Sažetak: Rotacijska krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti je približno jednaka nuli, što prevladava nedostatak da obični fleksibilni šarniri zahtijevaju pogonski moment, a može se primijeniti na fleksibilne hvataljke i druga polja. Uzimajući fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena pod djelovanjem čistog okretnog momenta kao podsustava pozitivne krutosti, istraživački mehanizam negativne krutosti i podudaranje pozitivne i negativne krutosti može konstruirati fleksibilne šarke nulte krutosti. Predložite mehanizam rotacije negativne krutosti——Mehanizam koljenaste opruge, modelirane i analizirane njegove negativne karakteristike krutosti; usklađivanjem pozitivne i negativne krutosti analiziran utjecaj strukturnih parametara koljenastog opružnog mehanizma na kvalitetu nulte krutosti; predložio linearnu oprugu s prilagodljivom krutošću i veličinom——Ploča lisnate opruge u obliku dijamanta, uspostavljen je model krutosti i provedena verifikacija simulacije pomoću konačnih elemenata; konačno je dovršeno projektiranje, obrada i testiranje kompaktnog uzorka savitljive šarke nulte krutosti. Rezultati ispitivanja su pokazali da: pod djelovanjem čistog momenta,±18°U rasponu kutova rotacije, rotacijska krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti je u prosjeku 93% niža od one kod fleksibilnog zgloba unutarnjeg i vanjskog prstena. Konstruirana fleksibilna šarka nulte krutosti ima kompaktnu strukturu i visokokvalitetnu nultu krutost; predloženi mehanizam rotacije negativne krutosti i linearni. Opruga ima veliku referentnu vrijednost za proučavanje fleksibilnog mehanizma.

0 predgovor

Fleksibilni zglob (ležaj)

^[1-2]

Oslanjajući se na elastičnu deformaciju fleksibilne jedinice za prijenos ili pretvorbu gibanja, sile i energije, naširoko se koristi u preciznom pozicioniranju i drugim područjima. U usporedbi s tradicionalnim krutim ležajevima, postoji trenutak vraćanja kada se fleksibilna šarka okreće. Stoga, pogonska jedinica mora osigurati izlazni moment za pogon i održavati rotaciju fleksibilne šarke. Fleksibilna šarka nulte krutosti

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) je fleksibilni rotacijski zglob čija je rotacijska krutost približno nula. Ova vrsta fleksibilne šarke može ostati na bilo kojem položaju unutar raspona hoda, također poznata kao fleksibilna šarka za statičku ravnotežu

^[4]

, uglavnom se koriste u područjima kao što su fleksibilne hvataljke.

Na temelju modularnog koncepta dizajna fleksibilnog mehanizma, cijeli sustav fleksibilnih šarki nulte krutosti može se podijeliti u dva podsustava pozitivne i negativne krutosti, a sustav nulte krutosti može se realizirati kroz podudaranje pozitivne i negativne krutosti.

^[5]

. Među njima, podsustav pozitivne krutosti obično je fleksibilni zglob velikog hoda, kao što je križni fleksibilni zglob

^[6-7]

, generalizirani trokrižni reed fleksibilni zglob

^[8-9]

te unutarnje i vanjske prstenaste fleksibilne šarke

^[10-11]

itd. Trenutačno je istraživanje fleksibilnih šarki postiglo puno rezultata, stoga je ključ za dizajn fleksibilnih šarki nulte krutosti uskladiti odgovarajuće module negativne krutosti za fleksibilne šarke[3].

Fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) imaju izvrsne karakteristike u smislu krutosti, preciznosti i temperaturnog pomaka. Odgovarajući modul negativne krutosti osigurava metodu konstrukcije fleksibilnog zgloba nulte krutosti i konačno dovršava dizajn, obradu uzorka i testiranje fleksibilnog zgloba nulte krutosti.

1 koljenasto opružni mehanizam

1.1 Definicija negativne krutosti

Opća definicija krutosti K je brzina promjene između opterećenja F koje nosi elastični element i odgovarajuće deformacije dx

K= dF/dx (1)

Kada je prirast opterećenja elastičnog elementa suprotan predznaku odgovarajućeg prirasta deformacije, radi se o negativnoj krutosti. Fizički gledano, negativna krutost odgovara statičkoj nestabilnosti elastičnog elementa

^[12]

.Mehanizmi negativne krutosti igraju važnu ulogu u području fleksibilne statičke ravnoteže. Obično mehanizmi negativne krutosti imaju sljedeće karakteristike.

(1) Mehanizam zadržava određenu količinu energije ili se podvrgava određenoj deformaciji.

(2) Mehanizam je u stanju kritične nestabilnosti.

(3) Kada se mehanizam malo poremeti i napusti položaj ravnoteže, može osloboditi veću silu, koja je u istom smjeru kao i kretanje.

1.2 Načelo konstrukcije fleksibilnog zgloba nulte krutosti

Fleksibilni zglob nulte krutosti može se konstruirati korištenjem pozitivnog i negativnog podudaranja krutosti, a princip je prikazan na slici 2.

(1) Pod djelovanjem čistog zakretnog momenta, fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena imaju približno linearni odnos zakretnog momenta i kuta rotacije, kao što je prikazano na slici 2a. Osobito, kada se točka sjecišta nalazi na 12,73% duljine reeda, odnos kuta momenta i rotacije je linearan

^[11]

, u ovom trenutku, moment vraćanja Mpivot (u smjeru kazaljke na satu) fleksibilne šarke povezan je s kutom rotacije ležajaθ(suprotno od kazaljke na satu) odnos je

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

U formuli, E je modul elastičnosti materijala, L je duljina trske, a I je moment tromosti presjeka.

(2) Prema modelu rotacijske krutosti fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena, usklađen je rotacijski mehanizam negativne krutosti, a njegove karakteristike negativne krutosti prikazane su na slici 2b.

(3) S obzirom na nestabilnost mehanizma negativne krutosti

^[12]

, krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti trebala bi biti približno nula i veća od nule, kao što je prikazano na slici 2c.

1.3 Definicija koljenastog opružnog mehanizma

Prema literaturi [4], fleksibilni zglob nulte krutosti može se konstruirati uvođenjem prethodno deformirane opruge između pokretnog krutog tijela i fiksnog krutog tijela fleksibilnog zgloba. Za fleksibilni zglob unutarnjeg i vanjskog prstena prikazan na Sl. 1, uvodi se opruga između unutarnjeg prstena i vanjskog prstena, tj. uvodi se opružno-kurbni mehanizam (SCM). Pozivajući se na mehanizam klizača radilice prikazan na slici 3, povezani parametri opružnog mehanizma radilice prikazani su na slici 4. Mehanizam radilice i opruge sastoji se od poluge i opruge (postavite krutost kao k). početni kut je uključeni kut između koljena AB i baze AC kada opruga nije deformirana. R predstavlja duljinu koljena, l predstavlja osnovnu duljinu i definira omjer duljine koljena kao omjer r prema l, tj. = r/l (0<<1).

Konstrukcija koljenasto-opružnog mehanizma zahtijeva određivanje 4 parametra: duljine baze l, omjera duljine koljenaste koljena, početnog kuta i krutosti opruge K.

Deformacija koljenastog opružnog mehanizma pod djelovanjem sile prikazana je na slici 5a, u trenutku M

_&gama;

Pod djelovanjem se ručica pomiče iz početnog položaja AB

_Beta

okrenuti prema AB

_&gama;

, tijekom procesa rotacije, uključeni kut poluge u odnosu na vodoravni položaj

_&gama;

koji se naziva kut koljenastog zgloba.

Kvalitativna analiza pokazuje da se poluga okreće iz AB (početni položaj, M & gama; Nula) do AB0 (“mrtva točka”mjesto, M

_&gama;

je nula), mehanizam radilica-opruga ima deformaciju s negativnim karakteristikama krutosti.

1.4 Odnos između zakretnog momenta i kuta zakretanja koljenastog opružnog mehanizma

Na sl. 5, moment M & gama; u smjeru kazaljke na satu je pozitivan, kut radilice & gama; u smjeru suprotnom od kazaljke na satu je pozitivan, a momentno opterećenje M je modelirano i analizirano u nastavku.

_&gama;

s kutom radilice

_&gama;

Odnos između procesa modeliranja je dimenzioniran.

Kao što je prikazano na slici 5b, jednadžba ravnoteže zakretnog momenta za ručicu AB & gama je navedena.

U formuli, F & gama; je povratna sila opruge, d & gama; je F & gama; do točke A. Pretpostavimo da je odnos pomaka i opterećenja opruge

U formuli, K je krutost opruge (nije nužno konstantna vrijednost),δ

x&gama;

je iznos deformacije opruge (skraćeno na pozitivno),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Simultani tip (3)(5), moment M

_&gama;

s kutom

_&gama;

Odnos je

1.5 Analiza negativnih karakteristika krutosti pogonsko-opružnog mehanizma

Kako bi se olakšala analiza negativnih karakteristika krutosti pogonsko-opružnog mehanizma (moment M

_&gama;

s kutom

_&gama;

odnos), može se pretpostaviti da opruga ima linearnu pozitivnu krutost, tada se formula (4) može prepisati kao

U formuli, Kconst je konstanta veća od nule. Nakon što se odredi veličina fleksibilnog zgloba, određuje se i duljina l baze. Prema tome, uz pretpostavku da je l konstanta, formula (6) se može prepisati kao

gdje je Kconstl2 konstanta veća od nule, a koeficijent momenta m & gama; ima dimenziju jedan. Negativne karakteristike krutosti koljenasto-opružnog mehanizma mogu se dobiti analizom odnosa između koeficijenta momenta m & gama; i kut rotacije & gama.

Iz jednadžbe (9) slika 6 prikazuje početni kut =π odnos između m & gama; te omjer duljine koljena i kut zakreta & gama;, & isin;[0,1, 0,9],& gama;& isin;[0, π]. Slika 7 prikazuje odnos između m & gama; i kut rotacije & gama; za = 0,2 i različito. Slika 8 prikazuje =π Kada je, pod različitim , odnos između m & gama; i kut & gama.

Prema definiciji koljenastog opružnog mehanizma (odjeljak 1.3) i formule (9), kada su k i l konstantni, m & gama; Vezano samo za kut & gama;, omjer duljine koljena i početni kut koljena.

(1) Ako i samo ako & gama; je jednak 0 iliπ ili m & gama; je jednak nuli; & gama; & isin;[0, ],m & gama; je veći od nule; & gama; & unutra je;[π],m & gama; manje od nule. & isin;[0, ],m & gama; je veći od nule; & gama;& unutra je;[π],m & gama; manje od nule.

(2) & gama; Kada je [0, ], kut rotacije & gama; povećava se, m & gama; raste od nule do kuta infleksije & gamma;0 uzima najveću vrijednost m & gamma;max, a zatim se postupno smanjuje.

(3) Raspon karakteristike negativne krutosti opružnog mehanizma: & gama;& isin;[0, & gamma;0], u ovom trenutku & gama; raste (u smjeru suprotnom od kazaljke na satu), a moment M & gama; povećava (u smjeru kazaljke na satu). Kut točke infleksije & gama;0 je najveći kut zakretanja negativne karakteristike krutosti mehanizma koljenasto-opružna opruga i & gama;0 & isin;[0, ];m & gamma;max je maksimalni koeficijent negativnog momenta. Uzevši i , izvođenje jednadžbe (9) daje & gama;0

(4) što je veći početni kut, & gama; veći 0, m

_&gama;maks

veći.

(5) što je veći omjer duljine, & gama; manji 0, m

_&gama;maks

veći.

Konkretno, =πKarakteristike negativne krutosti mehanizma koljenaste opruge su najbolje (raspon kuta negativne krutosti je velik, a moment koji se može osigurati je velik). =πIstodobno, pod različitim uvjetima, maksimalni kut rotacije & gama negativne karakteristike krutosti opružnog mehanizma radilice; 0 i najveći negativni koeficijent momenta m & gama; Max je naveden u tablici 1.

2 Konstrukcija fleksibilnog zgloba nulte krutosti

Usklađivanje pozitivne i negativne krutosti 2.1 prikazano je na slici 9, n(n 2) skupina paralelnih opružnih mehanizama radilice ravnomjerno je raspoređeno po obodu, tvoreći mehanizam negativne krutosti usklađen s unutarnjim i vanjskim prstenastim fleksibilnim šarkama.

Koristeći fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena kao podsustav pozitivne krutosti, izradite fleksibilne šarke nulte krutosti. Kako biste postigli nultu krutost, uskladite pozitivnu i negativnu krutost

simultano (2), (3), (6), (11) i & gama;=θ, opterećenje F & može se dobiti gama opruge; i pomakaδOdnos x & gama; je

Prema odjeljku 1.5, negativni raspon kuta krutosti mehanizma koljenaste opruge: & gama;& isin;[0, & gama;0] i & gama;0 & isin;[0, ], hod fleksibilnog zgloba nulte krutosti mora biti manji od & gama;0, I .e. opruga je uvijek u deformiranom stanju (δx&gama;≠0). Raspon rotacije fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena je±0,35 rad(±20°), pojednostaviti trigonometrijske funkcije sin & gama; i cos & gama; kako slijedi

Nakon pojednostavljenja, odnos opterećenja i pomaka opruge

2.2 Analiza pogreške pozitivnog i negativnog modela usklađivanja krutosti

Ocijenite pogrešku uzrokovanu pojednostavljenim tretmanom jednadžbe (13). Prema stvarnim parametrima obrade fleksibilne šarke nulte krutosti (odjeljak 4.2): n = 3,l = 40 mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Dimenzije unutarnjeg i vanjskog prstena savitljive šarke D = 46 mm, T = 0,3 mm, Š = 9,4 mm; Formule za usporedbu (12) i (14) pojednostavljuju odnos pomaka opterećenja i relativnu pogrešku prednje i stražnje opruge kao što je prikazano na slikama 10a i 10b.

Kao što je prikazano na slici 10, & gama; manji je od 0,35 rad (20°), relativna pogreška uzrokovana pojednostavljenim tretmanom krivulje opterećenje-pomak ne prelazi 2,0%, a formula

Pojednostavljena obrada (13) može se koristiti za konstrukciju fleksibilnih šarki nulte krutosti.

2.3 Karakteristike krutosti opruge

Uz pretpostavku da je krutost opruge K, istovremeni (3), (6), (14)

Prema stvarnim parametrima obrade fleksibilnog zgloba nulte krutosti (odjeljak 4.2), krivulja promjene krutosti opruge K s kutom & gama; prikazano je na slici 11. Konkretno, kada & gamma;= 0, K uzima minimalnu vrijednost.

Radi praktičnosti dizajna i obrade, opruga ima linearnu oprugu pozitivne krutosti, a krutost je Kconst. U cijelom hodu, ako je ukupna krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti veća ili jednaka nuli, Kconst treba uzeti minimalnu vrijednost K

Jednadžba (16) je vrijednost krutosti linearne opruge pozitivne krutosti pri konstrukciji fleksibilnog zgloba nulte krutosti. 2.4 Analiza kvalitete nulte krutosti Odnos opterećenja i pomaka konstruiranog fleksibilnog zgloba nulte krutosti je

Može se dobiti simultana formula (2), (8), (16).

Kako bi se procijenila kvaliteta nulte krutosti, raspon smanjenja krutosti fleksibilne šarke prije i nakon dodavanja modula negativne krutosti definiran je kao koeficijent kvalitete nulte krutostiη

η Što je bliže 100%, veća je kvaliteta nulte krutosti. Slika 12 je 1-η Odnos s omjerom duljine koljena i početnim kutom η Neovisan je o broju n paralelnih mehanizama koljenasto-opružnih mehanizama i duljini l baze, ali je povezan samo s omjerom duljine koljena, kutom rotacije & gama; a početni kut .

(1) Početni kut se povećava i kvaliteta nulte krutosti se poboljšava.

(2) Omjer duljine se povećava, a kvaliteta nulte krutosti smanjuje.

(3) Kut & gama; povećava, kvaliteta nulte krutosti se smanjuje.

Kako bi se poboljšala kvaliteta nulte krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti, početni kut trebao bi imati veću vrijednost; omjer duljine koljena treba biti što manji. U isto vrijeme, prema rezultatima analize u odjeljku 1.5, ako je premalen, sposobnost mehanizma radilice i opruge da pruži negativnu krutost bit će slaba. Kako bi se poboljšala kvaliteta nulte krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti, početni kut =π, omjer duljine radilice = 0,2, odnosno stvarni parametri obrade fleksibilne šarke nulte krutosti odjeljka 4.2.

Prema stvarnim parametrima obrade fleksibilnog zgloba nulte krutosti (odjeljak 4.2), odnos zakretnog momenta i kuta između unutarnjeg i vanjskog prstenastog fleksibilnog zgloba i fleksibilnog zgloba nulte krutosti prikazan je na slici 13; smanjenje krutosti je koeficijent kvalitete nulte krutostiηOdnos s kutom & gama; prikazano je na slici 14. Prema slici 14: U 0,35 rad (20°) raspon rotacije, krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti smanjena je u prosjeku za 97%; 0,26 rad(15°) kutova, smanjuje se za 95%.

3 Dizajn linearne opruge pozitivne krutosti

Konstrukcija fleksibilnog zgloba nulte krutosti obično je nakon što se utvrde veličina i krutost fleksibilnog zgloba, a zatim se krutost opruge u mehanizmu opružne poluge mijenja, tako da su zahtjevi za krutost i veličinu opruge relativno strogi. Osim toga, početni kut =π, sa slike 5a, tijekom rotacije fleksibilnog zgloba nulte krutosti, opruga je uvijek u komprimiranom stanju, tj.“Tlačna opruga”.

Krutost i veličinu tradicionalnih kompresijskih opruga teško je precizno prilagoditi, au primjenama je često potreban mehanizam za vođenje. Stoga se predlaže opruga čija se krutost i veličina mogu prilagoditi——Žica lisnate opruge u obliku dijamanta. Nit lisnatih opruga u obliku dijamanta (slika 15) sastoji se od više lisnatih opruga u obliku dijamanta povezanih u seriju. Ima karakteristike slobodnog konstrukcijskog dizajna i visokog stupnja prilagodbe. Njegova tehnologija obrade je u skladu s onom fleksibilnih šarki, a obje su obrađene preciznim rezanjem žice.

3.1 Model opterećenja i pomaka konopca lisnate opruge u obliku dijamanta

Zbog simetrije rombične lisnate opruge, samo jedna lisnata opruga mora biti podvrgnuta analizi naprezanja, kao što je prikazano na slici 16. α je kut između jezička i vodoravnice, duljina, širina i debljina jezička su Ld, Wd, Td redom, f je dimenzijski jedinstveno opterećenje na lisnatu oprugu romba,δy je deformacija rombične lisnate opruge u smjeru y, sila fy i moment m su ekvivalentna opterećenja na kraju pojedinačne jezgre, fv i fw su komponente sile fy u wov koordinatnom sustavu.

Prema teoriji deformacije grede AWTAR-a[13], dimenzionalno unificirani odnos opterećenja i pomaka jednostruke trske

Zbog steznog odnosa krutog tijela na jezičak, krajnji kut jezička prije i poslije deformacije je nula, tj.θ = 0. Simultano (20) (22)

Jednadžba (23) je dimenzionalni model unifikacije opterećenja i pomaka rombične lisnate opruge. n2 rombične lisnate opruge spojene su u seriju, a njegov model opterećenja i pomaka je

Iz formule (24), kadaαKada je d mali, krutost žice lisnate opruge u obliku dijamanta je približno linearna pod tipičnim dimenzijama i tipičnim opterećenjima.

3.2 Verifikacija modela simulacijom konačnih elemenata

Provedena je verifikacija simulacijom konačnih elemenata modela opterećenje-pomak lisnate opruge u obliku dijamanta. Koristeći ANSYS Mechanical APDL 15.0, parametri simulacije prikazani su u tablici 2, a na lisnatu oprugu u obliku dijamanta primjenjuje se pritisak od 8 N.

Usporedba između rezultata modela i rezultata simulacije odnosa opterećenja i pomaka rombaste lisnate opruge prikazana je na slici. 17 (dimenzionalizacija). Za četiri rombaste lisnate opruge s različitim kutovima nagiba, relativna pogreška između modela i rezultata simulacije konačnih elemenata ne prelazi 1,5%. Valjanost i točnost modela (24) je provjerena.

4 Dizajn i ispitivanje fleksibilnog zgloba nulte krutosti

4.1 Parametarski dizajn fleksibilnog zgloba nulte krutosti

Za projektiranje fleksibilnog zgloba nulte krutosti, projektne parametre fleksibilnog zgloba treba prvo odrediti prema uvjetima rada, a zatim treba izračunati relevantne parametre opružnog mehanizma radilice.

4.1.1 Parametri fleksibilnog zgloba

Točka sjecišta fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena nalazi se na 12,73% duljine reeda, a njeni parametri prikazani su u tablici 3. Zamjenom u jednadžbu (2), odnos momenta i kuta rotacije fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena je

4.1.2 Parametri mehanizma negativne krutosti

Kao što je prikazano na sl. 18, uzimajući broj n mehanizama koljenaste opruge paralelno 3, duljina l = 40 mm određena je veličinom fleksibilnog zgloba. prema zaključku odjeljka 2.4, početni kut =π, omjer duljine radilice = 0,2. Prema jednadžbi (16), krutost opruge (tj. dijamantna lisnata opruga) je Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametri niza dijamantnih lisnatih opruga

za l = 40 mm, =π, = 0,2, izvorna duljina opruge je 48 mm, a najveća deformacija (& gama;= 0) je 16 mm. Zbog strukturnih ograničenja, teško je da jedna rombasta lisnata opruga proizvede tako veliku deformaciju. Korištenjem četiri lisnate rombaste opruge u nizu (n2 = 4), krutost jedne lisnate opruge romba je

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Prema veličini mehanizma negativne krutosti (slika 18), s obzirom na duljinu jezička, širinu i kut nagiba jezička lisnate opruge u obliku dijamanta, jezičak se može zaključiti iz formule (23) i formule za krutost (27) lisnata opruga u obliku dijamanta Debljina. Strukturni parametri lisnatih opruga romba navedeni su u tablici 4.

površinski4

Ukratko, određeni su svi parametri fleksibilnog zgloba nulte krutosti koji se temelji na opružnom mehanizmu radilice, kao što je prikazano u tablici 3 i tablici 4.

4.2 Dizajn i obrada uzorka fleksibilnog zgloba nulte krutosti Pogledajte literaturu [8] za metodu obrade i ispitivanja fleksibilnog zgloba. Fleksibilna šarka nulte krutosti sastoji se od paralelnog mehanizma negativne krutosti i fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena. Strukturni dizajn prikazan je na slici 19.

Fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena i žice lisnatih opruga u obliku dijamanta obrađuju se preciznim alatnim strojevima za rezanje žice. Fleksibilne šarke unutarnjeg i vanjskog prstena obrađuju se i sastavljaju u slojevima. Slika 20 je fizička slika tri seta žica lisnatih opruga u obliku dijamanta, a Slika 21 je sastavljena nulta krutost. Fizička slika uzorka fleksibilnog zgloba.

4.3 Platforma za ispitivanje rotacijske krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti Pozivajući se na metodu ispitivanja rotacijske krutosti iz [8], izrađena je platforma za ispitivanje rotacijske krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti, kao što je prikazano na slici 22.

4.4 Eksperimentalna obrada podataka i analiza pogrešaka

Rotacijska krutost fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena i fleksibilnih šarki nulte krutosti ispitana je na ispitnoj platformi, a rezultati ispitivanja prikazani su na slici 23. Izračunajte i nacrtajte krivulju kvalitete nulte krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti prema formuli (19), kao što je prikazano na slici. 24.

Rezultati ispitivanja pokazuju da je rotacijska krutost fleksibilnog zgloba nulte krutosti blizu nule. U usporedbi s fleksibilnim šarkama unutarnjeg i vanjskog prstena, fleksibilna šarka nulte krutosti±0,31 rad(18°) krutost je smanjena u prosjeku za 93%; 0,26 rad (15°), krutost je smanjena za 90%.

Kao što je prikazano na slikama 23 i 24, još uvijek postoji određeni jaz između rezultata ispitivanja kvalitete nulte krutosti i rezultata teorijskog modela (relativna pogreška manja je od 15%), a glavni razlozi pogreške su sljedeći.

(1) Pogreška modela uzrokovana pojednostavljenjem trigonometrijskih funkcija.

(2) Trenje. Postoji trenje između žice dijamantnih lisnatih opruga i montažne osovine.

(3) Greška obrade. Postoje pogreške u stvarnoj veličini trske, itd.

(4) Greška u sklapanju. Razmak između rupe za ugradnju lanca lisnate opruge u obliku dijamanta i osovine, razmak za ugradnju uređaja ispitne platforme itd.

4.5 Usporedba performansi s tipičnim fleksibilnim zglobom nulte krutosti U literaturi [4], fleksibilni zglob ZSFP_CAFP nulte krutosti konstruiran je korištenjem savijajućeg stožera poprečne osi (CAFP), kao što je prikazano na slici 25.

Usporedba fleksibilnog zgloba nulte krutosti ZSFP_IORFP (Sl. 21) i ZSFP_CAFP (Sl. 25) konstruiran pomoću fleksibilnih šarki unutarnjeg i vanjskog prstena

(1) ZSFP_IORFP, struktura je kompaktnija.

(2) Kutni raspon ZSFP_IORFP je mali. Kutni raspon ograničen je kutnim rasponom same fleksibilne šarke; kutni raspon ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP kutni raspon40°.

(3) ±18°U rasponu kutova, ZSFP_IORFP ima višu kvalitetu nulte krutosti. Prosječna krutost ZSFP_CAFP smanjena je za 87%, a prosječna krutost ZSFP_IORFP smanjena je za 93%.

5 zaključak

Uzimajući fleksibilni zglob unutarnjeg i vanjskog prstena pod čistim okretnim momentom kao podsustav pozitivne krutosti, obavljen je sljedeći posao kako bi se konstruirao fleksibilni zglob nulte krutosti.

(1) Predložite mehanizam rotacije negativne krutosti——Za mehanizam koljenaste opruge uspostavljen je model (Formula (6)) za analizu utjecaja strukturnih parametara na njegovu negativnu karakteristiku krutosti te je dat raspon njegovih negativnih karakteristika krutosti (tablica 1).

(2) Usklađivanjem pozitivnih i negativnih krutosti dobivaju se karakteristike krutosti opruge u mehanizmu koljenaste opruge (jednadžba (16)), te se uspostavlja model (jednadžba (19)) za analizu učinka strukturnih parametara mehanizma koljenaste opruge na kvalitetu nulte krutosti fleksibilnog zgloba nulte krutosti Utjecaj, teoretski, unutar raspoloživog hoda fleksibilnog zgloba unutarnjeg i vanjskog prstena (±20°), prosječno smanjenje krutosti može doseći 97%.

(3) Predložite prilagodljivu krutost“Proljeće”——Konac lisnate opruge u obliku dijamanta uspostavljen je kako bi se utvrdio model njegove krutosti (jednadžba (23)) i verificiran metodom konačnih elemenata.

(4) Dovršen dizajn, obrada i testiranje kompaktnog uzorka savitljive šarke nulte krutosti. Rezultati ispitivanja pokazuju da: pod djelovanjem čistog zakretnog momenta,36°U rasponu kutova rotacije, u usporedbi s fleksibilnim šarkama unutarnjeg i vanjskog prstena, krutost fleksibilne šarke nulte krutosti u prosjeku je smanjena za 93%.

Konstruirana fleksibilna šarka nulte krutosti je samo pod djelovanjem čistog okretnog momenta, koji može ostvariti“nulta krutost”, bez razmatranja slučaja složenih uvjeta opterećenja ležaja. Stoga je konstrukcija fleksibilnih šarnira nulte krutosti pod složenim uvjetima opterećenja fokus daljnjih istraživanja. Osim toga, smanjenje trenja koje postoji tijekom pomicanja fleksibilnih šarki nulte krutosti važan je smjer optimizacije za fleksibilne šarke nulte krutosti.

reference

[1] HOWELL L L. Sukladni mehanizmi [M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, itd. Napredak istraživanja o metodama projektiranja fleksibilnog zglobnog mehanizma[J]. Kineski časopis za strojarstvo, 2010., 46(13):2-13. Y u jin prvak, PEI X U, BIS poziv, ETA gore. Najsuvremenija metoda dizajna za mehanizme savijanja [J]. Vjesnik za strojarstvo, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Dizajn generičkog spoja usklađenog s nultom krutošću[C]// ASME međunarodne konferencije o dizajnu. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Bezdimenzionalni pristup za statičko uravnoteženje rotacijskih savijanja [J]. Mehanizam & Teorija strojeva, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Sastavni blokovi negativne krutosti za statički uravnotežene kompatibilne mehanizme: dizajn i testiranje [J]. časopis za mehanizme & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell LL. Modeliranje poprečnih savojnih stožera [J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Svojstva ukrštenih savojnih stožera i utjecaj točke u kojoj se trake križaju [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Dizajn i eksperiment generaliziranih stožera savijanja trostrukih unakrsnih opruga primijenjenih na ultra-precizne instrumente [J]. Revija za znanstvene instrumente, 2014., 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, itd. Istraživanje karakteristika rotacijske krutosti općeg trokrižnog fleksibilnog zgloba [J]. Kineski časopis za strojarstvo, 2015., 51(13): 189-195.

yang Q I riječ, l IU Lang, BIS glas, ETA. Karakterizacija rotacijske krutosti općenitih savijajućih stožera s trostrukim križnim oprugama [J]. Vjesnik za strojarstvo, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Istraživanje usporedbe performansi topološke strukture križno-opružnih savitljivih stožera [C]// ASME 2014. Međunarodne tehničke konferencije o inženjerstvu dizajna i konferencija o računalima i informacijama u inženjerstvu, kolovoz 17–20., 2014., Buffalo, New York, SAD. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Karakteristike krutosti unutarnje–savijanje vanjskog prstena primijenjeno na ultra-precizne instrumente[J]. ARHIVA Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriteriji za statičko balansiranje usklađenih mehanizama[C]// ASME 2010 Međunarodne tehničke konferencije o inženjerstvu dizajna i Konferencija o računalima i informacijama u inženjerstvu, kolovoz 15–18. 2010., Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Generalizirani model ograničenja za dvodimenzionalno savijanje grede: formulacija nelinearne energije deformacije [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

O autoru: Bi Shusheng (autor za dopisivanje), muškarac, rođen 1966., liječnik, profesor, voditelj doktorskog studija. Njegov glavni smjer istraživanja su potpuno fleksibilni mehanizmi i bionički roboti.

Koje proizvode uključuje Wujinjiaodian? Znaš li?

1. Wujinjiaodian uključuje sljedeće stvari: hardver se odnosi na pet metalnih materijala zlato, srebro, bakar, željezo i kositar. Hardver je majka industrije; temelj nacionalne obrane i proizvodi hardverskih materijala obično se dijele samo na veliki hardver i mali hardver u dvije kategorije.

2. Dawujin se odnosi na čelične ploče, čelične šipke, ravno željezo, univerzalni kutni čelik, kanalno željezo, željezo u obliku slova I i razne vrste čeličnih materijala, dok se hardver odnosi na građevinski okov, limene ploče, čavle za zaključavanje, željeznu žicu, čeličnu žičanu mrežu, škare za čeličnu žicu, kućanski pribor, razni alati itd. S obzirom na prirodu i upotrebu hardvera, potrebno ga je podijeliti u osam kategorija: materijali od željeza i čelika, materijali od obojenih metala, mehanički dijelovi, prijenosna oprema, pomoćni alati, radni alati, građevinski hardver i kućanski hardver.

Koje stvari su uključene u hardver i električne strojeve?

Elektromehanički hardver uključuje hardverski namještaj, električne alate itd. vezano za hardver. Hardver se odnosi na zlato, srebro, bakar, željezo, kositar i općenito se odnosi na metal

Svi znamo da u trgovinama željezarijom postoji mnogo stvari, a opseg pokrivenosti je također vrlo velik. Uz neke uobičajene alate, tu su i neki mehanički i električni predmeti. No, ako želite kupiti, morate pročitati Što je pojam elektromehaničkog hardvera, a također je potrebno znati koje su klasifikacije elektromehaničkog hardvera.

Svi znamo da u trgovinama željezarijom postoji mnogo stvari, a opseg pokrivenosti je također vrlo velik. Uz neke uobičajene alate, tu su i neki mehanički i električni predmeti. No, ako želite kupiti, morate pročitati Što je pojam elektromehaničkog hardvera, a također je potrebno znati koje su klasifikacije elektromehaničkog hardvera, kako bismo mogli birati prema vrsti.

Koncept elektromehaničkog hardvera?

Elektromehanički hardver opći je pojam, uključujući hardverski namještaj, električne alate i druge proizvodne materijale i proizvode povezane s hardverom unutar njegovog opsega.

1. Što je hardver?

Hardver se odnosi na zlato, srebro, bakar, željezo, kositar i općenito se odnosi na metal. Današnji hardver obično se koristi kao opći izraz za proizvode od metala ili bakra i željeza.

2. Što je elektromehanički?

Kao što naziv implicira, elektromehanika je mehanička elektronika, koja se odnosi na klasu proizvoda koji se odnose na strojeve i električnu energiju.

Klasifikacija elektromehaničkog hardvera?

Željezarija, željezni pribor, građevinska brava, dnevna brava, brave i abrazivi, okovi za kuhinje i kupaonice, okovi za namještaj, okovi, materijali za zavarivanje aparata za zavarivanje, električni uređaji, žice i kabeli, rasvjetni uređaji, instrumenti i mjerači, sigurnosna oprema i potrošni materijal, mehanička i električna oprema, strojna oprema i hardverski materijal.

1. Hardverski alati

Odnosi se na opći pojam za razne metalne naprave izrađene od željeza, čelika, aluminija i drugih metala putem kovanja, valjanja, rezanja i druge fizičke obrade. Ima širok asortiman i mnogo proizvoda. Podijeljen je u 12 kategorija prema kategoriji upotrebe i materijala.

Hardverski alati uključuju razne ručne, električne, pneumatske alate, alate za rezanje, alate za automatsko održavanje, poljoprivredne alate, alate za podizanje, alate za mjerenje, alatne strojeve, alate za rezanje, učvršćenja, noževe, kalupe, alate za rezanje, brusne ploče, bušilice, strojeve za poliranje, alate pribor, mjerni alati, abrazivi itd.

2. Hardverski pribor

Hardverski pribor odnosi se na dijelove stroja ili komponente izrađene od hardvera, kao i neke male hardverske proizvode. Može se koristiti samostalno ili kao pomoćno sredstvo. Na primjer, hardverski alati, hardverski dijelovi, svakodnevni hardver, građevinski hardver i sigurnosne potrepštine itd. Mali hardverski proizvodi Većina njih nisu roba konačne potrošnje. To su prateći proizvodi, poluproizvodi i alati koji se koriste u procesu proizvodnje itd. za industrijsku proizvodnju. Samo mali dio svakodnevnih željeznih proizvoda (pribora) čine alatna roba široke potrošnje neophodna za život ljudi.

3. Građevinski okovi

Arhitektonski okovi opći je izraz za metalne i nemetalne proizvode i dodatke koji se koriste u zgradama ili strukturama. Općenito, ima dvostruki učinak praktičnosti i ukrasa.

4. Dnevni hardver

Hardver za svakodnevnu uporabu odnosi se na hardverske proizvode koji se koriste u svakodnevnom životu kao što su jelo, nošenje, život i korištenje. Uglavnom je izrađen od metalnih materijala. Željezni i brončani lonci, umivaonici, noževi, škare, igle, uljanice itd. su sustavi hardverskih proizvoda za svakodnevnu upotrebu.

5. Oprema za kuhinju i kupaonicu

Uključuje cilindre za rižu, metalne košare, šarke, klizne tračnice, šarke za zrakoplove, ručke

6. Okov za namještaj

Okov za namještaj odnosi se na komponente okova za namještaj ili klizne tračnice, šarke, noge kauča, podizače, naslone, opruge, pištoljske čavle, nožice, spojeve, aktivnosti, pričvršćivače, košare za izvlačenje, ukrase na namještaju Metalni dijelovi s drugim funkcijama, također poznati kao pribor za namještaj. Već u razdoblju proljeća i jeseni i razdoblju zaraćenih država u Kini postojale su bakrene šarke za ormare, uglovi za lakirana kućišta, pozlaćeni bakreni dijelovi za noge i bakreni prstenovi za kućišta.

Nakon gornjeg uvoda, uglavnom razumijem koji su koncepti elektromehaničkog hardvera. U članku, što je hardver, a što elektromehanika, dao sam vam uvod. Ako želimo kupiti, prvo možemo pogledati njegov koncept. Tada možete znati treba li vam takva stvar, ako vam treba, možete je kupiti, au članku također znate koja je klasifikacija elektromehaničkog hardvera.

Elektromehanička hardverska klasifikacija elektromehaničke hardverske opreme

Željezarija, željezni pribor, građevinska brava, dnevna brava, brave i abrazivi, okovi za kuhinje i kupaonice, okovi za namještaj, okovi, materijali za zavarivanje aparata za zavarivanje, električni uređaji, žice i kabeli, rasvjetni uređaji, instrumenti i mjerači, sigurnosna oprema i potrošni materijal, mehanička i električna oprema, strojna oprema i hardverski materijal. Odnosi se na opći pojam za razne metalne naprave izrađene od željeza, čelika, aluminija i drugih metala putem kovanja, valjanja, rezanja i druge fizičke obrade. Ima širok asortiman i mnogo proizvoda. Podijeljen je u 12 kategorija prema kategoriji upotrebe i materijala.

Hardverski alati uključuju razne ručne, električne, pneumatske alate, alate za rezanje, alate za automatsko održavanje, poljoprivredne alate, alate za podizanje, alate za mjerenje, alatne strojeve, alate za rezanje, učvršćenja, noževe, kalupe, alate za rezanje, brusne ploče, bušilice, strojeve za poliranje, alate pribor, mjerni alati, abrazivi itd. Hardverski i elektromehanički proizvodi moraju se stalno prilagođavati promjenama zakonitosti razvoja tržišta. Trenutno su mnogi proizvodi vrlo konkurentni. Uzimajući kalupe kao primjer, domaći tržišni udio jeftinih kalupa prelazi 99%. Međutim, tržišna cjenovna konkurencija je ozbiljna, a profitne marže iznimno niske. Vrhunski kalupi Dobit je visoka, ali 80% ovisi o uvozu. Ali mnoge su tvrtke to shvatile i počele provoditi tehnološka ažuriranja i istraživanje i razvoj inovacija proizvoda. U budućnosti će se industrija hardvera i elektrotehnike postupno kretati prema eri tehnološke konkurencije, a ne cjenovne.

Trenutačno su transakcije hardverske i električne industrije uglavnom koncentrirane na veleprodajnim tržištima velikih gradova. Uzimajući Chengdu kao primjer, postoji nekoliko tržišta hardvera i električne opreme u području Jinfu Roada, kao što su Wanguan, Jinfu, West i Steel City. Milijardni poslovni okrug. Međutim, ova vrsta fizičkog tržišta na veliko sve je više infiltrirana Internetom. Trenutačno mnoga velika web-mjesta počinju postavljati online tržišta za industriju hardvera i električne opreme. Iako je veleprodaja fizičkog tržišta još uvijek mainstream, ali u pogledu hardverskih i električnih proizvoda tvrtke i dalje veleprodajne Tržište prati internet, a budući razvoj će stvoriti situaciju u kojoj su online i offline interaktivne stanice pola neba. Offline tržište ima tendenciju prelaska na male i srednje gradove.

Hardverski električni uređaji odnose se na električne uređaje izrađene od zlata, srebra, bakra, željeza, aluminija, kositra i drugih metalnih materijala.

Najčešći hardverski uređaji uključuju izvore napajanja, električne svjetiljke, električne utičnice, električne sklopke, električne konektore, metalne komponente kao što su otpornici, kondenzatori, reaktori itd.

Hardver: tradicionalni hardverski proizvodi, također poznati kao "hardver". Odnosi se na pet metala: zlato, srebro, bakar, željezo i kositar. Nakon ručne obrade od njega se mogu izraditi noževi, mačevi i druga umjetnička djela ili metalne naprave. Hardver u modernom društvu je opsežniji, poput hardverskih alata, hardverskih dijelova, svakodnevnog hardvera, građevinskog hardvera i sigurnosnih potrepština itd. Većina malih hardverskih proizvoda nije roba konačne potrošnje.

Proširene informacije:

Izvedba procesa:

Odnosi se na ona svojstva sposobnosti materijala da izdrži različite obrade i rukovanje.

Izvedba lijevanja: Odnosi se na neka tehnološka svojstva o tome je li metal ili legura prikladna za lijevanje, uglavnom uključujući izvedbu tečenja, sposobnost punjenja kalupa; skupljanje, sposobnost smanjivanja volumena odljevka kada se skrutne; segregacija se odnosi na nehomogenost kemijskog sastava.

Učinkovitost zavarivanja: odnosi se na karakteristike da su dva ili više metalnih materijala zavarena zajedno zagrijavanjem ili zagrijavanjem i zavarivanjem pod pritiskom, a sučelje može zadovoljiti svrhu upotrebe.

Izvedba gornje plinske sekcije: odnosi se na izvedbu metalnih materijala koji mogu izdržati potres bez lomljenja.

Učinkovitost hladnog savijanja: odnosi se na sposobnost metalnih materijala da izdrže savijanje bez loma na sobnoj temperaturi. Stupanj savijanja općenito se izražava omjerom kuta savijanja (vanjski kut) ili promjera središta savijanja d prema debljini materijala a, što je veći a ili manji d/a, to je bolje svojstvo hladnog savijanja materijala.

Učinkovitost utiskivanja: sposobnost metalnih materijala da izdrže deformaciju utiskivanjem bez pucanja. Žigosanje na sobnoj temperaturi naziva se hladno štancanje. Inspekcijska metoda testirana je testom kupiranja.

Izvedba kovanja: sposobnost metalnih materijala da izdrže plastičnu deformaciju bez loma tijekom kovanja.

Što je hardver, elektromehanički, građevinski hardver, hardverski materijali, industrijski hardver

Elektromehanički hardver opći je pojam koji uključuje hardversko pokućstvo, električne alate i druge proizvodne materijale i proizvode povezane s hardverom unutar svog opsega. Hardver se odnosi na zlato, srebro, bakar, željezo, kositar i općenito se odnosi na metal. Današnji hardver obično se koristi kao metal ili zajednički naziv za proizvode kao što su bakar i željezo. Elektromehanika je mehanička elektronika koja se odnosi na klasu proizvoda povezanih sa strojevima i električnom energijom.

Arhitektonska bravarija započela je iz zanatskih radionica kao što su kovačnice, kazandžije i limarije. Kina je imala radionice za izradu čavala u dinastiji Tang, a čavli, zasuni na vratima, brave, zveckalice itd. izrađeni su ručno. Međutim, budući da drevne građevine uglavnom koriste drvenu i kamenu strukturu, arhitektonska oprema se polako razvijala u proteklim tisućama godina. Nakon 19. stoljeća, uz raširenu upotrebu metalnih materijala i potrebe društvenog života, arhitektonska oprema se brzo razvila, a mnoge proizvodne čelične čavle, šarke, male tvornice ili radionice za vijke, kuke za prozore, dijelove ventila za slavine, prozore pletene žicom ekrani, itd. Kasnije se oprema za mehaničku obradu postupno koristila umjesto ručne izrade, formirajući mnoga specijalizirana poduzeća. Kontinuiranim poboljšanjem standarda raznih građevinskih objekata, moderni arhitektonski okovi razvili su se od jedinstvene varijante do serijalizacije, a zahtjevi za njihovu estetiku i dekorativne efekte postaju sve veći. Tehnologija proizvodnje arhitektonskih hardverskih proizvoda također je značajno napredovala. Većina proizvoda je promijenjena u odnosu na izvorni polu-ručni rad, polu-mehanički rad se razvio u polu-automatsku ili potpuno automatsku mehaničku proizvodnju na pokretnoj liniji. Materijali koji se koriste u arhitektonskoj opremi prošireni su s tradicionalnih legura bakra i čelika s niskim udjelom ugljika na legure cinka, legure aluminija, nehrđajući čelik, plastiku, stakleni čelik i razne kompozitne materijale. .

Postoje mnoge vrste arhitektonskog hardvera. Općenito, mogu se podijeliti u pet kategorija: hardver za vrata i prozore, hardver za vodoinstalaterske instalacije, hardver za ukrašavanje, svileni okovi za nokte i kuhinjska oprema.

Okov za vrata i prozore je opći naziv za različite metalne i nemetalne okove ugrađene na vrata i prozore zgrada. Prema namjeni dijeli se na građevinske brave, kvake, zatege, šarke, zatvarače, kvake, zasune, prozorske kuke, protuprovalne lance, indukcijske uređaje za otvaranje i zatvaranje vrata itd.

Vodoinstalaterski okovi opći je naziv za hardver koji se koristi u izgradnji vodoopskrbnih i odvodnih sustava, sustava grijanja i toaleta. Obično uključuje slavine, tuševe, vodu koja pada, toaletni pribor, toaletni pribor, pribor za masažne kade s raspršivanjem, ventile, priključke za cijevi i zahode. ostali hardver.

Dekorativni okovi opći je izraz za ukrasne ukrase i proizvode koji se koriste unutar i izvan zgrada. Često imaju i uporabnu i zaštitnu funkciju. Tu su uglavnom kombinirani metalni stropovi, lagane fleksibilne pregrade i metalne ukrasne ploče.

Hardverski proizvodi od žičane mreže za čavle uglavnom su izrađeni od ugljičnog čelika ili obojenih metala. To je opći naziv za razne proizvode od žice, čavala, mreža i mreža. Naširoko se koristi u građevinskim projektima kao što su zgrade.

Žica je hladno vučena i valjana od ugljičnog čelika ili obojenih metala i ima različite specifikacije debljine. Uglavnom se dijeli na žicu od pocinčanog željeza, žicu od nehrđajućeg čelika i posebnu metalnu žicu. Pocinčana željezna žica: poznata i kao pocinčana čelična žica s niskim udjelom ugljika, hladno je vučena. Površina čelične žice presvučena je slojem cinka. Široko se koristi u veslanju, ogradama, popravcima šupa, mrežama za tkanje, situ za tkanje, obručima i bodljikavoj žici, kontroli poplava, izgradnji, popravcima mostova i građevinskim projektima bušenja bunara i telegrafskim nadzemnim komunikacijskim linijama kao što su telefoni, kabelsko emitiranje itd. Dvije žice od pocinčane željezne žice međusobno upletene i pocinčana bodljikava žica s trnovima (slika 1), posebno se koriste za podizanje obrambenih objekata oko vojnih zabranjenih područja ili važnih tvornica i skladišta. Žica od nehrđajućeg čelika: izvrsna mehanička svojstva, otpornost na visoke temperature, dobra otpornost na koroziju, široko se koristi za tkanje raznih žica, koristi se u raznim instrumentima, kućanskim aparatima, medicinskim i sanitarnim uređajima, kemijskim i prehrambenim strojevima. Posebna metalna žica: uobičajeni proizvodi uključuju čeličnu žicu s jezgrom, poniklanu čeličnu žicu, Dumet žicu, okruglu bakrenu žicu itd., koje se široko koriste u industriji izvora električne svjetlosti. Građevinski okovi

Čavli se izbijaju od niskougljičnih čeličnih žica ili bakrenih i aluminijskih žica. Koriste se za spajanje proizvoda od drva i drugih vlakana. Nokti se sastoje od tri dijela: glave nokta, tijela nokta i vrha nokta. Postoje 3 vrste čavala za cipele i posebni čavli. Čavli za gradnju: proizvodi uključuju okrugle čelične čavle, filc čavle, sedlaste čavle, valovite čavle, valovite vijke i okrugle bakrene čavle s ravnom glavom, itd. (Slika 2). Može se koristiti za zabijanje drvenih kutija, namještaja, drvenih mostova, poljoprivrednih alata itd. Čavli za izradu cipela: proizvodi uključuju obične čavle za cipele (jesenski kožni čavli), sezamove čavle, čavle s ribljim repom, okrugle čelične čavle za kožne cipele itd., koji se uglavnom koriste za zakivanje platnenih cipela, kožnih cipela itd. također se sve više koriste u zgradarstvu. Specijalni čavli: proizvodi uključuju okrugle čelične čavle za spajanje, cementne čelične čavle i čavle za brušenje guma, itd. Građevinski okovi

Mreža je pletena od metalne žice ili nemetalne žice ili izbušena od metalnog lima. To uglavnom uključuje zaslon za prozore, ekspandirane metalne mreže i vruće pocinčane žičane mreže. Zaslon za prozore: svilena tkanina tkana metalnom žicom ili nemetalnom žicom. Ugrađuje se na uobičajena unutarnja vrata i prozore, vrata ormarića s hranom i poklopce spremnika za hranu kako bi se spriječila invazija muha, komaraca i drugih letećih insekata. Metalne žice koje se koriste za prozorske zaslone općenito su čelične žice s niskim udjelom ugljika, aluminijske žice, magnezijske žice, bakrene žice i žice od nehrđajućeg čelika, a nemetalne žice koje se koriste uključuju plastiku, papirnate niti, niti od konoplje itd. Površina prozorskog paravana od metalne žice je obojena zelenom bojom, pocinčana ili lijevana u kalup; neki prozorski zasloni od nemetalne žice su obojeni, a neki su u prirodnoj boji. Metalni lim s mrežom. Postoje ekspandirane metalne mreže i ekspandirane aluminijske mreže. Ekspandirana mreža izrađena je od žarenog lima od niskougljičnog čelika ili hladno valjanog lima. Mrežica je u obliku dijamanta. Prema duljini površine mreže dijeli se na krupno i sitno oko. Velika mreža Površina mreže je presvučena željezno crvenom bojom protiv hrđe, koja se općenito koristi kao zaštitni pokrov na stroju, ili se koristi kao zaštitni sloj na staklenim staklenicima i prozorima, ili se koristi kao izolacijski ventilacijski zid u tvornicama , skladišta, trafostanice i druga mjesta. Bez boje, općenito se koristi na zidovima, stupovima, stropovima itd. zgrada, tako da cement i vapno nije lako otpasti, a igra ulogu čeličnih šipki. Debela čelična mreža također može igrati ulogu nosivosti i protukliznosti, a uglavnom se koristi kao pristanište, brodovi, prolaz u strojarnici i pedale pokretnih stepenica. Aluminijska ekspandirana metalna mreža je izbušena tankom aluminijskom pločom, mreža je u obliku romba ili riblje kosti, a površina je elektrobojana u razne boje. Ima karakteristike male težine, lijepog izgleda i izdržljivosti. Glavni Koristi se u instrumentima, mjeračima, kućanskim aparatima i industrijskim strojevima i opremi za ventilaciju, zaštitu, filtraciju i dekoraciju. Vruće pocinčana žičana mreža: Oblikuje se pletenjem visokokvalitetne pocinčane željezne žice. Ima određenu otpornost na koroziju i oksidaciju. Prema tkanju, oblik mreže može se podijeliti na kvadratnu mrežu i šesterokutnu mrežu, itd. Naširoko se koristi na raznim mjestima koja je potrebno ograditi, a tkana mreža s velikom kvadratnom mrežom također se široko koristi u cementnim trupovima.

Kuhinjska oprema Oprema i strojevi za rad kuhinje. Uglavnom uključuje stolove za pranje, operacijske stolove, rezače povrća, štednjake, štednjake, pećnice, kuhinjske ormariće, nape za pohranu i kuhanje. Neki od njih se koriste kao fiksni potporni aparati za kuhinju. Gradi se zajedno s kućom i predaje na korištenje; drugi dio konfigurira kućni korisnik prema potrebama (vidi dnevni hardver).

Hardverski zdrav razum: što su podni odvodi?

Podni odvod je važno sučelje koje povezuje sustav odvodnih cijevi i unutarnji pod. Kao važan dio sustava odvodnje u kući, njegova izvedba izravno utječe na kvalitetu unutarnjeg zraka, a vrlo je važna i za kontrolu neugodnih mirisa u kupaonici. Podni odvod je neophodan za uređenje doma. Gdje je malo mjesta, što su podni odvodi? Sljedeći urednik će ih predstaviti jednog po jednog.

Hardverski zdrav razum: što su podni odvodi?

Što su podni odvodi? Prema metodi dezodoransa, podni odvodi uglavnom se dijele na tri vrste: podni odvodi za dezodorans na vodu, zatvoreni podni odvodi za dezodorans i troprobojni podni odvodi.

Podni odvod protiv neugodnih mirisa naš je najtradicionalniji i najčešći. Uglavnom koristi nepropusnost vode kako bi spriječio emisiju neobičnog mirisa. U strukturi podnog odvoda ključna je komora za vodu. Takav podni odvod trebao bi pokušati odabrati zaljev za skladištenje duboke vode. Ne možete samo gledati u lijep izgled. Prema relevantnim standardima, tijelo novog podnog odvoda mora osigurati da visina vodene brtve bude 5 cm i imati određenu sposobnost da spriječi isušivanje vodene brtve kako bi se spriječio miris.

Sada na tržištu postoje neki ultra-tanki podni odvodi, koji su vrlo lijepi, ali učinak protiv neugodnih mirisa nije baš očit. Ako vaš kupaonski prostor nije svijetla soba, onda je najbolje odabrati neke tradicionalne. Zatvoreni podni odvodi protiv neugodnih mirisa odnose se na dodavanje Gornji poklopac brtvi tijelo podnog odvoda kako bi se spriječio miris. Prednost ovog podnog odvoda je što izgleda moderno i avangardno, a mana je što se svaki put kada ga koristite morate saginjati da biste podigli poklopac, što je problematično.

Ali nedavno se na tržištu pojavio poboljšani zatvoreni podni odvod. Ispod gornjeg poklopca nalazi se opruga. Kada gornji poklopac koristite nogom, gornji poklopac će iskočiti i možete se odmaknuti kada nije u upotrebi. Relativno je praktičniji. Tri obrane Podni odvod je dosad najnapredniji podni odvod protiv neugodnih mirisa. Instalira malu plutajuću kuglu na donjem kraju tijela podnog odvoda i koristi pritisak vode i tlak zraka u kanalizacijskoj cijevi da izdrži loptu tako da je potpuno zatvorena s podnim odvodom, čime igra ulogu dezodoracije, sredstvo protiv insekata i protiv prelijevanja.

Što hardverski uređaji uključuju

Hardverski kućanski aparati uglavnom se odnose na električne uređaje izrađene od metala, uključujući hardver, svakodnevni hardver, građevinski hardver, hardverske dijelove, sigurnosne potrepštine itd., među kojima se hardver odnosi na čavle, vijke, brave, opruge itd., dnevni hardver ima škare , igle za vezenje, arhitektonski pribor uključujući zasune za vrata, brave za vrata, lance protiv krađe, peći itd.

Koje su vrste hardverskih uređaja

Hardverski kućanski uređaji odnose se na električne uređaje izrađene od zlata, srebra, aluminija, kositra, bakra, željeza i drugih metala. Uglavnom su podijeljeni u dvije kategorije, uključujući napajanje, svjetiljke, utičnice, sklopke, kondenzatore, reaktore, otpornike itd. .

Hardverski kućanski uređaji dijele se u dvije vrste: hardverski i električni uređaji. Među njima, hardver se također naziva hardverom, što se odnosi na hardverske proizvode u tradicionalnom smislu, kao što su metalni noževi, mačevi i alati za održavanje.

Raspon hardverskih uređaja u modernom društvu je opsežniji, uglavnom podijeljen na hardverske alate, hardverske dijelove, svakodnevni hardver, građevinski hardver, sigurnosne potrepštine itd., među kojima se svakodnevni hardver odnosi na proizvode kao što su tave, zdjele, igle, škare, a arhitektonski okovi se odnose na brave na vratima. , zasuni za vrata i ostali metalni dodaci.