истражување за карактеристиките на ротационата вкочанетост на генерализирана флексибилна шарка со три вкрстени трска[J]. Кинески весник за машинско инженерство, 2015 година, 51 (13): 189-195.

yang Q I збор, l IU Lang, BIS глас, ETA. Ротациона вкочанетост Карактеризација на генерализирани тројни вкрстени пружини на свиткување стожери[J]. Весник за машинско инженерство, 2015 година, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Истражување на перформансите Споредба на структурата на топологијата на вкрстени пружини свитливи стожери[C]// ASME 2014 Меѓународни технички конференции за дизајн инженеринг и компјутери и информации во инженерството, август 17–20, 2014, Бафало, Њујорк, САД. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, јанг Q. Карактеристики на вкочанетост на внатрешното–Надворешните прстени за свиткување на прстените се применуваат на ултра-прецизните инструменти[J]. АРХИВА Зборник на трудови на институцијата машински инженери Дел В Списание за машинско инженерство наука 1989-1996 (том 203-210), 2017: 095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Критериуми за статичко балансирање на усогласени механизми[C]// ASME 2010 Меѓународни технички конференции за дизајн инженеринг и конференција за компјутери и информации во инженерството, август 15–18, 2010, Монтреал, Квебек, Канада. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Генерализиран модел на ограничување за дводимензионални свиткувања на зраците: формулација за нелинеарна енергија на деформација[J]. Весник за механички дизајн, 2010 година, 132: 81009.

За авторот: Би Шушенг (дописен автор), маж, роден 1966 година, доктор, професор, докторски надзорник. Неговата главна насока за истражување е целосно флексибилен механизам и бионички робот.

Кои производи ги вклучува Wujinjiaodian? Дали знаеш?

1. Wujinjiaodian ги вклучува следниве работи: хардверот се однесува на петте метални материјали од злато, сребро, бакар, железо и калај. Хардверот е мајка на индустријата; основата на националната одбрана и производите од хардверски материјали обично се поделени само на големи хардверски и мали хардверски две категории.

2. Dawujin се однесува на челични плочи, челични шипки, рамно железо, универзален аголен челик, канално железо, железо во облик на I и разни видови челични материјали, додека хардверот се однесува на градежни хардвер, лимени лимови, клинци за заклучување, железна жица, челична жичана мрежа, Ножици од челична жица, Апарати за домаќинство, разни алатки итн. Во однос на природата и употребата на хардверот, тој треба да се подели во осум категории: материјали од железо и челик, материјали од обоени метали, механички делови, опрема за пренос, помошни алати, работни алати, градежен хардвер и хардвер за домаќинство.

Какви работи се вклучени во хардверската и електричната механизација?

Хардверски електромеханички вклучува хардверски мебел, електрични алати итн. поврзани со хардвер. Хардверот се однесува на злато, сребро, бакар, железо, калај и генерално се однесува на метал

Сите знаеме дека има многу работи кои се вклучени во продавниците за хардвер, а опсегот на покриеност е исто така многу голем. Покрај некои вообичаени алатки, има и некои механички и електрични предмети. Меѓутоа, доколку сакате да купите, мора да прочитате Што е концептот на електромеханички хардвер, а исто така неопходно е да знаете кои се класификациите на електромеханичкиот хардвер.

Сите знаеме дека има многу работи кои се вклучени во продавниците за хардвер, а опсегот на покриеност е исто така многу голем. Покрај некои вообичаени алатки, има и некои механички и електрични предмети. Меѓутоа, доколку сакате да купите, мора да прочитате Што е концептот на електромеханички хардвер, а исто така потребно е да знаете кои се класификациите на електромеханичкиот хардвер, за да можеме да избираме според типот.

Електромеханички хардверски концепт?

Хардвер електромеханички е општ термин, вклучувајќи хардверски мебел, електрични алати и други производствени материјали и производи поврзани со хардвер се во неговиот опсег.

1. Што е хардвер?

Хардвер се однесува на злато, сребро, бакар, железо, калај и генерално се однесува на метал. Денешниот хардвер најчесто се користи како општ термин за метални или бакарни и железни производи.

2. Што е електромеханички?

Како што имплицира името, електромеханичката е механичка електроника, која се однесува на класа на производи поврзани со машини и електрична енергија.

Електромеханичка класификација на хардверот?

Хардверски алати, хардверски додатоци, градежен хардвер, дневен хардвер, брави и абразиви, опрема за кујнски и бањи, хардвер за мебел, хардверски материјали, материјали за заварување за машини за заварување, електрични апарати, жици и кабли, уреди за осветлување, инструменти и метри, безбедносна опрема и набавки, механичка и електрична опрема, механичка опрема и хардверски материјали.

1. Хардверски алатки

Се однесува на општиот термин за различни метални уреди направени од железо, челик, алуминиум и други метали преку ковање, тркалање, сечење и друга физичка обработка. Има широк асортиман и многу производи. Поделен е во 12 категории според категоријата на употреба и материјал.

Хардверските алатки вклучуваат различни рачни, електрични, пневматски, алати за сечење, алатки за автоматско одржување, земјоделски алатки, алатки за подигање, мерни алатки, машински алати, алати за сечење, тела, ножеви, калапи, алатки за сечење, тркала за брусење, дупчалки, машини за полирање, алат додатоци, мерни алатки, абразиви итн.

2. Хардверски додатоци

Хардверските додатоци се однесуваат на машински делови или компоненти направени од хардвер, како и на некои мали хардверски производи. Може да се користи самостојно или како помошна алатка. На пример, хардверски алатки, хардверски делови, дневен хардвер, градежен хардвер и безбедносни материјали итн. Мали хардверски производи Повеќето од нив не се крајни производи за широка потрошувачка. Тие се придружни производи, полупроизводи и алатки кои се користат во производниот процес итн. за индустриско производство. Само мал дел од секојдневните хардверски производи (додатоци) се алат за широка потрошувачка, неопходни за животот на луѓето.

3. Градежен хардвер

Архитектонски хардвер е општ термин за метални и неметални производи и додатоци кои се користат во згради или конструкции. Општо земено, има двојни ефекти на практичност и декорација.

4. Дневен хардвер

Хардвер за секојдневна употреба се однесува на хардверски производи што се користат во секојдневниот живот како што се јадење, носење, живеење и користење. Претежно е направен од метални материјали. Железни и бронзени тенџериња, базени, ножеви, ножици, игли, светилки за масло итн. се системи за хардверски производи за секојдневна употреба.

5. Опрема за кујна и бања

Да се ​​вклучат цилиндри од ориз, метални корпи, шарки, шини за лизгање, шарки на авиони, рачки

6. Хардвер за мебел

Мебел хардвер се однесува на хардверски компоненти на хардверски мебел или шини за лизгање, шарки, ногарки на софата, кревачи, потпирачи за грб, пружини, клинци за пиштоли, шифри за стапала, врски, активности, прицврстувања, влечни корпи, украси на мебел Метални делови со други функции, исто така познати како додатоци за мебел. Уште во пролетниот и есенскиот период и периодот на завојуваните држави во Кина, имаше бакарни шарки за кабинети, агли за лакирани кутии, позлатени бакарни делови за стапала и бакарни прстени.

По горенаведениот вовед, главно разбирам кои се концептите на електромеханички хардвер. Во написот што е хардвер, а што електромеханички, ви дадов вовед. Ако сакаме да купиме, прво можеме да го погледнеме неговиот концепт. Потоа можете да знаете дали ви треба вакво нешто, ако ви треба, можете да го купите, а во статијата знаете и каква е класификацијата на електромеханичкиот хардвер.

Хардвер електромеханичка класификација на хардвер електромеханички

Хардверски алати, хардверски додатоци, градежен хардвер, дневен хардвер, брави и абразиви, опрема за кујнски и бањи, хардвер за мебел, хардверски материјали, материјали за заварување за машини за заварување, електрични апарати, жици и кабли, уреди за осветлување, инструменти и метри, безбедносна опрема и набавки, механичка и електрична опрема, механичка опрема и хардверски материјали. Се однесува на општиот термин за различни метални уреди направени од железо, челик, алуминиум и други метали преку ковање, тркалање, сечење и друга физичка обработка. Има широк асортиман и многу производи. Поделен е во 12 категории според категоријата на употреба и материјал.

Хардверските алатки вклучуваат различни рачни, електрични, пневматски, алати за сечење, алатки за автоматско одржување, земјоделски алатки, алатки за подигање, мерни алатки, машински алати, алати за сечење, тела, ножеви, калапи, алатки за сечење, тркала за брусење, дупчалки, машини за полирање, алат додатоци, мерни алатки, абразиви итн. Хардверските и електромеханичките производи треба постојано да се прилагодуваат на промените во законите за развој на пазарот. Во моментов, многу производи се високо конкурентни. Земајќи ги калапи како пример, уделот на домашниот пазар на калапи од ниска класа надминува 99%. Сепак, конкуренцијата во цените на пазарот е сериозна, а профитните маржи се екстремно ниски. Калапи од висока класа Добивката е висока, но 80% зависи од увозот. Но, многу компании го сфатија ова и почнаа да вршат технолошки ажурирања и истражување и развој на иновации на производи. Во иднина, хардверската и електроиндустријата постепено ќе се движат кон ерата на технолошка конкуренција, а не кон ценовна конкуренција.

Во моментов, трансакциите на хардверот и електричната индустрија се претежно концентрирани на пазарите на големо во големите градови. Земајќи го Ченгду како пример, постојат неколку хардверски и електрични пазари во областа на патот Џинфу, како што се Вангуан, Џинфу, Запад и Челичниот град. Милијарда деловна област. Сепак, овој вид на физички пазар на големо се повеќе и повеќе се инфилтрира од Интернет. Во моментов, многу големи веб-локации почнуваат да поставуваат онлајн пазари за хардверската и електричната индустрија. Иако големопродажбата на физичкиот пазар сè уште е мејнстрим, но во однос на хардверските и електричните производи компаниите сè уште продаваат на големо. Офлајн пазарот има тенденција да се префрли во мали и средни градови.

Хардверски електрични апарати се однесуваат на електрични апарати направени од злато, сребро, бакар, железо, алуминиум, калај и други метални материјали.

Најчестите хардверски уреди вклучуваат напојувања, електрични светилки, електрични приклучоци, електрични прекинувачи, електрични конектори, метални компоненти како што се отпорници, кондензатори, реактори итн.

Хардвер: традиционални хардверски производи, познати и како „хардвер“. Се однесува на пет метали: злато, сребро, бакар, железо и калај. По рачна обработка, може да се направат ножеви, мечеви и други уметнички дела или метални уреди. Хардверот во современото општество е поопширен, како што се хардверски алатки, хардверски делови, дневен хардвер, градежен хардвер и безбедносни материјали итн. Повеќето од малите хардверски производи не се крајни производи за широка потрошувачка.

Проширени информации:

Изведба на процесот:

Се однесува на оние својства на способноста на материјалот да издржи различни преработки и ракување.

Изведба на лиење: Се однесува на некои технолошки својства за тоа дали металот или легурата се погодни за лиење, главно вклучувајќи ги перформансите на проток, способноста за полнење на калапот; собирање, способност да се намали волуменот на лиење кога се зацврстува; сегрегацијата се однесува на нехомогеноста на хемискиот состав.

Изведба на заварување: се однесува на карактеристиките дека два или повеќе метални материјали се заваруваат заедно со загревање или загревање и заварување под притисок, а интерфејсот може да ја исполни целта на употреба.

Изведба на горниот дел за гас: се однесува на перформансите на металните материјали кои можат да издржат вознемирување без да се скршат.

Изведба на ладно свиткување: се однесува на способноста на металните материјали да издржат свиткување без да се скршат на собна температура. Степенот на свиткување генерално се изразува со односот на аголот на свиткување (надворешниот агол) или дијаметарот на центарот на свиткување d до дебелината на материјалот a, колку е поголемо a е или колку е помало d/a, толку е подобро својството на ладно свиткување на материјалот.

Перформанси на печат: способност на металните материјали да издржат деформација на печат без пукање. Печатењето на собна температура се нарекува ладно печат. Методот на инспекција се тестира со тест за вендузи.

Перформанси на ковање: способност на металните материјали да издржат пластична деформација без да се скршат при ковање.

Што е хардвер, електромеханички, градежен хардвер, хардверски материјали, индустриски хардвер

Хардвер електромеханички е општ термин, вклучувајќи хардверски мебел, електрични алати и други производствени материјали и производи поврзани со хардверот во рамките на неговиот опсег. Хардвер се однесува на злато, сребро, бакар, железо, калај и генерално се однесува на метал. Денешниот хардвер најчесто се користи како метал или колективно име на производи како што се бакар и железо. Електромеханички е механичка електроника, која се однесува на класа на производи поврзани со машини и електрична енергија.

Архитектонскиот хардвер започнал од занаетчиските работилници како што се ковачите, бакарниците и лимарите. Кина имала работилници за изработка на шајки во династијата Танг, и клинци, завртки за врата, брави, чукачи на вратите итн. биле направени рачно. Меѓутоа, бидејќи античките градби најчесто користат дрво и камена структура, архитектонскиот хардвер се развива бавно во изминатите илјадници години. По 19 век, со широко распространета употреба на метални материјали и потребите на општествениот живот, архитектонскиот хардвер брзо се развил и многу производни челични клинци, шарки, мали фабрики или работилници за завртки, куки за прозорци, делови за вентили за славини, прозори од жица. екрани итн. Подоцна, наместо рачно изработена, постепено се користеше опрема за механичка обработка, формирајќи многу специјализирани претпријатија. Со континуираното подобрување на различните стандарди за градежни објекти, модерните архитектонски хардверски производи се развија од една сорта до серијализација, а барањата за нивната естетика и декоративни ефекти се сè повисоки и повисоки. Технологијата на производство на архитектонски хардверски производи исто така постигна голем напредок. Повеќето од производите се променети од оригиналниот полу-прирачник, полумеханичката работа се разви во полуавтоматско или целосно автоматско производство на механичка склопувачка линија. Материјалите што се користат во архитектонскиот хардвер се проширени од традиционални легури на бакар и челици со низок јаглерод до легури на цинк, легури на алуминиум, нерѓосувачки челик, пластика, стаклен челик и разни композитни материјали. .

Постојат многу видови на архитектонски хардвер. Општо земено, тие можат да се поделат во пет категории: хардвер за врати и прозорци, хардвер за водовод, хардвер за украсување, хардверски производи од свилена мрежа за нокти и опрема за кујна.

Хардвер за врати и прозорци е општ термин за различни метални и неметални фитинзи инсталирани на вратите и прозорците на зградите. Според намената се дели на брави на вратите на зградата, рачки, држачи, шарки, затворачи на врати, рачки, завртки, куки за прозорци, синџири против кражба, индукциски уред за отворање и затворање на вратите итн.

Водоводен хардвер е општ термин за хардверот што се користи во градежните системи за водоснабдување и одводнување, системи за греење и тоалети. Обично вклучува славини, тушеви, вода што паѓа, додатоци за тоалет, додатоци за тоалет, додатоци за кади за масажа со спреј, вентили, приклучоци за цевки и тоалети. друг хардвер.

Декоративен хардвер е општ термин за украсни орнаменти и производи кои се користат внатре и надвор од зградите. Тие често имаат и функции за употреба и заштита. Постојат главно комбинирани метални тавани, лесни флексибилни прегради и метални декоративни панели.

Хардверските производи од жичана мрежа за нокти се претежно направени од јаглероден челик или обоени метали. Тоа е општ термин за различни жица, клинци, мрежи и мрежни производи. Широко се користи во градежни проекти како што се згради.

Жицата е ладно влечена и валана од јаглероден челик или обоен метал и има различни спецификации за дебелина. Главно е поделена на галванизирана железна жица, жица од не'рѓосувачки челик и специјална метална жица. Поцинкувана железна жица: позната и како галванизирана нискојаглеродна челична жица, е ладно влечена Површината на челичната жица е обложена со цинк слој. Широко се користи во веслање, ограда, поправка на барака, мрежа за ткаење, ткаење сито, обрач и бодликава жица, контрола на поплави, изградба, поправка на мост и дупчење на бунари градежни проекти и телеграфски надземни комуникациски линии како што се телефони, кабелско емитување итн. Две прамени галванизирана железна жица извиткани една со друга и поцинкована бодликава жица со трње (слика 1), се специјално користени за подигнување на одбранбени објекти околу воени ограничени области или важни фабрики и магацини. Жица од нерѓосувачки челик: одлични механички својства, отпорност на висока температура, добра отпорност на корозија, широко користена за ткаење разни жици, се користи во разни инструменти, апарати за домаќинство, медицински и санитарни апарати, хемиски и прехранбени машини. Специјална метална жица: вообичаени производи вклучуваат челична жица, никелирана челична жица, жица Думет, тркалезна бакарна жица итн., кои се широко користени во индустријата за електрични извори на светлина. Градежен хардвер

Ноктите се пробиваат од жици од нискојаглероден челик или бакарни и алуминиумски жици. Тие се користат за поврзување на дрво и други производи од влакна. Ноктите се составени од три дела: глава на ноктот, стебло на ноктот и врв на ноктот. Постојат 3 типа на нокти за чевли и специјални нокти. Нокти за градба: производите вклучуваат тркалезни челични клинци, клинци од филц, нокти за седло, брановидни клинци, брановидни завртки и тркалезни бакарни клинци со рамна глава итн. (Слика 2). Може да се користи за заковување дрвени кутии, мебел, дрвени мостови, земјоделски алатки и сл. Нокти за чевларство: производите вклучуваат обични клинци за чевли (есенски кожни нокти), нокти од сусам, нокти од рибно опавче, тркалезни челични клинци за кожени чевли итн., главно се користат за заковување Платнени чевли, кожени чевли итн. се повеќе се користат и во зградите. Специјални клинци: производите вклучуваат тркалезни челични клинци за спојување, клинци од цементно челик и клинци за мелење гуми итн. Градежен хардвер

Мрежата е плетена од метална жица или неметална жица, или пробиена од метален лим. Тоа главно вклучува прозорски екран, проширена метална мрежа и поцинкована жичана мрежа со топло натопување. Прозорец: свилена ткаенина исткаена со метална жица или неметална жица. Инсталиран на општи внатрешни врати и прозорци, врати од кабинети за храна и капаци на садови за храна за да се спречи инвазијата на муви, комарци и други летечки инсекти. Металните жици што се користат за екраните на прозорците се генерално жици од нискојаглероден челик, алуминиумски жици, магнезиумски жици, бакарни жици и жици од нерѓосувачки челик, а неметалните жици што се користат вклучуваат пластика, хартиена нишка, конец од коноп итн. Површината на екранот на прозорецот од метална жица е обоена со зелена боја, поцинкувана или обликувана со кашест снег; некои прозорски екрани од неметална жица се обоени, а некои се во природна боја. Метален лим со мрежа. Постојат проширена метална мрежа и проширена алуминиумска мрежа. Проширената мрежа е изработена од жариран лим со низок јаглероден челик или од ладно валани лим. Мрежата е во облик на дијамант. Според должината на површината на мрежата, таа се дели на голема мрежа и мала мрежа. Голема мрежа Површината на мрежата е обложена со железна црвена боја против 'рѓа, која обично се користи како заштитна обвивка на машината или се користи како заштитен слој на стаклени стакленици и прозорци или се користи како изолациски вентилационен ѕид во фабриките. , магацини, трафостаници и други места. Без боја, генерално се користи на ѕидови, столбови, тавани итн. на згради, така што цементот и вар не се лесно да падне, а игра улога на челични шипки. Густата челична мрежа, исто така, може да игра носечка и противлизгачка улога, а најчесто се користи како пристаниште, бродови, патека за машинската соба и педали за ескалатори. Алуминиумската експандирана метална мрежа се пробива со тенка алуминиумска плоча, решетката е во облик на дијамант или шевронен, а површината е електро-обоена во разни бои. Има карактеристики на мала тежина, прекрасен изглед и издржливост. Главниот Се користи во инструменти, метри, апарати за домаќинство и индустриски машини и опрема за вентилација, заштита, филтрација и декорација. Топло поцинкувана жичана мрежа: Се формира со ткаење на висококвалитетна галванизирана железна жица. Има одредена отпорност на корозија и оксидација. Според ткаењето Обликот на решетката може да се подели на квадратна мрежа и хексагонална мрежа итн. Широко се користи на различни места кои треба да се затворат, а големата квадратна мрежа плетена мрежа е широко користена и во цементните трупови.

Кујнска опрема Опрема и машини за кујнски операции. Тоа главно вклучува маси за перење, операциони маси, секачи за зеленчук, шпорети, шпорети, печки, кујнски кабинети, аспиратори и аспиратори. Некои од нив се користат како фиксни потпорни апарати за кујната. Се гради заедно со куќата и се испорачува на употреба; другиот дел го конфигурира домашниот корисник според потребите (види дневен хардвер).

Хардверски здрав разум: кои се одводите на подот?

Одводот на подот е важен интерфејс што ги поврзува системот за одводна цевка и внатрешниот под. Како важен дел од системот за одводнување во куќата, неговата изведба директно влијае на квалитетот на внатрешниот воздух, а е многу важен и за контрола на мирисот во бањата. Одводот на подот е задолжителен за уредување на домот Каде се неколкуте места, какви се одводите на подот? Следниот уредник ќе ги запознае еден по еден.

Хардверски здрав разум: кои се одводите на подот?

Кои се одводите на подот? Според методот на дезодоранс, подните одводи главно се поделени на три вида: одводи за подни дезодоранси за вода, запечатени подни одводи за дезодоранси и одводни одводи со три отпорни подови.

Одводот на подот против мирис е нашиот најтрадиционален и најчест. Главно ја користи затегнатоста на водата за да спречи испуштање на чуден мирис. Во структурата на одводот на подот, заливот за складирање вода е клучот. Таквиот одвод на подот треба да се обиде да избере длабок залив за складирање на вода. Не можете само да го погледнете прекрасниот изглед. Според релевантните стандарди, телото на новиот одвод на подот треба да обезбеди висината на заптивката на водата да биде 5 см и да има одредена способност да го спречи сушењето на заптивката за вода за да спречи мирис.

Сега на пазарот има некои ултра тенки подни одводи, кои се многу убави, но ефектот против мирис не е многу очигледен. Ако просторот во вашата бања не е светла просторија, тогаш најдобро е да изберете некои традиционални. Запечатените подни одводи против мирис се однесуваат на додавање на Горниот капак го запечатува телото на одводот на подот за да спречи мирис. Предноста на овој поден одвод е што изгледа модерно и авангардно, но недостатокот е што мора да се наведнувате за да го кревате капакот секој пат кога го користите, што е проблематично.

Но, неодамна, на пазарот се појави подобрен запечатен одвод на подот. Под горниот капак има пружина. Кога го користите горниот капак со ногата, горниот капак ќе се појави и можете да се повлечете кога не го користите. Релативно е поудобно. Три одбрани Одводот на подот е најнапредниот одвод на подот против мирис досега. Поставува мала пловечка топка на долниот крај на одводното тело на подот и го користи притисокот на водата и притисокот на воздухот во канализационата цевка за да ја издржи топката така што таа е целосно затворена со одводот на подот, со што ја игра улогата на дезодорирање, инсекти отвратителен и против прелевање.

Што вклучуваат хардверски апарати

Хардверските домашни апарати главно се однесуваат на електрични апарати изработени од метал, вклучувајќи хардвер, дневен хардвер, градежен хардвер, хардверски делови, безбедносни материјали итн., меѓу кои хардверот се однесува на клинци, завртки, брави, пружини итн., дневниот хардвер има ножици , игли за везење, архитектонски хардвер вклучувајќи завртки за врати, брави за врати, синџири за заштита од кражба, шпорети итн.

Кои се сортите на хардверски апарати

Хардверски домашни апарати се однесуваат на електрични апарати направени од злато, сребро, алуминиум, калај, бакар, железо и други метали. Тие главно се поделени во две категории, вклучувајќи напојувања, светилки, приклучоци, прекинувачи, кондензатори, реактори, отпорници итн. .

Хардверските домашни апарати се поделени на два вида: хардверски и електрични апарати. Меѓу нив, хардверот се нарекува и хардвер, кој се однесува на хардверски производи во традиционална смисла, како што се метални ножеви, мечеви и алатки за одржување.

Опсегот на хардверски апарати во современото општество е поопширен, главно поделен на хардверски алатки, хардверски делови, дневен хардвер, градежен хардвер, безбедносни материјали итн., меѓу кои дневниот хардвер се однесува на производи како тави, чинии, игли, ножици, а архитектонскиот хардвер се однесува на бравите на вратите. , завртки за врата и други метални додатоци.