Xulosa: Nolinchi qat'iylikdagi egiluvchan ilgakning aylanish qattiqligi taxminan nolga teng bo'lib, bu oddiy egiluvchan menteşalar haydash momentini talab qiladigan nuqsonni bartaraf qiladi va egiluvchan tutqichlarga va boshqa maydonlarga qo'llanilishi mumkin. Ijobiy qattiqlik quyi tizimi sifatida sof moment ta'sirida ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşalarni olib, tadqiqot salbiy qattiqlik mexanizmi va mos keladigan ijobiy va salbiy qat'iylik nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe qurishi mumkin. Salbiy qattiqlik aylanish mexanizmini taklif qiling——Krank kamon mexanizmi, uning salbiy qattiqlik xususiyatlarini modellash va tahlil qilish; musbat va manfiy qattiqlikni moslashtirish orqali krank prujina mexanizmining strukturaviy parametrlarining qattiqlik sifatining nolga ta'siri tahlil qilindi; moslashtirilgan qattiqlik va o'lchamli chiziqli buloqni taklif qildi——Olmos shaklidagi barg kamon ipi, qattiqlik modeli o'rnatildi va chekli element simulyatsiyasi tekshiruvi o'tkazildi; nihoyat, ixcham nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe namunasini loyihalash, qayta ishlash va sinovdan o'tkazish tugallandi. Sinov natijalari shuni ko'rsatdiki: sof moment ta'sirida,±18°Aylanish burchaklari oralig'ida nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning aylanish qattiqligi o'rtacha ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşalardan 93% pastroqdir. Tuzilgan nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe ixcham tuzilishga va yuqori sifatli nol qattiqlikka ega; taklif qilingan salbiy-qattiqlik aylanish mexanizmi va chiziqli Bahor moslashuvchan mexanizmni o'rganish uchun katta mos yozuvlar qiymatiga ega.

0 so'zboshi

Moslashuvchan menteşe (rulman)

^[1-2]

Harakat, kuch va energiyani uzatish yoki aylantirish uchun moslashuvchan birlikning elastik deformatsiyasiga tayanib, u aniq joylashishni aniqlash va boshqa sohalarda keng qo'llanilgan. An'anaviy qattiq rulmanlar bilan taqqoslaganda, egiluvchan menteşe aylanganda tiklash momenti mavjud. Shuning uchun, haydovchi birligi haydash uchun chiqish momentini ta'minlashi va egiluvchan menteşenin aylanishini ushlab turishi kerak. Nolinchi qattiqlik egiluvchan menteşe

^[3]

(Zero riffness flexural pivot, ZSFP) aylanma qattiqligi taxminan nolga teng bo'lgan egiluvchan aylanadigan bo'g'indir. Ushbu turdagi egiluvchan ilgak zarba oralig'idagi istalgan holatda turishi mumkin, shuningdek, statik muvozanat moslashuvchan ilgak deb ham ataladi.

^[4]

, asosan egiluvchan tutqichlar kabi sohalarda qo'llaniladi.

Moslashuvchan mexanizmning modulli dizayn kontseptsiyasiga asoslanib, butun nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe tizimini musbat va salbiy qattiqlikning ikkita quyi tizimiga bo'lish mumkin va nol qattiqlik tizimi ijobiy va salbiy qattiqlikni moslashtirish orqali amalga oshirilishi mumkin.

^[5]

. Ular orasida musbat qattiqlik quyi tizimi odatda katta zarbali moslashuvchan ilgakdir, masalan, ko'ndalang qamishli moslashuvchan ilgak.

^[6-7]

, umumlashtirilgan uch o'zaro faoliyat qamish moslashuvchan menteşe

^[8-9]

va ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşeler

^[10-11]

Vaqt. Hozirgi vaqtda egiluvchan ilgaklar bo'yicha tadqiqotlar juda ko'p natijalarga erishdi, shuning uchun nol qattiqlikdagi moslashuvchan ilgaklarni loyihalashning kaliti moslashuvchan ilgaklar uchun mos salbiy qattiqlik modullarini moslashtirishdir[3].

Ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşalar (ichki va tashqi halqali egiluvchan burilishlar, IORFP) qattiqlik, aniqlik va harorat o'zgarishi bo'yicha mukammal xususiyatlarga ega. Mos keladigan salbiy qattiqlik moduli nol qattiqlikdagi moslashuvchan ilgakning qurilish usulini ta'minlaydi va nihoyat, nol qattiqlikdagi moslashuvchan ilgakning dizayni, namunasini qayta ishlash va sinovdan o'tkazishni yakunlaydi.

1 krank kamon mexanizmi

1.1 Salbiy qattiqlikning ta'rifi

Qattiqlikning umumiy ta'rifi K - elastik element tomonidan ko'tariladigan yuk F va mos keladigan dx deformatsiyasi o'rtasidagi o'zgarish tezligi.

K= dF/dx (1)

Elastik elementning yuk ko'tarilishi mos keladigan deformatsiya o'sishi belgisiga qarama-qarshi bo'lsa, bu salbiy qattiqlikdir. Jismoniy jihatdan salbiy qattiqlik elastik elementning statik beqarorligiga mos keladi

^[12]

.Salbiy qattiqlik mexanizmlari moslashuvchan statik muvozanat sohasida muhim rol o'ynaydi. Odatda, salbiy qattiqlik mexanizmlari quyidagi xususiyatlarga ega.

(1) Mexanizm ma'lum miqdordagi energiyani saqlaydi yoki ma'lum bir deformatsiyaga uchraydi.

(2) Mexanizm kritik beqarorlik holatida.

(3) Mexanizm biroz buzilganda va muvozanat holatidan chiqib ketganda, u harakat bilan bir xil yo'nalishda bo'lgan kattaroq kuchni chiqarishi mumkin.

1.2 Nolinchi qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning qurilish printsipi

Nolinchi qattiqlikdagi egiluvchan menteşe musbat va salbiy qat'iylikni moslashtirish yordamida tuzilishi mumkin va printsip 2-rasmda ko'rsatilgan.

(1) Sof moment ta'sirida, 2a-rasmda ko'rsatilganidek, ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşalar taxminan chiziqli moment-aylanish burchagi munosabatiga ega. Ayniqsa, kesishish nuqtasi qamish uzunligining 12,73% da joylashganda, moment va aylanish burchagi munosabatlari chiziqli bo'ladi.

^[11]

, bu vaqtda moslashuvchan ilgakning Mpivot (soat yo'nalishi bo'yicha) tiklash momenti rulmanning aylanish burchagi bilan bog'liq.θ(soat miliga teskari) munosabatdir

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Formulada E - materialning elastik moduli, L - qamish uzunligi va I - kesimning inersiya momenti.

(2) Ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşalarning aylanish qat'iyligi modeliga ko'ra, salbiy qat'iylik aylanish mexanizmi mos keladi va uning salbiy qattiqlik xususiyatlari 2b-rasmda ko'rsatilgan.

(3) Salbiy qattiqlik mexanizmining beqarorligi nuqtai nazaridan

^[12]

, 2c-rasmda ko'rsatilganidek, nol-qattiq moslashuvchan menteşenin qattiqligi taxminan nolga teng va noldan kattaroq bo'lishi kerak.

1.3 Krank kamon mexanizmining ta'rifi

Adabiyotlar [4] maʼlumotlariga koʻra, qatʼiyligi nolga teng boʻlgan egiluvchan ilgakni harakatlanuvchi qattiq korpus va egiluvchan ilgakning mahkamlangan qattiq tanasi orasiga oldindan deformatsiyalangan buloqni kiritish orqali qurish mumkin. Shaklda ko'rsatilgan ichki va tashqi halqa moslashuvchan ilgak uchun. 1, ichki halqa va tashqi halqa o'rtasida bahor, ya'ni bahor-krank mexanizmlari (SCM) kiritilgan. 3-rasmda ko'rsatilgan krank slayder mexanizmiga murojaat qilgan holda, krank kamon mexanizmining tegishli parametrlari 4-rasmda ko'rsatilgan. Krank-prujka mexanizmi krank va prujinadan iborat (qattiqlikni k deb belgilang). boshlang'ich burchak - bu prujina deformatsiyalanmagan bo'lsa, krank AB va asosiy AC o'rtasidagi kiritilgan burchak. R krank uzunligini, l asosiy uzunligini ifodalaydi va krank uzunligi nisbatini r ning l ga nisbati sifatida belgilaydi, I .e. = r/l (0<<1).

Krank-bahor mexanizmini qurish 4 ta parametrni aniqlashni talab qiladi: asosiy uzunligi l, krank uzunligi nisbati , boshlang'ich burchak va kamonning qattiqligi K.

Krank prujina mexanizmining kuch ta'sirida deformatsiyasi 5a-rasmda, hozirgi vaqtda M

_γ

Harakat ostida krank AB boshlang'ich holatidan harakat qiladi

_Beta

AB ga murojaat qiling

_γ

, aylanish jarayonida, gorizontal holatga nisbatan krankning kiritilgan burchagi

_γ

krank burchagi deb ataladi.

Sifatli tahlil shuni ko'rsatadiki, krank AB dan aylanadi (boshlang'ich holati, M & gamma; Nol) dan AB0 (“o'lik nuqta”joylashuvi, M

_γ

nolga teng), krank-bahor mexanizmi salbiy qattiqlik xususiyatlariga ega deformatsiyaga ega.

1.4 Krank kamon mexanizmining aylanish momenti va aylanish burchagi o'rtasidagi bog'liqlik

Shaklda. 5, moment M & gamma; soat yo'nalishi bo'yicha musbat, krank burchagi & gamma; soat miliga teskari yo'nalishda ijobiy bo'lib, M moment yuki quyida modellashtiriladi va tahlil qilinadi.

_γ

krank burchagi bilan

_γ

Modellashtirish jarayoni o'rtasidagi munosabatlar o'lchovli.

Shakl 5b da ko'rsatilganidek, AB krank uchun moment muvozanat tenglamasi & gamma ro'yxatga olingan.

Formulada F & gamma; prujinani tiklovchi kuchdir, d & gamma; F & gamma; A nuqtaga. Prujinaning siljish-yuk nisbati deb faraz qilaylik

Formulada K - bahorning qattiqligi (doimiy qiymat shart emas),δ

xγ

bahor deformatsiyasining miqdori (musbatga qisqartirilgan),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Sinxron turi (3)(5), moment M

_γ

burchak bilan

_γ

Munosabat shunday

1.5 Krank-bahor mexanizmining salbiy qattiqlik xususiyatlarini tahlil qilish

Krank-bahor mexanizmining salbiy qattiqlik xususiyatlarini tahlil qilishni osonlashtirish uchun (moment M

_γ

burchak bilan

_γ

munosabat), bahorning chiziqli musbat qattiqligi bor deb taxmin qilish mumkin, keyin formula (4) ni quyidagicha qayta yozish mumkin.

Formulada Kconst noldan katta doimiydir. Moslashuvchan ilgakning o'lchami aniqlangandan so'ng, taglikning uzunligi l ham aniqlanadi. Shuning uchun, l doimiy deb faraz qilib, (6) formulani shunday qayta yozish mumkin

Bu erda Kconstl2 noldan katta doimiy va moment koeffitsienti m & gamma; bir o‘lchamga ega. Krank-prujka mexanizmining salbiy qattiqlik xarakteristikalarini moment koeffitsienti m o'rtasidagi munosabatlarni tahlil qilish orqali olish mumkin. & gamma; va aylanish burchagi & gamma.

(9) tenglamadan 6-rasmda boshlang'ich burchak = ko'rsatilganπ m o'rtasidagi munosabat & gamma; va krank uzunligi nisbati va aylanish burchagi & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. 7-rasmda m o'rtasidagi munosabat ko'rsatilgan & gamma; va aylanish burchagi & gamma; uchun = 0,2 va har xil. 8-rasmda =π Qachon, ostida turli , m o'rtasidagi munosabatlar & gamma; va burchak & gamma.

Krank kamon mexanizmi (1.3-bo'lim) va formula (9) ta'rifiga ko'ra, k va l doimiy bo'lganda, m & gamma; Faqat burchak bilan bog'liq & gamma;, krank uzunligi nisbati va krank boshlang'ich burchagi .

(1) Agar va faqat agar & gamma; 0 yoki ga tengπ yoki, m & gamma; nolga teng; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; noldan katta; & gamma; & isin;[π], m & gamma; noldan kam. & isin;[0, ],m & gamma; noldan katta; & gamma;& isin;[π], m & gamma; noldan kam.

(2) & gamma; Qachon [0, ], aylanish burchagi & gamma; ortadi, m & gamma; noldan burilish nuqtasi burchagigacha ortadi & gamma;0 m maksimal qiymatini oladi & gamma;max, keyin esa asta-sekin kamayadi.

(3) Krank kamon mexanizmining salbiy qattiqligining xarakterli diapazoni: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], bu vaqtda & gamma; ortadi (soat miliga teskari) va moment M & gamma; ortadi (soat yo'nalishi bo'yicha). Burilish nuqtasi burchagi & gamma;0 - krank-prujka mexanizmiga xos bo'lgan salbiy qattiqlikning maksimal aylanish burchagi va & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max - maksimal salbiy moment koeffitsienti. Berilgan va , (9) tenglamaning hosilasi chiqadi & gamma;0

(4) boshlang'ich burchak qanchalik katta bo'lsa, & gamma; kattaroq 0, m

_γmaks

kattaroq.

(5) uzunlik nisbati qanchalik katta bo'lsa, & gamma; kichikroq 0, m

_γmaks

kattaroq.

Xususan, =πKrank kamon mexanizmining salbiy qattiqlik xususiyatlari eng yaxshisidir (salbiy qattiqlik burchagi diapazoni katta va ta'minlanishi mumkin bo'lgan moment katta). =πShu bilan birga, turli sharoitlarda, maksimal aylanish burchagi & krank kamon mexanizmining salbiy qattiqligining gamma; 0 va maksimal salbiy moment koeffitsienti m & gamma; Maks 1-jadvalda keltirilgan.

2 Nol qattiqlikdagi egiluvchan menteşe qurilishi

2.1 ning ijobiy va salbiy qattiqligining mos kelishi 9-rasmda ko'rsatilgan, parallel krank kamon mexanizmlarining n (n 2) guruhlari aylana bo'ylab teng ravishda taqsimlanadi, ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşalar bilan mos keladigan salbiy qattiqlik mexanizmini hosil qiladi.

Ijobiy qattiqlik quyi tizimi sifatida ichki va tashqi halqali egiluvchan ilgaklardan foydalanib, nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgakni yarating. Nol qattiqlikka erishish uchun ijobiy va salbiy qattiqlikni moslang

bir vaqtda (2), (3), (6), (11) va & gamma;=θ, yuk F & buloqning gammasini olish mumkin; va siljishδX ning munosabati & gamma; hisoblanadi

1.5-bo'limga ko'ra, krank kamon mexanizmining salbiy qattiqlik burchagi oralig'i: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] va & gamma;0 & isin;[0, ], nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning zarbasi dan kam bo'lishi kerak. & gamma;0, men .e. bahor har doim deformatsiyalangan holatda (δxγ≠0). Ichki va tashqi halqali moslashuvchan ilgaklarning aylanish diapazoni±0,35 rad(±20°), trigonometrik funktsiyalarni soddalashtiring sin & gamma; va cos & gamma; quyida bayon qilinganidek

Soddalashtirilgandan so'ng, bahorning yuk-o'zgartirish munosabatlari

2.2 Musbat va manfiy qattiqlikni moslashtirish modelining xato tahlili

(13) tenglamani soddalashtirilgan davolash natijasida yuzaga kelgan xatoni baholang. Nolinchi qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe (4.2-bo'lim): n = 3,l = 40mm, = haqiqiy ishlov berish parametrlariga ko'raπ, = 0,2,E = 73 GPa; Ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşe qamishining o'lchamlari L = 46 mm, T = 0,3 mm, V = 9,4 mm; Taqqoslash formulalari (12) va (14) mos ravishda 10a va 10b-rasmlarda ko'rsatilganidek, old va orqa kamonlarning yuk siljishi munosabatini va nisbiy xatosini soddalashtiradi.

10-rasmda ko'rsatilganidek, & gamma; 0,35 raddan kam (20°), yukni siljitish egri chizig'iga soddalashtirilgan ishlov berish natijasida yuzaga kelgan nisbiy xatolik 2,0% dan oshmaydi va formula

(13) ning soddalashtirilgan ishlovi nol qattiqlikdagi moslashuvchan ilgaklarni qurish uchun ishlatilishi mumkin.

2.3 Prujinaning qattiqlik xususiyatlari

Prujinaning qattiqligini K deb hisoblasak, bir vaqtda (3), (6), (14)

Nolinchi qattiqlik egiluvchan menteşe (4.2-bo'lim) ning haqiqiy ishlov berish parametrlariga ko'ra, kamonning qattiqligi K ning burchak bilan o'zgarishi egri. & gamma; 11-rasmda ko'rsatilgan. Xususan, qachon & gamma;= 0, K minimal qiymatni oladi.

Dizayn va ishlov berish qulayligi uchun bahor chiziqli musbat qattiqlik kamonini qabul qiladi va qattiqlik Kconst. Butun zarbada, agar nol qattiqlikdagi moslashuvchan ilgakning umumiy qattiqligi noldan katta yoki teng bo'lsa, Kconst K ning minimal qiymatini olishi kerak.

Tenglama (16) - nol qattiqlik egiluvchan menteşesini qurishda chiziqli musbat qattiqlik prujinasining qattiqlik qiymati. 2.4 Nolinchi qattiqlik sifatini tahlil qilish O'rnatilgan nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning yukni siljitish munosabati

Bir vaqtda formula (2), (8), (16) olinishi mumkin

Nolinchi qattiqlik sifatini baholash uchun manfiy qattiqlik modulini qo'shishdan oldin va keyin moslashuvchan ilgak qattiqligini pasaytirish diapazoni nol qattiqlik sifat koeffitsienti sifatida aniqlanadi.η

η 100% ga qanchalik yaqin bo'lsa, nol qattiqligining sifati shunchalik yuqori bo'ladi. 12-rasm 1-η Krank uzunligi nisbati va dastlabki burchak bilan bog'liqlik η Bu parallel krank-prujka mexanizmlarining n soniga va taglikning uzunligi l ga bog'liq emas, lekin faqat krank uzunligi nisbati, aylanish burchagi bilan bog'liq. & gamma; va boshlang'ich burchak.

(1) Dastlabki burchak oshadi va nol qattiqlik sifati yaxshilanadi.

(2) Uzunlik nisbati ortadi va nol qattiqlik sifati pasayadi.

(3) Burchak & gamma; ortadi, nol qattiqlik sifati pasayadi.

Nolinchi qattiqlikdagi moslashuvchan menteşenin nol qattiqligi sifatini yaxshilash uchun dastlabki burchak kattaroq qiymatni olishi kerak; krank uzunligi nisbati imkon qadar kichik bo'lishi kerak. Shu bilan birga, 1.5-bo'limdagi tahlil natijalariga ko'ra, agar juda kichik bo'lsa, krank-bahor mexanizmining salbiy qattiqlikni ta'minlash qobiliyati zaif bo'ladi. Nolinchi qattiqlikdagi moslashuvchan menteşenin nol qattiqlik sifatini yaxshilash uchun boshlang'ich burchak =π, Krank uzunligi nisbati = 0,2, ya'ni bo'lim 4,2 nol qattiqlik moslashuvchan menteşe haqiqiy qayta ishlash parametrlari.

Nolinchi qattiqlikdagi moslashuvchan menteşenin (4.2-bo'lim) haqiqiy ishlov berish parametrlariga ko'ra, ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşeler va nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe o'rtasidagi moment-burchak munosabatlari 13-rasmda ko'rsatilgan; qattiqlikning pasayishi nol-qattiqlik sifat koeffitsienti hisoblanadiηBurchak bilan munosabat & gamma; 14-rasmda ko'rsatilgan. 14-rasm bo'yicha: 0,35 radda (20°) aylanish diapazoni, nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşenin qattiqligi o'rtacha 97% ga kamayadi; 0,26 rad(15°) burchaklar, u 95% ga kamayadi.

3 Chiziqli musbat qattiqlik prujinasining dizayni

Nolinchi qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe qurilishi odatda moslashuvchan menteşenin o'lchami va qattiqligi aniqlangandan so'ng, keyin esa krank kamon mexanizmidagi kamonning qattiqligi teskari bo'ladi, shuning uchun kamonning qattiqligi va o'lchami talablari nisbatan qat'iydir. Bundan tashqari, boshlang'ich burchak =π, 5a-rasmdan, nol-qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning aylanish jarayonida bahor har doim siqilgan holatda bo'ladi, ya'ni“Siqish bahori”.

An'anaviy siqish kamonlarining qattiqligi va o'lchamlarini aniq sozlash qiyin va ilovalarda ko'pincha hidoyat mexanizmi talab qilinadi. Shuning uchun, qattiqligi va o'lchami moslashtirilishi mumkin bo'lgan bahor taklif etiladi——Olmos shaklidagi barg kamon ipi. Olmos shaklidagi barg kamon ipi (15-rasm) ketma-ket ulangan bir nechta olmos shaklidagi barg buloqlardan iborat. Bu bepul konstruktiv dizayn va yuqori darajadagi sozlash xususiyatlariga ega. Uni qayta ishlash texnologiyasi moslashuvchan ilgaklarga mos keladi va ikkalasi ham nozik simni kesish orqali qayta ishlanadi.

3.1 Olmos shaklidagi barg prujina ipining yuk ko'chirish modeli

Rombsimon barg bahorining simmetriyasi tufayli 16-rasmda ko'rsatilganidek, faqat bitta barg bulog'i kuchlanish tahliliga duchor bo'lishi kerak. α qamish va gorizontal orasidagi burchak, qamishning uzunligi, kengligi va qalinligi mos ravishda Ld, Wd, Td, f - romb bargi bulog'idagi o'lchovli birlashtirilgan yuk,δy - rombsimon barg prujinasining y yo'nalishidagi deformatsiyasi, kuch fy va moment m - bitta qamish uchidagi ekvivalent yuklar, fv va fw - wov koordinata tizimidagi fy ning tarkibiy kuchlari.

AWTAR ning nur deformatsiyalari nazariyasiga ko'ra [13], bitta qamishning o'lchovli birlashtirilgan yuk-o'zgarish nisbati

Qamishdagi qattiq jismning chegaralanish munosabati tufayli deformatsiyadan oldin va keyin qamishning oxirgi burchagi nolga teng, ya'niθ = 0. Bir vaqtda (20)(22)

Tenglama (23) rombsimon barg prujinasining yuk ko'chish o'lchovli birlashtirish modelidir. n2 rombsimon barg prujinalari ketma-ket ulanadi va uning yuk ko'chirish modeli

Formuladan (24), qachonαD kichik bo'lsa, olmos shaklidagi barg kamon ipining qattiqligi odatdagi o'lchamlar va odatiy yuklar ostida taxminan chiziqli bo'ladi.

3.2 Modelning chekli elementlar simulyatsiyasini tekshirish

Olmos shaklidagi barg prujinasining yuk ko'chirish modelining chekli element simulyatsiyasi tekshiruvi amalga oshiriladi. ANSYS Mechanical APDL 15.0 dan foydalanib, simulyatsiya parametrlari 2-jadvalda ko'rsatilgan va olmos shaklidagi barg kamoniga 8 N bosim qo'llaniladi.

Model natijalari va simulyatsiya natijalari o'rtasidagi taqqoslash rombus bargining prujina yuki va siljishi munosabati - rasmda ko'rsatilgan. 17 (o'lchovli). Turli xil nishab burchaklariga ega bo'lgan to'rtta romb bargli buloqlar uchun model va chekli elementlarni simulyatsiya natijalari o'rtasidagi nisbiy xatolik 1,5% dan oshmaydi. Modelning (24) haqiqiyligi va to'g'riligi tekshirildi.

4 Nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning dizayni va sinovi

4.1 Nolinchi qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning parametr dizayni

Nolinchi qattiqlikdagi egiluvchan menteşani loyihalash uchun moslashuvchan menteşenin dizayn parametrlarini birinchi navbatda xizmat ko'rsatish shartlariga muvofiq aniqlash kerak, so'ngra krank kamon mexanizmining tegishli parametrlarini teskari hisoblash kerak.

4.1.1 Moslashuvchan menteşe parametrlari

Ichki va tashqi halqali moslashuvchan ilgaklarning kesishish nuqtasi qamish uzunligining 12,73% da joylashgan bo'lib, uning parametrlari 3-jadvalda ko'rsatilgan. Tenglama (2) o'rniga, ichki va tashqi halqali moslashuvchan ilgaklarning moment-aylanish burchagi munosabati

4.1.2 Salbiy qattiqlik mexanizmi parametrlari

Shaklda ko'rsatilganidek. 18, krank kamon mexanizmlarining n sonini parallel ravishda 3 ga olib, uzunligi l = 40 mm moslashuvchan menteşe o'lchami bilan aniqlanadi. 2.4-bo'limning xulosasiga ko'ra, boshlang'ich burchak =π, krank uzunligi nisbati = 0,2. (16) tenglamaga ko'ra, bahorning qattiqligi (I .e. olmos bargi kamon ipi) Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Olmosli barg kamon ip parametrlari

tomonidan l = 40 mm, =π, = 0,2, bahorning asl uzunligi 48 mm, maksimal deformatsiya (& gamma;= 0) 16 mm. Strukturaviy cheklovlar tufayli bitta rombli barg kamonining bunday katta deformatsiyani keltirib chiqarishi qiyin. To'rtta romb barg bulog'ini ketma-ket (n2 = 4) ishlatganda, bitta romb barg bulog'ining qattiqligi

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Salbiy qattiqlik mexanizmining o'lchamiga ko'ra (18-rasm), olmos shaklidagi barg bulog'ining qamish uzunligi, kengligi va qamishning moyillik burchagini hisobga olgan holda, qamishni formuladan (23) va qattiqlik formulasidan (27) chiqarish mumkin. olmos shaklidagi barg kamon Qalinligi. Romb barg buloqlarining strukturaviy parametrlari 4-jadvalda keltirilgan.

sirt4

Xulosa qilib aytganda, 3-jadval va 4-jadvalda ko'rsatilganidek, krank prujina mexanizmiga asoslangan nol-qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning barcha parametrlari aniqlangan.

4.2 Nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgak namunasini loyihalash va qayta ishlash Moslashuvchan ilgakni qayta ishlash va sinash usuli uchun adabiyot [8] ga qarang. Nolinchi qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe salbiy qattiqlik mexanizmidan va parallel ravishda ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşeden iborat. Strukturaviy loyiha 19-rasmda ko'rsatilgan.

Ichki va tashqi halqali egiluvchan menteşalar va olmos shaklidagi barg kamon torlari nozik tel kesish dastgohlari bilan ishlov beriladi. Ichki va tashqi halqali moslashuvchan menteşalar qatlamlarda qayta ishlanadi va yig'iladi. 20-rasmda olmos shaklidagi barg kamon iplarining uchta to'plamining jismoniy tasviri va 21-rasmda yig'ilgan nol-qattiqlik Moslashuvchan ilgak namunasining jismoniy rasmi.

4.3 Nolinchi qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning aylanish qattiqligini tekshirish platformasi [8] dagi aylanma qattiqlikni tekshirish usuliga ishora qilib, 22-rasmda ko'rsatilganidek, nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning aylanish qattiqligini tekshirish platformasi qurilgan.

4.4 Eksperimental ma'lumotlarni qayta ishlash va xatolarni tahlil qilish

Ichki va tashqi halqali egiluvchan ilgaklarning va nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgaklarning aylanish qattiqligi sinov platformasida sinovdan o'tkazildi va sinov natijalari 23-rasmda ko'rsatilgan. Shaklda ko'rsatilganidek, (19) formula bo'yicha nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgakning nol qattiqlik sifat egri chizig'ini hisoblang va chizing. 24.

Sinov natijalari shuni ko'rsatadiki, nol qattiqlikdagi egiluvchan menteşenin aylanish qattiqligi nolga yaqin. Ichki va tashqi halqali moslashuvchan ilgaklar bilan solishtirganda, nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe±0,31 rad(18°) qattiqlik o'rtacha 93% ga kamaydi; 0,26 rad (15°), qattiqlik 90% ga kamayadi.

23 va 24-rasmlarda ko'rsatilganidek, nol qattiqlik sifatining sinov natijalari va nazariy model natijalari (nisbiy xatolik 15% dan kam) o'rtasida hali ham ma'lum bir bo'shliq mavjud va xatoning asosiy sabablari quyidagilardir.

(1) Trigonometrik funktsiyalarni soddalashtirish natijasida yuzaga kelgan model xatosi.

(2) ishqalanish. Olmos bargi kamon ipi va o'rnatish mili o'rtasida ishqalanish mavjud.

(3) Qayta ishlash xatosi. Qamishning haqiqiy hajmida xatolar mavjud va hokazo.

(4) Yig'ish xatosi. Olmos shaklidagi barg kamon ipining o'rnatish teshigi va milya orasidagi bo'shliq, sinov platformasi qurilmasining o'rnatish bo'shlig'i va boshqalar.

4.5 Oddiy nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgak bilan ishlashni taqqoslash Adabiyotlarda [4], 25-rasmda ko'rsatilganidek, ZSFP_CAFP nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgak (CAFP) yordamida qurilgan.

ZSFP_IORFP nol qattiqlikdagi egiluvchan ilgakni taqqoslash (1-rasm). 21) va ZSFP_CAFP (rasm. 25) ichki va tashqi halqali moslashuvchan ilgaklar yordamida qurilgan

(1) ZSFP_IORFP, struktura yanada ixcham.

(2) ZSFP_IORFP burchak diapazoni kichik. Burchak diapazoni egiluvchan menteşenin o'zi burchak diapazoni bilan cheklangan; ZSFP_CAFP burchak diapazoni80°, ZSFP_IORFP burchak diapazoni40°.

(3) ±18°Burchaklar oralig'ida ZSFP_IORFP nol qattiqlikning yuqori sifatiga ega. ZSFP_CAFP ning o'rtacha qattiqligi 87% ga, ZSFP_IORFP ning o'rtacha qattiqligi esa 93% ga kamayadi.

5 xulosa

Ijobiy qattiqlik quyi tizimi sifatida sof moment ostida ichki va tashqi halqalarning egiluvchan menteşesini olib, nol qattiqlikdagi moslashuvchan ilgakni qurish uchun quyidagi ishlar amalga oshirildi.

(1) Salbiy qattiqlik aylanish mexanizmini taklif qiling——Krank kamon mexanizmi uchun strukturaviy parametrlarning uning salbiy qattiqlik xususiyatlariga ta'sirini tahlil qilish uchun model (Formula (6)) o'rnatildi va uning salbiy qattiqlik xususiyatlarining diapazoni berilgan (1-jadval).

(2) Ijobiy va manfiy qattiqliklarni moslashtirish orqali, krank kamon mexanizmidagi kamonning qattiqlik xususiyatlari (Tenglama (16)) olinadi va strukturaviy parametrlarning ta'sirini tahlil qilish uchun model (Tenglama (19)) o'rnatiladi. krank prujina mexanizmining nol qattiqligidagi moslashuvchan ilgakning nol qattiqligi sifatiga ta'siri, nazariy jihatdan, ichki va tashqi halqalarning moslashuvchan menteşelerinin mavjud zarbasi doirasida ta'sir qilish (±20°), qattiqlikning o'rtacha qisqarishi 97% ga yetishi mumkin.

(3) Sozlanishi mumkin bo'lgan qattiqlikni taklif qiling“bahor”——Qattiqlik modelini o'rnatish uchun olmos shaklidagi barg kamon ipi o'rnatildi (Tenglama (23)) va chekli elementlar usuli bilan tasdiqlandi.

(4) Yilni nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşe namunasini loyihalash, qayta ishlash va sinovdan o'tkazish tugallandi. Sinov natijalari shuni ko'rsatadiki: sof moment ta'sirida36°Aylanish burchaklari oralig'ida, ichki va tashqi halqali egiluvchan menteşeler bilan solishtirganda, nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşenin qattiqligi o'rtacha 93% ga kamayadi.

O'rnatilgan nol qattiqlikdagi egiluvchan menteşe faqat amalga oshirishi mumkin bo'lgan sof moment ta'sirida bo'ladi.“nol qattiqlik”, murakkab yuk sharoitlarini ko'taruvchi holatni hisobga olmasdan. Shu sababli, murakkab yuk sharoitida nol qattiqlikdagi egiluvchan menteşalarni qurish keyingi tadqiqotlar markazidir. Bunga qo'shimcha ravishda, nol qattiqlikdagi moslashuvchan ilgaklarning harakati paytida mavjud bo'lgan ishqalanishni kamaytirish nol qattiqlikdagi moslashuvchan menteşalar uchun muhim optimallashtirish yo'nalishi hisoblanadi.

havolalar

[1] HOWELL L L. Moslashuvchi mexanizmlar[M]. Nyu-York: Jon Uayli&Sons, Inc, 2001 yil.

[2] Yu Jingjun, Pey Xu, Bi Shusheng va boshqalar. Moslashuvchan menteşe mexanizmini loyihalash usullari bo'yicha tadqiqot ishlari [J]. Xitoyning Mashinasozlik jurnali, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin chempioni, PEI X U, BIS chaqiruvi, ETA gacha. Egiluvchan mexanizmlarni loyihalashning eng zamonaviy usuli[J]. Mashinasozlik jurnali, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Umumiy nol qattiqlikka mos keladigan qo'shma dizayni[C]// ASME xalqaro dizayn muhandisligi konferentsiyalari. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Aylanish egilishlarini statik muvozanatlash uchun o'lchovsiz yondashuv[J]. Mexanizm & Mashina nazariyasi, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Vu G, Kim C va boshqalar. Statik muvozanatli mos mexanizmlar uchun salbiy qattiqlik qurilish bloklari: dizayn va sinov [J]. Mexanizmlar jurnali & Robototexnika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. O'zaro eksa egilish burilishlarini modellashtirish [J]. Mexanizm va mashina nazariyasi, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Kesishgan egiluvchan burilishlarning xususiyatlari va chiziqlar kesishgan nuqtaning ta'siri[J]. Aeronavtika choraklik, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. O'ta nozik asboblarga qo'llaniladigan umumiy uch o'zaro faoliyat buloqli egiluvchan burilishlarni loyihalash va tajriba qilish[J]. Ilmiy asboblar sharhi, 2014, 85 (10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng va boshqalar. Umumlashtirilgan uch o'zaro faoliyat qamishli moslashuvchan ilgakning aylanish qattiqligining xususiyatlarini tadqiq qilish [J]. Xitoyning Mashinasozlik jurnali, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I so'z, l IU Lang, BIS ovozi, ETA. Umumlashtirilgan uch o'zaro bahor egiluvchan burilishlarining aylanish qattiqligining tavsifi [J]. Mashinasozlik jurnali, 2015, 51 (13): 189-195.

[10] l IU l, Chjao H, BIS, ETA. O'zaro bahorgi egilish burilishlarining topologiyasi tuzilishining samaradorligini tadqiq qilish[C]// ASME 2014 Xalqaro dizayn muhandisligi texnik konferentsiyalari va muhandislik konferentsiyasida kompyuterlar va ma'lumotlar, avgust 17–20, 2014 yil, Buffalo, Nyu-York, AQSh. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Ichki qattiqlik xususiyatlari–o'ta aniq asboblarga qo'llaniladigan tashqi halqali egiluvchan burilishlar[J]. ARXIV Mashinasozlik muhandislari instituti materiallari C qismi Mashinasozlik fanlari jurnali 1989-1996 (203-210 jildlar), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Mos mexanizmlarni statik muvozanatlash mezonlari[C]// ASME 2010 Xalqaro dizayn muhandisligi texnik konferentsiyalari va kompyuterlar va muhandislik konferentsiyasi, avgust 15–18, 2010 yil, Monreal, Kvebek, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Ikki o'lchovli nurlarning egiluvchanligi uchun umumlashtirilgan cheklash modeli: chiziqli bo'lmagan kuchlanish energiyasi formulasi [J]. Mexanik dizayn jurnali, 2010, 132: 81009.

Muallif haqida: Bi Shusheng (muxbir muallif), erkak, 1966 yilda tug'ilgan, doktor, professor, doktorlik ilmiy rahbari. Uning asosiy tadqiqot yo'nalishi - to'liq moslashuvchan mexanizm va bionik robot.

Wujinjiaodian qanday mahsulotlarni o'z ichiga oladi? Bilasizmi?

1. Wujinjiaodian quyidagi narsalarni o'z ichiga oladi: apparat oltin, kumush, mis, temir va qalayning beshta metall materiallariga ishora qiladi. Uskuna - sanoatning onasi; milliy mudofaa asoslari va apparat materiallari mahsulotlari odatda faqat katta apparat va kichik apparat ikki toifaga bo'linadi.

2. Dawujin po'lat plitalar, po'lat panjaralar, yassi temir, universal burchakli po'lat, kanalli temir, I shaklidagi temir va turli xil po'lat materiallarga tegishli bo'lsa, apparat qurilish jihozlari, qalay choyshablari, qulflash mixlari, temir simlar, po'lat simli to'rlar, po'lat simli qaychi, maishiy texnika, turli xil asboblar va boshqalar. Uskunalarning tabiati va qo'llanilishi bo'yicha uni sakkizta toifaga bo'lish kerak: temir va po'lat materiallar, rangli metall materiallar, mexanik qismlar, transmissiya uskunalari, yordamchi asboblar, ishchi asboblar, qurilish texnikasi va maishiy texnika.

Uskuna va elektr texnikasiga qanday narsalar kiradi?

Uskuna elektromexanik apparat mebellari, elektr asboblari va boshqalarni o'z ichiga oladi. apparat bilan bog'liq. Uskunalar oltin, kumush, mis, temir, qalayga tegishli va odatda metallga tegishli

Biz hammamiz bilamizki, apparat do'konlarida ko'p narsalar mavjud va qamrov doirasi ham juda katta. Ba'zi umumiy asboblardan tashqari, ba'zi mexanik va elektr buyumlari ham mavjud. Biroq, agar siz sotib olmoqchi bo'lsangiz, siz elektromexanik apparat tushunchasi nima ekanligini o'qishingiz kerak, shuningdek, elektromexanik apparatlarning tasniflari qanday ekanligini bilishingiz kerak.

Biz hammamiz bilamizki, apparat do'konlarida ko'p narsalar mavjud va qamrov doirasi ham juda katta. Ba'zi umumiy asboblardan tashqari, ba'zi mexanik va elektr buyumlari ham mavjud. Biroq, agar siz sotib olmoqchi bo'lsangiz, siz elektromexanik apparat tushunchasi nima ekanligini o'qishingiz kerak, shuningdek, elektromexanik jihozlarning tasniflari qanday ekanligini bilishingiz kerak, shuning uchun biz turiga qarab tanlashimiz mumkin.

Elektromexanik apparat tushunchasi?

Uskuna elektromexanik - bu umumiy atama bo'lib, apparat mebellari, elektr asboblari va boshqa apparat bilan bog'liq ishlab chiqarish materiallari va mahsulotlari uning doirasiga kiradi.

1. Uskuna nima?

Uskunalar oltin, kumush, mis, temir, qalayga tegishli va odatda metallga tegishli. Bugungi apparat odatda metall yoki mis va temir mahsulotlari uchun umumiy atama sifatida ishlatiladi.

2. Elektromexanik nima?

Nomidan ko'rinib turibdiki, elektromexanik mexanik elektronika bo'lib, u mashinalar va elektr energiyasi bilan bog'liq mahsulotlar sinfini anglatadi.

Elektromexanik apparatlar tasnifi?

Uskuna asboblari, apparat aksessuarlari, qurilish jihozlari, kundalik jihozlar, qulflar va abraziv materiallar, oshxona va hammom uchun jihozlar, mebel jihozlari, apparat materiallari, payvandlash mashinalari uchun payvandlash materiallari, elektr jihozlari, simlar va kabellar, yoritish asboblari, asboblar va hisoblagichlar, xavfsizlik uskunalari va materiallar , mexanik va elektr jihozlari, mexanik uskunalar va apparat materiallari.

1. Uskuna vositalari

Temir, po'lat, alyuminiy va boshqa metallardan zarb, prokat, kesish va boshqa jismoniy ishlov berish yo'li bilan yasalgan turli xil metall qurilmalar uchun umumiy atama. U keng assortimentga va ko'plab mahsulotlarga ega. Foydalanish va material toifasiga ko'ra 12 toifaga bo'linadi.

Uskuna asboblariga turli xil qo'lda, elektr, pnevmatik, kesish asboblari, avtoulovlarga texnik xizmat ko'rsatish asboblari, qishloq xo'jaligi asboblari, ko'tarish asboblari, o'lchash asboblari, dastgohlar, kesish asboblari, armatura, pichoqlar, qoliplar, kesish asboblari, silliqlash g'ildiraklari, matkaplar, abraziv mashinalar, asboblar kiradi. aksessuarlar, o'lchash asboblari, abrazivlar va boshqalar.

2. Uskuna aksessuarlari

Uskuna aksessuarlari mashina qismlari yoki apparatdan tayyorlangan komponentlarga, shuningdek, ba'zi kichik apparat mahsulotlariga tegishli. U yolg'iz yoki yordamchi vosita sifatida ishlatilishi mumkin. Masalan, apparat vositalari, apparat qismlari, kundalik texnika vositalari, qurilish texnikasi va himoya vositalari va boshqalar. Kichik apparat mahsulotlari Ularning aksariyati yakuniy iste'mol tovarlari emas. Ular ishlab chiqarish jarayonida ishlatiladigan yordamchi mahsulotlar, yarim tayyor mahsulotlar va asboblar va boshqalar. sanoat ishlab chiqarish uchun. Kundalik apparat mahsulotlarining (aksessuarlarning) faqat kichik bir qismi odamlar hayoti uchun zarur bo'lgan asbob-uskunalar iste'mol tovarlari hisoblanadi.

3. Qurilish jihozlari

Arxitektura jihozlari - bu bino yoki inshootlarda ishlatiladigan metall va metall bo'lmagan mahsulotlar va aksessuarlar uchun umumiy atama. Umuman olganda, u amaliylik va bezakning ikki tomonlama ta'siriga ega.

4. Kundalik apparat

Kundalik foydalaniladigan apparat deganda kundalik hayotda ovqatlanish, kiyish, yashash va foydalanish kabi apparat mahsulotlari tushuniladi. U asosan metall materiallardan tayyorlangan. Temir va bronza qozonlar, lavabolar, pichoqlar, qaychi, ignalar, moy lampalar va boshqalar. kundalik foydalaniladigan apparat mahsulotlari tizimlaridir.

5. Oshxona va hammom jihozlari

Guruch tsilindrlari, metall savatlar, menteşalar, slayd relslari, samolyot ilgaklari, tutqichlarni o'z ichiga oladi

6. Mebel jihozlari

Mebel jihozlari deganda mebel jihozlari yoki relslar, ilmoqlar, divan oyoqlari, ko'targichlar, orqa o'rindiqlar, buloqlar, qurol mixlari, oyoq kodlari, ulanishlar, harakatlar, mahkamlagichlar, tortma savatlari, mebeldagi bezaklarning boshqa funktsiyalari bo'lgan metall qismlarining apparat qismlari tushuniladi. mebel aksessuarlari sifatida. Xitoyda bahor va kuz davri va urushayotgan davlatlar davrida kabinetlar uchun mis menteşalar, laklangan qutilar uchun burchaklar, oyoqlar uchun oltin bilan qoplangan mis qismlar va mis halqalar mavjud edi.

Yuqoridagi kirishdan so'ng, men asosan elektromexanik apparat tushunchalari nima ekanligini tushunaman. Maqolada, apparat nima va elektromexanik nima, men sizga kirishni berdim. Agar biz sotib olmoqchi bo'lsak, avvalo uning kontseptsiyasiga qarashimiz mumkin. Shunda sizga bunday narsa kerakmi yoki yo'qligini bilishingiz mumkin, agar kerak bo'lsa, uni sotib olishingiz mumkin va maqolada siz elektromexanik apparatlarning tasnifi nima ekanligini ham bilasiz.

Uskuna elektromexanik apparat elektromexanik tasnifi

Uskuna asboblari, apparat aksessuarlari, qurilish jihozlari, kundalik jihozlar, qulflar va abraziv materiallar, oshxona va hammom uchun jihozlar, mebel jihozlari, apparat materiallari, payvandlash mashinalari uchun payvandlash materiallari, elektr jihozlari, simlar va kabellar, yoritish asboblari, asboblar va hisoblagichlar, xavfsizlik uskunalari va materiallar , mexanik va elektr jihozlari, mexanik uskunalar va apparat materiallari. Temir, po'lat, alyuminiy va boshqa metallardan zarb, prokat, kesish va boshqa jismoniy ishlov berish yo'li bilan yasalgan turli xil metall qurilmalar uchun umumiy atama. U keng assortimentga va ko'plab mahsulotlarga ega. Foydalanish va material toifasiga ko'ra 12 toifaga bo'linadi.

Uskuna asboblariga turli xil qo'lda, elektr, pnevmatik, kesish asboblari, avtoulovlarga texnik xizmat ko'rsatish asboblari, qishloq xo'jaligi asboblari, ko'tarish asboblari, o'lchash asboblari, dastgohlar, kesish asboblari, armatura, pichoqlar, qoliplar, kesish asboblari, silliqlash g'ildiraklari, matkaplar, abraziv mashinalar, asboblar kiradi. aksessuarlar, o'lchash asboblari, abrazivlar va boshqalar. Uskuna va elektromexanik mahsulotlar bozorni rivojlantirish qonunlaridagi o'zgarishlarga doimo moslashishi kerak. Hozirgi vaqtda ko'plab mahsulotlar yuqori raqobatbardoshdir. Qoliplarni misol qilib oladigan bo'lsak, past darajadagi qoliplarning ichki bozordagi ulushi 99% dan oshadi. Biroq, bozor bahosidagi raqobat jiddiy va foyda marjasi juda past. Yuqori darajadagi qoliplar Daromad yuqori, ammo 80% importga bog'liq. Ammo ko'plab kompaniyalar buni anglab etishdi va texnologik yangilanishlar va mahsulot innovatsion tadqiqot va ishlanmalarni amalga oshirishni boshladilar. Kelajakda apparat va elektrotexnika sanoati asta-sekin narx raqobati emas, balki texnologik raqobat davriga o'tadi.

Hozirgi vaqtda apparat va elektrotexnika sanoati operatsiyalari asosan yirik shaharlarning ulgurji bozorlarida to'plangan. Chengdu shahrini misol qilib olsak, Jinfu yo'li hududida Vanguan, Jinfu, G'arbiy va Steel Siti kabi bir nechta apparat va elektr bozorlari mavjud. Milliard biznes tumani. Biroq, bunday jismoniy bozor ulgurji savdosi Internet orqali tobora ko'proq kirib bormoqda. Hozirgi vaqtda ko'plab yirik veb-saytlar apparat va elektrotexnika sanoati uchun onlayn bozorlarni o'rnatishni boshladilar. Jismoniy bozorning ulgurji savdosi hali ham asosiy oqim bo'lsa-da, lekin apparat va elektrotexnika mahsulotlari bo'yicha kompaniyalar hali ham ulgurji Bozor Internetni kuzatib boradi va kelajakdagi rivojlanish onlayn va oflayn interaktiv stantsiyalar osmonning yarmi bo'lgan vaziyatni shakllantiradi. Oflayn bozor kichik va o'rta shaharlarga o'tish tendentsiyasiga ega.

Uskuna elektr jihozlari deganda oltin, kumush, mis, temir, alyuminiy, qalay va boshqa metall materiallardan yasalgan elektr jihozlari tushuniladi.

Eng keng tarqalgan apparat qurilmalariga quvvat manbalari, elektr lampalar, elektr rozetkalari, elektr kalitlari, elektr konnektorlari, rezistorlar, kondansatörler, reaktorlar va boshqalar kabi metall qismlar kiradi.

Uskuna: an'anaviy apparat mahsulotlari, shuningdek, "apparat" sifatida ham tanilgan. Bu beshta metalga tegishli: oltin, kumush, mis, temir va qalay. Qo'lda ishlov berilgandan so'ng, u pichoqlar, qilichlar va boshqa san'at asarlari yoki metall qurilmalarga tayyorlanishi mumkin. Zamonaviy jamiyatda apparat vositalari kengroqdir, masalan, apparat vositalari, apparat qismlari, kundalik jihozlar, qurilish texnikasi va xavfsizlik materiallari va boshqalar. Kichik apparat mahsulotlarining aksariyati yakuniy iste'mol tovarlari emas.

Kengaytirilgan ma'lumot:

Jarayonning ishlashi:

Materialning turli xil ishlov berish va ishlov berishga bardosh berish qobiliyatining o'sha xususiyatlariga ishora qiladi.

To'qimalarining ishlashi: metall yoki qotishma quyish uchun mos yoki yo'qligini, asosan, oqim ko'rsatkichlarini, qolipni to'ldirish qobiliyatini o'z ichiga olgan ba'zi texnologik xususiyatlarga ishora qiladi; qisqarish, qotib qolganda quyma hajmini qisqartirish qobiliyati; segregatsiya kimyoviy tarkibning bir jinsli emasligini bildiradi.

Payvandlash ko'rsatkichlari: ikki yoki undan ortiq metall materiallarni isitish yoki isitish va bosimli payvandlash orqali bir-biriga payvandlangan xususiyatlarni anglatadi va interfeys foydalanish maqsadiga javob berishi mumkin.

Yuqori gaz uchastkasining ishlashi: buzilmasdan xafa bo'lishga bardosh beradigan metall materiallarning ishlashiga ishora qiladi.

Sovuq bükme ko'rsatkichi: metall materiallarning xona haroratida buzilmasdan egilishga bardosh berish qobiliyatini anglatadi. Bükme darajasi, odatda, egilish burchagi (tashqi burchak) yoki bükme markazining diametri d ning material qalinligi a nisbati bilan ifodalanadi, a qanchalik katta bo'lsa yoki d/a qanchalik kichik bo'lsa, materialning sovuq egilish xususiyati shunchalik yaxshi bo'ladi.

Shtamplashning ishlashi: metall materiallarning yorilishsiz shtamplash deformatsiyasiga bardosh berish qobiliyati. Xona haroratida shtamplash sovuq shtamplash deb ataladi. Tekshirish usuli chashka testi bilan sinovdan o'tkaziladi.

Soxta ishlash ko'rsatkichi: metall materiallarning zarb qilish paytida buzilmasdan plastik deformatsiyaga bardosh berish qobiliyati.

Texnika, elektromexanik, qurilish texnikasi, apparat materiallari, sanoat apparatlari nima

Uskuna elektromexanik - bu umumiy atama bo'lib, uning doirasidagi apparat mebellari, elektr asboblari va boshqa apparat bilan bog'liq ishlab chiqarish materiallari va mahsulotlarini o'z ichiga oladi. Uskunalar oltin, kumush, mis, temir, qalayga tegishli va odatda metallga tegishli. Bugungi apparat odatda metall yoki mis va temir kabi mahsulotlarning umumiy nomi sifatida ishlatiladi. Elektromexanika mexanik elektronika bo'lib, u mashinalar va elektr energiyasi bilan bog'liq mahsulotlar sinfini anglatadi.

Arxitektura jihozlari temirchilik, misgarlik, tunukachilik kabi hunarmandchilik ustaxonalaridan boshlangan. Xitoyda Tang sulolasi davrida mix yasash ustaxonalari, mixlar, eshik murvatlari, qulflar, eshik taqillatgichlari va boshqalar bo'lgan. qo'lda yasalgan. Biroq, qadimiy binolar asosan yog'och va tosh konstruktsiyalardan foydalanganligi sababli, so'nggi ming yillar davomida arxitektura jihozlari sekin rivojlandi. 19-asrdan so'ng, metall materiallardan keng foydalanish va ijtimoiy hayot ehtiyojlari bilan, me'moriy apparat jadal rivojlandi va ko'plab ishlab chiqarish po'lat mixlar, menteşeler, kichik fabrikalar yoki murvatlar, deraza kancalari, kran vana qismlari, simli to'quv oynasi uchun ustaxonalar. ekranlar va boshqalar. Keyinchalik qo'lda ishlov berish o'rniga asta-sekin mexanik ishlov berish uskunalari qo'llanilib, ko'plab ixtisoslashgan korxonalar shakllantirildi. Turli qurilish ob'ektlari standartlarini doimiy ravishda takomillashtirish bilan birga, zamonaviy arxitektura apparati mahsulotlari bir xildan seriyaligacha rivojlandi va ularning estetikasi va dekorativ effektlariga qo'yiladigan talablar tobora ortib bormoqda. Arxitektura apparati mahsulotlarini ishlab chiqarish texnologiyasi ham katta yutuqlarga erishdi. Mahsulotlarning aksariyati asl yarim qo'lda o'zgartirildi, Yarim mexanik operatsiya yarim avtomatik yoki to'liq avtomatik mexanik yig'ish liniyasi ishlab chiqarishga aylandi. Arxitektura jihozlarida ishlatiladigan materiallar an'anaviy mis qotishmalari va kam uglerodli po'latlardan sink qotishmalari, alyuminiy qotishmalari, zanglamaydigan po'lat, plastmassa, shisha po'lat va turli xil kompozit materiallarga kengaytirildi. .

Arxitektura jihozlarining ko'p turlari mavjud. Umuman olganda, ularni besh toifaga bo'lish mumkin: eshik va deraza jihozlari, sanitariya-tesisat jihozlari, bezatish moslamalari, ipak tirnoqli to'r uskunalari va oshxona jihozlari.

Eshik va deraza jihozlari - binolarning eshik va derazalariga o'rnatilgan turli xil metall va metall bo'lmagan armatura uchun umumiy atama. Maqsadga ko'ra, u qurilish eshiklari qulflari, tutqichlar, qavslar, menteşalar, eshiklarni yopish moslamalari, tutqichlar, murvatlar, deraza ilgaklari, o'g'irlikka qarshi zanjirlar, indüksiyon eshiklarini ochish va yopish moslamasi va boshqalarga bo'linadi.

Santexnika jihozlari suv ta'minoti va drenaj tizimlari, isitish tizimlari va hojatxonalarni qurishda ishlatiladigan apparatlar uchun umumiy atamadir. Odatda musluklar, dushlar, tushgan suv, hojatxona aksessuarlari, hojatxona aksessuarlari, buzadigan amallar massajli vanna aksessuarlari, klapanlar, quvur ulanishlari va hojatxonalar kiradi. boshqa apparat vositalari.

Dekorativ jihozlar - binolar ichida va tashqarisida ishlatiladigan bezak bezaklari va buyumlari uchun umumiy atama. Ular ko'pincha foydalanish va himoya funktsiyalariga ega. Asosan birlashtirilgan metall shiftlar, engil moslashuvchan qismlar va metall dekorativ panellar mavjud.

Tel tirnoqli to'r apparat mahsulotlari asosan karbonli po'latdan yoki rangli metallardan tayyorlanadi. Bu turli xil simlar, mixlar, to'rlar va to'r mahsulotlari uchun umumiy atama. U binolar kabi qurilish loyihalarida keng qo'llaniladi.

Tel sovuq chizilgan va karbonli po'latdan yoki rangli metalldan o'ralgan va turli xil qalinlikdagi xususiyatlarga ega. U asosan galvanizli temir sim, zanglamaydigan po'lat sim va maxsus metall simga bo'linadi. Galvanizli temir sim: galvanizli past karbonli po'lat sim sifatida ham tanilgan, sovuq chizilgan Po'lat simning yuzasi sink qatlami bilan qoplangan. U eshkak eshish, panjara, shiyponlarni ta'mirlash, to'quv to'ri, to'quv elaklari, halqa va tikanli simlar, suv toshqini nazorati, qurilish, ko'priklarni ta'mirlash va quduqlarni burg'ulash qurilish loyihalarida va telegraf havo aloqa liniyalarida, masalan, telefon, kabel eshittirish va boshqalarda keng qo'llaniladi. Bir-biri bilan o'ralgan galvanizli temir sim va tikanli galvanizli tikanli simlar (1-rasm) harbiy taqiqlangan hududlar yoki muhim zavodlar va omborlar atrofida mudofaa inshootlarini qurish uchun maxsus ishlatiladi. Zanglamaydigan po'lat sim: mukammal mexanik xususiyatlar, yuqori haroratga chidamlilik, yaxshi korroziyaga chidamlilik, turli xil simlarni to'qish uchun keng qo'llaniladi, turli asboblar, maishiy texnika, tibbiy va sanitariya asboblari, kimyoviy va oziq-ovqat mashinalarida qo'llaniladi. Maxsus metall sim: umumiy mahsulotlarga elektr yorug'lik manbai sanoatida keng qo'llaniladigan po'lat yadroli sim, nikel bilan qoplangan po'lat sim, Dumet sim, dumaloq mis sim va boshqalar kiradi. Qurilish jihozlari

Tirnoqlar past karbonli po'lat simlardan yoki mis va alyuminiy simlardan teshiladi. Ular yog'och va boshqa tolali mahsulotlarni ulash uchun ishlatiladi. Tirnoqlar uch qismdan iborat: tirnoq boshi, tirnoq sopi va tirnoq uchi. Oyoq kiyimlari va maxsus mixlar uchun 3 turdagi mixlar mavjud. Qurilish uchun mixlar: mahsulotlarga dumaloq po'lat mixlar, namat mixlar, egar mixlari, gofrirovka qilingan mixlar, gofrirovka qilingan vintlar va tekis boshli dumaloq mis mixlar va boshqalar kiradi. (2-rasm). U yog'och qutilar, mebellar, yog'och ko'priklar, qishloq xo'jaligi asboblari va boshqalarni mixlash uchun ishlatilishi mumkin. Poyafzal tikish uchun mixlar: mahsulotlarga oddiy poyabzal mixlari (kuzgi charm tirnoqlar), kunjut tirnoqlari, baliq dumi tirnoqlari, charm poyabzal uchun yumaloq po'lat mixlar va boshqalar kiradi, asosan mato poyabzali, charm poyabzal va boshqalarni mixlash uchun ishlatiladi. binolarda ham tobora ko'proq foydalanilmoqda. Maxsus mixlar: mahsulotlarga ulash uchun yumaloq po'lat mixlar, tsement po'lat tirnoqlari va shinalarni silliqlash mixlari va boshqalar kiradi. Qurilish jihozlari

To'r metall simdan yoki metall bo'lmagan simdan to'qilgan yoki metall qatlamdan teshilgan. U asosan deraza ekrani, kengaytirilgan metall to'r va issiq daldırma galvanizli simli to'rni o'z ichiga oladi. Deraza ekrani: metall sim yoki metall bo'lmagan sim bilan to'qilgan ipak mato .Pashshalar, chivinlar va boshqa uchuvchi hasharotlarning kirib kelishini oldini olish uchun umumiy ichki eshiklar va derazalar, oziq-ovqat shkafi eshiklari va oziq-ovqat konteyneri qopqoqlariga o'rnatiladi. Deraza ekranlari uchun ishlatiladigan metall simlar odatda past karbonli po'lat simlar, alyuminiy simlar, magniyli simlar, mis simlar va zanglamaydigan po'lat simlar, metall bo'lmagan simlar plastik, qog'oz ip, kanopli ip va boshqalarni o'z ichiga oladi. Metall simli oyna ekranining yuzasi yashil bo'yoq bilan bo'yalgan, galvanizli yoki shlyuz bilan qoplangan; ba'zi metall bo'lmagan simli oyna ekranlari bo'yalgan, ba'zilari esa tabiiy rangda. To'rli metall plitalar. Kengaytirilgan metall to'r va kengaytirilgan alyuminiy to'r mavjud. Kengaytirilgan mash past karbonli po'latdan yasalgan tavlangan qatlam yoki sovuq haddelenmiş qatlamdan qilingan. To'r olmos shaklida. To'r sirtining uzunligiga ko'ra, u katta to'r va kichik to'rga bo'linadi. Katta to'r To'rning yuzasi temir qizil rangli zangga qarshi bo'yoq bilan qoplangan bo'lib, u odatda dastgohda himoya qoplamasi sifatida ishlatiladi yoki shisha issiqxonalar va derazalarda himoya qatlami sifatida ishlatiladi yoki fabrikalarda izolyatsiyalovchi ventilyatsiya devori sifatida ishlatiladi. , omborlar, podstansiyalar va boshqa joylar. Bo'yoqsiz, odatda devorlar, ustunlar, shiftlar va hokazolarda qo'llaniladi. binolarning, shuning uchun tsement va ohak tushishi oson emas va u po'lat panjara rolini o'ynaydi. Qalin po'latdan yasalgan to'r, shuningdek, yuk ko'taruvchi va sirpanishga qarshi rol o'ynashi mumkin va asosan dock, kemalar, mashina xonasi yo'laklari va eskalator pedallari sifatida ishlatiladi. Alyuminiy kengaytirilgan metall to'r yupqa alyuminiy plastinka bilan teshiladi, to'r olmos yoki baliq suyagi shaklida bo'ladi va sirt turli xil ranglarga elektro-bo'yalgan. U engil vazn, chiroyli ko'rinish va chidamlilik xususiyatlariga ega. Asosiy Asboblar, hisoblagichlar, maishiy texnika va sanoat mashinalari va uskunalarida shamollatish, himoya qilish, filtrlash va bezash uchun ishlatiladi. Issiq daldırma galvanizli simli to'r: Yuqori sifatli galvanizli temir simni to'qish orqali hosil bo'ladi. Korroziyaga qarshi va oksidlanishga qarshi ma'lum qarshilikka ega. To'quvga ko'ra, panjara shakli kvadrat to'r va olti burchakli to'r va boshqalarga bo'linishi mumkin. U yopiq bo'lishi kerak bo'lgan turli joylarda keng qo'llaniladi va katta kvadrat to'rli to'quv tsement korpuslarida ham keng qo'llaniladi.

Oshxona jihozlari Oshxona operatsiyalari uchun asbob-uskunalar va mexanizmlar. U asosan kir yuvish stollari, operatsiya stollari, sabzavot to'sarlari, pechkalar, pechkalar, pechlar, oshxona shkaflari, saqlash va davlumbazlarni o'z ichiga oladi. Ulardan ba'zilari oshxona uchun qattiq qo'llab-quvvatlovchi asboblar sifatida ishlatiladi. U uy bilan birga quriladi va foydalanishga topshiriladi; boshqa qismi esa uy foydalanuvchisi tomonidan ehtiyojlariga qarab sozlanadi (kundalik uskunaga qarang).

Uskuna sog'lom fikr: zamin drenajlari nima?

Zamin drenaji drenaj trubkasi tizimini va ichki qavatni bog'laydigan muhim interfeysdir. Uydagi drenaj tizimining muhim qismi sifatida uning ishlashi ichki havo sifatiga bevosita ta'sir qiladi va bu hammomdagi hidni nazorat qilish uchun juda muhimdir. Zamin drenaji uyni bezatish uchun zarurdir Bir necha joylar qayerda, zaminning drenajlari nima? Quyidagi muharrir ularni birma-bir tanishtiradi.

Uskuna sog'lom fikr: zamin drenajlari nima?

Zamindagi drenajlar nima? Dezodorant usuliga ko'ra, zamin drenajlari asosan uch turga bo'linadi: suv deodorantli pol drenajlari, muhrlangan deodorantli pol drenajlari va uchta o'tkazmaydigan pol drenajlari.

Hidga qarshi zamin drenaji bizning eng an'anaviy va keng tarqalganimizdir. O'ziga xos hidning tarqalishini oldini olish uchun asosan suvning zichligidan foydalanadi. Zamin drenajining tuzilishida suvni saqlash joyi kalit hisoblanadi. Bunday zamin drenaji chuqur suvni saqlash joyini tanlashga harakat qilishi kerak. Siz shunchaki chiroyli ko'rinishga qaray olmaysiz. Tegishli standartlarga muvofiq, yangi zamin drenajining tanasi suv muhrining balandligi 5 sm bo'lishini ta'minlashi kerak va hidning oldini olish uchun suv muhrini quritib yubormaslik uchun ma'lum bir qobiliyatga ega bo'lishi kerak.

Endi bozorda ba'zi ultra yupqa zamin drenajlari mavjud, ular juda chiroyli, ammo hidga qarshi ta'sir juda aniq emas. Agar sizning hammomingiz yorug 'xona bo'lmasa, unda an'anaviy bo'lganlarni tanlash yaxshidir. Hidga qarshi muhrlangan pol drenajlari a qo'shishni nazarda tutadi Yuqori qopqoq hidni oldini olish uchun pol drenaj korpusini muhrlab qo'yadi. Ushbu qavatdagi drenajning afzalligi shundaki, u zamonaviy va avangard ko'rinadi, biroq kamchilik shundaki, siz har safar foydalanganda qopqoqni ko'tarish uchun egilib turishingiz kerak, bu esa mashaqqatli.

Ammo yaqinda bozorda yaxshilangan muhrlangan zamin drenaji paydo bo'ldi. Yuqori qopqoq ostida buloq bor. Yuqori qopqoqni oyog'ingiz bilan ishlatganda, yuqori qopqoq ochiladi va foydalanmayotganda orqaga qadam qo'yishingiz mumkin. Bu nisbatan qulayroq. Uchta himoya. Zamin drenaji hozirgi kunga qadar eng ilg'or hidga qarshi pol drenajidir. U zaminning drenaj korpusining pastki uchiga kichik suzuvchi to'pni o'rnatadi va to'pga bardosh berish uchun kanalizatsiya trubkasidagi suv bosimi va havo bosimidan foydalanadi, shunda u pol drenaji bilan to'liq yopiladi va shu bilan deodorizatsiya rolini o'ynaydi, hasharotlarga qarshi va toshib ketishga qarshi.

Qanday apparat qurilmalari kiradi

Uskuna maishiy texnika, asosan, metalldan yasalgan elektr jihozlarini, shu jumladan apparat, kundalik jihozlar, qurilish jihozlari, apparat qismlari, xavfsizlik materiallari va boshqalarni nazarda tutadi, ular orasida apparat mixlar, vintlar, qulflar, buloqlar va boshqalarga tegishli, kundalik jihozlar qaychiga ega. , kashtado'zlik ignalari, arxitektura jihozlari, jumladan, eshik murvatlari, eshik qulflari, o'g'irlikka qarshi zanjirlar, pechkalar va boshqalar.

Uskuna jihozlarining turlari qanday

Uskuna maishiy texnika deganda oltin, kumush, alyuminiy, qalay, mis, temir va boshqa metallardan yasalgan elektr jihozlari tushuniladi. Ular asosan ikkita toifaga bo'linadi, jumladan quvvat manbalari, lampalar, rozetkalar, kalitlar, kondansatörler, reaktorlar, rezistorlar va boshqalar. .

Uskuna maishiy texnika ikki turga bo'linadi: apparat va elektr jihozlari. Ularning orasida apparat an'anaviy ma'noda metall pichoqlar, qilichlar va texnik vositalar kabi apparat mahsulotlariga tegishli bo'lgan apparat deb ham ataladi.

Zamonaviy jamiyatdagi apparat vositalarining assortimenti yanada kengroq bo'lib, asosan apparat vositalari, apparat qismlari, kundalik jihozlar, qurilish jihozlari, xavfsizlik materiallari va boshqalarga bo'linadi, ular orasida kundalik jihozlar kostryulkalar, kosalar, ignalar, qaychi va boshqalar kabi mahsulotlarga tegishlidir. me'moriy jihozlar esa eshik qulflarini nazarda tutadi. , eshik murvatlari va boshqa metall aksessuarlar.