Streszczenie: Sztywność obrotowa elastycznego zawiasu o zerowej sztywności wynosi w przybliżeniu zero, co eliminuje wadę polegającą na tym, że zwykłe elastyczne zawiasy wymagają momentu napędowego i można je zastosować do elastycznych chwytaków i innych dziedzin. Biorąc elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym pod działaniem czystego momentu obrotowego jako podsystem sztywności dodatniej, badanie mechanizmu sztywności ujemnej oraz dopasowanie sztywności dodatniej i ujemnej może skonstruować elastyczny zawias o zerowej sztywności. Zaproponuj mechanizm rotacyjny o ujemnej sztywności——Mechanizm korbowo-sprężynowy, modelowano i analizowano jego ujemne charakterystyki sztywności; dopasowując sztywność dodatnią i ujemną, zbadano wpływ parametrów konstrukcyjnych mechanizmu sprężyn korbowych na jakość sztywności zerowej; zaproponował sprężynę liniową o regulowanej sztywności i rozmiarze——Cięgno resoru piórowego w kształcie rombu, wyznaczono model sztywności i przeprowadzono weryfikację symulacyjną metodą elementów skończonych; wreszcie zakończono projektowanie, przetwarzanie i testowanie kompaktowej próbki elastycznego zawiasu o zerowej sztywności. Wyniki badań wykazały, że: pod działaniem czystego momentu obrotowego,±18°W zakresie kątów obrotu sztywność obrotowa zawiasu elastycznego o zerowej sztywności jest średnio o 93% mniejsza niż zawiasów elastycznych z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym. Skonstruowany elastyczny zawias o zerowej sztywności ma zwartą konstrukcję i wysokiej jakości zerową sztywność; proponowany mechanizm obrotowy o ujemnej sztywności i liniowy Sprężyna ma dużą wartość odniesienia do badania mechanizmu elastycznego.

0 przedmowa

Zawias elastyczny (łożysko)

^[1-2]

Opierając się na elastycznym odkształceniu elastycznej jednostki do przenoszenia lub przekształcania ruchu, siły i energii, jest ona szeroko stosowana w precyzyjnym pozycjonowaniu i innych dziedzinach. W porównaniu z tradycyjnymi łożyskami sztywnymi, moment przywracający występuje w momencie obrotu elastycznego zawiasu. Dlatego jednostka napędowa musi zapewniać wyjściowy moment obrotowy do napędzania i utrzymywać obrót elastycznego zawiasu. Elastyczny zawias o zerowej sztywności

^[3]

(Zerowa sztywność giętna, ZSFP) to elastyczne złącze obrotowe, którego sztywność obrotowa wynosi w przybliżeniu zero. Ten typ elastycznego zawiasu może pozostać w dowolnej pozycji w zakresie skoku, co jest również znane jako elastyczny zawias statyczny

^[4]

, są najczęściej stosowane w takich dziedzinach, jak elastyczne chwytaki.

W oparciu o modułową koncepcję konstrukcji elastycznego mechanizmu cały elastyczny system zawiasów o zerowej sztywności można podzielić na dwa podsystemy o sztywności dodatniej i ujemnej, a system o zerowej sztywności można zrealizować poprzez dopasowanie sztywności dodatniej i ujemnej

^[5]

. Wśród nich podsystemem sztywności dodatniej jest zwykle elastyczny zawias o dużym skoku, taki jak elastyczny zawias krzyżowo-trzcinowy

^[6-7]

, uogólniony elastyczny zawias trójkrzyżowy

^[8-9]

oraz elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym

^[10-11]

Itp. Obecnie badania nad zawiasami elastycznymi przyniosły wiele wyników, dlatego kluczem do zaprojektowania zawiasów elastycznych o zerowej sztywności jest dobranie odpowiednich modułów sztywności ujemnej dla zawiasów elastycznych [3].

Zawiasy elastyczne z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym (przeguby elastyczne z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym, IORFP) charakteryzują się doskonałymi właściwościami pod względem sztywności, precyzji i dryftu temperaturowego. Dopasowany moduł sztywności ujemnej zapewnia metodę konstrukcji elastycznego zawiasu o zerowej sztywności i ostatecznie kończy projektowanie, przetwarzanie próbek i testowanie elastycznego zawiasu o zerowej sztywności.

1 mechanizm korbowo-sprężynowy

1.1 Definicja sztywności ujemnej

Ogólna definicja sztywności K to szybkość zmiany pomiędzy obciążeniem F przenoszonym przez element sprężysty a odpowiadającym mu odkształceniem dx

K= dF/dx (1)

Jeżeli przyrost obciążenia elementu sprężystego jest przeciwny do znaku odpowiedniego przyrostu odkształcenia, mamy do czynienia ze sztywnością ujemną. Fizycznie ujemna sztywność odpowiada niestabilności statycznej elementu sprężystego

^[12]

.Mechanizmy sztywności ujemnej odgrywają ważną rolę w dziedzinie elastycznej równowagi statycznej. Zwykle mechanizmy ujemnej sztywności mają następujące cechy.

(1) Mechanizm rezerwuje pewną ilość energii lub ulega pewnemu odkształceniu.

(2) Mechanizm znajduje się w stanie krytycznej niestabilności.

(3) Gdy mechanizm zostanie lekko zakłócony i wyjdzie z położenia równowagi, może wyzwolić większą siłę, która jest w tym samym kierunku, co ruch.

1.2 Zasada budowy zawiasu elastycznego o zerowej sztywności

Elastyczny zawias o zerowej sztywności można skonstruować, stosując dopasowanie sztywności dodatniej i ujemnej, a zasadę pokazano na rysunku 2.

(1) Pod działaniem czystego momentu obrotowego elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym wykazują w przybliżeniu liniową zależność momentu obrotowego od kąta obrotu, jak pokazano na rysunku 2a. Zwłaszcza, gdy punkt przecięcia znajduje się na 12,73% długości stroika, zależność momentu obrotowego od kąta obrotu jest liniowa

^[11]

, w tym momencie moment przywracający Mpivot (w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara) elastycznego zawiasu jest powiązany z kątem obrotu łożyskaθ(w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara) jest taka zależność

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

We wzorze E jest modułem sprężystości materiału, L jest długością trzciny, a I jest momentem bezwładności przekroju.

(2) Zgodnie z modelem sztywności obrotowej elastycznych zawiasów z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym, mechanizm obrotowy o ujemnej sztywności jest dopasowany, a jego charakterystykę o ujemnej sztywności pokazano na rysunku 2b.

(3) Ze względu na niestabilność mechanizmu ujemnej sztywności

^[12]

sztywność elastycznego zawiasu o zerowej sztywności powinna wynosić w przybliżeniu zero i być większa od zera, jak pokazano na rysunku 2c.

1.3 Definicja mechanizmu korbowo-sprężynowego

Według literatury [4] elastyczny zawias o zerowej sztywności można skonstruować poprzez wprowadzenie wstępnie odkształconej sprężyny pomiędzy ruchomym sztywnym korpusem a nieruchomym sztywnym korpusem elastycznego zawiasu. Dla elastycznego zawiasu z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym pokazanego na FIG. 1 pomiędzy pierścień wewnętrzny a pierścień zewnętrzny wprowadza się sprężynę, czyli wprowadza się mechanizm korbowo-sprężynowy (SCM). W odniesieniu do korbowego mechanizmu suwakowego pokazanego na rysunku 3, powiązane parametry mechanizmu korbowo-sprężynowego pokazano na rysunku 4. Mechanizm korbowo-sprężynowy składa się z korby i sprężyny (ustawiona sztywność k). kąt początkowy to kąt zawarty pomiędzy korbą AB a podstawą AC, gdy sprężyna nie jest odkształcona. R oznacza długość korby, l oznacza długość podstawy i definiuje stosunek długości korby jako stosunek r do l, tj. = r/l (0<<1).

Konstrukcja mechanizmu korbowo-sprężynowego wymaga określenia 4 parametrów: długości podstawy l, stosunku długości korby, kąta początkowego oraz sztywności sprężyny K.

Odkształcenie mechanizmu korbowego pod wpływem siły pokazano na rysunku 5a, w chwili M

_γ

Pod wpływem działania korba przesuwa się z pozycji wyjściowej AB

_Beta

zwróć się do AB

_γ

, podczas procesu obrotu, kąt zawarty korby w stosunku do położenia poziomego

_γ

zwany kątem korbowym.

Z analizy jakościowej wynika, że ​​korba obraca się z pozycji AB (położenie początkowe, M & gamma; Zero) do AB0 (“martwy punkt”lokalizacja, m

_γ

wynosi zero), mechanizm korbowo-sprężynowy posiada odkształcenie o ujemnych charakterystykach sztywności.

1.4 Zależność momentu obrotowego od kąta obrotu mechanizmu korbowo-sprężynowego

Na ryc. 5, moment obrotowy M & gamma; zgodnie z ruchem wskazówek zegara jest dodatni, kąt korby & gamma; w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara jest dodatnia, a obciążenie momentem M jest modelowane i analizowane poniżej.

_γ

z kątem korbowym

_γ

Zależność pomiędzy procesem modelowania jest wymiarowana.

Jak pokazano na rysunku 5b, równanie równowagi momentu obrotowego dla korby AB & gamma jest wymieniona.

W formule F & gamma; jest siłą przywracającą sprężynę, d & gamma; jest F & gamma; do punktu A. Załóżmy, że stosunek przemieszczenia do obciążenia sprężyny wynosi

We wzorze K jest sztywnością sprężyny (niekoniecznie wartością stałą),δ

xγ

jest wielkością odkształcenia sprężyny (w skrócie do wartości dodatniej),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Typ symultaniczny (3)(5), moment M

_γ

z rogiem

_γ

Związek jest

1.5 Analiza ujemnych charakterystyk sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego

W celu ułatwienia analizy ujemnych charakterystyk sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego (moment M

_γ

z rogiem

_γ

zależności), można założyć, że sprężyna ma sztywność liniową dodatnią, wówczas wzór (4) można zapisać jako

We wzorze Kconst jest stałą większą od zera. Po określeniu rozmiaru zawiasu elastycznego określa się również długość l podstawy. Zatem zakładając, że l jest stałą, wzór (6) można przepisać jako

gdzie Kconstl2 jest stałą większą od zera, a współczynnik momentu m & gamma; ma wymiar jeden. Ujemną charakterystykę sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego można otrzymać analizując zależność pomiędzy współczynnikiem momentu obrotowego m & gamma; i kąt obrotu & gamma.

Z równania (9) rysunek 6 pokazuje kąt początkowy =π związek między m & gamma; oraz stosunek długości korby i kąt obrotu & gamma;, & isin;[0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. Rysunek 7 przedstawia zależność pomiędzy m & gamma; i kąt obrotu & gamma; dla = 0,2 i różne . Rysunek 8 pokazuje =π Kiedy w ramach różnych relacji między m & gamma; i kąt & gamma.

Zgodnie z definicją mechanizmu korbowo-sprężynowego (pkt 1.3) i wzorem (9), gdy k i l są stałe, m & gamma; Dotyczy tylko kąta & gamma;, stosunek długości korby i początkowy kąt korby.

(1) Wtedy i tylko wtedy, gdy & gamma; jest równe 0 lubπ lub, m & gamma; jest równe zeru; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; jest większa od zera; & gamma; & jest w;[π],M & gamma; mniej niż zero. & isin;[0, ],m & gamma; jest większa od zera; & gamma;& jest w;[π],M & gamma; mniej niż zero.

(2) & gamma; Gdy [0, ], kąt obrotu & gamma; wzrasta, m & gamma; rośnie od zera do kąta przegięcia & gamma;0 przyjmuje maksymalną wartość m & gamma;max, a następnie stopniowo maleje.

(3) Zakres charakterystyki ujemnej sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], w tym momencie & gamma; wzrasta (w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara), a moment obrotowy M & gamma; wzrasta (zgodnie z ruchem wskazówek zegara). Kąt punktu przegięcia & gamma;0 to maksymalny kąt obrotu charakterystyki ujemnej sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego oraz & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max to maksymalny współczynnik momentu ujemnego. Biorąc pod uwagę i , wyprowadzenie równania (9) daje wynik & gamma;0

(4) im większy kąt początkowy, & gamma; większe 0, m

_γmaks

większy.

(5) im większy stosunek długości, & gamma; mniejsze 0, m

_γmaks

większy.

W szczególności =πNajlepsze są charakterystyki sztywności ujemnej mechanizmu korbowo-sprężynowego (zakres kątów ujemnej sztywności jest duży, a moment obrotowy, jaki można zapewnić, jest duży). =πJednocześnie w różnych warunkach maksymalny kąt obrotu & gamma ujemnej sztywności charakterystycznej dla mechanizmu sprężyny korbowej; 0 i maksymalny ujemny współczynnik momentu obrotowego m & gamma; Maks. podano w tabeli 1.

2 Konstrukcja zawiasu elastycznego o zerowej sztywności

Dopasowanie dodatniej i ujemnej sztywności modelu 2.1 pokazano na rysunku 9. n(n 2) grup równoległych mechanizmów sprężyn korbowych jest równomiernie rozmieszczonych na obwodzie, tworząc mechanizm o ujemnej sztywności dopasowany do elastycznych zawiasów pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego.

Wykorzystując elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym jako podukład o dodatniej sztywności, skonstruuj elastyczny zawias o zerowej sztywności. Aby uzyskać sztywność zerową należy dopasować sztywność dodatnią i ujemną

jednoczesne (2), (3), (6), (11) i & gamma;=θ, obciążenie F & można uzyskać gamma sprężyny; i przemieszczenieδZwiązek x & gamma; Jest

Zgodnie z rozdziałem 1.5, zakres ujemnego kąta sztywności mechanizmu korbowo-sprężynowego: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] i & gamma;0 & isin;[0, ], skok elastycznego zawiasu o zerowej sztywności powinien być mniejszy niż & gamma;0, tj. sprężyna jest zawsze w stanie odkształconym (δxγ≠0). Zakres obrotu zawiasów elastycznych z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym wynosi±0,35 radu (±20°), upraszczają funkcje trygonometryczne sin & gamma; i ponieważ & gamma; następująco

Po uproszczeniu zależność obciążenie-przemieszczenie sprężyny

2.2 Analiza błędów dodatniego i ujemnego modelu dopasowania sztywności

Oceń błąd spowodowany uproszczonym traktowaniem równania (13). Zgodnie z rzeczywistymi parametrami przetwarzania zawiasu elastycznego o zerowej sztywności (rozdział 4.2): n = 3, l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Wymiary pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego elastycznego stroika zawiasowego L=46mm,T=0,3mm,W=9,4mm; Wzory porównawcze (12) i (14) upraszczają zależność przemieszczenia obciążenia i błąd względny sprężyn przednich i tylnych, jak pokazano odpowiednio na rysunkach 10a i 10b.

Jak pokazano na rysunku 10, & gamma; jest mniejsza niż 0,35 rad (20°), błąd względny spowodowany uproszczonym traktowaniem krzywej obciążenie-przemieszczenie nie przekracza 2,0%, a wzór

Uproszczoną obróbkę (13) można zastosować do skonstruowania elastycznych zawiasów o zerowej sztywności.

2.3 Charakterystyka sztywności sprężyny

Zakładając, że sztywność sprężyny wynosi K, jednoczesne (3), (6), (14)

Zgodnie z rzeczywistymi parametrami przetwarzania zawiasu elastycznego o zerowej sztywności (pkt 4.2), krzywa zmiany sztywności sprężyny K wraz z kątem & gamma; pokazano na rysunku 11. W szczególności kiedy & gamma;= 0, K przyjmuje wartość minimalną.

Dla wygody projektowania i przetwarzania sprężyna przyjmuje liniową sprężynę o dodatniej sztywności, a sztywność wynosi Kconst. Jeżeli w całym skoku sztywność całkowita przegubu elastycznego o zerowej sztywności jest większa lub równa zeru, Kconst należy przyjąć minimalną wartość K

Równanie (16) jest wartością sztywności liniowej sprężyny o dodatniej sztywności podczas konstruowania elastycznego zawiasu o zerowej sztywności. 2.4 Analiza jakości przy zerowej sztywności Zależność obciążenia od przemieszczenia skonstruowanego zawiasu elastycznego o zerowej sztywności wynosi

Można otrzymać jednoczesne wzory (2), (8), (16).

W celu oceny jakości sztywności zerowej definiuje się zakres redukcji sztywności przegubu podatnego przed i po dodaniu ujemnego modułu sztywności jako współczynnik jakości zerowej sztywnościη

η Im bliżej 100%, tym wyższa jakość zerowej sztywności. Rysunek 12 to 1-η Zależność od stosunku długości korby i kąta początkowego η Jest on niezależny od liczby n równoległych mechanizmów korbowo-sprężynowych i długości l podstawy, a jedynie związany ze stosunkiem długości korby, kątem obrotu & gamma; i kąt początkowy.

(1) Zwiększa się kąt początkowy i poprawia się jakość zerowej sztywności.

(2) Stosunek długości wzrasta, a jakość zerowej sztywności maleje.

(3) Kąt & gamma; wzrasta, jakość zerowej sztywności spada.

Aby poprawić jakość zerowej sztywności elastycznego zawiasu o zerowej sztywności, kąt początkowy powinien przyjmować większą wartość; stosunek długości korby powinien być jak najmniejszy. Jednocześnie, zgodnie z wynikami analizy zawartej w rozdziale 1.5, jeśli jest on zbyt mały, zdolność mechanizmu korbowo-sprężynowego do zapewnienia ujemnej sztywności będzie słaba. Aby poprawić jakość zerowej sztywności elastycznego zawiasu o zerowej sztywności, kąt początkowy =π, stosunek długości korby = 0,2, czyli rzeczywiste parametry przetwarzania sekcji 4.2 zawiasu elastycznego o zerowej sztywności.

Zgodnie z rzeczywistymi parametrami przetwarzania zawiasu elastycznego o zerowej sztywności (podrozdział 4.2), zależność momentu obrotowego od kąta pomiędzy zawiasami elastycznymi z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym a zawiasem elastycznym o zerowej sztywności pokazano na rysunku 13; spadek sztywności jest współczynnikiem jakości zerowej sztywnościηRelacja z narożnikiem & gamma; pokazano na rysunku 14. Według rysunku 14: W 0,35 rad (20°) zakres obrotu, sztywność zawiasu elastycznego o zerowej sztywności zmniejsza się średnio o 97%; 0,26 radu (15°) narożników, zmniejsza się o 95%.

3 Projektowanie sprężyny liniowej o dodatniej sztywności

Konstrukcja elastycznego zawiasu o zerowej sztywności zwykle następuje po określeniu rozmiaru i sztywności elastycznego zawiasu, a następnie sztywność sprężyny w mechanizmie sprężynowym korby zostaje odwrócona, więc wymagania dotyczące sztywności i rozmiaru sprężyny są stosunkowo surowe. Ponadto kąt początkowy =πz rysunku 5a, podczas obrotu zawiasu elastycznego o zerowej sztywności, sprężyna zawsze znajduje się w stanie ściśniętym, tj.“Sprężyna naciskowa”.

Trudno jest precyzyjnie dostosować sztywność i rozmiar tradycyjnych sprężyn naciskowych, a w zastosowaniach często wymagany jest mechanizm prowadzący. Dlatego zaproponowano sprężynę, której sztywność i rozmiar można dostosować——Sznurek sprężynowy w kształcie rombu. Cięgno resorów w kształcie rombu (Rysunek 15) składa się z wielu resorów w kształcie rombu połączonych szeregowo. Charakteryzuje się swobodnym projektowaniem konstrukcyjnym i wysokim stopniem dostosowania. Technologia jego przetwarzania jest zgodna z technologią zawiasów elastycznych i oba są przetwarzane poprzez precyzyjne cięcie drutu.

3.1 Model przemieszczenia obciążenia cięgna resoru piórowego w kształcie rombu

Ze względu na symetrię resoru rombowego analizie naprężeń wymaga tylko jeden resor, jak pokazano na rysunku 16. α to kąt pomiędzy trzciną a poziomem, długość, szerokość i grubość trzciny wynoszą odpowiednio Ld, Wd, Td, f to ujednolicone wymiarowo obciążenie resory piórowej rombowej,δy to odkształcenie rombowej resory piórowej w kierunku y, siła fy i moment m to równoważne obciążenia na końcu pojedynczego stroika, fv i fw to siły składowe fy w układzie współrzędnych wov.

Zgodnie z teorią deformacji belki AWTARA [13], ujednolicony wymiarowo stosunek obciążenia do przemieszczenia pojedynczego stroika

Ze względu na zależność sztywnego korpusu na trzcinie, kąt końcowy trzciny przed i po odkształceniu wynosi zero, tj.θ = 0. Równoczesne (20)(22)

Równanie (23) jest modelem ujednolicenia wymiarów obciążenia i przemieszczenia rombowej resoru płytkowego. rombowe resory piórowe n2 są połączone szeregowo, a ich model obciążenia i przemieszczenia taki jest

Ze wzoru (24), kiedyαGdy d jest małe, sztywność cięciwy resorów płytkowych w kształcie rombu jest w przybliżeniu liniowa przy typowych wymiarach i typowych obciążeniach.

3.2 Weryfikacja symulacyjna modelu metodą elementów skończonych

Przeprowadzono weryfikację symulacyjną metodą elementów skończonych modelu obciążenia i przemieszczenia resoru rombowego. Za pomocą programu ANSYS Mechanical APDL 15.0 parametry symulacji pokazano w Tabeli 2, a na resor piórowy w kształcie rombu przykładano nacisk 8 N.

Porównanie wyników modelu z wynikami symulacji zależności obciążenie-przemieszczenie resoru rombowego pokazano na rys. 17 (wymiaracja). Dla czterech resorów rombowych o różnych kątach nachylenia błąd względny pomiędzy modelem a wynikami symulacji metodą elementów skończonych nie przekracza 1,5%. Ważność i dokładność modelu (24) została zweryfikowana.

4 Projektowanie i badanie zawiasu elastycznego o zerowej sztywności

4.1 Projektowanie parametrów zawiasu elastycznego o zerowej sztywności

Aby zaprojektować zawias elastyczny o zerowej sztywności, należy najpierw określić parametry konstrukcyjne zawiasu elastycznego w oparciu o warunki eksploatacji, a następnie odwrotnie obliczyć odpowiednie parametry mechanizmu korbowo-sprężynowego.

4.1.1 Elastyczne parametry zawiasów

Punkt przecięcia zawiasów elastycznych pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego znajduje się na 12,73% długości stroika, a jego parametry przedstawiono w tabeli 3. Podstawiając do równania (2), zależność momentu obrotowego od kąta obrotu elastycznych zawiasów z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym wynosi

4.1.2 Parametry mechanizmu sztywności ujemnej

Jak pokazano na ryc. 18, przyjmując liczbę n mechanizmów korbowych połączonych równolegle jako 3, długość l = 40 mm wynika z rozmiaru zawiasu elastycznego. zgodnie z wnioskiem z sekcji 2.4, kąt początkowy =π, stosunek długości korby = 0,2. Zgodnie z równaniem (16) sztywność sprężyny (tj. struna sprężynowa diamentowa) wynosi Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametry struny sprężyny diamentowej

o l = 40 mm, =π, = 0,2, pierwotna długość sprężyny wynosi 48 mm, a maksymalne odkształcenie (& gamma;= 0) wynosi 16 mm. Ze względu na ograniczenia konstrukcyjne, pojedyncza resor rombowy nie jest w stanie wytworzyć tak dużego odkształcenia. Przy zastosowaniu czterech resorów rombowych połączonych szeregowo (n2 = 4) sztywność pojedynczej resory rombowej wynosi

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

W zależności od wielkości mechanizmu ujemnej sztywności (Rysunek 18), biorąc pod uwagę długość, szerokość i kąt nachylenia stroika resoru w kształcie rombu, stroik można wywnioskować ze wzoru (23) i wzoru na sztywność (27) Grubość resora piórowego w kształcie rombu. Parametry konstrukcyjne resorów rombowych zestawiono w tabeli 4.

powierzchnia4

Podsumowując, wyznaczono wszystkie parametry zawiasu elastycznego o zerowej sztywności opartego na mechanizmie korbowo-sprężynowym, co przedstawiono w tabelach 3 i 4.

4.2 Projektowanie i przetwarzanie próbki elastycznego zawiasu o zerowej sztywności. Informacje na temat przetwarzania i testowania elastycznego zawiasu można znaleźć w literaturze [8]. Zawias elastyczny o zerowej sztywności składa się z mechanizmu o ujemnej sztywności oraz równoległego zawiasu elastycznego z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym. Projekt konstrukcyjny pokazano na rysunku 19.

Zarówno elastyczne zawiasy z pierścieniem wewnętrznym, jak i zewnętrznym oraz cięgna sprężyn piórowych w kształcie rombu są obrabiane za pomocą precyzyjnych obrabiarek do cięcia drutu. Zawiasy elastyczne z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym są przetwarzane i montowane warstwowo. Figura 20 to fizyczny obraz trzech zestawów cięgien sprężyn płytkowych w kształcie rombu, a Figura 21 to zmontowany obraz o zerowej sztywności. Fizyczny obraz próbki giętkiego zawiasu.

4.3 Platforma do badań sztywności obrotowej przegubu elastycznego o zerowej sztywności Nawiązując do metody badania sztywności obrotowej zawartej w [8], platformę do badania sztywności obrotowej przegubu elastycznego o zerowej sztywności buduje się zgodnie z rysunkiem 22.

4.4 Eksperymentalne przetwarzanie danych i analiza błędów

Na platformie badawczej zbadano sztywność obrotową przegubów elastycznych z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym oraz przegubów elastycznych o zerowej sztywności, a wyniki badań przedstawiono na rysunku 23. Oblicz i narysuj krzywą jakości przegubu elastycznego o zerowej sztywności według wzoru (19), jak pokazano na rys. 24.

Wyniki badań wykazały, że sztywność obrotowa zawiasu elastycznego o zerowej sztywności jest bliska zeru. W porównaniu z elastycznymi zawiasami z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym, elastyczny zawias o zerowej sztywności±0,31 radu (18°) sztywność została zmniejszona średnio o 93%; 0,26 radu (15°), sztywność jest zmniejszona o 90%.

Jak pokazano na rysunkach 23 i 24, pomiędzy wynikami badań jakości zerowej sztywności a wynikami modelu teoretycznego nadal istnieje pewna rozbieżność (błąd względny jest mniejszy niż 15%), a główne przyczyny błędu są następujące.

(1) Błąd modelu spowodowany uproszczeniem funkcji trygonometrycznych.

(2) Tarcie. Pomiędzy cięciwą sprężyny diamentowej a wałem montażowym występuje tarcie.

(3) Błąd przetwarzania. Występują błędy w rzeczywistym rozmiarze stroika itp.

(4) Błąd montażu. Szczelina między otworem montażowym cięgna sprężyny płytkowej w kształcie rombu a wałem, szczelina montażowa urządzenia platformy testowej itp.

4.5 Porównanie wydajności z typowym zawiasem elastycznym o zerowej sztywności W literaturze [4], zawias elastyczny o zerowej sztywności ZSFP_CAFP został skonstruowany przy użyciu osiowego przegubu giętkiego (CAFP), jak pokazano na rysunku 25.

Porównanie zawiasu elastycznego o zerowej sztywności ZSFP_IORFP (rys. 21) i ZSFP_CAFP (ryc. 25) skonstruowane przy użyciu zawiasów elastycznych z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym

(1) ZSFP_IORFP, konstrukcja jest bardziej zwarta.

(2) Zakres narożników ZSFP_IORFP jest mały. Zasięg narożnika jest ograniczony zasięgiem narożnika samego zawiasu elastycznego; zakres narożny ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP zakres narożników40°.

(3) ±18°W zakresie naroży ZSFP_IORFP ma wyższą jakość o zerowej sztywności. Średnia sztywność ZSFP_CAFP została zmniejszona o 87%, a średnia sztywność ZSFP_IORFP została zmniejszona o 93%.

5 wniosek

Przyjmując elastyczny przegub pierścieni wewnętrznego i zewnętrznego poddany działaniu czystego momentu obrotowego jako podukład o dodatniej sztywności, wykonano następującą pracę w celu skonstruowania elastycznego przegubu o zerowej sztywności.

(1) Zaproponuj mechanizm rotacji o ujemnej sztywności——Dla mechanizmu korbowo-sprężynowego opracowano model (Wzór (6)) analizujący wpływ parametrów konstrukcyjnych na jego ujemne charakterystyki sztywnościowe oraz podano zakres ujemnych charakterystyk sztywnościowych (tab. 1).

(2) Dopasowując sztywności dodatnie i ujemne, uzyskuje się charakterystyki sztywności sprężyny w mechanizmie korbowo-sprężynowym (Równanie (16)) i tworzony jest model (Równanie (19)) w celu analizy wpływu parametrów konstrukcyjnych mechanizmu korbowo-sprężynowego na jakość zerowej sztywności przegubu elastycznego o zerowej sztywności Wpływ teoretycznie w ramach dostępnego skoku przegubu elastycznego pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego (±20°), średnia redukcja sztywności może osiągnąć 97%.

(3) Zaproponuj dostosowywalną sztywność“wiosna”——W celu ustalenia modelu sztywności wyznaczono cięgno resorów płytkowych w kształcie rombu (Równanie (23)) i zweryfikowano je metodą elementów skończonych.

(4) Zakończono projektowanie, przetwarzanie i testowanie kompaktowej próbki elastycznego zawiasu o zerowej sztywności. Wyniki badań pokazują, że: pod działaniem czystego momentu obrotowego,36°W zakresie kątów obrotu, w porównaniu z zawiasami elastycznymi z pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym, sztywność zawiasu elastycznego o zerowej sztywności jest zmniejszona średnio o 93%.

Skonstruowany elastyczny zawias o zerowej sztywności działa tylko pod wpływem czystego momentu obrotowego, który może zrealizować“zerową sztywność”, bez uwzględnienia przypadku łożyska o złożonych warunkach obciążenia. Dlatego też przedmiotem dalszych badań jest konstrukcja elastycznych zawiasów o zerowej sztywności w złożonych warunkach obciążenia. Ponadto zmniejszenie tarcia występującego podczas ruchu elastycznych zawiasów o zerowej sztywności jest ważnym kierunkiem optymalizacji dla elastycznych zawiasów o zerowej sztywności.

Bibliografia

[1] HOWELL L L. Zgodne mechanizmy [M]. Nowy Jork: John Wiley&Synowie, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng itp. Postęp badań nad metodami projektowania elastycznego mechanizmu zawiasowego [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Mistrz Y u jin, PEI X U, wezwanie BIS, ETA w górę. Najnowocześniejsze metody projektowania mechanizmów zginających [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F.M., Herder J.L. Projekt ogólnego złącza spełniającego zerową sztywność [C]// Międzynarodowe konferencje inżynierii projektowej ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E.G., Howell L.L. Bezwymiarowe podejście do statycznego równoważenia zgięć obrotowych [J]. Mechanizm & Teoria Maszyn, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C i in. Elementy konstrukcyjne o ujemnej sztywności dla zgodnych ze sobą mechanizmów statycznie wyważonych: projektowanie i testowanie [J]. Dziennik mechanizmów & Robotyka, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell L.L. Modelowanie poprzecznych czopów zginanych [J]. Mechanizm i teoria maszyn, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Właściwości skrzyżowanych czopów zginających i wpływ punktu przecięcia pasów [J]. Kwartalnik Lotniczy 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Projektowanie i eksperymentowanie z uogólnionymi trzpieniami z potrójną sprężyną krzyżową zastosowanymi w ultraprecyzyjnych instrumentach [J]. Przegląd instrumentów naukowych, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng itp. Badania charakterystyk sztywności obrotowej uogólnionego trójkrzyżowego elastycznego zawiasu kontaktronowego [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I słowo, l IU Lang, głos BIS, ETA. Charakterystyka sztywności obrotowej uogólnionych sworzni zginanych z potrójną sprężyną krzyżową [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots [C]// ASME 2014 Międzynarodowe konferencje techniczne dotyczące inżynierii projektowej oraz konferencja Computers and Information in Engineering, sierpień 17–20 grudnia 2014 r., Buffalo, Nowy Jork, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Charakterystyka sztywności wewnętrznej–elastyczne czopy pierścienia zewnętrznego zastosowane w ultraprecyzyjnych instrumentach [J]. ARCHIWUM Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (tomy 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kryteria dla statycznego równoważenia zgodnych mechanizmów [C]// Międzynarodowe konferencje techniczne dotyczące inżynierii projektowej ASME 2010 oraz konferencja dotycząca komputerów i informacji w inżynierii, sierpień 15–18 grudnia 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S., Sen S. Uogólniony model więzów dla dwuwymiarowych zginań belek: Nieliniowe sformułowanie energii odkształcenia [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

O autorze: Bi Shusheng (autor do korespondencji), mężczyzna, urodzony w 1966 r., lekarz, profesor, promotor. Jego głównym kierunkiem badawczym są w pełni elastyczne mechanizmy i roboty bioniczne.

Jakie produkty zawiera Wujinjiaodian? Czy wiesz?

1. Wujinjiaodian obejmuje następujące rzeczy: sprzęt odnosi się do pięciu materiałów metalowych: złota, srebra, miedzi, żelaza i cyny. Sprzęt jest matką przemysłu; podstawa obrony narodowej i produkty materiałów sprzętowych są zwykle podzielone tylko na duży sprzęt i mały sprzęt na dwie kategorie.

2. Dawujin odnosi się do płyt stalowych, prętów stalowych, płaskowników, stali kątowej uniwersalnej, żelaza kanałowego, żelaza w kształcie litery I i różnych rodzajów materiałów stalowych, natomiast sprzęt odnosi się do okuć budowlanych, blach blaszanych, gwoździ blokujących, drutu żelaznego, siatki z drutu stalowego, nożyce do drutu stalowego, sprzęt gospodarstwa domowego, różne narzędzia itp. Ze względu na charakter i zastosowanie sprzętu komputerowego należy go podzielić na osiem kategorii: materiały żelazne i stalowe, materiały z metali nieżelaznych, części mechaniczne, urządzenia transmisyjne, narzędzia pomocnicze, narzędzia robocze, sprzęt budowlany i sprzęt gospodarstwa domowego.

Jakiego rodzaju rzeczy wchodzą w skład sprzętu komputerowego i maszyn elektrycznych?

Sprzęt elektromechaniczny obejmuje meble metalowe, narzędzia elektryczne itp. związane ze sprzętem. Sprzęt odnosi się do złota, srebra, miedzi, żelaza, cyny i ogólnie odnosi się do metalu

Wszyscy wiemy, że w sklepach ze sprzętem jest wiele rzeczy, a zakres zasięgu jest również bardzo duży. Oprócz niektórych typowych narzędzi istnieją również elementy mechaniczne i elektryczne. Jeśli jednak chcesz kupić, musisz przeczytać Jaka jest koncepcja sprzętu elektromechanicznego, a także trzeba wiedzieć, jakie są klasyfikacje sprzętu elektromechanicznego.

Wszyscy wiemy, że w sklepach ze sprzętem jest wiele rzeczy, a zakres zasięgu jest również bardzo duży. Oprócz niektórych typowych narzędzi istnieją również elementy mechaniczne i elektryczne. Jeśli jednak chcesz kupić, musisz przeczytać Jaka jest koncepcja sprzętu elektromechanicznego, a także trzeba wiedzieć, jakie są klasyfikacje sprzętu elektromechanicznego, abyśmy mogli wybrać w zależności od rodzaju.

Koncepcja sprzętu elektromechanicznego?

Sprzęt elektromechaniczny to termin ogólny, obejmujący meble metalowe, narzędzia elektryczne oraz inne materiały i produkty produkcyjne związane ze sprzętem, które wchodzą w jego zakres.

1. Co to jest sprzęt?

Sprzęt odnosi się do złota, srebra, miedzi, żelaza, cyny i ogólnie odnosi się do metalu. Dzisiejszy sprzęt jest powszechnie używany jako ogólne określenie produktów metalowych lub miedzianych i żelaznych.

2. Co to jest elektromechaniczny?

Jak sama nazwa wskazuje, elektromechanika to elektronika mechaniczna, która odnosi się do klasy produktów związanych z maszynami i elektrycznością.

Klasyfikacja sprzętu elektromechanicznego?

Narzędzia metalowe, akcesoria metalowe, okucia budowlane, okucia codziennego użytku, zamki i materiały ścierne, okucia kuchenne i łazienkowe, okucia meblowe, materiały metalowe, materiały spawalnicze do spawarek, urządzenia elektryczne, przewody i kable, urządzenia oświetleniowe, przyrządy i mierniki, sprzęt zabezpieczający i materiały eksploatacyjne, sprzęt mechaniczny i elektryczny, sprzęt mechaniczny i materiały sprzętowe.

1. Narzędzia sprzętowe

Odnosi się do ogólnego określenia różnych urządzeń metalowych wykonanych z żelaza, stali, aluminium i innych metali poprzez kucie, walcowanie, cięcie i inną obróbkę fizyczną. Posiada szeroki asortyment i wiele produktów. Jest on podzielony na 12 kategorii w zależności od zastosowania i kategorii materiału.

Narzędzia sprzętowe obejmują różne narzędzia ręczne, elektryczne, pneumatyczne, tnące, narzędzia do konserwacji samochodów, narzędzia rolnicze, narzędzia do podnoszenia, narzędzia pomiarowe, obrabiarki, narzędzia tnące, osprzęt, noże, formy, narzędzia tnące, ściernice, wiertła, maszyny do polerowania, narzędzia akcesoria, narzędzia pomiarowe, materiały ścierne itp.

2. Akcesoria sprzętowe

Akcesoria sprzętowe odnoszą się do części maszyn lub komponentów wykonanych ze sprzętu, a także niektórych drobnych produktów sprzętowych. Można go używać samodzielnie lub jako narzędzie pomocnicze. Na przykład narzędzia metalowe, części sprzętowe, sprzęt codziennego użytku, sprzęt budowlany i materiały zabezpieczające itp. Drobne produkty sprzętowe Większość z nich nie jest końcowym towarem konsumpcyjnym. Są to produkty pomocnicze, półprodukty i narzędzia wykorzystywane w procesie produkcyjnym itp. do produkcji przemysłowej. Tylko niewielka część artykułów codziennego użytku (akcesoria) to narzędzia, dobra konsumpcyjne niezbędne w życiu człowieka.

3. Sprzęt budowlany

Okucia architektoniczne to ogólne określenie produktów i akcesoriów metalowych i niemetalowych stosowanych w budynkach lub konstrukcjach. Ogólnie rzecz biorąc, ma podwójny efekt: praktyczność i dekorację.

4. Codzienny sprzęt

Sprzęt codziennego użytku odnosi się do produktów sprzętowych używanych w życiu codziennym, takich jak jedzenie, noszenie, mieszkanie i używanie. Wykonany jest głównie z materiałów metalowych. Garnki, umywalki, noże, nożyczki, igły, lampy oliwne itp. z żelaza i brązu. to systemy produktów sprzętowych codziennego użytku.

5. Wyposażenie kuchni i łazienki

Obejmuje cylindry ryżowe, metalowe kosze, zawiasy, szyny ślizgowe, zawiasy lotnicze, uchwyty

6. Okucia meblowe

Okucia meblowe oznaczają elementy okuć mebli lub szyn ślizgowych, zawiasy, nogi sofy, podnośniki, oparcia, sprężyny, gwoździe pistoletowe, kody stóp, połączenia, czynności, mocowania, kosze do wyciągania, dekoracje na meblach Części metalowe o innych funkcjach, znane również jako akcesoria meblowe. Już w okresie wiosenno-jesiennym oraz w okresie Walczących Królestw w Chinach istniały miedziane zawiasy do szafek, narożniki do lakierowanych skrzynek, pozłacane miedziane części nóżek i miedziane pierścienie do obudów.

Po powyższym wstępie rozumiem głównie, jakie są pojęcia sprzętu elektromechanicznego. W artykule o tym, czym jest hardware, a co elektromechaniczny, przedstawiłem Państwu wstęp. Jeśli chcemy kupić, możemy najpierw przyjrzeć się jego koncepcji. Wtedy będziesz wiedział, czy potrzebujesz tego typu rzeczy, jeśli tego potrzebujesz, możesz to kupić, a w artykule dowiesz się także, jaka jest klasyfikacja sprzętu elektromechanicznego.

Sprzęt elektromechaniczny Klasyfikacja sprzętu elektromechanicznego

Narzędzia metalowe, akcesoria metalowe, okucia budowlane, okucia codziennego użytku, zamki i materiały ścierne, okucia kuchenne i łazienkowe, okucia meblowe, materiały metalowe, materiały spawalnicze do spawarek, urządzenia elektryczne, przewody i kable, urządzenia oświetleniowe, przyrządy i mierniki, sprzęt zabezpieczający i materiały eksploatacyjne, sprzęt mechaniczny i elektryczny, sprzęt mechaniczny i materiały sprzętowe. Odnosi się do ogólnego określenia różnych urządzeń metalowych wykonanych z żelaza, stali, aluminium i innych metali poprzez kucie, walcowanie, cięcie i inną obróbkę fizyczną. Posiada szeroki asortyment i wiele produktów. Jest on podzielony na 12 kategorii w zależności od zastosowania i kategorii materiału.

Narzędzia sprzętowe obejmują różne narzędzia ręczne, elektryczne, pneumatyczne, tnące, narzędzia do konserwacji samochodów, narzędzia rolnicze, narzędzia do podnoszenia, narzędzia pomiarowe, obrabiarki, narzędzia tnące, osprzęt, noże, formy, narzędzia tnące, ściernice, wiertła, maszyny do polerowania, narzędzia akcesoria, narzędzia pomiarowe, materiały ścierne itp. Sprzęt i produkty elektromechaniczne muszą stale dostosowywać się do zmian w przepisach dotyczących rozwoju rynku. Obecnie wiele produktów jest bardzo konkurencyjnych. Biorąc za przykład formy, udział w rynku krajowym form z niższej półki przekracza 99%. Jednak konkurencja cenowa na rynku jest poważna, a marże zysku są wyjątkowo niskie. Wysokiej klasy formy Zysk jest wysoki, ale 80% zależy od importu. Jednak wiele firm zdało sobie z tego sprawę i zaczęło przeprowadzać aktualizacje technologiczne oraz badania i rozwój innowacyjnych produktów. W przyszłości branża sprzętu komputerowego i elektrycznego będzie stopniowo zmierzać w stronę ery konkurencji technologicznej, a nie cenowej.

Obecnie transakcje branży sprzętu komputerowego i elektrycznego koncentrują się głównie na rynkach hurtowych dużych miast. Biorąc za przykład Chengdu, w obszarze Jinfu Road znajduje się kilka rynków sprzętu i urządzeń elektrycznych, takich jak Wanguan, Jinfu, West i Steel City. Miliardowa dzielnica biznesowa. Jednak ten rodzaj sprzedaży hurtowej na rynku fizycznym jest coraz częściej infiltrowany przez Internet. Obecnie wiele dużych stron internetowych zaczyna tworzyć rynki internetowe dla branży sprzętu komputerowego i elektrycznego. Chociaż sprzedaż hurtowa na rynku fizycznym jest nadal głównym nurtem, ale jeśli chodzi o sprzęt i produkty elektryczne, firmy nadal zajmują się sprzedażą hurtową. Rynek podąża za Internetem, a przyszły rozwój doprowadzi do sytuacji, w której interaktywne stacje online i offline będą stanowić połowę nieba. Rynek offline ma tendencję do przenoszenia się do małych i średnich miast.

Sprzętowe urządzenia elektryczne odnoszą się do urządzeń elektrycznych wykonanych ze złota, srebra, miedzi, żelaza, aluminium, cyny i innych materiałów metalowych.

Najpopularniejsze urządzenia sprzętowe obejmują zasilacze, lampy elektryczne, gniazdka elektryczne, przełączniki elektryczne, złącza elektryczne, elementy metalowe, takie jak rezystory, kondensatory, reaktory itp.

Sprzęt: tradycyjne produkty sprzętowe, znane również jako „sprzęt”. Odnosi się do pięciu metali: złota, srebra, miedzi, żelaza i cyny. Po ręcznej obróbce można z niego wykonać noże, miecze i inne dzieła sztuki lub urządzenia metalowe. Sprzęt we współczesnym społeczeństwie jest bardziej rozbudowany i obejmuje narzędzia metalowe, części sprzętowe, sprzęt codziennego użytku, sprzęt budowlany i materiały zabezpieczające itp. Większość drobnego sprzętu komputerowego nie jest końcowym towarem konsumpcyjnym.

Rozszerzone informacje:

Wydajność procesu:

Odnosi się do właściwości, czyli zdolności materiału do wytrzymywania różnych procesów przetwarzania i manipulacji.

Wydajność odlewania: odnosi się do niektórych właściwości technologicznych tego, czy metal lub stop nadaje się do odlewania, włączając głównie płynność, zdolność do wypełniania formy; skurcz, zdolność do zmniejszania objętości odlewu po jego zestaleniu; segregacja odnosi się do niejednorodności składu chemicznego.

Wydajność spawania: odnosi się do właściwości polegających na tym, że dwa lub więcej materiałów metalowych jest ze sobą spawanych poprzez ogrzewanie lub zgrzewanie i zgrzewanie pod ciśnieniem, a interfejs może spełniać cel zastosowania.

Najwyższa wydajność sekcji gazowej: odnosi się do wydajności materiałów metalowych, które są w stanie wytrzymać spęczanie bez pękania.

Wydajność gięcia na zimno: odnosi się do zdolności materiałów metalowych do wytrzymywania zginania bez pękania w temperaturze pokojowej. Stopień zgięcia wyraża się zazwyczaj stosunkiem kąta zgięcia (kąta zewnętrznego) lub średnicy środka zgięcia d do grubości materiału a, im większe a lub mniejsze d/a, tym lepsza jest zdolność materiału do zginania na zimno.

Wydajność tłoczenia: zdolność materiałów metalowych do wytrzymywania odkształceń tłoczących bez pękania. Tłoczenie w temperaturze pokojowej nazywa się tłoczeniem na zimno. Metodę kontroli sprawdza się za pomocą testu bańki.

Wydajność kucia: zdolność materiałów metalowych do wytrzymywania odkształceń plastycznych bez pękania podczas kucia.

Co to jest okucia, elektromechanika, okucia budowlane, materiały okuć, okucia przemysłowe

Sprzęt elektromechaniczny to termin ogólny, obejmujący meble metalowe, narzędzia elektryczne oraz inne materiały i produkty produkcyjne związane ze sprzętem, objęte jego zakresem. Sprzęt odnosi się do złota, srebra, miedzi, żelaza, cyny i ogólnie odnosi się do metalu. Dzisiejszy sprzęt jest powszechnie używany jako metal lub zbiorcza nazwa produktów takich jak miedź i żelazo. Elektromechanika to elektronika mechaniczna, która odnosi się do klasy produktów związanych z maszynami i elektrycznością.

Okucia architektoniczne rozpoczęły się od warsztatów rzemieślniczych, takich jak kuźnie, miedziarze i blacharze. W Chinach za czasów dynastii Tang istniały warsztaty wyrobu gwoździ, a także gwoździ, zasuw do drzwi, zamków, kołatek do drzwi itp. zostały wykonane ręcznie. Ponieważ jednak starożytne budynki wykorzystują głównie konstrukcję drewnianą i kamienną, okucia architektoniczne rozwijały się powoli w ciągu ostatnich tysięcy lat. Po XIX wieku, wraz z powszechnym wykorzystaniem materiałów metalowych i potrzebami życia społecznego, okucia architektoniczne szybko się rozwinęły i rozpoczęto produkcję stalowych gwoździ, zawiasów. Małe fabryki lub warsztaty produkujące śruby, haki okienne, części zaworów kranowych, okna tkane drutem ekrany itp. Później stopniowo zaczęto używać sprzętu do obróbki mechanicznej zamiast ręcznego, tworząc wiele wyspecjalizowanych przedsiębiorstw. Wraz z ciągłym doskonaleniem różnych standardów obiektów budowlanych, nowoczesne produkty okuć architektonicznych rozwinęły się od jednej odmiany do serializacji, a wymagania dotyczące ich estetyki i efektów dekoracyjnych są coraz wyższe. Ogromny postęp poczyniła także technologia produkcji okuć architektonicznych. Większość produktów została zmieniona z oryginalnej półręcznej. Operacja półmechaniczna rozwinęła się w półautomatyczną lub w pełni automatyczną mechaniczną linię montażową. Materiały stosowane w okuciach architektonicznych zostały rozszerzone z tradycyjnych stopów miedzi i stali niskowęglowych na stopy cynku, stopy aluminium, stal nierdzewną, tworzywa sztuczne, stal szklaną i różne materiały kompozytowe. .

Istnieje wiele rodzajów okuć architektonicznych. Ogólnie można je podzielić na pięć kategorii: okucia do drzwi i okien, okucia hydrauliczne, okucia dekoracyjne, produkty z jedwabnej siatki do paznokci i sprzęt kuchenny.

Okucia do drzwi i okien to ogólne określenie różnych metalowych i niemetalowych okuć instalowanych w drzwiach i oknach budynków. Zgodnie z przeznaczeniem dzieli się na zamki do drzwi budowlanych, klamki, zastrzały, zawiasy, samozamykacze, klamki, rygle, haki okienne, łańcuchy antykradzieżowe, urządzenia indukcyjne do otwierania i zamykania drzwi itp.

Okucia hydrauliczne to ogólne określenie okuć stosowanych w budownictwie systemów wodociągowych i kanalizacyjnych, systemów grzewczych i toalet. Zwykle obejmuje krany, prysznice, spadającą wodę, akcesoria toaletowe, akcesoria toaletowe, akcesoria do wanien z masażem natryskowym, zawory, złącza rurowe i toalety. inny sprzęt.

Okucia dekoracyjne to ogólne określenie ozdób i produktów dekoracyjnych stosowanych wewnątrz i na zewnątrz budynków. Często pełnią zarówno funkcję użytkową, jak i ochronną. Są to głównie kombinowane sufity metalowe, lekkie elastyczne ścianki działowe i metalowe panele dekoracyjne.

Produkty z siatki drucianej są w większości wykonane ze stali węglowej lub metali nieżelaznych. Jest to ogólne określenie różnych drutów, gwoździ, siatek i wyrobów siatkowych. Jest szeroko stosowany w projektach budowlanych, takich jak budynki.

Drut jest ciągniony na zimno i walcowany ze stali węglowej lub metalu nieżelaznego i ma różne specyfikacje grubości. Dzieli się go głównie na drut żelazny ocynkowany, drut ze stali nierdzewnej i specjalny drut metalowy. Drut żelazny ocynkowany: znany również jako drut ze stali ocynkowanej niskowęglowej, jest ciągniony na zimno. Powierzchnia drutu stalowego jest pokryta warstwą cynku. Jest szeroko stosowany w wioślarstwie, ogrodzeniach, naprawie szop, sieciach tkackich, sicie tkackim, obręczach i drucie kolczastym, ochronie przeciwpowodziowej, budownictwie, naprawie mostów i projektach budowlanych wiercenia studni oraz telegrafie Napowietrzne linie komunikacyjne, takie jak telefony, telewizja kablowa itp. Dwa pasma ocynkowanego drutu żelaznego skręcone ze sobą i ocynkowany drut kolczasty z cierniami (ryc. 1) są specjalnie używane do wznoszenia obiektów obronnych wokół obszarów zastrzeżonych przez wojsko lub ważnych fabryk i magazynów. Drut ze stali nierdzewnej: doskonałe właściwości mechaniczne, odporność na wysoką temperaturę, dobra odporność na korozję, szeroko stosowany do tkania różnych drutów, stosowany w różnych instrumentach, sprzęcie gospodarstwa domowego, sprzęcie medycznym i sanitarnym, maszynach chemicznych i spożywczych. Specjalny drut metalowy: powszechne produkty obejmują drut ze stalowym rdzeniem, drut ze stali niklowanej, drut Dumet, okrągły drut miedziany itp., które są szeroko stosowane w przemyśle źródeł światła elektrycznego. Sprzęt budowlany

Gwoździe wycinane są z drutów ze stali niskowęglowej lub miedzianych i aluminiowych. Służą do łączenia drewna i innych produktów z włókien. Gwoździe składają się z trzech części: główki paznokcia, trzonu paznokcia i końcówki paznokcia. Istnieją 3 rodzaje gwoździ do butów i gwoździe specjalne. Gwoździe budowlane: produkty obejmują okrągłe gwoździe stalowe, gwoździe filcowe, gwoździe siodłowe, gwoździe faliste, śruby faliste i okrągłe gwoździe miedziane z płaskim łbem itp. (Rysunek 2). Można nim zbijać drewniane skrzynki, meble, drewniane mosty, narzędzia rolnicze itp. Gwoździe do obuwia: produkty obejmują zwykłe gwoździe do butów (jesienne gwoździe skórzane), gwoździe sezamowe, gwoździe typu fishtail, okrągłe stalowe gwoździe do butów skórzanych itp., używane głównie do przybijania butów materiałowych, skórzanych itp. są coraz częściej stosowane w budynkach. Gwoździe specjalne: produkty obejmują okrągłe gwoździe stalowe do łączenia, gwoździe ze stali cementowej i gwoździe do szlifowania opon itp. Sprzęt budowlany

Siatka jest tkana z drutu metalowego lub niemetalowego lub dziurkowana z blachy. Obejmuje głównie moskitierę okienną, siatkę cięto-ciągnioną i siatkę drucianą ocynkowaną ogniowo. Moskitiera okienna: tkanina jedwabna utkana z drutu metalowego lub drutu niemetalowego. Instalowana na ogólnych drzwiach i oknach wewnętrznych, drzwiach szafek na żywność i pokrywach pojemników na żywność, aby zapobiec inwazji much, komarów i innych owadów latających. Druty metalowe stosowane do ekranów okiennych to na ogół druty ze stali niskowęglowej, druty aluminiowe, druty magnezowe, druty miedziane i druty ze stali nierdzewnej, stosowane druty niemetalowe obejmują plastik, nić papierową, nić konopną itp. Powierzchnia siatki okiennej z drutu metalowego jest malowana zieloną farbą, ocynkowana lub formowana metodą błotną; niektóre ekrany okienne z drutu niemetalowego są barwione, a niektóre mają naturalny kolor. Blacha z siatką. Istnieją siatki z siatki cięto-ciągnionej i siatki z siatki cięto-ciągnionej. Siatka ekspandowana wykonana jest z blachy wyżarzanej ze stali niskowęglowej lub blachy walcowanej na zimno. Siatka ma kształt rombu. W zależności od długości powierzchni siatki dzieli się ją na dużą siatkę i małą siatkę. Duża siatka Powierzchnia siatki pokryta jest żelazną czerwoną farbą antykorozyjną, która jest powszechnie stosowana jako osłona ochronna maszyny lub stosowana jako warstwa ochronna na szklanych szklarniach i oknach lub stosowana jako izolacyjna ściana wentylacyjna w fabrykach , magazyny, podstacje i inne miejsca. Bez farby jest zwykle stosowany na ścianach, filarach, sufitach itp. budynków, dzięki czemu cement i wapno nie są łatwo odpadać i pełni rolę stalowych prętów. Gruba stalowa siatka może również odgrywać rolę nośną i przeciwpoślizgową i jest najczęściej używana jako dok, statki, korytarze w maszynowni i pedały schodów ruchomych. Aluminiowa siatka cięto-ciągniona jest dziurkowana cienką aluminiową płytą, siatka ma kształt rombu lub jodełki, a powierzchnia jest barwiona elektrolitycznie na różne kolory. Charakteryzuje się lekkością, pięknym wyglądem i trwałością. Główny Stosowany w przyrządach, licznikach, sprzęcie gospodarstwa domowego oraz maszynach i urządzeniach przemysłowych do wentylacji, ochrony, filtracji i dekoracji. Siatka druciana ocynkowana ogniowo: Powstaje poprzez tkanie wysokiej jakości drutu ocynkowanego. Ma pewną odporność na korozję i utlenianie. Według tkania Kształt siatki można podzielić na siatkę kwadratową i siatkę sześciokątną itp. Jest szeroko stosowany w różnych miejscach, które muszą być zamknięte, a tkana siatka o dużej kwadratowej siatce jest również szeroko stosowana w kadłubach cementowych.

Wyposażenie kuchni Sprzęt i maszyny do prac kuchennych. Obejmuje głównie stoły myjące, stoły operacyjne, krajalnice do warzyw, kuchenki, piece, piekarniki, szafki kuchenne, okapy magazynowe i kuchenne. Część z nich pełni funkcję stałych urządzeń pomocniczych w kuchni. Jest budowany razem z domem i oddawany do użytku; druga część jest konfigurowana przez użytkownika domu zgodnie z potrzebami (patrz sprzęt dzienny).

Zdrowy rozsądek sprzętowy: jakie są odpływy podłogowe?

Wpust podłogowy jest ważnym elementem łączącym system rur drenażowych z podłogą w pomieszczeniu. Jako ważny element systemu odwadniającego w domu, jego działanie bezpośrednio wpływa na jakość powietrza w pomieszczeniu i jest bardzo ważne dla kontroli nieprzyjemnych zapachów w łazience. Odpływ podłogowy jest niezbędny do dekoracji domu. Gdzie jest kilka miejsc, jakie są odpływy podłogowe? Poniższy redaktor przedstawi je jeden po drugim.

Zdrowy rozsądek sprzętowy: jakie są odpływy podłogowe?

Jakie są wpusty podłogowe? Zgodnie z metodą dezodorantu, odpływy podłogowe dzielą się głównie na trzy typy: odpływy podłogowe z dezodorantem wodnym, uszczelnione odpływy podłogowe z dezodorantem i odpływy podłogowe trójstopniowe.

Odpływ podłogowy przeciwzapachowy jest naszym najbardziej tradycyjnym i powszechnym rozwiązaniem. Wykorzystuje głównie szczelność wody, aby zapobiec wydzielaniu się specyficznego zapachu. W konstrukcji wpustu podłogowego kluczowe znaczenie ma zbiornik na wodę. Taki wpust podłogowy powinien starać się wybierać głębokie wnęki magazynujące wodę. Nie można patrzeć tylko na piękny wygląd. Zgodnie z odpowiednimi normami korpus nowego wpustu podłogowego powinien zapewniać wysokość syfonu wynoszącą 5 cm i posiadać pewną zdolność zapobiegania wysychaniu syfonu, aby zapobiec powstawaniu nieprzyjemnego zapachu.

Obecnie na rynku dostępnych jest kilka ultracienkich odpływów podłogowych, które są bardzo piękne, ale efekt usuwania nieprzyjemnych zapachów nie jest zbyt oczywisty. Jeśli przestrzeń Twojej łazienki nie jest jasnym pomieszczeniem, to najlepiej wybrać te tradycyjne. Uszczelnione, przeciwzapachowe wpusty podłogowe odnoszą się do dodania. Górna pokrywa uszczelnia korpus wpustu podłogowego, aby zapobiec powstawaniu nieprzyjemnych zapachów. Zaletą tego odpływu podłogowego jest to, że wygląda nowocześnie i awangardowo, natomiast wadą jest to, że przy każdym użyciu trzeba się schylać, aby podnieść pokrywę, co jest uciążliwe.

Jednak ostatnio na rynku pojawił się ulepszony uszczelniony odpływ podłogowy. Pod górną pokrywą znajduje się sprężyna. Podczas używania górnej osłony za pomocą stopy, górna osłona wyskoczy i będzie można się cofnąć, gdy nie będzie używana. Jest to stosunkowo wygodniejsze. Trzy zabezpieczenia Wpust podłogowy jest jak dotąd najbardziej zaawansowanym wpustem przeciwzapachowym. Instaluje małą pływającą kulę na dolnym końcu korpusu odpływu podłogowego i wykorzystuje ciśnienie wody i ciśnienie powietrza w rurze kanalizacyjnej, aby wytrzymać kulę tak, że jest całkowicie zamknięta odpływem podłogowym, pełniąc w ten sposób rolę dezodoryzacji, środek odstraszający owady i zapobiegający przelewaniu.

Co obejmuje sprzęt sprzętowy

Sprzęt gospodarstwa domowego odnosi się głównie do urządzeń elektrycznych wykonanych z metalu, w tym sprzętu komputerowego, sprzętu codziennego użytku, sprzętu budowlanego, części sprzętu, materiałów zabezpieczających itp., wśród których sprzęt odnosi się do gwoździ, śrub, zamków, sprężyn itp., sprzęt codzienny ma Nożyczki , igły do ​​haftu, artykuły architektoniczne, w tym śruby do drzwi, zamki do drzwi, łańcuchy zabezpieczające przed kradzieżą, piece itp.

Jakie są odmiany sprzętu AGD

Sprzęt gospodarstwa domowego odnosi się do urządzeń elektrycznych wykonanych ze złota, srebra, aluminium, cyny, miedzi, żelaza i innych metali. Dzieli się je głównie na dwie kategorie, w tym zasilacze, lampy, gniazda, przełączniki, kondensatory, reaktory, rezystory itp. .

Sprzętowe urządzenia gospodarstwa domowego dzielą się na dwa typy: sprzęt i urządzenia elektryczne. Wśród nich sprzęt nazywany jest również sprzętem, co odnosi się do produktów sprzętowych w tradycyjnym znaczeniu, takich jak metalowe noże, miecze i narzędzia do konserwacji.

Asortyment sprzętu komputerowego we współczesnym społeczeństwie jest bardziej rozbudowany i dzieli się głównie na narzędzia metalowe, części metalowe, sprzęt codziennego użytku, sprzęt budowlany, materiały zabezpieczające itp., Wśród których sprzęt codzienny odnosi się do produktów takich jak patelnie, miski, igły, nożyczki, a okucia architektoniczne odnoszą się do zamków do drzwi. , zasuwy do drzwi i inne akcesoria metalowe.