Riassunto: La rigidità rotazionale della cerniera flessibile a rigidità zero è approssimativamente zero, il che supera il difetto per cui le cerniere flessibili ordinarie richiedono coppia motrice e possono essere applicate a pinze flessibili e altri campi. Prendendo le cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno sotto l'azione della coppia pura come sottosistema di rigidità positiva, il meccanismo di ricerca della rigidità negativa e la corrispondenza della rigidità positiva e negativa possono costruire una cerniera flessibile a rigidità zero. Proporre un meccanismo di rotazione della rigidezza negativa——Meccanismo a molla della manovella, modellato e analizzato le sue caratteristiche di rigidezza negativa; abbinando rigidità positiva e negativa, analizzata l'influenza dei parametri strutturali del meccanismo a molla della manovella sulla qualità della rigidità zero; ha proposto una molla lineare con rigidità e dimensioni personalizzabili——Corda della molla a balestra a forma di diamante, è stato stabilito il modello di rigidezza ed è stata effettuata la verifica della simulazione agli elementi finiti; infine, sono state completate la progettazione, la lavorazione e il test di un campione di cerniera flessibile compatta a rigidezza zero. I risultati dei test hanno mostrato che: sotto l'azione della coppia pura,±18°Nell'intervallo degli angoli di rotazione, la rigidità rotazionale della cerniera flessibile a rigidità zero è in media inferiore del 93% rispetto a quella delle cerniere flessibili con anello interno ed esterno. La cerniera flessibile costruita a rigidità zero ha una struttura compatta e rigidità zero di alta qualità; il proposto meccanismo di rotazione a rigidezza negativa e quello lineare La molla ha un grande valore di riferimento per lo studio del meccanismo flessibile.

0 prefazione

Cerniera flessibile (cuscinetto)

^[1-2]

Basandosi sulla deformazione elastica dell'unità flessibile per trasmettere o convertire movimento, forza ed energia, è stato ampiamente utilizzato nel posizionamento di precisione e in altri campi. Rispetto ai tradizionali cuscinetti rigidi, si verifica un momento di ripristino quando la cerniera flessibile ruota. Pertanto, l'unità di azionamento deve fornire coppia in uscita per azionare e mantenere la rotazione della cerniera flessibile. Cerniera flessibile a rigidità zero

^[3]

(Zero rigidity flexural pivot, ZSFP) è un giunto rotante flessibile la cui rigidità rotazionale è approssimativamente pari a zero. Questo tipo di cerniera flessibile può rimanere in qualsiasi posizione all'interno dell'intervallo di corsa, noto anche come cerniera flessibile a bilanciamento statico

^[4]

, sono utilizzati principalmente in settori quali le pinze flessibili.

Basato sul concetto di progettazione modulare del meccanismo flessibile, l'intero sistema di cerniere flessibili a rigidità zero può essere diviso in due sottosistemi di rigidità positiva e negativa, e il sistema di rigidità zero può essere realizzato attraverso l'abbinamento di rigidità positiva e negativa

^[5]

. Tra questi, il sottosistema di rigidità positiva è solitamente una cerniera flessibile a corsa ampia, come una cerniera flessibile a lamelle incrociate

^[6-7]

, cerniera flessibile lamella a tre croci generalizzata

^[8-9]

e cerniere flessibili ad anello interno ed esterno

^[10-11]

Ecc. Allo stato attuale, la ricerca sulle cerniere flessibili ha ottenuto molti risultati, pertanto, la chiave per progettare cerniere flessibili a rigidezza zero è abbinare adeguati moduli di rigidezza negativa per le cerniere flessibili[3].

Le cerniere flessibili con anello interno ed esterno (Inner and external ring flexural pivots, IORFP) hanno eccellenti caratteristiche in termini di rigidità, precisione e deriva termica. Il modulo di rigidità negativa corrispondente fornisce il metodo di costruzione della cerniera flessibile a rigidità zero e, infine, completa la progettazione, l'elaborazione dei campioni e il test della cerniera flessibile a rigidità zero.

1 meccanismo a molla a manovella

1.1 Definizione di rigidezza negativa

La definizione generale di rigidezza K è la velocità di variazione tra il carico F sopportato dall'elemento elastico e la corrispondente deformazione dx

K=dF/dx (1)

Quando l'incremento di carico dell'elemento elastico è opposto al segno del corrispondente incremento di deformazione, la rigidezza è negativa. Fisicamente la rigidezza negativa corrisponde all'instabilità statica dell'elemento elastico

^[12]

.I meccanismi di rigidezza negativa giocano un ruolo importante nel campo dell'equilibrio statico flessibile. Di solito, i meccanismi di rigidezza negativa hanno le seguenti caratteristiche.

(1) Il meccanismo riserva una certa quantità di energia o subisce una certa deformazione.

(2) Il meccanismo è in uno stato critico di instabilità.

(3) Quando il meccanismo è leggermente disturbato e lascia la posizione di equilibrio, può rilasciare una forza maggiore, che è nella stessa direzione del movimento.

1.2 Principio costruttivo della cerniera flessibile a rigidezza zero

La cerniera flessibile a rigidezza zero può essere costruita utilizzando l'abbinamento di rigidezza positiva e negativa e il principio è mostrato nella Figura 2.

(1) Sotto l'azione della coppia pura, le cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno hanno una relazione coppia-angolo di rotazione approssimativamente lineare, come mostrato nella Figura 2a. In particolare, quando il punto di intersezione è situato al 12,73% della lunghezza dell'ancia, la relazione coppia-angolo di rotazione è lineare

^[11]

, in questo momento, il momento ripristinante Mpivot (senso orario) della cerniera flessibile è correlato all'angolo di rotazione del cuscinettoθ(in senso antiorario) la relazione è

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Nella formula E è il modulo elastico del materiale, L è la lunghezza dell'ancia e I è il momento d'inerzia della sezione.

(2) Secondo il modello di rigidità rotazionale delle cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno, il meccanismo di rotazione a rigidità negativa è abbinato e le sue caratteristiche di rigidità negativa sono mostrate nella Figura 2b.

(3) Considerata l'instabilità del meccanismo di rigidezza negativa

^[12]

, la rigidità della cerniera flessibile a rigidità zero dovrebbe essere approssimativamente pari a zero e maggiore di zero, come mostrato nella Figura 2c.

1.3 Definizione di meccanismo a manovella-molla

Secondo la letteratura [4], una cerniera flessibile a rigidezza zero può essere costruita introducendo una molla predeformata tra il corpo rigido mobile e il corpo rigido fisso della cerniera flessibile. Per la cerniera flessibile con anello interno ed esterno mostrata in FIG. 1, tra l'anello interno e l'anello esterno viene introdotta una molla, cioè viene introdotto un meccanismo a manovella-molla (SCM). Facendo riferimento al meccanismo di scorrimento della manovella mostrato nella Figura 3, i parametri correlati del meccanismo a molla della manovella sono mostrati nella Figura 4. Il meccanismo manovella-molla è composto da una manovella e una molla (impostare la rigidezza come k). l'angolo iniziale è l'angolo compreso tra la manovella AB e la base AC quando la molla non è deformata. R rappresenta la lunghezza della pedivella, l rappresenta la lunghezza della base e definisce il rapporto della lunghezza della pedivella come il rapporto tra r e l, cioè. = d/l (0<<1).

La costruzione del meccanismo manovella-molla richiede la determinazione di 4 parametri: la lunghezza della base l, il rapporto tra le lunghezze della manovella, l'angolo iniziale e la rigidezza della molla K.

La deformazione del meccanismo a molla della manovella sotto forza è mostrata in Figura 5a, nel momento M

_γ

Sotto l'azione, la manovella si sposta dalla posizione iniziale AB

_Beta

rivolgersi ad AB

_γ

, durante il processo di rotazione, l'angolo incluso della pedivella rispetto alla posizione orizzontale

_γ

chiamato angolo di manovella.

L'analisi qualitativa mostra che la manovella ruota da AB (posizione iniziale, M & gamma; Zero) a AB0 (“punto morto”posizione, m

_γ

è zero), il meccanismo manovella-molla presenta una deformazione con caratteristiche di rigidezza negative.

1.4 La relazione tra coppia e angolo di rotazione del meccanismo a molla della manovella

Nella fig. 5, la coppia M & gamma; in senso orario è positivo, l'angolo di manovella & gamma; in senso antiorario è positivo e il carico del momento M è modellato e analizzato di seguito.

_γ

con angolo di manovella

_γ

La relazione tra il processo di modellazione è quotata.

Come mostrato nella Figura 5b, l'equazione del bilanciamento della coppia per la pedivella AB & gamma è elencata.

Nella formula F & gamma; è la forza di richiamo della molla, d & gamma; è F & gamma; al punto A. Supponiamo che la relazione spostamento-carico della molla sia

Nella formula, K è la rigidezza della molla (non necessariamente un valore costante),δ

xγ

è la quantità di deformazione della molla (abbreviata in positiva),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Tipo simultaneo (3)(5), momento M

_γ

con angolo

_γ

La relazione è

1.5 Analisi delle caratteristiche di rigidezza negativa del meccanismo manovella-molla

Al fine di facilitare l’analisi delle caratteristiche di rigidezza negativa del meccanismo manovella-molla (momento M

_γ

con angolo

_γ

relazione), si può assumere che la molla abbia una rigidezza lineare positiva, quindi la formula (4) può essere riscritta come

Nella formula, Kconst è una costante maggiore di zero. Dopo aver determinato la dimensione della cerniera flessibile, viene determinata anche la lunghezza l della base. Pertanto, assumendo che l sia una costante, la formula (6) può essere riscritta come

dove Kconstl2 è una costante maggiore di zero, e il coefficiente del momento m & gamma; ha una dimensione pari a uno. Le caratteristiche di rigidezza negativa del meccanismo manovella-molla possono essere ottenute analizzando la relazione tra il coefficiente di coppia m & gamma; e l'angolo di rotazione & gamma.

Dall'equazione (9), la Figura 6 mostra l'angolo iniziale =π rapporto tra m & gamma; e rapporto lunghezza pedivella e angolo di rotazione & gamma;, & isina;[0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. La Figura 7 mostra la relazione tra m & gamma; e angolo di rotazione & gamma; per = 0,2 e diverso . La Figura 8 mostra =π Quando, sotto diverso, il rapporto tra m & gamma; e angolo & gamma.

Secondo la definizione di meccanismo a manovella (sezione 1.3) e la formula (9), quando k e l sono costanti, m & gamma; Relativo solo all'angolo & gamma;, rapporto lunghezza pedivella e angolo iniziale pedivella.

(1) Se e solo se & gamma; è uguale a 0 oπ o, m & gamma; è uguale a zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; è maggiore di zero; & gamma; & isin;[π],M & gamma; meno di zero. & isin;[0, ],m & gamma; è maggiore di zero; & gamma;& isin;[π],M & gamma; meno di zero.

(2) & gamma; Quando [0, ], l'angolo di rotazione & gamma; aumenta, m & gamma; aumenta da zero all'angolo del punto di flesso & gamma;0 assume il valore massimo m & gamma;max, e poi diminuisce gradualmente.

(3) L'intervallo caratteristico di rigidità negativa del meccanismo a molla della manovella: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], in questo momento & gamma; aumenta (in senso antiorario) e la coppia M & gamma; aumenta (in senso orario). L'angolo del punto di flesso & gamma;0 è l'angolo di rotazione massimo della caratteristica di rigidezza negativa del meccanismo manovella-molla e & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max è il coefficiente massimo del momento negativo. Dati e , si ottiene la derivazione dell'equazione (9). & gamma;0

(4) maggiore è l'angolo iniziale, & gamma; il più grande 0, m

_γmax

più grande.

(5) maggiore è il rapporto di lunghezza, & gamma; il più piccolo 0, m

_γmax

più grande.

In particolare, =πLe caratteristiche di rigidità negativa del meccanismo a molla della manovella sono le migliori (l'intervallo dell'angolo di rigidità negativa è ampio e la coppia che può essere fornita è ampia). =πAllo stesso tempo, in condizioni diverse, l'angolo di rotazione massimo & gamma della rigidità negativa caratteristica del meccanismo a molla della manovella; 0 e il coefficiente massimo di coppia negativa m & gamma; Il massimo è elencato nella tabella 1.

2 Costruzione della cerniera flessibile a rigidezza zero

La corrispondenza della rigidità positiva e negativa del 2.1 è mostrata nella Figura 9, n(n 2) gruppi di meccanismi a molla paralleli a manovella sono distribuiti uniformemente attorno alla circonferenza, formando un meccanismo di rigidità negativa abbinato alle cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno.

Utilizzando le cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno come sottosistema di rigidità positiva, costruire una cerniera flessibile a rigidità zero. Per ottenere una rigidità pari a zero, abbinare la rigidità positiva e negativa

simultaneo (2), (3), (6), (11) e & gamma;=θ, il carico F & si può ottenere la gamma della sorgente; e spostamentoδIl rapporto di x & gamma; È

Secondo la sezione 1.5, l'intervallo dell'angolo di rigidità negativo del meccanismo a molla della manovella: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] e & gamma;0 & isin;[0, ], la corsa della cerniera flessibile a rigidezza zero deve essere inferiore a & gamma;0, cioè la molla è sempre deformata (δxγ≠0). Il campo di rotazione delle cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno è±0,35 rad(±20°), semplificare le funzioni trigonometriche sin & gamma; e cos & gamma; come segue

Dopo la semplificazione, la relazione carico-spostamento della molla

2.2 Analisi degli errori del modello di adattamento della rigidezza positiva e negativa

Valutare l'errore causato dal trattamento semplificato dell'equazione (13). Secondo i parametri di lavorazione effettivi della cerniera flessibile a rigidità zero (Sezione 4.2): n = 3, l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Le dimensioni dell'anello interno ed esterno della cerniera flessibile sono L = 46 mm, T = 0,3 mm, L = 9,4 mm; Le formule di confronto (12) e (14) semplificano la relazione di spostamento del carico e il relativo errore delle molle anteriori e posteriori come mostrato rispettivamente nelle Figure 10a e 10b.

Come mostrato nella Figura 10, & gamma; è inferiore a 0,35 rad (20°), l'errore relativo causato dal trattamento semplificato della curva carico-spostamento non supera il 2,0% e la formula

La trattazione semplificata della (13) può essere utilizzata per costruire cerniere flessibili a rigidezza zero.

2.3 Caratteristiche di rigidezza della molla

Supponendo che la rigidezza della molla sia K, la simultanea (3), (6), (14)

In base ai parametri di elaborazione effettivi della cerniera flessibile a rigidità zero (Sezione 4.2), la curva di variazione della rigidità della molla K con angolo & gamma; è mostrato nella Figura 11. In particolare, quando & gamma;= 0, K assume il valore minimo.

Per comodità di progettazione e lavorazione, la molla adotta una molla a rigidità lineare positiva e la rigidità è Kconst. Nell'intera corsa, se la rigidezza totale della cerniera flessibile a rigidezza zero è maggiore o uguale a zero, Kconst dovrebbe assumere il valore minimo di K

L'equazione (16) è il valore di rigidezza della molla a rigidezza lineare positiva quando si costruisce la cerniera flessibile a rigidezza zero. 2.4 Analisi della qualità di rigidezza zero La relazione carico-spostamento della cerniera flessibile costruita a rigidezza zero è

Si possono ottenere le formule simultanee (2), (8), (16).

Per valutare la qualità della rigidezza zero, l'intervallo di riduzione della rigidezza della cerniera flessibile prima e dopo l'aggiunta del modulo di rigidezza negativo è definito come coefficiente di qualità della rigidezza zeroη

η Più si avvicina al 100%, maggiore è la qualità della rigidità zero. La Figura 12 è 1-η Relazione con il rapporto tra le lunghezze della pedivella e l'angolo iniziale η È indipendente dal numero n di meccanismi manovella-molla paralleli e dalla lunghezza l della base, ma è correlato solo al rapporto tra la lunghezza della pedivella e l'angolo di rotazione & gamma; e l'angolo iniziale.

(1) L'angolo iniziale aumenta e la qualità della rigidità zero migliora.

(2) Il rapporto di lunghezza aumenta e la qualità di rigidità zero diminuisce.

(3) Angolo & gamma; aumenta, la qualità della rigidità zero diminuisce.

Per migliorare la qualità di rigidità zero della cerniera flessibile a rigidità zero, l'angolo iniziale dovrebbe assumere un valore maggiore; il rapporto tra la lunghezza della pedivella dovrebbe essere il più piccolo possibile. Allo stesso tempo, secondo i risultati dell'analisi nella Sezione 1.5, se è troppo piccolo, la capacità del meccanismo manovella-molla di fornire rigidità negativa sarà debole. Per migliorare la qualità di rigidità zero della cerniera flessibile a rigidità zero, l'angolo iniziale =π, rapporto lunghezza pedivella = 0,2, ovvero i parametri di lavorazione effettivi della sezione 4.2 cerniera flessibile a rigidità zero.

In base agli effettivi parametri di lavorazione della cerniera flessibile a rigidità zero (Sezione 4.2), la relazione coppia-angolo tra le cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno e la cerniera flessibile a rigidità zero è mostrata nella Figura 13; la diminuzione della rigidità è il coefficiente di qualità di rigidità zeroηIl rapporto con l'angolo & gamma; è mostrato nella Figura 14. Dalla Figura 14: In 0,35 rad (20°) campo di rotazione, la rigidità della cerniera flessibile a rigidità zero è ridotta in media del 97%; 0,26 rad(15°) angoli, viene ridotto del 95%.

3 Progetto di una molla lineare a rigidezza positiva

La costruzione di una cerniera flessibile a rigidità zero avviene solitamente dopo aver determinato le dimensioni e la rigidità della cerniera flessibile, quindi la rigidità della molla nel meccanismo a molla a manovella viene invertita, quindi i requisiti di rigidità e dimensioni della molla sono relativamente rigidi. Inoltre, l'angolo iniziale =π, dalla Figura 5a, durante la rotazione della cerniera flessibile a rigidezza zero, la molla è sempre in uno stato compresso, cioè“Molla di compressione”.

La rigidità e le dimensioni delle molle di compressione tradizionali sono difficili da personalizzare con precisione e nelle applicazioni spesso è richiesto un meccanismo di guida. Viene proposta quindi una molla la cui rigidezza e dimensione possono essere personalizzate——Corda a molla a balestra a forma di diamante. La corda della molla a balestra a forma di diamante (Figura 15) è composta da più molle a balestra a forma di diamante collegate in serie. Ha le caratteristiche di una progettazione strutturale libera e di un elevato grado di personalizzazione. La sua tecnologia di lavorazione è coerente con quella delle cerniere flessibili ed entrambe vengono lavorate mediante taglio a filo di precisione.

3.1 Modello di spostamento del carico della corda di una molla a balestra a forma di diamante

A causa della simmetria della molla a balestra rombica, solo una molla a balestra deve essere sottoposta all'analisi delle sollecitazioni, come mostrato nella Figura 16. α è l'angolo tra la lamella e l'orizzontale, la lunghezza, la larghezza e lo spessore della lamella sono rispettivamente Ld, Wd, Td, f è il carico dimensionalmente unificato sulla molla a balestra a rombo,δy è la deformazione della molla a balestra rombica nella direzione y, la forza fy e il momento m sono carichi equivalenti sull'estremità di una singola ancia, fv e fw sono le forze componenti di fy nel sistema di coordinate wov.

Secondo la teoria della deformazione del fascio di AWTAR[13], la relazione dimensionale unificata carico-spostamento di una singola ancia

A causa della relazione di vincolo del corpo rigido sull'ancia, l'angolo finale dell'ancia prima e dopo la deformazione è zero, cioèθ = 0. Simultaneo (20)(22)

L'equazione (23) è il modello di unificazione dimensionale carico-spostamento della molla a balestra rombica. n2 molle a balestra rombica sono collegate in serie e il suo modello di spostamento del carico lo è

Dalla formula (24), quandoαQuando d è piccolo, la rigidità della corda della molla a balestra a forma di diamante è approssimativamente lineare con dimensioni e carichi tipici.

3.2 Verifica simulativa agli elementi finiti del modello

Viene effettuata la verifica della simulazione agli elementi finiti del modello carico-spostamento della molla a balestra a forma di diamante. Utilizzando ANSYS Mechanical APDL 15.0, i parametri di simulazione sono mostrati nella Tabella 2 e alla molla a balestra a forma di diamante viene applicata una pressione di 8 N.

Il confronto tra i risultati del modello e i risultati della simulazione della relazione carico-spostamento della molla a balestra del rombo è mostrato in Fig. 17 (dimensionalizzazione). Per quattro balestre a rombo con diversi angoli di inclinazione, l'errore relativo tra il modello e i risultati della simulazione agli elementi finiti non supera l'1,5%. La validità e l'accuratezza del modello (24) è stata verificata.

4 Progettazione e test di cerniera flessibile a rigidezza zero

4.1 Progettazione dei parametri della cerniera flessibile a rigidezza zero

Per progettare una cerniera flessibile a rigidità zero, i parametri di progettazione della cerniera flessibile dovrebbero essere determinati prima in base alle condizioni di servizio, quindi i parametri rilevanti del meccanismo a molla a manovella dovrebbero essere calcolati inversamente.

4.1.1 Parametri flessibili della cerniera

Il punto di intersezione delle cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno si trova al 12,73% della lunghezza della lamella e i suoi parametri sono mostrati nella Tabella 3. Sostituendo nell'equazione (2), la relazione coppia-angolo di rotazione delle cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno è

4.1.2 Parametri del meccanismo di rigidezza negativa

Come mostrato in fig. 18, prendendo il numero n di meccanismi a manovella in parallelo come 3, la lunghezza l = 40 mm è determinata dalla dimensione della cerniera flessibile. secondo la conclusione della sezione 2.4, l'angolo iniziale =π, rapporto lunghezza pedivella = 0,2. Secondo l'equazione (16), la rigidezza della molla (cioè corda della molla a balestra diamantata) è Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametri della corda della molla a balestra diamantata

per l = 40mm, =π, = 0,2, la lunghezza originale della molla è 48 mm e la deformazione massima (& gamma;= 0) è 16 mm. A causa delle limitazioni strutturali, è difficile per una singola molla a balestra a rombo produrre una deformazione così grande. Utilizzando quattro balestre a rombo in serie (n2 = 4), la rigidezza di una singola balestra a rombo è

Kd=4Kcost=2235,2 N/m (27)

In base alle dimensioni del meccanismo di rigidità negativa (Figura 18), data la lunghezza dell'ancia, la larghezza e l'angolo di inclinazione dell'ancia della molla a balestra a forma di diamante, l'ancia può essere dedotta dalla formula (23) e dalla formula di rigidità (27) di lo spessore della molla a balestra a forma di diamante. I parametri strutturali delle molle a balestra a rombo sono elencati nella Tabella 4.

superficie4

In sintesi, sono stati tutti determinati i parametri della cerniera flessibile a rigidità zero basata sul meccanismo a molla a manovella, come mostrato nella Tabella 3 e nella Tabella 4.

4.2 Progettazione e lavorazione del campione di cerniera flessibile a rigidezza zero Fare riferimento alla letteratura [8] per il metodo di lavorazione e prova della cerniera flessibile. La cerniera flessibile a rigidità zero è composta da un meccanismo di rigidità negativa e una cerniera flessibile con anello interno ed esterno in parallelo. Il progetto strutturale è mostrato nella Figura 19.

Sia le cerniere flessibili dell'anello interno che quello esterno e le corde delle molle a balestra a forma di diamante sono lavorate da macchine utensili per il taglio a filo di precisione. Le cerniere flessibili ad anello interno ed esterno vengono lavorate e assemblate a strati. La Figura 20 è l'immagine fisica di tre serie di corde di molle a balestra a forma di diamante, e la Figura 21 è l'assemblaggio a rigidità zero. L'immagine fisica del campione di cerniera flessibile.

4.3 La piattaforma di prova di rigidezza rotazionale della cerniera flessibile a rigidezza zero Facendo riferimento al metodo di prova di rigidezza rotazionale in [8], viene costruita la piattaforma di prova di rigidezza rotazionale della cerniera flessibile a rigidezza zero, come mostrato nella Figura 22.

4.4 Elaborazione dei dati sperimentali e analisi degli errori

La rigidità rotazionale delle cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno e delle cerniere flessibili a rigidità zero è stata testata sulla piattaforma di prova e i risultati del test sono mostrati nella Figura 23. Calcolare e disegnare la curva di qualità a rigidezza zero della cerniera flessibile a rigidezza zero secondo la formula (19), come mostrato in Fig. 24.

I risultati del test mostrano che la rigidità rotazionale della cerniera flessibile a rigidità zero è vicina allo zero. Rispetto alle cerniere flessibili dell'anello interno ed esterno, la cerniera flessibile a rigidità zero±0,31 rad(18°) la rigidità è stata ridotta in media del 93%; 0,26 rad (15°), la rigidità è ridotta del 90%.

Come mostrato nelle Figure 23 e 24, c'è ancora un certo divario tra i risultati del test della qualità di rigidità zero e i risultati del modello teorico (l'errore relativo è inferiore al 15%) e le ragioni principali dell'errore sono le seguenti.

(1) L'errore del modello causato dalla semplificazione delle funzioni trigonometriche.

(2) Attrito. C'è attrito tra la corda della molla a balestra diamantata e l'albero di montaggio.

(3) Errore di elaborazione. Ci sono errori nella dimensione effettiva dell'ancia, ecc.

(4) Errore di assemblaggio. Lo spazio tra il foro di installazione della corda della molla a balestra a forma di diamante e l'albero, lo spazio di installazione del dispositivo della piattaforma di prova, ecc.

4.5 Confronto delle prestazioni con una tipica cerniera flessibile a rigidezza zero In letteratura [4], una cerniera flessibile a rigidezza zero ZSFP_CAFP è stata costruita utilizzando un perno flessionale ad asse trasversale (CAFP), come mostrato in Figura 25.

Confronto della cerniera flessibile a rigidezza zero ZSFP_IORFP (Fig. 21) e ZSFP_CAFP (Fig. 25) realizzata utilizzando le cerniere flessibili ad anello interno ed esterno

(1) ZSFP_IORFP, la struttura è più compatta.

(2) L'intervallo degli angoli di ZSFP_IORFP è piccolo. L'escursione angolare è limitata dall'escursione angolare della cerniera flessibile stessa; l'intervallo degli angoli di ZSFP_CAFP80°, Intervallo angoli ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°Nell'intervallo degli angoli, ZSFP_IORFP ha una qualità superiore con rigidità pari a zero. La rigidità media di ZSFP_CAFP è ridotta dell'87% e la rigidità media di ZSFP_IORFP è ridotta del 93%.

5 conclusione

Prendendo la cerniera flessibile degli anelli interno ed esterno sottoposta a coppia pura come sottosistema di rigidezza positiva, è stato svolto il seguente lavoro per costruire una cerniera flessibile a rigidezza zero.

(1) Proporre un meccanismo di rotazione della rigidezza negativa——Per il meccanismo a manovella e molla, è stato stabilito un modello (Formula (6)) per analizzare l'influenza dei parametri strutturali sulle sue caratteristiche di rigidezza negativa, ed è stato fornito l'intervallo delle sue caratteristiche di rigidezza negativa (Tabella 1).

(2) Facendo corrispondere le rigidezze positive e negative, si ottengono le caratteristiche di rigidezza della molla nel meccanismo a manovella (equazione (16)) e viene stabilito il modello (equazione (19)) per analizzare l'effetto dei parametri strutturali del meccanismo a manovella sulla qualità di rigidità zero della cerniera flessibile a rigidità zero Influenza, teoricamente, all'interno della corsa disponibile della cerniera flessibile degli anelli interno ed esterno (±20°), la riduzione media della rigidità può raggiungere il 97%.

(3) Proporre una rigidità personalizzabile“primavera”——Per stabilire il suo modello di rigidezza (Equazione (23)) è stata creata una corda di molla a balestra a forma di diamante e verificata con il metodo degli elementi finiti.

(4) Completata la progettazione, l'elaborazione e il test di un campione di cerniera flessibile compatta a rigidità zero. I risultati dei test mostrano che: sotto l'azione della coppia pura, il36°Nell'intervallo degli angoli di rotazione, rispetto alle cerniere flessibili con anello interno ed esterno, la rigidità della cerniera flessibile a rigidità zero è ridotta in media del 93%.

La cerniera flessibile costruita a rigidità zero è sotto l'azione della coppia pura, che può realizzarsi“rigidità nulla”, senza considerare il caso di sopportare condizioni di carico complesse. Pertanto, la costruzione di cerniere flessibili a rigidezza zero in condizioni di carico complesse è al centro di ulteriori ricerche. Inoltre, la riduzione dell'attrito esistente durante il movimento delle cerniere flessibili a rigidità zero è un'importante direzione di ottimizzazione per le cerniere flessibili a rigidità zero.

riferimenti

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Informazioni sull'autore: Bi Shusheng (autore corrispondente), maschio, nato nel 1966, medico, professore, supervisore del dottorato. La sua principale direzione di ricerca riguarda i meccanismi completamente flessibili e i robot bionici.

Quali prodotti include Wujinjiaodian? Sai?

1. Wujinjiaodian include le seguenti cose: l'hardware si riferisce ai cinque materiali metallici: oro, argento, rame, ferro e stagno. L’hardware è la madre dell’industria; le fondamenta della difesa nazionale e i prodotti dei materiali hardware sono solitamente suddivisi solo in due categorie di hardware di grandi dimensioni e hardware di piccole dimensioni.

2. Dawujin si riferisce a piastre di acciaio, barre di acciaio, ferro piatto, acciaio angolare universale, ferro per canali, ferro a forma di I e vari tipi di materiali in acciaio, mentre l'hardware si riferisce a hardware da costruzione, fogli di stagno, chiodi di bloccaggio, filo di ferro, rete metallica di acciaio, cesoie per fili d'acciaio, ferramenta domestica, utensili vari, ecc. In termini di natura e utilizzo dell'hardware, dovrebbe essere suddiviso in otto categorie: materiali in ferro e acciaio, materiali metallici non ferrosi, parti meccaniche, apparecchiature di trasmissione, strumenti ausiliari, strumenti di lavoro, hardware per l'edilizia e hardware domestico.

Che tipo di cose sono incluse nell'hardware e nei macchinari elettrici?

L'elettromeccanica hardware comprende mobili hardware, utensili elettrici, ecc. relativi all'hardware. L'hardware si riferisce a oro, argento, rame, ferro, stagno e generalmente si riferisce al metallo

Sappiamo tutti che ci sono molte cose coinvolte nei negozi di ferramenta e anche l'ambito di copertura è molto ampio. Oltre ad alcuni strumenti comuni, ci sono anche alcuni articoli meccanici ed elettrici. Tuttavia, se vuoi acquistare, devi leggere Qual è il concetto di hardware elettromeccanico, ed è anche necessario sapere quali sono le classificazioni dell'hardware elettromeccanico.

Sappiamo tutti che ci sono molte cose coinvolte nei negozi di ferramenta e anche l'ambito di copertura è molto ampio. Oltre ad alcuni strumenti comuni, ci sono anche alcuni articoli meccanici ed elettrici. Tuttavia, se vuoi acquistare, devi leggere Qual è il concetto di hardware elettromeccanico, ed è anche necessario sapere quali sono le classificazioni dell'hardware elettromeccanico, in modo da poter scegliere in base alla tipologia.

Concetto di hardware elettromeccanico?

Elettromeccanico hardware è un termine generale, che comprende mobili hardware, utensili elettrici e altri materiali e prodotti di produzione legati all'hardware che rientrano nel suo ambito.

1. Cos'è l'hardware?

L'hardware si riferisce a oro, argento, rame, ferro, stagno e generalmente si riferisce al metallo. L'hardware di oggi è comunemente usato come termine generale per prodotti in metallo o rame e ferro.

2. Cos'è l'elettromeccanico?

Come suggerisce il nome, l'elettromeccanica è l'elettronica meccanica, che si riferisce a una classe di prodotti legati ai macchinari e all'elettricità.

Classificazione dell'hardware elettromeccanico?

Utensili di ferramenta, accessori di ferramenta, ferramenta per l'edilizia, ferramenta quotidiana, serrature e abrasivi, ferramenta per cucine e bagni, ferramenta per mobili, materiali di ferramenta, materiali di saldatura per saldatrici, elettrodomestici, fili e cavi, apparecchi di illuminazione, strumenti e contatori, apparecchiature di sicurezza e forniture, attrezzature meccaniche ed elettriche, attrezzature meccaniche e materiali hardware.

1. Strumenti hardware

Si riferisce al termine generale per vari dispositivi metallici realizzati in ferro, acciaio, alluminio e altri metalli mediante forgiatura, laminazione, taglio e altre lavorazioni fisiche. Ha una vasta gamma e molti prodotti. È diviso in 12 categorie in base alla categoria di utilizzo e materiale.

Gli strumenti hardware includono vari utensili manuali, elettrici, pneumatici, da taglio, strumenti per la manutenzione automatica, strumenti agricoli, strumenti di sollevamento, strumenti di misurazione, macchine utensili, utensili da taglio, dispositivi, coltelli, stampi, utensili da taglio, mole, trapani, lucidatrici, utensili accessori, strumenti di misura, abrasivi, ecc.

2. Accessori hardware

Gli accessori hardware si riferiscono a parti di macchine o componenti hardware, nonché ad alcuni piccoli prodotti hardware. Può essere utilizzato da solo o come strumento ausiliario. Ad esempio, strumenti hardware, parti hardware, hardware quotidiano, hardware per l'edilizia e forniture di sicurezza, ecc. Piccoli prodotti hardware La maggior parte di essi non sono beni di consumo finali. Stanno supportando prodotti, semilavorati e strumenti utilizzati nel processo di produzione, ecc. per la produzione industriale. Solo una piccola parte dei prodotti hardware di uso quotidiano (accessori) sono beni di consumo strumentali necessari per la vita delle persone.

3. Hardware da costruzione

L'hardware architettonico è un termine generale per prodotti e accessori metallici e non metallici utilizzati in edifici o strutture. In generale, ha un duplice effetto di praticità e decorazione.

4. Hardware quotidiano

L'hardware di uso quotidiano si riferisce ai prodotti hardware utilizzati nella vita quotidiana come mangiare, indossare, vivere e utilizzare. È realizzato principalmente con materiali metallici. Pentole, catini, coltelli, forbici, aghi, lucerne, ecc. in ferro e bronzo. sono sistemi di prodotti hardware di uso quotidiano.

5. Ferramenta per cucina e bagno

Includere cilindri per il riso, cestini metallici, cerniere, guide di scorrimento, cerniere per aerei, maniglie

6. Ferramenta per mobili

Per ferramenta per mobili si intendono componenti ferramenta di mobili in ferramenta o guide di scorrimento, cerniere, gambe di divani, sollevatori, schienali, molle, chiodi per pistole, codici di piedi, collegamenti, attività, fissaggi, cestelli per tirare, decorazioni su mobili Parti metalliche con altre funzioni, note anche come complementi d'arredo. Già nel periodo delle primavere e degli autunni e nel periodo degli Stati Combattenti in Cina c'erano cerniere in rame per armadi, angoli per casse laccate, parti in rame placcato oro per i piedi e anelli per casse in rame.

Dopo l'introduzione di cui sopra, capisco principalmente quali sono i concetti dell'hardware elettromeccanico. Nell'articolo, cos'è l'hardware e cos'è l'elettromeccanico, ti ho fatto un'introduzione. Se vogliamo acquistare, possiamo prima osservare il suo concetto. Poi potrai sapere se ti serve questo genere di cose, se ti servono puoi acquistarle e, nell'articolo, sai anche qual è la classificazione dell'hardware elettromeccanico.

Classificazione elettromeccanica dell'hardware elettromeccanico dell'hardware

Utensili di ferramenta, accessori di ferramenta, ferramenta per l'edilizia, ferramenta quotidiana, serrature e abrasivi, ferramenta per cucine e bagni, ferramenta per mobili, materiali di ferramenta, materiali di saldatura per saldatrici, elettrodomestici, fili e cavi, apparecchi di illuminazione, strumenti e contatori, apparecchiature di sicurezza e forniture, attrezzature meccaniche ed elettriche, attrezzature meccaniche e materiali hardware. Si riferisce al termine generale per vari dispositivi metallici realizzati in ferro, acciaio, alluminio e altri metalli mediante forgiatura, laminazione, taglio e altre lavorazioni fisiche. Ha una vasta gamma e molti prodotti. È diviso in 12 categorie in base alla categoria di utilizzo e materiale.

Gli strumenti hardware includono vari utensili manuali, elettrici, pneumatici, da taglio, strumenti per la manutenzione automatica, strumenti agricoli, strumenti di sollevamento, strumenti di misurazione, macchine utensili, utensili da taglio, dispositivi, coltelli, stampi, utensili da taglio, mole, trapani, lucidatrici, utensili accessori, strumenti di misura, abrasivi, ecc. I prodotti hardware ed elettromeccanici devono adattarsi costantemente ai cambiamenti delle leggi sullo sviluppo del mercato. Al momento, molti prodotti sono altamente competitivi. Prendendo ad esempio gli stampi, la quota di mercato nazionale degli stampi di fascia bassa supera il 99%. Tuttavia, la concorrenza sui prezzi di mercato è seria e i margini di profitto sono estremamente bassi. Stampi di alta gamma Il profitto è alto ma dipende per l'80% dalle importazioni. Ma molte aziende se ne sono rese conto e hanno iniziato a portare avanti aggiornamenti tecnologici e ricerca e sviluppo di innovazioni di prodotto. In futuro, l’industria dell’hardware e dell’elettricità si muoverà gradualmente verso l’era della competizione tecnologica piuttosto che della competizione sui prezzi.

Attualmente, le transazioni dell'industria dell'hardware e dell'elettricità sono concentrate principalmente nei mercati all'ingrosso delle grandi città. Prendendo Chengdu come esempio, ci sono diversi mercati di hardware ed elettricità nell'area di Jinfu Road, come Wanguan, Jinfu, West e Steel City. Distretto degli affari da miliardi. Tuttavia, questo tipo di mercato all'ingrosso fisico è sempre più infiltrato da Internet. Attualmente molti grandi siti web stanno iniziando a creare mercati online per l’industria dell’hardware e dell’elettricità. Sebbene il mercato fisico all'ingrosso sia ancora quello principale, in termini di hardware e prodotti elettrici le aziende continuano a vendere all'ingrosso. Il mercato segue Internet e lo sviluppo futuro creerà una situazione in cui le stazioni interattive online e offline saranno la metà del cielo. Il mercato offline ha la tendenza a spostarsi verso le città di piccole e medie dimensioni.

Gli apparecchi elettrici hardware si riferiscono ad apparecchi elettrici realizzati in oro, argento, rame, ferro, alluminio, stagno e altri materiali metallici.

Gli apparecchi hardware più comuni includono alimentatori, lampade elettriche, prese elettriche, interruttori elettrici, connettori elettrici, componenti metallici come resistori, condensatori, reattori, ecc.

Hardware: prodotti hardware tradizionali, detti anche “hardware”. Si riferisce a cinque metalli: oro, argento, rame, ferro e stagno. Dopo la lavorazione manuale, può essere trasformato in coltelli, spade e altre opere d'arte o dispositivi metallici. L'hardware nella società moderna è più ampio, come strumenti hardware, parti hardware, hardware quotidiano, hardware per l'edilizia e forniture di sicurezza, ecc. La maggior parte dei piccoli prodotti hardware non sono beni di consumo finali.

Informazioni estese:

Prestazioni del processo:

Si riferisce a quelle proprietà della capacità del materiale di resistere a varie lavorazioni e manipolazioni.

Prestazioni di fusione: si riferisce ad alcune proprietà tecnologiche relative all'idoneità del metallo o della lega alla fusione, comprese principalmente le prestazioni di flusso e la capacità di riempire lo stampo; ritiro, capacità di restringere il volume del getto quando solidifica; la segregazione si riferisce alla disomogeneità della composizione chimica.

Prestazioni di saldatura: si riferisce alle caratteristiche secondo cui due o più materiali metallici sono saldati insieme mediante riscaldamento o riscaldamento e saldatura a pressione e l'interfaccia può soddisfare lo scopo di utilizzo.

Prestazioni sezione gas top: si riferisce alle prestazioni dei materiali metallici che possono resistere agli urti senza rompersi.

Prestazioni di piegatura a freddo: si riferisce alla capacità dei materiali metallici di resistere alla flessione senza rompersi a temperatura ambiente. Il grado di piegatura è generalmente espresso dal rapporto tra l'angolo di piegatura (angolo esterno) o il diametro del centro di piegatura d e lo spessore del materiale a, maggiore è a o minore è d/a, migliore è la proprietà di piegatura a freddo del materiale.

Prestazioni di stampaggio: la capacità dei materiali metallici di resistere alla deformazione dello stampaggio senza rompersi. Lo stampaggio a temperatura ambiente è detto stampaggio a freddo. Il metodo di ispezione viene testato mediante test di coppettazione.

Prestazioni di forgiatura: capacità dei materiali metallici di resistere alla deformazione plastica senza rompersi durante la forgiatura.

Cos'è la ferramenta, l'elettromeccanica, la ferramenta da costruzione, i materiali ferramenta, la ferramenta industriale

Elettromeccanico hardware è un termine generale, che comprende mobili hardware, utensili elettrici e altri materiali e prodotti di produzione legati all'hardware nel suo ambito. L'hardware si riferisce a oro, argento, rame, ferro, stagno e generalmente si riferisce al metallo. L'hardware di oggi è comunemente usato come metallo o come nome collettivo di prodotti come rame e ferro. L'elettromeccanica è l'elettronica meccanica, che si riferisce a una classe di prodotti relativi ai macchinari e all'elettricità.

L'hardware architettonico è iniziato da laboratori artigianali come botteghe di fabbri, botteghe di ramaio e botteghe di lattoniere. La Cina aveva laboratori per la produzione di chiodi durante la dinastia Tang e chiodi, chiavistelli, serrature, battiporta, ecc. sono stati fatti a mano. Tuttavia, poiché gli edifici antichi utilizzano principalmente strutture in legno e pietra, l'hardware architettonico si è sviluppato lentamente nelle ultime migliaia di anni. Dopo il 19° secolo, con l'uso diffuso di materiali metallici e le esigenze della vita sociale, l'hardware architettonico si è sviluppato rapidamente e molte produzione di chiodi in acciaio, cerniere, piccole fabbriche o officine per bulloni, ganci per finestre, parti di valvole per rubinetti, finestre in filo intrecciato schermi, ecc. Successivamente, furono gradualmente utilizzate attrezzature per la lavorazione meccanica invece di quelle fatte a mano, formando molte imprese specializzate. Con il continuo miglioramento degli standard delle varie strutture edilizie, i moderni prodotti hardware architettonici si sono evoluti da un'unica varietà alla serializzazione e i requisiti per la loro estetica e gli effetti decorativi stanno diventando sempre più elevati. Anche la tecnologia di produzione dei prodotti hardware architettonici ha fatto grandi progressi. La maggior parte dei prodotti sono stati modificati dal funzionamento semi-manuale originale, il funzionamento semi-meccanico si è sviluppato nella produzione di catene di montaggio meccaniche semi-automatiche o completamente automatiche. I materiali utilizzati nell'hardware architettonico sono stati ampliati dalle tradizionali leghe di rame e acciai a basso tenore di carbonio alle leghe di zinco, leghe di alluminio, acciaio inossidabile, plastica, acciaio di vetro e vari materiali compositi. .

Esistono molti tipi di hardware architettonico. Generalmente, possono essere suddivisi in cinque categorie: ferramenta per porte e finestre, ferramenta idraulica, ferramenta decorativa, prodotti hardware in rete per unghie in seta e attrezzature da cucina.

Ferramenta per porte e finestre è un termine generale per vari accessori metallici e non metallici installati su porte e finestre di edifici. A seconda dello scopo, si divide in serrature per porte, maniglie, supporti, cerniere, chiudiporta, maniglie, catenacci, ganci per finestre, catene antifurto, dispositivi di apertura e chiusura delle porte a induzione, ecc.

L'hardware idraulico è un termine generale per l'hardware utilizzato nella costruzione di sistemi di approvvigionamento idrico e di drenaggio, sistemi di riscaldamento e servizi igienici. Di solito comprende rubinetti, docce, cascate d'acqua, accessori per WC, accessori per WC, accessori per vasche da bagno con massaggio a spruzzo, valvole, raccordi per tubi e WC. altro hardware.

L'hardware decorativo è un termine generale per ornamenti decorativi e prodotti utilizzati all'interno e all'esterno degli edifici. Spesso hanno sia funzioni di utilizzo che di protezione. Esistono principalmente controsoffitti metallici combinati, pareti divisorie flessibili leggere e pannelli decorativi metallici.

I prodotti hardware in rete metallica con chiodi sono realizzati principalmente in acciaio al carbonio o metalli non ferrosi. È un termine generale per vari fili, chiodi, reti e prodotti a rete. È ampiamente utilizzato in progetti di costruzione come gli edifici.

Il filo è trafilato a freddo e laminato in acciaio al carbonio o metallo non ferroso e presenta varie specifiche di spessore. Si divide principalmente in filo di ferro zincato, filo di acciaio inossidabile e filo metallico speciale. Filo di ferro zincato: noto anche come filo di acciaio zincato a basso tenore di carbonio, è trafilato a freddo. La superficie del filo di acciaio è rivestita con uno strato di zinco. È ampiamente utilizzato nel canottaggio, nelle recinzioni, nella riparazione di capannoni, nella tessitura di reti, nei setacci per tessitura, nei cerchi e nel filo spinato, nel controllo delle inondazioni, nella costruzione, nella riparazione di ponti e nei progetti di costruzione di trivellazioni di pozzi e nelle linee di comunicazione aeree del telegrafo come telefoni, trasmissioni via cavo, ecc. Due fili di filo di ferro zincato intrecciati tra loro e filo spinato zincato con spine (Figura 1), sono utilizzati appositamente per erigere strutture difensive attorno ad aree militari ristrette o importanti fabbriche e magazzini. Filo di acciaio inossidabile: eccellenti proprietà meccaniche, resistenza alle alte temperature, buona resistenza alla corrosione, ampiamente utilizzato per tessere vari fili, utilizzato in vari strumenti, elettrodomestici, apparecchi medici e sanitari, macchinari chimici e alimentari. Filo metallico speciale: i prodotti comuni includono filo con anima in acciaio, filo di acciaio nichelato, filo Dumet, filo di rame tondo, ecc., ampiamente utilizzati nel settore delle sorgenti luminose elettriche. Hardware da costruzione

I chiodi vengono perforati da fili di acciaio a basso tenore di carbonio o fili di rame e alluminio. Sono utilizzati per collegare legno e altri prodotti in fibra. I chiodi sono composti da tre parti: testa del chiodo, gambo del chiodo e punta del chiodo. Esistono 3 tipi di chiodi per scarpe e chiodi speciali. Chiodi per l'edilizia: i prodotti includono chiodi tondi in acciaio, chiodi in feltro, chiodi a sella, chiodi ondulati, viti ondulate e chiodi rotondi in rame a testa piatta, ecc. (Figura 2). Può essere utilizzato per inchiodare casse di legno, mobili, ponti di legno, attrezzi agricoli, ecc. Chiodi per calzature: i prodotti includono normali chiodi per scarpe (chiodi in pelle autunnale), chiodi di sesamo, chiodi a coda di pesce, chiodi rotondi in acciaio per scarpe in pelle, ecc., utilizzati principalmente per inchiodare scarpe di stoffa, scarpe di cuoio, ecc. sono sempre più utilizzati anche negli edifici. Chiodi speciali: i prodotti includono chiodi tondi in acciaio per giunzioni, chiodi in acciaio per cemento e chiodi per smerigliatura di pneumatici, ecc. Hardware da costruzione

La rete è tessuta in filo metallico o non metallico oppure fustellata in lamiera metallica. Comprende principalmente schermi per finestre, rete metallica stirata e rete metallica zincata a caldo. Schermo per finestra: tessuto di seta intrecciato con filo metallico o filo non metallico. Installato su porte e finestre interne generiche, ante di armadietti per alimenti e coperture di contenitori per alimenti per prevenire l'invasione di mosche, zanzare e altri insetti volanti. I fili metallici utilizzati per le zanzariere sono generalmente fili di acciaio a basso tenore di carbonio, fili di alluminio, fili di magnesio, fili di rame e fili di acciaio inossidabile, i fili non metallici utilizzati includono plastica, filo di carta, filo di canapa, ecc. La superficie della zanzariera in filo metallico è verniciata con vernice verde, zincata o granita; alcune zanzariere per finestre in filo non metallico sono tinte e alcune sono di colore naturale. Lamiera con rete. Esistono reti metalliche espanse e reti in alluminio espanso. La rete stirata è realizzata in lamiera ricotta di acciaio a basso tenore di carbonio o lamiera laminata a freddo. La maglia è a forma di diamante. In base alla lunghezza della superficie della maglia, è divisa in maglia grande e maglia piccola. Maglia larga La superficie della maglia è rivestita con vernice antiruggine rosso ferro, che viene generalmente utilizzata come copertura protettiva sulla macchina, o come strato protettivo su serre e finestre in vetro, o come parete di ventilazione isolante nelle fabbriche , magazzini, sottostazioni e altri luoghi. Senza vernice, viene generalmente utilizzato su pareti, pilastri, soffitti, ecc. degli edifici, in modo che il cemento e la calce non siano facili da staccare e svolgono il ruolo delle barre d'acciaio. La spessa rete di acciaio può anche svolgere un ruolo portante e antiscivolo e viene utilizzata principalmente come banchina, navi, corridoio della sala macchine e pedali delle scale mobili. La rete metallica stirata in alluminio è perforata con una sottile piastra di alluminio, la rete è a forma di diamante o a spina di pesce e la superficie è elettrocolorata in vari colori. Ha le caratteristiche di leggerezza, bell'aspetto e durata. I principali Utilizzati in strumenti, contatori, elettrodomestici e macchinari e attrezzature industriali per la ventilazione, la protezione, la filtrazione e la decorazione. Rete metallica zincata a caldo: è formata dalla tessitura di filo di ferro zincato di alta qualità. Ha una certa resistenza alla corrosione e all'ossidazione. Secondo la tessitura La forma della griglia può essere divisa in maglia quadrata e maglia esagonale, ecc. È ampiamente utilizzato in vari luoghi che devono essere chiusi e la grande rete tessuta a maglia quadrata è ampiamente utilizzata anche negli scafi in cemento.

Attrezzature da cucina Attrezzature e macchinari per le operazioni di cucina. Comprende principalmente tavoli da lavaggio, tavoli operatori, tagliaverdure, stufe, stufe, forni, mobili da cucina, cappe da cucina e cappe. Alcuni di essi vengono utilizzati come apparecchi fissi di supporto alla cucina. Viene costruito insieme alla casa e consegnato in uso; l'altra parte viene configurata dall'utente domestico in base alle proprie esigenze (vedi Hardware giornaliero).

Buon senso hardware: cosa sono gli scarichi a pavimento?

Lo scarico a pavimento è un'importante interfaccia che collega il sistema di tubazioni di drenaggio e il pavimento interno. Essendo una parte importante del sistema di drenaggio della casa, le sue prestazioni influiscono direttamente sulla qualità dell'aria interna ed è molto importante per il controllo degli odori nel bagno. Lo scarico a pavimento è un must per la decorazione della casa Dove sono i pochi posti, quali sono gli scarichi a pavimento? Il seguente redattore li presenterà uno per uno.

Buon senso hardware: cosa sono gli scarichi a pavimento?

Cosa sono gli scarichi a pavimento? Secondo il metodo deodorante, gli scarichi a pavimento sono principalmente suddivisi in tre tipi: scarichi a pavimento deodoranti ad acqua, scarichi a pavimento deodoranti sigillati e scarichi a pavimento a tre prove.

Lo scarico a pavimento antiodore è il nostro più tradizionale e diffuso. Sfrutta principalmente la tenuta dell'acqua per impedire l'emissione di odori particolari. Nella struttura dello scarico a pavimento, il vano di stoccaggio dell'acqua è la chiave. Per uno scarico a pavimento di questo tipo dovresti provare a scegliere un vano di stoccaggio in acque profonde. Non puoi semplicemente guardare il bellissimo aspetto. Secondo gli standard pertinenti, il corpo del nuovo scarico a pavimento dovrebbe garantire che l'altezza della guarnizione dell'acqua sia di 5 cm e avere una certa capacità di evitare che la guarnizione dell'acqua si secchi per evitare odori.

Ora sul mercato ci sono degli scarichi a pavimento ultrasottili, che sono molto belli, ma l'effetto antiodore non è molto evidente. Se lo spazio del tuo bagno non è una stanza luminosa, allora è meglio sceglierne alcuni tradizionali. Gli scarichi a pavimento antiodore sigillati si riferiscono all'aggiunta di un Il coperchio superiore sigilla il corpo dello scarico a pavimento per evitare odori. Il vantaggio di questo scarico a pavimento è che ha un aspetto moderno e all'avanguardia, ma lo svantaggio è che devi chinarti per sollevare la copertura ogni volta che lo usi, il che è fastidioso.

Ma recentemente è apparso sul mercato uno scarico a pavimento sigillato migliorato. C'è una molla sotto il coperchio superiore. Quando si utilizza la copertura superiore con il piede, la copertura superiore si solleverà e sarà possibile fare un passo indietro quando non viene utilizzata. È relativamente più conveniente. Tre difese Lo scarico a pavimento è lo scarico a pavimento antiodore più avanzato finora. Installa una piccola sfera galleggiante all'estremità inferiore del corpo dello scarico a pavimento e utilizza la pressione dell'acqua e dell'aria nel tubo fognario per resistere alla sfera in modo che sia completamente chiusa con lo scarico a pavimento, svolgendo così il ruolo di deodorizzazione. repellente per insetti e antitrabocco.

Quali dispositivi hardware includono

Gli elettrodomestici hardware si riferiscono principalmente ad elettrodomestici in metallo, inclusi hardware, hardware quotidiano, hardware da costruzione, parti hardware, forniture di sicurezza, ecc., tra cui l'hardware si riferisce a chiodi, viti, serrature, molle, ecc., l'hardware quotidiano ha forbici , aghi da ricamo, ferramenta architettonica compresi bulloni per porte, serrature per porte, catene antifurto, stufe, ecc.

Quali sono le varietà di apparecchi hardware

Gli elettrodomestici hardware si riferiscono agli apparecchi elettrici realizzati in oro, argento, alluminio, stagno, rame, ferro e altri metalli. Si dividono principalmente in due categorie, tra cui alimentatori, lampade, prese, interruttori, condensatori, reattori, resistori, ecc. .

Gli elettrodomestici hardware si dividono in due tipologie: hardware ed elettrodomestici. Tra questi, l'hardware è anche chiamato hardware, che si riferisce ai prodotti hardware nel senso tradizionale, come coltelli di metallo, spade e strumenti di manutenzione.

La gamma di apparecchi hardware nella società moderna è più ampia, suddivisa principalmente in strumenti hardware, parti hardware, hardware quotidiano, hardware per l'edilizia, forniture di sicurezza, ecc., Tra i quali l'hardware quotidiano si riferisce a prodotti come pentole, ciotole, aghi, forbici, e l'hardware architettonico si riferisce alle serrature delle porte. , bulloni delle porte e altri accessori metallici.