Tiivistelmä: Nollajäykkyyden joustavan saranan pyörimisjäykkyys on suunnilleen nolla, mikä poistaa sen vian, että tavalliset taipuisat saranat vaativat vääntömomenttia, ja sitä voidaan soveltaa joustaviin tarttujaihin ja muihin kohteisiin. Ottamalla sisä- ja ulkorenkaan joustavat saranat puhtaan vääntömomentin vaikutuksen alaisena positiivisen jäykkyyden alajärjestelmänä, Negatiivisen jäykkyyden mekanismin ja yhteensovitetun positiivisen ja negatiivisen jäykkyyden kanssa voidaan rakentaa nollajäykkyys joustava sarana. Ehdota negatiivisen jäykkyyden kiertomekanismia——Kampijousimekanismi, mallinnut ja analysoinut sen negatiiviset jäykkyysominaisuudet; sovittamalla positiivinen ja negatiivinen jäykkyys, analysoinut kammen jousimekanismin rakenteellisten parametrien vaikutusta nollajäykkyyden laatuun; ehdotti lineaarista jousta, jonka jäykkyys ja koko on säädettävä——Timantin muotoinen lehtijousinauha, jäykkyysmalli laadittiin ja elementtisimulaatiovahvistus suoritettiin; Lopuksi saatiin päätökseen kompaktin nollajäykkyyden joustavan sarananäytteen suunnittelu, käsittely ja testaus. Testitulokset osoittivat, että: puhtaan vääntömomentin vaikutuksesta,±18°Pyörimiskulma-alueella nollajäykkyyden joustavan saranan kiertojäykkyys on 93 % pienempi kuin sisä- ja ulkorenkaan joustavan saranan keskimääräinen. Rakennetulla nollajäykkisellä joustavalla saranalla on kompakti rakenne ja korkealaatuinen nollajäykkyys; ehdotettu negatiivinen jäykkyys kiertomekanismi ja lineaarinen Jousella on suuri viitearvo joustavan mekanismin tutkimuksessa.

0 esipuhe

Joustava sarana (laakeri)

^[1-2]

Joustavan yksikön elastiseen muodonmuutokseen luottaen liikkeen, voiman ja energian siirtämiseksi tai muuntamiseksi sitä on käytetty laajalti tarkkuusasennuksessa ja muilla aloilla. Perinteisiin jäykiin laakereihin verrattuna joustavan saranan pyöriessä on palautumishetki. Siksi käyttöyksikön on tarjottava ulostulomomentti käyttöä varten ja pidettävä joustavan saranan pyöriminen. Nollajäykkyys joustava sarana

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) on joustava pyörivä liitos, jonka pyörimisjäykkyys on suunnilleen nolla. Tämän tyyppinen joustava sarana voi pysyä missä tahansa iskualueen sisällä, joka tunnetaan myös nimellä staattisen tasapainon joustava sarana

^[4]

, käytetään enimmäkseen aloilla, kuten joustavissa tarttujassa.

Joustavan mekanismin modulaarisen suunnittelukonseptin perusteella koko nollajäykkyys joustava saranajärjestelmä voidaan jakaa kahteen positiivisen ja negatiivisen jäykkyyden alajärjestelmään, ja nollajäykkyysjärjestelmä voidaan toteuttaa yhdistämällä positiivinen ja negatiivinen jäykkyys.

^[5]

. Niiden joukossa positiivisen jäykkyyden alajärjestelmä on yleensä isoiskuinen joustava sarana, kuten ristikkäinen joustava sarana

^[6-7]

, yleistetty kolmiristikkoinen joustava sarana

^[8-9]

ja sisä- ja ulkorenkaat joustavat saranat

^[10-11]

Jne. Tällä hetkellä joustavien saranoiden tutkimuksessa on saavutettu paljon tuloksia, joten nollajäykkyyden joustavien saranoiden suunnittelussa avain on sovittaa joustaviin saranoihin sopivat negatiivisen jäykkyyden moduulit[3].

Sisä- ja ulkorenkaan joustavat saranat (Sisä- ja ulkorenkaan taivutusnivelet, IORFP) omaavat erinomaiset ominaisuudet jäykkyyden, tarkkuuden ja lämpötilan vaihtelun suhteen. Vastaava negatiivinen jäykkyysmoduuli tarjoaa nollajäykkyyden joustavan saranan rakennusmenetelmän ja viimeistelee nollajäykkyyden joustavan saranan suunnittelun, näytteenkäsittelyn ja testauksen.

1 kampijousimekanismi

1.1 Negatiivisen jäykkyyden määritelmä

Jäykkyyden K yleinen määritelmä on elastisen elementin kantaman kuorman F ja vastaavan muodonmuutoksen dx välinen muutosnopeus.

K = dF/dx (1)

Kun elastisen elementin kuormituslisäys on päinvastainen kuin vastaavan muodonmuutoslisäyksen etumerkki, se on negatiivinen jäykkyys. Fyysisesti negatiivinen jäykkyys vastaa elastisen elementin staattista epävakautta

^[12]

.Negatiiviset jäykkyysmekanismit ovat tärkeässä roolissa joustavan staattisen tasapainon alalla. Yleensä negatiivisilla jäykkyysmekanismeilla on seuraavat ominaisuudet.

(1) Mekanismi varaa tietyn määrän energiaa tai käy läpi tietyn muodonmuutoksen.

(2) Mekanismi on kriittisessä epävakaudessa.

(3) Kun mekanismi on hieman häiriintynyt ja poistuu tasapainoasennosta, se voi vapauttaa suuremman voiman, joka on samassa suunnassa kuin liike.

1.2 Nollajäykkyyden joustavan saranan rakenneperiaate

Nollajäykkyys joustava sarana voidaan rakentaa käyttämällä positiivisen ja negatiivisen jäykkyyden sovitusta, ja periaate on esitetty kuvassa 2.

(1) Puhtaan vääntömomentin vaikutuksesta sisä- ja ulkorenkaan taipuisilla saranoilla on suunnilleen lineaarinen vääntömomentin ja kiertokulman suhde, kuten kuvassa 2a esitetään. Varsinkin kun leikkauspiste sijaitsee 12,73 %:ssa kaivon pituudesta, vääntömomentin ja kiertokulman suhde on lineaarinen

^[11]

, tällä hetkellä joustavan saranan palautusmomentti Mpivot (myötäpäivään) on suhteessa laakerin kiertokulmaanθ(vastapäivään) suhde on

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Kaavassa E on materiaalin kimmokerroin, L on kaivon pituus ja I on poikkileikkauksen hitausmomentti.

(2) Sisä- ja ulkorenkaan taipuisten saranoiden pyörimisjäykkyysmallin mukaan negatiivisen jäykkyyden pyörimismekanismi sovitetaan yhteen ja sen negatiiviset jäykkyysominaisuudet on esitetty kuvassa 2b.

(3) Negatiivisen jäykkyyden mekanismin epävakauden vuoksi

^[12]

, nollajäykkyyden joustavan saranan jäykkyyden tulee olla suunnilleen nolla ja suurempi kuin nolla, kuten kuvassa 2c esitetään.

1.3 Kampijousimekanismin määritelmä

Kirjallisuuden [4] mukaan nollajäykkyys joustava sarana voidaan rakentaa asettamalla ennalta muotoiltu jousi liikkuvan jäykän kappaleen ja joustavan saranan kiinteän jäykän rungon väliin. Kuviossa 2 esitetylle joustavalle sisä- ja ulkorenkaalle saranalle. Kuviossa 1 sisärenkaan ja ulkorenkaan väliin on asetettu jousi, eli jousi-kampimekanismit (SCM). Viitaten kuvassa 3 esitettyyn kammen liukumekanismiin, kammen jousimekanismiin liittyvät parametrit on esitetty kuvassa 4. Kampi-jousimekanismi koostuu kammesta ja jousesta (asetettu jäykkyydeksi k). alkukulma on kammen AB ja pohjan AC välinen kulma, kun jousi ei ole vääntynyt. R edustaa kammen pituutta, l edustaa peruspituutta ja määrittelee kammen pituussuhteen r:n ja l:n suhteena, eli. = r/l (0<<1).

Kampi-jousimekanismin rakentaminen edellyttää 4 parametrin määrittämistä: pohjan pituus l, kammen pituussuhde, alkukulma ja jousen jäykkyys K.

Kammen jousimekanismin muodonmuutos voiman vaikutuksesta on esitetty kuvassa 5a, hetkellä M

_γ

Toiminnan aikana kampi liikkuu alkuasennosta AB

_Beeta

käänny kohtaan AB

_γ

, pyörimisprosessin aikana kammen mukana oleva kulma vaaka-asennon suhteen

_γ

kutsutaan kampikulmaksi.

Laadullinen analyysi osoittaa, että kampi pyörii kohdasta AB (alkuasento, M & gamma; Nolla) - AB0 (“kuollut kohta”sijainti, M

_γ

on nolla), kampi-jousimekanismilla on muodonmuutos, jolla on negatiiviset jäykkyysominaisuudet.

1.4 Vääntömomentin ja kampijousimekanismin kiertokulman välinen suhde

Kuvassa 5, vääntömomentti M & gamma; myötäpäivään on positiivinen, kammen kulma & gamma; vastapäivään on positiivinen, ja momenttikuorma M mallinnetaan ja analysoidaan alla.

_γ

kammen kulmalla

_γ

Mallinnusprosessin välinen suhde on mitoitettu.

Kuten kuvassa 5b näkyy, vääntömomentin tasapainoyhtälö kammelle AB & gamma on listattu.

Kaavassa F & gamma; on jousen palautusvoima, d & gamma; on F & gamma; kohtaan A. Oletetaan, että jousen siirtymän ja kuorman välinen suhde on

Kaavassa K on jousen jäykkyys (ei välttämättä vakioarvo),δ

xγ

on jousen muodonmuutoksen määrä (lyhennetty positiiviseksi),δ

xγ

=|B

_Beeta

C| – |B

_γ

C|.

Samanaikainen tyyppi (3) (5), momentti M

_γ

kulman kanssa

_γ

Suhde on

1.5 Kampi-jousimekanismin negatiivisten jäykkyysominaisuuksien analyysi

Kampi-jousimekanismin negatiivisten jäykkyysominaisuuksien analysoinnin helpottamiseksi (momentti M

_γ

kulman kanssa

_γ

suhde), voidaan olettaa, että jousella on lineaarinen positiivinen jäykkyys, jolloin kaava (4) voidaan kirjoittaa uudelleen muotoon

Kaavassa Kconst on vakio, joka on suurempi kuin nolla. Joustavan saranan koon määrittämisen jälkeen määritetään myös alustan pituus l. Siksi olettaen, että l on vakio, kaava (6) voidaan kirjoittaa uudelleen muotoon

jossa Kconstl2 on nollaa suurempi vakio ja momenttikerroin m & gamma; sen ulottuvuus on yksi. Kampi-jousimekanismin negatiiviset jäykkyysominaisuudet voidaan saada analysoimalla vääntömomenttikertoimen m välistä suhdetta & gamma; ja kiertokulma & gamma.

Yhtälöstä (9) kuva 6 esittää alkukulman =π suhde m & gamma; ja kammen pituussuhde ja kiertokulma & gamma;, & isiini; [0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. Kuva 7 esittää m:n välisen suhteen & gamma; ja kiertokulma & gamma; = 0,2 ja eri . Kuva 8 näyttää =π Kun eri , suhde m & gamma; ja kulma & gamma.

Kammen jousimekanismin määritelmän (kohta 1.3) ja kaavan (9) mukaan, kun k ja l ovat vakioita, m & gamma; Liittyy vain kulmaan & gamma;, kammen pituussuhde ja kammen alkukulma .

(1) Jos ja vain jos & gamma; on yhtä suuri kuin 0 taiπ tai, m & gamma; on yhtä suuri kuin nolla; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; on suurempi kuin nolla; & gamma; & isin;[π], m & gamma; alle nolla. & isin;[0, ],m & gamma; on suurempi kuin nolla; & gamma;& isin;[π], m & gamma; alle nolla.

(2) & gamma; Kun [0, ], kiertokulma & gamma; kasvaa, m & gamma; kasvaa nollasta käännepisteen kulmaan & gamma;0 saa maksimiarvon m & gamma;max ja pienenee sitten vähitellen.

(3) Kampijousimekanismin negatiivinen jäykkyys: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], tällä hetkellä & gamma; kasvaa (vastapäivään) ja vääntömomentti M & gamma; kasvaa (myötäpäivään). Käännepisteen kulma & gamma;0 on kampi-jousimekanismin negatiivisen jäykkyysominaisuuden suurin kiertokulma ja & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max on suurin negatiivinen momenttikerroin. Koska ja , yhtälön (9) johtaminen tuottaa & gamma;0

(4) mitä suurempi alkukulma, & gamma; suurempi 0, m

_γmax

suurempi.

(5) mitä suurempi pituussuhde, & gamma; pienempi 0, m

_γmax

suurempi.

Erityisesti =πKammen jousimekanismin negatiiviset jäykkyysominaisuudet ovat parhaat (negatiivinen jäykkyyskulma-alue on suuri ja vääntömomentti on suuri). =πSamaan aikaan eri olosuhteissa suurin pyörimiskulma & kampijousimekanismille ominaisen negatiivisen jäykkyyden gamma; 0 ja suurin negatiivinen vääntömomenttikerroin m & gamma; Max on lueteltu taulukossa 1.

2 Nollajäykkyyden joustavan saranan rakenne

2.1:n positiivisen ja negatiivisen jäykkyyden yhteensopivuus on esitetty kuvassa 9, n(n 2) ryhmää samansuuntaisia ​​kampijousimekanismeja on jakautunut tasaisesti kehän ympärille muodostaen negatiivisen jäykkyyden mekanismin, joka on sovitettu sisä- ja ulkorenkaan taipuisiin saranoihin.

Rakenna nollajäykkyys joustava sarana käyttämällä sisä- ja ulkorenkaan joustavia saranoita positiivisen jäykkyyden alajärjestelmänä. Nollajäykkyyden saavuttamiseksi sovita positiivinen ja negatiivinen jäykkyys yhteen

samanaikaisesti (2), (3), (6), (11) ja & gamma;=θ, kuorma F & jousen gamma voidaan saada; ja siirtymäδx:n suhde & gamma; On

Kappaleen 1.5 mukaan kampijousimekanismin negatiivinen jäykkyyskulma: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] ja & gamma;0 & isin;[0, ], nollajäykkyyden joustavan saranan iskun tulee olla pienempi kuin & gamma;0, I.e. jousi on aina epämuodostunut (δxγ≠0). Sisä- ja ulkorenkaan joustavien saranoiden kiertoalue on±0,35 rad(±20°), yksinkertaistaa trigonometrisiä funktioita sin & gamma; ja cos & gamma; seuraavasti

Yksinkertaistuksen jälkeen jousen kuormitus-siirtymäsuhde

2.2 Positiivisen ja negatiivisen jäykkyyden sovitusmallin virheanalyysi

Arvioi yhtälön (13) yksinkertaistetun käsittelyn aiheuttama virhe. Nollajäykkyyden joustavan saranan todellisten käsittelyparametrien mukaan (kohta 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Sisä- ja ulkorenkaan joustavan saranakiekon mitat L = 46 mm, T = 0,3 mm, L = 9,4 mm; Vertailukaavat (12) ja (14) yksinkertaistavat etu- ja takajousien kuorman siirtymäsuhdetta ja suhteellista virhettä, kuten on esitetty kuvioissa 10a ja 10b.

Kuten kuvasta 10 näkyy, & gamma; on pienempi kuin 0,35 rad (20°), yksinkertaistetun käsittelyn aiheuttama suhteellinen virhe kuormitus-siirtymäkäyrään ei ylitä 2,0 % ja kaava

(13):n yksinkertaistettua käsittelyä voidaan käyttää nollajäykkyyden joustavien saranoiden rakentamiseen.

2.3 Jousen jäykkyysominaisuudet

Jos jousen jäykkyys on K, samanaikainen (3), (6), (14)

Nollajäykkyyden joustavan saranan todellisten käsittelyparametrien mukaan (kohta 4.2) jousen jäykkyyden K muutoskäyrä kulman kanssa & gamma; on esitetty kuvassa 11. Erityisesti milloin & gamma;= 0, K ottaa minimiarvon.

Suunnittelun ja käsittelyn helpottamiseksi jousi käyttää lineaarista positiivisen jäykkyyden jousta, ja jäykkyys on Kconst. Jos nollajäykkyyden joustavan saranan kokonaisjäykkyys on koko iskun aikana suurempi tai yhtä suuri kuin nolla, Kconstin tulee ottaa K vähimmäisarvo

Yhtälö (16) on lineaarisen positiivisen jäykkyyden jousen jäykkyysarvo nollajäykkyyden joustavaa saranaa rakennettaessa. 2.4 Nollajäykkyyden laadun analyysi Rakennetun nollajäykkyyden joustavan saranan kuormitus-siirtymäsuhde on

Voidaan saada samanaikainen kaava (2), (8), (16).

Nollajäykkyyden laadun arvioimiseksi joustavan saranan jäykkyyden vähennysalue ennen negatiivisen jäykkyysmoduulin lisäämistä ja sen jälkeen määritellään nollajäykkyyden laatukertoimeksiη

η Mitä lähempänä 100 %, sitä korkeampi on nollajäykkyyden laatu. Kuva 12 on 1-η Suhde kammen pituussuhteeseen ja alkukulmaan η Se on riippumaton rinnakkaisten kampi-jousimekanismien lukumäärästä n ja pohjan pituudesta l, mutta liittyy vain kammen pituussuhteeseen , pyörimiskulmaan & gamma; ja alkukulma.

(1) Alkukulma kasvaa ja nollajäykkyyden laatu paranee.

(2) Pituussuhde kasvaa ja nollajäykkyyden laatu heikkenee.

(3) Kulma & gamma; kasvaa, nollajäykkyyden laatu heikkenee.

Nollajäykkyyden joustavan saranan nollajäykkyyden laadun parantamiseksi alkukulman tulisi olla suurempi arvo; kammen pituussuhteen tulee olla mahdollisimman pieni. Samanaikaisesti, kohdan 1.5 analyysitulosten mukaan, jos se on liian pieni, kampijousimekanismin kyky tuottaa negatiivista jäykkyyttä on heikko. Nollajäykkyyden joustavan saranan nollajäykkyyden parantamiseksi alkukulma =π, kammen pituussuhde = 0,2, eli kohdan 4.2 nollajäykkyys joustavan saranan todelliset käsittelyparametrit.

Nollajäykkyyden joustavan saranan todellisten käsittelyparametrien mukaan (kohta 4.2) vääntömomentti-kulmasuhde sisä- ja ulkorenkaan taipuisan saranan ja nollajäykkyyden joustavan saranan välillä on esitetty kuvassa 13; jäykkyyden aleneminen on nollajäykkyyden laatukerroinηSuhde nurkkaan & gamma; näkyy kuvassa 14. Kuvan 14 mukaan: 0,35 rad (20°) pyörimisalueella nollajäykkyyden joustavan saranan jäykkyys pienenee keskimäärin 97 %; 0,26 rad(15°) kulmat, se pienenee 95 %.

3 Lineaarisen positiivisen jäykkyyden jousen suunnittelu

Nollajäykkyyden joustavan saranan rakenne on yleensä sen jälkeen, kun joustavan saranan koko ja jäykkyys on määritetty, ja sitten kampijousimekanismin jousen jäykkyys käännetään, joten jousen jäykkyys ja kokovaatimukset ovat suhteellisen tiukat. Lisäksi alkukulma =π, kuvasta 5a, nollajäykkyyden joustavan saranan pyörimisen aikana jousi on aina puristettuna, eli“Puristusjousi”.

Perinteisten puristusjousien jäykkyyttä ja kokoa on vaikea räätälöidä tarkasti, ja sovelluksissa tarvitaan usein ohjausmekanismia. Siksi ehdotetaan jousta, jonka jäykkyyttä ja kokoa voidaan mukauttaa——Timantin muotoinen lehtijousinauha. Timantin muotoinen lehtijousinauha (kuva 15) koostuu useista timantinmuotoisista lehtijousista, jotka on kytketty sarjaan. Sillä on vapaan rakennesuunnittelun ja korkean räätälöinnin ominaisuudet. Sen käsittelytekniikka on yhdenmukainen joustavien saranoiden kanssa, ja molemmat on käsitelty tarkkuuslangalla.

3.1 Kuorma-siirtymämalli timantin muotoisesta lehtijousinauhasta

Rombisen lehtijousen symmetrian vuoksi vain yhdelle lehtijouselle on tehtävä jännitysanalyysi, kuten kuvassa 16. α on ruo'on ja vaakatason välinen kulma, ruo'on pituus, leveys ja paksuus ovat vastaavasti Ld, Wd, Td, f on mitoiltaan yhtenäinen rombisen lehtijousen kuormitus,δy on rombisen lehtijousen muodonmuutos y-suunnassa, voima fy ja momentti m ovat ekvivalentteja kuormituksia yksittäisen kaivon päässä, fv ja fw ovat fy:n komponenttivoimia wov-koordinaatistossa.

AWTAR:n[13] palkin muodonmuutosteorian mukaan mitoiltaan yhtenäinen yksittäisen ruo'on kuormitus-siirtymäsuhde

Johtuen jäykän kappaleen rajoitussuhteesta ruokossa, kaivon päätykulma ennen ja jälkeen muodonmuutoksen on nolla, eliθ = 0. Samanaikainen (20) (22)

Yhtälö (23) on rombisen lehtijousen kuormituksen ja siirtymän ulottuvuuden yhdistämismalli. n2 rombista lehtijousta on kytketty sarjaan, ja sen kuormitus-siirtymämalli on

Kaavasta (24), milloinαKun d on pieni, vinoneliön muotoisen lehtijousinauhan jäykkyys on suunnilleen lineaarinen tyypillisillä mitoilla ja tyypillisillä kuormituksilla.

3.2 Mallin äärelliselementtisimulaatioverifikaatio

Suoritetaan timantinmuotoisen lehtijousen kuormitus-siirtymämallin äärellisten elementtien simulaatiotarkistus. Käyttämällä ANSYS Mechanical APDL 15.0:aa simulointiparametrit on esitetty taulukossa 2, ja timantinmuotoiseen lehtijouseen kohdistetaan 8 N:n paine.

Mallitulosten ja rombisen lehtijousen kuormitus-siirtymäsuhteen simulointitulosten vertailu on esitetty kuvassa. 17 (ulottuvuus). Neljällä rombilehtijousella, joilla on eri kaltevuuskulma, mallin ja elementtisimulaatiotulosten välinen suhteellinen virhe ei ylitä 1,5 %. Mallin (24) oikeellisuus ja tarkkuus on varmistettu.

4 Nollajäykkyyden joustavan saranan suunnittelu ja testaus

4.1 Nollajäykkyyden joustavan saranan parametrisuunnittelu

Nollajäykkyyden joustavan saranan suunnittelua varten on ensin määritettävä joustavan saranan suunnitteluparametrit käyttöolosuhteiden mukaan ja sitten laskettava käänteisesti kammen jousimekanismin asiaankuuluvat parametrit.

4.1.1 Joustavat saranaparametrit

Sisä- ja ulkorenkaan taipuisten saranoiden leikkauspiste sijaitsee 12,73 %:ssa kaivon pituudesta ja sen parametrit on esitetty taulukossa 3. Kun yhtälö (2) korvataan, sisä- ja ulkorenkaan taipuisten saranoiden vääntömomentin ja kiertokulman suhde on

4.1.2 Negatiiviset jäykkyysmekanismin parametrit

Kuten kuvassa näkyy. 18, kun kampijousimekanismien lukumääräksi n rinnakkain otetaan 3, pituus l = 40 mm määräytyy joustavan saranan koon mukaan. kohdan 2.4 päätelmän mukaan alkukulma =π, kammen pituussuhde = 0,2. Yhtälön (16) mukaan jousen jäykkyys (ts. timanttilehtijousinauha) on Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Timanttilehtijousinauhan parametrit

l = 40 mm, =π, = 0,2, jousen alkuperäinen pituus on 48 mm ja suurin muodonmuutos (& gamma;= 0) on 16 mm. Rakenteellisista rajoituksista johtuen yhden rombisen lehtijousen on vaikea tuottaa näin suurta muodonmuutosta. Käyttämällä neljää rombilehtijousta sarjassa (n2 = 4), yhden rombisen lehtijousen jäykkyys on

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Negatiivisen jäykkyysmekanismin koon (kuva 18) mukaan, kun otetaan huomioon timantin muotoisen lehtijousen kaivon pituus, leveys ja kaltevuuskulma, ruoko voidaan päätellä kaavasta (23) ja jäykkyyskaavasta (27) timantin muotoinen lehtijousi Paksuus. Rombilehtijousien rakenteelliset parametrit on lueteltu taulukossa 4.

pinta-4

Yhteenvetona voidaan todeta, että kaikki kampijousimekanismiin perustuvan nollajäykkyyden joustavan saranan parametrit on määritetty taulukon 3 ja taulukon 4 mukaisesti.

4.2 Nollajäykkyyden joustavan sarananäytteen suunnittelu ja käsittely Katso kirjallisuudesta [8] joustavan saranan käsittely- ja testausmenetelmästä. Nollajäykkyys joustava sarana koostuu negatiivisen jäykkyyden mekanismista ja sisä- ja ulkorenkaan joustavasta saranasta rinnakkain. Rakenne on esitetty kuvassa 19.

Sekä sisä- että ulkorenkaan joustavat saranat ja timantin muotoiset lehtijousilangat on käsitelty tarkkuuslanganleikkauskoneilla. Sisä- ja ulkorenkaan joustavat saranat käsitellään ja kootaan kerroksittain. Kuva 20 on fyysinen kuva kolmesta sarjasta vinoneliön muotoisia lehtijousikierteitä, ja kuva 21 on koottu nollajäykkyys Fyysinen kuva joustavasta sarananäytteestä.

4.3 Nollajäykkyyden joustavan saranan pyörimisjäykkyystestaustaso Viitaten [8]:n pyörimisjäykkyyden testausmenetelmään, rakennetaan nollajäykkyyden joustavan saranan pyörimisjäykkyystestausalusta kuvan 22 mukaisesti.

4.4 Kokeellinen tietojenkäsittely ja virheanalyysi

Sisä- ja ulkorenkaan taipuisten saranoiden ja nollajäykkyysjousteiden saranoiden pyörimisjäykkyys testattiin testitasolla ja testitulokset on esitetty kuvassa 23. Laske ja piirrä nollajäykkyyden taipuisan saranan nollajäykkyyden laatukäyrä kaavan (19) mukaisesti, kuten kuvassa 19 on esitetty. 24.

Testitulokset osoittavat, että nollajäykkyyden joustavan saranan pyörimisjäykkyys on lähellä nollaa. Verrattuna sisä- ja ulkorenkaisiin joustavat saranat, nollajäykkyys joustava sarana±0,31 rad(18°) jäykkyys väheni keskimäärin 93 %; 0,26 rad (15°), jäykkyys pienenee 90 %.

Kuten kuvista 23 ja 24 näkyy, nollajäykkyyslaadun testitulosten ja teoreettisen mallin tulosten välillä on vielä tietty ero (suhteellinen virhe alle 15 %) ja pääasialliset syyt virheeseen ovat seuraavat.

(1) Trigonometristen funktioiden yksinkertaistamisen aiheuttama mallivirhe.

(2) Kitka. Timanttilehtijousinauhan ja asennusakselin välillä on kitkaa.

(3) Käsittelyvirhe. Ruokon todellisessa koossa on virheitä jne.

(4) Kokoonpanovirhe. Timantin muotoisen lehtijousinauhan asennusreiän ja akselin välinen rako, testitasolaitteen asennusrako jne.

4.5 Suorituskykyvertailu tyypilliseen nollajäykkyyteen joustavaan saranaan Kirjallisuudessa [4] nollajäykkyys joustava sarana ZSFP_CAFP rakennettiin käyttämällä cross-axis flexural pivot (CAFP), kuten kuvassa 25 on esitetty.

Nollajäykkyyden joustavan saranan ZSFP_IORFP vertailu (kuva 1). 21) ja ZSFP_CAFP (kuva 25) rakennettu käyttämällä sisä- ja ulkorenkaan joustavia saranoita

(1) ZSFP_IORFP, rakenne on kompaktimpi.

(2) ZSFP_IORFP:n kulma-alue on pieni. Kulma-aluetta rajoittaa itse joustavan saranan kulma-alue; ZSFP_CAFP:n kulma-alue80°, ZSFP_IORFP kulmavalikoima40°.

(3) ±18°Kulma-alueella ZSFP_IORFP on korkeampi laatu nollajäykkyys. ZSFP_CAFP:n keskimääräinen jäykkyys pienenee 87 % ja ZSFP_IORFP:n keskimääräinen jäykkyys pienenee 93 %.

5 johtopäätös

Ottamalla sisä- ja ulkorenkaiden joustava sarana puhtaan vääntömomentin alaisena positiivisen jäykkyyden alijärjestelmäksi, on tehty seuraava työ nollajäykkyyden joustavan saranan rakentamiseksi.

(1) Ehdota negatiivisen jäykkyyden kiertomekanismia——Kampijousimekanismille laadittiin malli (kaava (6)) analysoimaan rakenteellisten parametrien vaikutusta sen negatiivisiin jäykkyysominaisuuksiin ja annettiin sen negatiivisten jäykkyysominaisuuksien alue (taulukko 1).

(2) Sovittamalla positiiviset ja negatiiviset jäykkyydet saadaan kampijousimekanismin jousen jäykkyysominaisuudet (yhtälö (16)) ja malli (yhtälö (19)) muodostetaan analysoimaan rakenteellisten parametrien vaikutusta. kampijousimekanismin nollajäykkyyden nollajäykkyys joustavan saranan laatuun Vaikuttaa teoreettisesti sisä- ja ulkorenkaiden joustavan saranan käytettävissä olevaan iskuun (±20°), keskimääräinen jäykkyyden väheneminen voi olla 97%.

(3) Ehdota mukautettavaa jäykkyyttä“kevät”——Sen jäykkyysmallin määrittämiseksi perustettiin vinoneliön muotoinen lehtijousinauha (yhtälö (23)) ja varmistettiin elementtimenetelmällä.

(4) Saatiin päätökseen kompaktin nollajäykkyyden joustavan sarananäytteen suunnittelu, käsittely ja testaus. Testitulokset osoittavat, että: puhtaan vääntömomentin vaikutuksesta36°Pyörimiskulma-alueella nollajäykkyyden joustavan saranan jäykkyys pienenee keskimäärin 93 % verrattuna sisä- ja ulkorenkaan taipuisiin saranoihin.

Rakennettu nollajäykkyys joustava sarana on vain puhtaan vääntömomentin vaikutuksen alaisena, mikä voi toteuttaa“nolla jäykkyys”, ottamatta huomioon laakerin monimutkaisia ​​kuormitusolosuhteita. Siksi nollajäykkyyden joustavien saranoiden rakentaminen monimutkaisissa kuormitusolosuhteissa on jatkotutkimuksen kohteena. Lisäksi nollajäykkyyden joustavien saranoiden liikkeen aikana esiintyvän kitkan vähentäminen on tärkeä optimointisuunta nollajäykkyyden joustaville saranoille.

viittauksia

[1] HOWELL L L. Yhteensopivat mekanismit[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng jne. Joustavan saranamekanismin suunnittelumenetelmien tutkimusten edistyminen[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin mestari, PEI X U, BIS-puhelu, ETA ylös. Taivutusmekanismien suunnittelumenetelmän huipputekniikka[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Generic Zero Stiffness -yhteensopivan liitoksen suunnittelu[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Ei-ulotteinen lähestymistapa pyörivien taivutusten staattiseen tasapainotukseen[J]. Mekanismi & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et ai. Negatiivisen jäykkyyden rakennuspalikat staattisesti tasapainotettuja yhteensopivia mekanismeja varten: suunnittelu ja testaus[J]. Journal of Mechanisms & Robotics, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Poikkiakselin taivutusnivelten mallinnus[J]. Mekanismi ja koneteoria, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Ristikkäisten taivutusnivelten ominaisuudet ja nauhan risteyskohdan vaikutus [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Suunnittele ja kokeile yleistettyjä kolminkertaisia ​​poikittaisjousitaivutustapoja ultratarkkuusinstrumenteissa [J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng jne. Yleistetyn kolmiristikkoisen joustavan saranan pyörimisjäykkyysominaisuuksien tutkimus [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I sana, l IU Lang, BIS ääni, ETA. Yleistettyjen kolminkertaisten poikittaisjousien taipuisanturien rotaatiojäykkyyden karakterisointi[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Research of Performance Comparison of Topology Structure of Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, elokuu 17–20. 2014, Buffalo, New York, USA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Sisäosan jäykkyysominaisuudet–ulomman renkaan taivutusnivelet, jotka on kiinnitetty ultratarkkuusinstrumentteihin[J]. ARKISTO Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers Osa C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criteria for the Static Balancing of Compliant Mechanisms[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, elokuu 15–18. 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Yleistetty rajoitusmalli kaksiulotteisille säteen taivutuksille: Epälineaarinen jännitysenergian formulaatio[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Tietoja kirjoittajasta: Bi Shusheng (vastaava kirjoittaja), mies, syntynyt 1966, lääkäri, professori, tohtorinohjaaja. Hänen päätutkimussuuntansa on täysin joustava mekanismi ja bioninen robotti.

Mitä tuotteita Wujinjiaodian sisältää? Tiedätkö?

1. Wujinjiaodian sisältää seuraavat asiat: laitteisto viittaa viiteen metallimateriaaliin: kulta, hopea, kupari, rauta ja tina. Laitteet ovat teollisuuden äiti; perusta maanpuolustukseen ja tuotteet laitteiston materiaalit ovat yleensä vain jaettu suuriin laitteistoihin ja pieniin laitteistoihin kahteen luokkaan.

2. Dawujin viittaa teräslevyihin, terästankoihin, lattaraudaan, yleiskulmateräkseen, kanavarautaan, I-muotoiseen rautaan ja erilaisiin teräsmateriaaleihin, kun taas laitteistot viittaavat rakennustarvikkeisiin, tinalevyihin, lukitusnauloihin, rautalankaan, teräslankaverkkoon, teräslankasakset, kodinkoneet, erilaiset työkalut jne. Laitteiden luonteen ja käytön osalta ne tulisi jakaa kahdeksaan luokkaan: rauta- ja teräsmateriaalit, ei-rautametallimateriaalit, mekaaniset osat, voimansiirtolaitteet, aputyökalut, työvälineet, rakennustarvikkeet ja kodin laitteistot.

Millaisia ​​asioita laitteistoon ja sähkökoneisiin sisältyy?

Sähkömekaaniset laitteistot sisältävät rautahuonekalut, sähkötyökalut jne. liittyvät laitteistoon. Laitteilla tarkoitetaan kultaa, hopeaa, kuparia, rautaa, tinaa ja yleensä metallia

Tiedämme kaikki, että rautakaupoissa on monia asioita, ja myös kattavuus on erittäin laaja. Joidenkin yleisten työkalujen lisäksi löytyy myös mekaanisia ja sähköisiä esineitä. Jos kuitenkin haluat ostaa, sinun on luettava Mikä on sähkömekaanisen laitteiston käsite, ja sinun on myös tiedettävä, mitkä ovat sähkömekaanisten laitteiden luokitukset.

Tiedämme kaikki, että rautakaupoissa on monia asioita, ja myös kattavuus on erittäin laaja. Joidenkin yleisten työkalujen lisäksi löytyy myös mekaanisia ja sähköisiä esineitä. Jos kuitenkin haluat ostaa, sinun on luettava Mikä on sähkömekaanisen laitteiston käsite, ja sinun on myös tiedettävä, mitkä ovat sähkömekaanisten laitteiden luokitukset, jotta voimme valita tyypin mukaan.

Sähkömekaaninen laitteistokonsepti?

Laitteet sähkömekaaninen on yleinen termi, mukaan lukien metallihuonekalut, sähkötyökalut ja muut laitteistoon liittyvät tuotantomateriaalit ja tuotteet kuuluvat sen soveltamisalaan.

1. Mikä on laitteisto?

Laitteilla tarkoitetaan kultaa, hopeaa, kuparia, rautaa, tinaa ja yleensä metallia. Nykyään laitteistoa käytetään yleisesti yleistermi metalli- tai kupari- ja rautatuotteille.

2. Mikä on sähkömekaaninen?

Kuten nimestä voi päätellä, sähkömekaaninen on mekaanista elektroniikkaa, joka viittaa koneisiin ja sähköön liittyvien tuotteiden luokkaan.

Sähkömekaaninen laitteistoluokitus?

Rautatyökalut, laitteistotarvikkeet, rakennustarvikkeet, päivittäiset laitteistot, lukot ja hioma-aineet, keittiö- ja kylpyhuonelaitteistot, huonekalujen laitteistot, laitteistomateriaalit, hitsauskoneiden hitsausmateriaalit, sähkölaitteet, johdot ja kaapelit, valaistuslaitteet, instrumentit ja mittarit, turvalaitteet ja tarvikkeet, mekaaniset ja sähkölaitteet, mekaaniset laitteet ja laitteistomateriaalit.

1. Laitteistotyökalut

Viittaa yleistermiin erilaisille metallilaitteille, jotka on valmistettu raudasta, teräksestä, alumiinista ja muista metalleista takomalla, valssaamalla, leikkaamalla ja muulla fyysisellä käsittelyllä. Sillä on laaja valikoima ja monia tuotteita. Se on jaettu 12 luokkaan käytön ja materiaaliluokan mukaan.

Laitteistotyökaluja ovat erilaiset manuaaliset, sähköiset, pneumaattiset, leikkuutyökalut, autohuoltotyökalut, maataloustyökalut, nostotyökalut, mittaustyökalut, työstökoneet, leikkuutyökalut, kiinnikkeet, veitset, muotit, leikkaustyökalut, hiomalaikat, porat, kiillotuskoneet, työkalut tarvikkeet, mittausvälineet, hioma-aineet jne.

2. Laitteiston tarvikkeet

Laitteistotarvikkeet tarkoittavat koneen osia tai laitteistosta valmistettuja komponentteja sekä joitain pieniä laitteistotuotteita. Sitä voidaan käyttää yksinään tai apuvälineenä. Esimerkiksi laitteistotyökalut, laitteiston osat, päivittäiset laitteistot, rakennuslaitteistot ja turvatarvikkeet jne. Pienet laitteistotuotteet Suurin osa niistä ei ole loppukulutustavaroita. Ne ovat tukituotteita, puolivalmiita tuotteita ja tuotantoprosessissa käytettyjä työkaluja jne. teolliseen valmistukseen. Vain pieni osa päivittäisistä laitteistotuotteista (lisävarusteista) on ihmisten elämään välttämättömiä työkaluja.

3. Rakennuslaitteistot

Arkkitehtuurilaitteisto on yleinen termi metalli- ja ei-metallituotteille ja -tarvikkeille, joita käytetään rakennuksissa tai rakenteissa. Yleensä sillä on kaksinkertainen vaikutus: käytännöllisyys ja koristelu.

4. Päivittäinen laitteisto

Päivittäisessä käytössä olevat laitteistot viittaavat jokapäiväisessä elämässä, kuten syömiseen, käyttämiseen, asumiseen ja käyttämiseen, käytettyihin laitteistotuotteisiin. Se on enimmäkseen valmistettu metallimateriaaleista. Rauta- ja pronssiset ruukut, altaat, veitset, sakset, neulat, öljylamput jne. ovat päivittäisessä käytössä olevia laitteistotuotteita.

5. Keittiön ja kylpyhuoneen laitteistot

Sisältää riisisylinterit, metallikorit, saranat, liukukiskot, lentokoneiden saranat, kahvat

6. Huonekalujen laitteisto

Huonekalulaitteistolla tarkoitetaan huonekalujen laitteistokomponentteja tai liukukiskoja, saranoita, sohvan jalkoja, nostoja, selkänojaa, jousia, nauloja, jalkakoodeja, liitäntöjä, aktiviteetteja, kiinnikkeitä, vetokoreja, huonekalujen koristeita Muita toimivia metalliosia, tunnetaan myös huonekalujen lisävarusteina. Jo kevät- ja syyskaudella sekä sotivien valtioiden aikana Kiinassa oli kuparisia saranoita kaappeihin, kulmia lakatuille koteloille, kullattuja kupariosia jalkoihin ja kuparisia kotelorenkaita.

Yllä olevan johdannon jälkeen ymmärrän pääasiassa sähkömekaanisen laitteiston käsitteet. Artikkelissa, mikä on laitteisto ja mikä on sähkömekaaninen, annoin sinulle johdannon. Jos haluamme ostaa, voimme ensin tarkastella sen konseptia. Sitten voit tietää tarvitsetko tällaista, jos tarvitset sitä, voit ostaa sen, ja artikkelissa tiedät myös, mikä on sähkömekaanisten laitteiden luokittelu.

Laitteiston sähkömekaaninen luokitus laitteiston sähkömekaaninen

Rautatyökalut, laitteistotarvikkeet, rakennustarvikkeet, päivittäiset laitteistot, lukot ja hioma-aineet, keittiö- ja kylpyhuonelaitteistot, huonekalujen laitteistot, laitteistomateriaalit, hitsauskoneiden hitsausmateriaalit, sähkölaitteet, johdot ja kaapelit, valaistuslaitteet, instrumentit ja mittarit, turvalaitteet ja tarvikkeet, mekaaniset ja sähkölaitteet, mekaaniset laitteet ja laitteistomateriaalit. Viittaa yleistermiin erilaisille metallilaitteille, jotka on valmistettu raudasta, teräksestä, alumiinista ja muista metalleista takomalla, valssaamalla, leikkaamalla ja muulla fyysisellä käsittelyllä. Sillä on laaja valikoima ja monia tuotteita. Se on jaettu 12 luokkaan käytön ja materiaaliluokan mukaan.

Laitteistotyökaluja ovat erilaiset manuaaliset, sähköiset, pneumaattiset, leikkuutyökalut, autohuoltotyökalut, maataloustyökalut, nostotyökalut, mittaustyökalut, työstökoneet, leikkuutyökalut, kiinnikkeet, veitset, muotit, leikkaustyökalut, hiomalaikat, porat, kiillotuskoneet, työkalut tarvikkeet, mittausvälineet, hioma-aineet jne. Laitteiston ja sähkömekaanisten tuotteiden on jatkuvasti mukauduttava markkinoiden kehityslakien muutoksiin. Tällä hetkellä monet tuotteet ovat erittäin kilpailukykyisiä. Esimerkkinä muotit halvempien muottien kotimaan markkinaosuus ylittää 99 %. Markkinahintakilpailu on kuitenkin kovaa ja voittomarginaalit erittäin alhaiset. Korkealaatuiset muotit Voitto on korkea, mutta 80 % riippuu tuonnista. Mutta monet yritykset ovat ymmärtäneet tämän ja ryhtyneet tekemään teknisiä päivityksiä ja tuoteinnovaatioiden tutkimusta ja kehitystä. Tulevaisuudessa rauta- ja sähköteollisuus siirtyy vähitellen kohti teknologisen kilpailun aikakautta hintakilpailun sijaan.

Tällä hetkellä rauta- ja sähköteollisuuden kaupat keskittyvät pääosin suurkaupunkien tukkumarkkinoille. Chengdun esimerkkinä voidaan todeta, että Jinfu Roadin alueella on useita laite- ja sähkömarkkinoita, kuten Wanguan, Jinfu, West ja Steel City. Miljardien bisnesalue. Tällainen fyysisten markkinoiden tukkumyynti kuitenkin soluttautuu yhä enemmän Internetin kautta. Tällä hetkellä monet suuret verkkosivustot alkavat perustaa verkkomarkkinoita laitteisto- ja sähköteollisuudelle. Vaikka fyysisten markkinoiden tukkumyynti on edelleen valtavirtaa, mutta laitteistojen ja sähkötuotteiden osalta yritykset edelleen tukkumyyntiä Markkinat seuraavat Internetiä, ja tuleva kehitys muodostaa tilanteen, jossa interaktiiviset online- ja offline-asemat ovat puoli taivasta. Offline-markkinoilla on taipumus siirtyä pieniin ja keskisuuriin kaupunkeihin.

Laitteistosähkölaitteet tarkoittavat kullasta, hopeasta, kuparista, raudasta, alumiinista, tinasta ja muista metallimateriaaleista valmistettuja sähkölaitteita.

Yleisimpiä laitteistolaitteita ovat virtalähteet, sähkölamput, pistorasiat, sähkökytkimet, sähköliittimet, metallikomponentit, kuten vastukset, kondensaattorit, reaktorit jne.

Laitteisto: perinteiset laitteistotuotteet, jotka tunnetaan myös nimellä "laitteisto". Se viittaa viiteen metalliin: kulta, hopea, kupari, rauta ja tina. Manuaalisen käsittelyn jälkeen siitä voidaan valmistaa veitsiä, miekkoja ja muita taideteoksia tai metallilaitteita. Laitteet nyky-yhteiskunnassa ovat laajempia, kuten laitteistotyökalut, laitteiston osat, päivittäiset laitteet, rakennuslaitteistot ja turvatarvikkeet jne. Suurin osa pienistä laitteistotuotteista ei ole loppukulutustavaroita.

Laajennettu tieto:

Prosessin suorituskyky:

Viittaa niihin ominaisuuksiin, jotka liittyvät materiaalin kykyyn kestää erilaisia ​​käsittelyjä ja käsittelyjä.

Valukyky: Viittaa joihinkin teknisiin ominaisuuksiin, jotka koskevat metallin tai metalliseoksen soveltuvuutta valuun, mukaan lukien pääasiassa virtauskyky, kyky täyttää muotti; kutistuminen, kyky kutistaa valukappaleen tilavuutta, kun se jähmettyy; Segregaatio viittaa kemiallisen koostumuksen epähomogeenisuuteen.

Hitsaussuorituskyky: viittaa ominaisuuksiin, joissa kaksi tai useampi metallimateriaali hitsataan yhteen kuumentamalla tai kuumentamalla ja painehitsauksella, ja liitäntä voi täyttää käyttötarkoituksen.

Kaasuosan huippusuorituskyky: viittaa metallimateriaalien suorituskykyyn, joka kestää häiriöitä rikkoutumatta.

Kylmätaivutuskyky: viittaa metallimateriaalien kykyyn kestää taivutusta rikkomatta huoneenlämpötilassa. Taivutusaste ilmaistaan ​​yleensä taivutuskulman (ulkokulman) tai taivutuskeskihalkaisijan d suhteella materiaalin paksuuteen a, mitä suurempi a on tai mitä pienempi d/a on, sitä parempi on materiaalin kylmätaivutusominaisuus.

Leimauskyky: metallimateriaalien kyky kestää leimausmuodonmuutoksia halkeilematta. Huoneenlämmössä leimaamista kutsutaan kylmäleimaukseksi. Tarkastusmenetelmää testataan kuppaustestillä.

Takomisen suorituskyky: metallimateriaalien kyky kestää plastista muodonmuutosta rikkoutumatta takomisen aikana.

Mikä on laitteisto, sähkömekaaninen, rakennuslaitteisto, laitteistomateriaalit, teollisuuslaitteisto

Laitteiden sähkömekaaninen on yleinen termi, joka sisältää laitteistohuonekalut, sähkötyökalut ja muut laitteistoon liittyvät tuotantomateriaalit ja -tuotteet. Laitteilla tarkoitetaan kultaa, hopeaa, kuparia, rautaa, tinaa ja yleensä metallia. Nykyään laitteistoa käytetään yleisesti metallina tai tuotteiden, kuten kuparin ja raudan, yhteisnimenä. Sähkömekaaninen on mekaanista elektroniikkaa, joka viittaa koneisiin ja sähköön liittyvään tuoteluokkaan.

Arkkitehtilaitteistot alkoivat käsityöpajoista, kuten seppäpajoista, kuparipajoista ja peltipajoista. Kiinassa oli naulojen valmistuspajoja Tang-dynastian aikana, ja naulat, ovenpultit, lukot, ovikolputtimet jne. tehtiin käsin. Koska muinaisissa rakennuksissa käytetään enimmäkseen puuta ja kivirakennetta, arkkitehtoninen laitteisto on kehittynyt hitaasti viimeisten tuhansien vuosien aikana. 1800-luvun jälkeen metallimateriaalien laajan käytön ja sosiaalisen elämän tarpeiden myötä arkkitehtoniset laitteistot ovat kehittyneet nopeasti, ja monet teräsnaulat, saranat, pienet tehtaat tai työpajat pulteille, ikkunakoukkuille, hanan venttiilin osille, lankakudottuille ikkunoille näytöt jne. Myöhemmin käsintehtyjen sijasta alettiin vähitellen käyttää mekaanisia työstölaitteita, jotka muodostivat monia erikoistuneita yrityksiä. Erilaisten kiinteistöjen standardien jatkuvan parantamisen myötä nykyaikaiset arkkitehtoniset laitteistotuotteet ovat kehittyneet yhdestä lajikkeesta sarjoitukseen, ja niiden estetiikkaa ja koristeellisia tehosteita koskevat vaatimukset ovat yhä korkeammat. Myös arkkitehtonisten laitteistotuotteiden tuotantotekniikka on edistynyt suuresti. Suurin osa tuotteista on vaihdettu alkuperäisestä puolimanuaalisesta, Puolimekaanisesta toiminnasta on kehittynyt puoliautomaattinen tai täysautomaattinen mekaaninen kokoonpanolinjatuotanto. Arkkitehtonisissa laitteistoissa käytettyjä materiaaleja on laajennettu perinteisistä kupariseoksista ja vähähiiliseistä teräksistä sinkkiseoksiin, alumiiniseoksiin, ruostumattomaan teräkseen, muoveihin, lasiteräkseen ja erilaisiin komposiittimateriaaleihin. .

Arkkitehtonisia laitteistoja on monenlaisia. Yleensä ne voidaan jakaa viiteen luokkaan: ovi- ja ikkunalaitteistot, LVI-laitteistot, koristelulaitteistot, silkkikynsiverkkotuotteet ja keittiötarvikkeet.

Ovi- ja ikkunahelat on yleinen termi erilaisista metalli- ja ei-metalliheloista, jotka asennetaan rakennusten oviin ja ikkunoihin. Käyttötarkoituksen mukaan se jaetaan rakennusovien lukoihin, kahvoihin, kannattimiin, saranoihin, ovensulkimiin, kahvoihin, pultteihin, ikkunakoukkuihin, varkaudenestoketjuihin, induktioovien avaus- ja sulkemislaitteeseen jne.

Putkilaitteisto on yleinen termi laitteistoille, joita käytetään vesi- ja viemärijärjestelmien, lämmitysjärjestelmien ja wc-tilojen rakentamisessa. Se sisältää yleensä hanat, suihkut, putoavan veden, wc-tarvikkeet, wc-tarvikkeet, suihkuhierovat kylpyammetarvikkeet, venttiilit, putkiliitännät ja wc:t. muita laitteita.

Koristelaitteisto on yleinen termi koristeellisille koristeille ja tuotteille, joita käytetään rakennusten sisällä ja ulkopuolella. Niissä on usein sekä käyttö- että suojatoimintoja. Pääosin yhdistetyt metallikatot, kevyet joustavat väliseinät ja metalliset koristepaneelit.

Lankanaulaverkkolaitteistotuotteet valmistetaan enimmäkseen hiiliteräksestä tai ei-rautametalleista. Se on yleinen termi erilaisille lanka-, naula-, verkoille ja verkkotuotteille. Sitä käytetään laajalti rakennusprojekteissa, kuten rakennuksissa.

Lanka on kylmävedettyä ja valssattua hiiliteräksestä tai ei-rautametallista, ja sillä on erilaisia ​​paksuusvaatimuksia. Se jaetaan pääasiassa galvanoituun rautalankaan, ruostumattomaan teräslankaan ja erikoismetallilangaan. Galvanoitu rautalanka: tunnetaan myös nimellä galvanoitu vähähiilinen teräslanka, on kylmävedetty Teräslangan pinta on päällystetty sinkkikerroksella. Sitä käytetään laajalti soutu-, aidan-, vajakunkorjauksessa, kudontaverkossa, kudontaseulassa, vanteissa ja piikkilangassa, tulvien hallinnassa, rakentamisessa, siltojen korjauksessa ja kaivonporausprojekteissa sekä lennätinlangoissa, kuten puhelimissa, kaapelilähetyksissä jne. Kahta keskenään kierrettyä sinkittyä rautalankaa ja sinkittyä piikkilankaa, jossa on piikkejä (kuva 1), käytetään erityisesti puolustusrakenteiden pystyttämiseen sotilasrajoitusalueiden tai tärkeiden tehtaiden ja varastojen ympärille. Ruostumaton teräslanka: erinomaiset mekaaniset ominaisuudet, korkean lämpötilan kestävyys, hyvä korroosionkestävyys, käytetään laajasti erilaisten lankojen kutomiseen, käytetään erilaisissa instrumenteissa, kodinkoneissa, lääketieteellisissä ja saniteettilaitteissa, kemian- ja elintarvikekoneissa. Erikoismetallilanka: yleinen Tuotteita ovat terässydänlanka, nikkelipinnoitettu teräslanka, Dumet-lanka, pyöreä kuparilanka jne., joita käytetään laajasti sähkövalonlähdeteollisuudessa. Rakennuslaitteistot

Naulat lävistetään vähähiilisestä teräslangasta tai kupari- ja alumiinilangoista. Niitä käytetään puun ja muiden kuitutuotteiden yhdistämiseen. Kynnet koostuvat kolmesta osasta: kynnenpää, kynnen varsi ja kynnen kärki. Kengiin ja erikoiskynsiin on 3 tyyppiä. Rakennusnaulat: tuotteita ovat pyöreät teräsnaulat, huopanaulat, satulannaulat, aallotetut naulat, aaltopahviruuvit ja litteäpäiset pyöreät kuparinaulat jne. (Kuva 2). Sitä voidaan käyttää naulaamaan puulaatikoita, huonekaluja, puisia siltoja, maataloustyökaluja jne. Kengänvalmistukseen käytettävät naulat: tuotteita ovat tavalliset kenkänaulat (syksynnahkakynnet), seesamikynnet, kalahäntänaulat, pyöreät teräsnaulat nahkakenkiin jne., pääasiassa naulaukseen Kangaskenkiä, nahkakenkiä jne. käytetään yhä enemmän myös rakennuksissa. Erikoisnaulat: tuotteita ovat pyöreät teräsnaulat jatkoksiin, sementtiteräsnaulat ja renkaiden hiontanaulat jne. Rakennuslaitteistot

Verkko on kudottu metallilangasta tai ei-metallilangasta tai lävistetty metallilevystä. Se sisältää pääasiassa ikkunaverkon, metalliverkon ja kuumasinkityn metalliverkon. Ikkunaverho: metallilangalla tai ei-metallilangalla kudottu silkkikangas. Asennetaan yleisiin sisäoviin ja ikkunoihin, ruokakaappien oviin ja ruoka-astioiden kansiin estämään kärpästen, hyttysten ja muiden lentävien hyönteisten tunkeutuminen. Ikkunaseinämiin käytetyt metallilangat ovat yleensä vähähiilisiä teräslankoja, alumiinilankoja, magnesiumlankoja, kuparilankoja ja ruostumattomia teräslankoja, ei-metallisia lankoja käytetään muun muassa muovia, paperilankaa, hamppulankaa jne. Metallilankaikkunan pinta on maalattu vihreällä maalilla, galvanoitu tai muovattu; jotkin ei-metalliset lankaikkunaverkot ovat värjättyjä, ja osa on luonnollisen värisiä. Metallilevy verkkoon. Siellä on laajennettu metalliverkko ja laajennettu alumiiniverkko. Laajennettu verkko on valmistettu matalahiilisestä teräslevystä tai kylmävalssatusta levystä. Verkko on timantin muotoinen. Verkkopinnan pituuden mukaan se jaetaan isoihin ja pieniin verkkoihin. Iso verkko Verkon pinta on päällystetty raudanpunaisella ruosteenestomaalilla, jota käytetään yleensä koneen suojapeitteenä, tai käytetään suojakerroksena lasikasvihuoneissa ja ikkunoissa tai käytetään eristävänä tuuletusseinänä tehtaissa. , varastot, sähköasemat ja muut paikat. Ilman maalia sitä käytetään yleensä seinissä, pilareissa, katoissa jne. rakennuksista, joten sementti ja kalkki eivät ole helppo pudota pois, ja se toimii terästankoina. Paksulla teräsverkolla voi olla myös kantava ja liukumaton rooli, ja sitä käytetään enimmäkseen telakana, laivoina, konehuoneen käytävänä ja liukuportaiden polkimena. Alumiinilaajennettu metalliverkko on lävistetty ohuella alumiinilevyllä, verkko on timantin muotoinen tai kalanruoto ja pinta on sähkövärjätty eri väreihin. Sillä on keveys, kaunis ulkonäkö ja kestävyys. Pääasiallinen Käytetään instrumenteissa, mittareissa, kodinkoneissa ja teollisuuden koneissa ja laitteissa ilmanvaihtoon, suojaukseen, suodatukseen ja koristeluun. Kuumasinkitty teräsverkko: Se on muodostettu kutomalla korkealaatuista galvanoitua rautalankaa. Sillä on tietty korroosionesto- ja hapettumiskestävyys. Kudonnan mukaan Ristikon muoto voidaan jakaa neliömäiseen verkkoon ja kuusikulmaiseen verkkoon jne. Sitä käytetään laajasti eri paikoissa, jotka on suljettava, ja suurta neliömäistä verkkoa käytetään myös laajalti sementin rungoissa.

Keittiölaitteet Keittiön työhön tarvittavat laitteet ja koneet. Se sisältää pääasiassa pesupöydät, leikkauspöydät, vihannesleikkurit, uunit, liesit, uunit, keittiön kaapit, säilytys- ja liesituulettimet. Jotkut niistä ovat keittiön kiinteitä tukilaitteita. Se rakennetaan yhdessä talon kanssa ja toimitetaan käyttöön; toisen osan konfiguroi talon käyttäjä tarpeiden mukaan (katso päivittäiset laitteet).

Laitteiston maalaisjärki: mitkä ovat lattiakaivot?

Lattiakaivo on tärkeä rajapinta, joka yhdistää viemäriputkijärjestelmän ja sisälattian. Tärkeänä osana talon viemärijärjestelmää, sen suorituskyky vaikuttaa suoraan sisäilman laatuun, ja se on erittäin tärkeä kylpyhuoneen hajuntorjuntaan. Lattiakaivo on pakollinen kodin sisustukseen Missä ovat harvat paikat, mitkä ovat lattiakaivot? Seuraava editori esittelee ne yksitellen.

Laitteiston maalaisjärki: mitkä ovat lattiakaivot?

Mitkä ovat lattiakaivot? Deodoranttimenetelmän mukaan lattiakaivot jaetaan pääosin kolmeen tyyppiin: vesideodoranttilattiakaivot, suljetut deodoranttilattiakaivot ja kolmitiivisteet.

Hajua estävä lattiakaivo on perinteisin ja yleisin. Se käyttää pääasiassa veden tiiviyttä estämään erikoisen hajun leviämistä. Lattiakaivon rakenteessa vesivarasto on avainasemassa. Tällaisen lattiakaivon tulisi yrittää valita syvävesivarastopaikka. Et voi vain katsoa kaunista ulkonäköä. Asiaankuuluvien standardien mukaan uuden lattiakaivon rungon tulee varmistaa, että vesitiivisteen korkeus on 5 cm, ja sillä on oltava tietty kyky estää vesitiiviste kuivumasta hajun estämiseksi.

Nyt markkinoilla on erittäin ohuita lattiakaivoja, jotka ovat erittäin kauniita, mutta hajunestovaikutus ei ole kovin ilmeinen. Jos kylpyhuoneesi ei ole valoisa huone, on parasta valita perinteisiä. Suljetut hajua estävät lattiakaivot katso lisää a Yläkansi tiivistää lattiakaivon rungon hajun estämiseksi. Tämän lattiakaivon etuna on, että se näyttää modernilta ja avantgardistiselta, mutta haittana on, että sinun on kumartuttava alas nostaaksesi kantta joka kerta kun käytät sitä, mikä on hankalaa.

Mutta äskettäin markkinoille on ilmestynyt parannettu tiivistetty lattiakaivo. Yläkannen alla on jousi. Kun käytät yläkantta jalkasi kanssa, yläkansi ponnahtaa ylös ja voit astua taaksepäin, kun et käytä sitä. Se on suhteellisen kätevämpää. Kolme puolustusta Lattiakaivo on tähän mennessä edistynein hajua estävä lattiakaivo. Se asentaa pienen kelluvan pallon lattiakaivon rungon alapäähän ja käyttää viemäriputken vedenpainetta ja ilmanpainetta kestämään pallon niin, että se sulkeutuu kokonaan lattiakaivon kanssa, jolloin se toimii hajunpoistona, hyönteiskarkotetta ja ylivuotoa estävä.

Mitä laitteistoja sisältää

Kodinkonelaitteistolla tarkoitetaan pääasiassa metallista valmistettuja sähkölaitteita, mukaan lukien laitteistot, päivittäiset laitteistot, rakennustarvikkeet, laitteiston osat, turvatarvikkeet jne., joista laitteistolla tarkoitetaan nauloja, ruuveja, lukkoja, jousia jne., päivittäisessä laitteistossa on sakset , kirjontaneulat, arkkitehtoniset laitteistot, mukaan lukien ovenpultit, oven lukot, varkaudenestoketjut, uunit jne.

Mitkä ovat laitteistolaitteiden lajikkeet

Kodinkonelaitteistolla tarkoitetaan kullasta, hopeasta, alumiinista, tinasta, kuparista, raudasta ja muista metalleista valmistettuja sähkölaitteita. Ne jaetaan pääasiassa kahteen luokkaan, mukaan lukien virtalähteet, lamput, pistorasiat, kytkimet, kondensaattorit, reaktorit, vastukset jne. .

Kodinkoneet jaetaan kahteen tyyppiin: laitteistot ja sähkölaitteet. Niistä laitteistoa kutsutaan myös laitteistoksi, jolla tarkoitetaan perinteisessä mielessä laitteistotuotteita, kuten metalliveitsiä, miekkoja ja huoltotyökaluja.

Laitteiston valikoima nyky-yhteiskunnassa on laajempi, jaettu pääasiassa laitteistotyökaluihin, laitteiston osiin, päivittäisiin laitteisiin, rakennuslaitteistoihin, turvatarvikkeisiin jne., joista päivittäisillä laitteistoilla tarkoitetaan tuotteita, kuten pannuja, kulhoja, neuloja, saksia, ja arkkitehtoniset laitteistot viittaavat oven lukoihin. , oven pultit ja muut metallitarvikkeet.