Abstrakt: Ngurtësia rrotulluese e menteshës fleksibël me ngurtësi zero është afërsisht zero, e cila kapërcen defektin që menteshat e zakonshme fleksibël kërkojnë çift rrotullues lëvizës dhe mund të aplikohet në kapëse fleksibël dhe fusha të tjera. Marrja e menteshave fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme nën veprimin e çift rrotullues të pastër si nënsistemi i ngurtësisë pozitive, mekanizmi i ngurtësisë negative kërkimore dhe ngurtësia pozitive dhe negative që përputhen mund të ndërtojnë varen fleksibël me ngurtësi zero. Propozoni një mekanizëm të rrotullimit negativ të ngurtësisë——Mekanizmi i sustave me maniak, modeloi dhe analizoi karakteristikat e tij negative të ngurtësisë; duke përputhur ngurtësinë pozitive dhe negative, analizoi ndikimin e parametrave strukturorë të mekanizmit të sustave me manivalë në cilësinë e ngurtësisë zero; propozoi një sustë lineare me ngurtësi dhe madhësi të personalizueshme——Varg sustë gjethesh në formë diamanti, u vendos modeli i ngurtësisë dhe u krye verifikimi i simulimit të elementeve të fundme; më në fund, projektimi, përpunimi dhe testimi i një kampioni kompakt të menteshës fleksibël me ngurtësi zero u përfunduan. Rezultatet e provës treguan se: nën veprimin e çift rrotullues të pastër,±18°Në rangun e këndeve të rrotullimit, ngurtësia rrotulluese e menteshes fleksibël me ngurtësi zero është mesatarisht 93% më e ulët se ajo e menteshave fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme. Mentesha fleksibël e ndërtuar me ngurtësi zero ka një strukturë kompakte dhe zero ngurtësi me cilësi të lartë; mekanizmi i propozuar i rrotullimit të ngurtësisë negative dhe susta lineare ka vlerë të madhe referimi për studimin e mekanizmit fleksibël.

0 parathënie

Mentesha fleksibël (kushineta)

^[1-2]

Duke u mbështetur në deformimin elastik të njësisë fleksibël për të transmetuar ose konvertuar lëvizjen, forcën dhe energjinë, ajo është përdorur gjerësisht në pozicionimin e saktë dhe fusha të tjera. Krahasuar me kushinetat tradicionale të ngurtë, ka një moment rikuperimi kur mentesha fleksibël rrotullohet. Prandaj, njësia e makinës duhet të sigurojë çift rrotullues dalës për të lëvizur dhe të mbajë rrotullimin e menteshës fleksibël. Mentesha fleksibël me ngurtësi zero

^[3]

(Kështjella përkulëse me ngurtësi zero, ZSFP) është një bashkim rrotullues fleksibël, ngurtësia rrotulluese e të cilit është afërsisht zero. Ky lloj menteshë fleksibël mund të qëndrojë në çdo pozicion brenda intervalit të goditjes, i njohur gjithashtu si mentesha fleksibël e ekuilibrit statik

^[4]

, përdoren më së shumti në fusha të tilla si kapëse fleksibël.

Bazuar në konceptin e projektimit modular të mekanizmit fleksibël, i gjithë sistemi i menteshës fleksibël me ngurtësi zero mund të ndahet në dy nënsisteme të ngurtësisë pozitive dhe negative, dhe sistemi i ngurtësisë zero mund të realizohet përmes përputhjes së ngurtësisë pozitive dhe negative.

^[5]

. Midis tyre, nënsistemi i ngurtësisë pozitive është zakonisht një menteshë fleksibël me goditje të madhe, si p.sh.

^[6-7]

, mentesha fleksibël e përgjithësuar me kallam me tre të kryqëzuara

^[8-9]

dhe mentesha fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme

^[10-11]

Etj. Aktualisht, hulumtimi mbi menteshat fleksibël ka arritur shumë rezultate, prandaj, çelësi për të dizajnuar menteshat fleksibël me ngurtësi zero është të përputhen me modulet e përshtatshme të ngurtësisë negative për menteshat fleksibël[3].

Mentesha fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme (Rrumbullakët përkulës të unazës së brendshme dhe të jashtme, IORFP) kanë karakteristika të shkëlqyera për sa i përket ngurtësisë, saktësisë dhe zhvendosjes së temperaturës. Moduli i përputhjes së ngurtësisë negative ofron metodën e ndërtimit të menteshës fleksibël me ngurtësi zero, dhe më në fund, përfundon projektimin, përpunimin e mostrës dhe testimin e menteshes fleksibël me ngurtësi zero.

1 mekanizëm sustë me maniak

1.1 Përkufizimi i ngurtësisë negative

Përkufizimi i përgjithshëm i ngurtësisë K është shkalla e ndryshimit ndërmjet ngarkesës F të përballuar nga elementi elastik dhe deformimit përkatës dx

K= dF/dx (1)

Kur rritja e ngarkesës së elementit elastik është e kundërt me shenjën e rritjes përkatëse të deformimit, është ngurtësi negative. Fizikisht, ngurtësia negative korrespondon me paqëndrueshmërinë statike të elementit elastik

^[12]

.Mekanizmat e ngurtësisë negative luajnë një rol të rëndësishëm në fushën e ekuilibrit statik fleksibël. Zakonisht, mekanizmat e ngurtësisë negative kanë karakteristikat e mëposhtme.

(1) Mekanizmi rezervon një sasi të caktuar energjie ose i nënshtrohet një deformimi të caktuar.

(2) Mekanizmi është në gjendje kritike të paqëndrueshmërisë.

(3) Kur mekanizmi është paksa i shqetësuar dhe largohet nga pozicioni i ekuilibrit, ai mund të lëshojë një forcë më të madhe, e cila është në të njëjtin drejtim me lëvizjen.

1.2 Parimi i ndërtimit të menteshës fleksibël me ngurtësi zero

Mentesha fleksibël me ngurtësi zero mund të ndërtohet duke përdorur përputhjen e ngurtësisë pozitive dhe negative, dhe parimi tregohet në Figurën 2.

(1) Nën veprimin e çift rrotullues të pastër, menteshat fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme kanë një marrëdhënie afërsisht lineare çift rrotullues-këndi rrotullimi, siç tregohet në figurën 2a. Sidomos, kur pika e kryqëzimit është e vendosur në 12.73% të gjatësisë së kallamit, marrëdhënia e këndit çift rrotullues është lineare

^[11]

, në këtë kohë, momenti i rivendosjes Mpivot (drejtimi në drejtim të akrepave të orës) i menteshës fleksibël lidhet me këndin e rrotullimit të kushinetaveθ(në drejtim të kundërt) marrëdhënia është

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Në formulë, E është moduli elastik i materialit, L është gjatësia e kallamit dhe I është momenti i inercisë së seksionit.

(2) Sipas modelit të ngurtësisë rrotulluese të menteshave fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme, mekanizmi rrotullues i ngurtësisë negative përputhet dhe karakteristikat e tij të ngurtësisë negative tregohen në figurën 2b.

(3) Në funksion të paqëndrueshmërisë së mekanizmit të ngurtësisë negative

^[12]

, ngurtësia e menteshës fleksibël me ngurtësi zero duhet të jetë afërsisht zero dhe më e madhe se zero, siç tregohet në figurën 2c.

1.3 Përkufizimi i mekanizmit të sustës me maniak

Sipas literaturës [4], një menteshë fleksibël me ngurtësi zero mund të ndërtohet duke futur një susta të para-deformuar midis trupit të ngurtë në lëvizje dhe trupit të ngurtë të fiksuar të menteshës fleksibël. Për menteshën fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme të paraqitur në FIG. 1, një sustë futet midis unazës së brendshme dhe unazës së jashtme, d.m.th., futet një mekanizëm i fiksimit të pranverës (SCM). Duke iu referuar mekanizmit të rrëshqitësit të fiksimit të paraqitur në Figurën 3, parametrat përkatës të mekanizmit të sustave të fiksimit tregohen në Figurën 4. Mekanizmi me maniçe-sustë përbëhet nga një maniçe dhe një susta (ngurtësinë e vendosë si k). këndi fillestar është këndi i përfshirë midis manivelit AB dhe bazës AC kur susta nuk është e deformuar. R përfaqëson gjatësinë e fiksimit, l përfaqëson gjatësinë e bazës dhe përcakton raportin e gjatësisë së manivelit si raport nga r me l, I .e. = r/l (0<<1).

Ndërtimi i mekanizmit me maniçe-sustë kërkon përcaktimin e 4 parametrave: gjatësia e bazës l, raporti i gjatësisë së fiksimit, këndi fillestar dhe ngurtësia e sustës K.

Deformimi i mekanizmit të sustës së fiksimit nën forcë është paraqitur në figurën 5a, në momentin M

_&gama;

Nën veprim, fiksimi lëviz nga pozicioni fillestar AB

_Beta

kthehu te AB

_&gama;

, gjatë procesit të rrotullimit, këndi i përfshirë i fiksimit në lidhje me pozicionin horizontal

_&gama;

quhet këndi i fiksimit.

Analiza cilësore tregon se fiksimi rrotullohet nga AB (pozicioni fillestar, M & gama; Zero) në AB0 (“pikë e vdekur”vendndodhja, M

_&gama;

është zero), mekanizmi me manivë-sustë ka një deformim me karakteristika negative të ngurtësisë.

1.4 Marrëdhënia midis çift rrotullues dhe këndit të rrotullimit të mekanizmit të sustës me maniak

Në Fig. 5, çift rrotullimi M & gama; në drejtim të akrepave të orës është pozitiv, këndi i fiksimit & gama; Në të kundërt të akrepave të orës është pozitive, dhe ngarkesa e momentit M është modeluar dhe analizuar më poshtë.

_&gama;

me kënd të fiksimit

_&gama;

Marrëdhënia ndërmjet procesit të modelimit është e dimensionuar.

Siç tregohet në figurën 5b, ekuacioni i bilancit të çift rrotullues për fiksimin AB & është renditur gama.

Në formulë, F & gama; është forca rivendosëse e sustës, d & gama; është F & gama; te pika A. Supozojmë se lidhja zhvendosje-ngarkesë e sustës është

Në formulë, K është ngurtësia e sustës (jo domosdoshmërisht një vlerë konstante),δ

x&gama;

është sasia e deformimit të sustës (e shkurtuar në pozitive),δ

x&gama;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Lloji i njëkohshëm (3) (5), momenti M

_&gama;

me qoshe

_&gama;

Marrëdhënia është

1.5 Analiza e karakteristikave negative të ngurtësisë së mekanizmit me manivë-sustë

Në mënyrë që të lehtësohet analiza e karakteristikave negative të ngurtësisë së mekanizmit me fiksim-sustë (momenti M

_&gama;

me qoshe

_&gama;

marrëdhënie), mund të supozohet se susta ka një ngurtësi pozitive lineare, atëherë formula (4) mund të rishkruhet si

Në formulë, Kconst është një konstante më e madhe se zero. Pasi të përcaktohet madhësia e menteshës fleksibël, përcaktohet edhe gjatësia l e bazës. Prandaj, duke supozuar se l është një konstante, formula (6) mund të rishkruhet si

ku Kconstl2 është një konstante më e madhe se zero, dhe koeficienti i momentit m & gama; ka një dimension prej një. Karakteristikat negative të ngurtësisë së mekanizmit me maniak-sustë mund të merren duke analizuar marrëdhënien midis koeficientit të çift rrotullues m & gama; dhe këndi i rrotullimit & gama.

Nga ekuacioni (9), Figura 6 tregon këndin fillestar =π marrëdhëniet ndërmjet m & gama; dhe raporti i gjatësisë së manivelit dhe këndi i rrotullimit & gama;, & isin;[0.1, 0.9],& gama;& isin;[0, π]. Figura 7 tregon marrëdhënien ndërmjet m & gama; dhe këndi i rrotullimit & gama; për = 0.2 dhe të ndryshme. Figura 8 tregon =π Kur, nën të ndryshme , marrëdhënia ndërmjet m & gama; dhe këndi & gama.

Sipas përkufizimit të mekanizmit të sustës me manivan (seksioni 1.3) dhe formulës (9), kur k dhe l janë konstante, m & gama; E lidhur vetëm me këndin & gama;, raporti i gjatësisë së manivelit dhe këndi fillestar i fiksimit .

(1) Nëse dhe vetëm nëse & gama; është e barabartë me 0 oseπ ose , m & gama; është e barabartë me zero; & gama; & isin;[0, ],m & gama; është më i madh se zero; & gama; & është në;[π], m & gama; më pak se zero. & isin;[0, ],m & gama; është më i madh se zero; & gama;& është në;[π], m & gama; më pak se zero.

(2) & gama; Kur [0, ], këndi i rrotullimit & gama; rritet, m & gama; rritet nga zero në këndin e pikës së përkuljes & gama;0 merr vlerën maksimale m & gama;max, dhe pastaj gradualisht zvogëlohet.

(3) Gama karakteristike e ngurtësisë negative të mekanizmit të sustës me maniak: & gama;& isin;[0, & gama;0], në këtë kohë & gama; rritet (në drejtim të kundërt të akrepave të orës), dhe çift rrotullimi M & gama; rritet (në drejtim të akrepave të orës). Këndi i pikës së përkuljes & gama;0 është këndi maksimal i rrotullimit të ngurtësisë negative karakteristikë e mekanizmit me maniak-sustë dhe & gama;0 & isin;[0, ];m & gama; max është koeficienti maksimal i momentit negativ. Jepet dhe , derivimi i ekuacionit (9) jep & gama;0

(4) sa më i madh të jetë këndi fillestar, & gama; sa më e madhe 0, m

_&gama;maks

më i madh.

(5) sa më i madh të jetë raporti i gjatësisë, & gama; sa më e vogël 0, m

_&gama;maks

më i madh.

Në veçanti, =πKarakteristikat negative të ngurtësisë së mekanizmit të sustave me maniak janë më të mirat (diapazoni i këndit negativ të ngurtësisë është i madh dhe çift rrotullimi që mund të sigurohet është i madh). =πNë të njëjtën kohë, në kushte të ndryshme, këndi maksimal i rrotullimit & gama e ngurtësisë negative karakteristike e mekanizmit të sustës me maniak; 0 dhe koeficienti maksimal negativ i rrotullimit m & gama; Max është renditur në tabelën 1.

2 Ndërtimi i menteshës fleksibël me ngurtësi zero

Përputhja e ngurtësisë pozitive dhe negative të 2.1 tregohet në Figurën 9, n(n 2) grupet e mekanizmave paralele të sustës me manivalë janë të shpërndarë në mënyrë të barabartë rreth perimetrit, duke formuar një mekanizëm negativ të ngurtësisë të përputhur me menteshat fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme.

Duke përdorur menteshat fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme si nënsistem të ngurtësisë pozitive, ndërtoni një menteshë fleksibël me ngurtësi zero. Për të arritur ngurtësi zero, përputhni ngurtësinë pozitive dhe negative

të njëkohshme (2), (3), (6), (11) dhe & gama;=θ, ngarkesa F & mund të merret gama e pranverës; dhe zhvendosjaδMarrëdhënia e x & gama; është

Sipas seksionit 1.5, diapazoni i këndit negativ të ngurtësisë së mekanizmit të sustës me maniak: & gama;& isin;[0, & gama;0] dhe & gama;0 & isin;[0, ], goditja e menteshës fleksibël me ngurtësi zero duhet të jetë më e vogël se & gama;0, I .e. susta është gjithmonë në gjendje të deformuar (δx&gama;≠0). Gama e rrotullimit të menteshave fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme është±0,35 rad(±20°), thjeshtojnë funksionet trigonometrike sin & gama; dhe cos & gama; si në vazhdim

Pas thjeshtimit, marrëdhënia ngarkesë-zhvendosje e sustës

2.2 Analiza e gabimit të modelit të përputhjes së ngurtësisë pozitive dhe negative

Vlerësoni gabimin e shkaktuar nga trajtimi i thjeshtuar i ekuacionit (13). Sipas parametrave aktualë të përpunimit të menteshës fleksibël me ngurtësi zero (Seksioni 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Dimensionet e kallamit fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme L = 46 mm, T = 0,3 mm, W = 9,4 mm; Formulat e krahasimit (12) dhe (14) thjeshtojnë marrëdhënien e zhvendosjes së ngarkesës dhe gabimin relativ të sustave të përparme dhe të pasme siç tregohet respektivisht në figurat 10a dhe 10b.

Siç tregohet në figurën 10, & gama; është më pak se 0,35 rad (20°), gabimi relativ i shkaktuar nga trajtimi i thjeshtuar ndaj kurbës ngarkesë-zhvendosje nuk kalon 2,0%, dhe formula

Trajtimi i thjeshtuar i (13) mund të përdoret për të ndërtuar mentesha fleksibël me ngurtësi zero.

2.3 Karakteristikat e ngurtësisë së sustës

Duke supozuar se ngurtësia e sustës është K, e njëkohshme (3), (6), (14)

Sipas parametrave aktualë të përpunimit të menteshës fleksibël me ngurtësi zero (Seksioni 4.2), kurba e ndryshimit të ngurtësisë së sustës K me kënd & gama; është paraqitur në figurën 11. Në veçanti, kur & gama;= 0, K merr vlerën minimale.

Për lehtësinë e projektimit dhe përpunimit, susta miraton një pranverë të ngurtësimit pozitiv linear, dhe ngurtësia është Kconst. Në të gjithë goditjen, nëse ngurtësia totale e menteshës fleksibël me ngurtësi zero është më e madhe ose e barabartë me zero, Kconst duhet të marrë vlerën minimale të K

Ekuacioni (16) është vlera e ngurtësisë së sustës lineare të ngurtësisë pozitive kur ndërtohet mentesha fleksibël me ngurtësi zero. 2.4 Analiza e cilësisë së ngurtësimit zero Marrëdhënia ngarkesë-zhvendosje e menteshës fleksibël të ndërtuar me ngurtësi zero është

Mund të merret formula e njëkohshme (2), (8), (16).

Për të vlerësuar cilësinë e ngurtësisë zero, diapazoni i reduktimit të ngurtësisë fleksibël të menteshës para dhe pas shtimit të modulit të ngurtësisë negative përcaktohet si koeficienti i cilësisë së ngurtësisë zero.η

η Sa më afër 100%, aq më e lartë është cilësia e ngurtësisë zero. Figura 12 është 1-η Lidhja me raportin e gjatësisë së fiksimit dhe këndit fillestar η Ai është i pavarur nga numri n i mekanizmave paralelë me maniçe-sustë dhe gjatësia l e bazës, por lidhet vetëm me raportin e gjatësisë së fiksimit, këndin e rrotullimit & gama; dhe këndi fillestar.

(1) Këndi fillestar rritet dhe cilësia e ngurtësisë zero përmirësohet.

(2) Raporti i gjatësisë rritet dhe cilësia e ngurtësisë zero zvogëlohet.

(3) Këndi & gama; rritet, cilësia e ngurtësisë zero ulet.

Për të përmirësuar cilësinë e ngurtësisë zero të menteshës fleksibël me ngurtësi zero, këndi fillestar duhet të marrë një vlerë më të madhe; raporti i gjatësisë së fiksimit duhet të jetë sa më i vogël që të jetë e mundur. Në të njëjtën kohë, sipas rezultateve të analizës në seksionin 1.5, nëse është shumë i vogël, aftësia e mekanizmit të sustës me manivë për të siguruar ngurtësi negative do të jetë e dobët. Për të përmirësuar cilësinë e ngurtësisë zero të menteshës fleksibël me ngurtësi zero, këndi fillestar =π, raporti i gjatësisë së fiksimit = 0,2, domethënë parametrat aktualë të përpunimit të seksionit 4.2 mentesha fleksibël me ngurtësi zero.

Sipas parametrave aktualë të përpunimit të menteshës fleksibël me ngurtësi zero (Seksioni 4.2), lidhja çift rrotullues-këndor ndërmjet menteshave fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme dhe menteshën fleksibël me ngurtësi zero është paraqitur në Figurën 13; ulja e ngurtësisë është koeficienti i cilësisë së ngurtësisë zeroηMarrëdhënia me këndin & gama; është paraqitur në figurën 14. Nga Figura 14: Në 0,35 rad (20°) diapazoni i rrotullimit, ngurtësia e menteshës fleksibël me ngurtësi zero zvogëlohet mesatarisht me 97%; 0,26 rad(15°) kënde, është ulur me 95%.

3 Projektimi i sustës lineare me ngurtësi pozitive

Ndërtimi i menteshës fleksibël me ngurtësi zero zakonisht bëhet pasi të përcaktohen madhësia dhe ngurtësia e menteshës fleksibël, dhe më pas ngurtësia e sustës në mekanizmin e sustës së fiksimit ndryshon, kështu që kërkesat për ngurtësinë dhe madhësinë e sustës janë relativisht strikte. Përveç kësaj, këndi fillestar =π, nga Figura 5a, gjatë rrotullimit të menteshës fleksibël me ngurtësi zero, susta është gjithmonë në një gjendje të ngjeshur, d.m.th.“Susta e ngjeshjes”.

Ngurtësia dhe madhësia e sustave tradicionale të ngjeshjes janë të vështira për t'u përshtatur saktësisht dhe shpesh kërkohet një mekanizëm udhëzues në aplikime. Prandaj, propozohet një susta, ngurtësia dhe madhësia e së cilës mund të personalizohen——Varg me gjethe në formë diamanti. Vargu i sustës me gjethe në formë diamanti (Figura 15) përbëhet nga susta të shumta gjethesh në formë diamanti të lidhur në seri. Ka karakteristikat e dizajnit strukturor të lirë dhe shkallës së lartë të personalizimit. Teknologjia e tij e përpunimit është në përputhje me atë të menteshave fleksibël dhe të dyja përpunohen me prerje precize teli.

3.1 Modeli i zhvendosjes së ngarkesës së vargut të sustave me gjethe në formë diamanti

Për shkak të simetrisë së sustës së gjetheve rombike, vetëm një burim gjethesh duhet t'i nënshtrohet analizës së stresit, siç tregohet në figurën 16. α është këndi ndërmjet kallamit dhe horizontales, gjatësia, gjerësia dhe trashësia e kallamit janë përkatësisht Ld, Wd, Td, f është ngarkesa e unifikuar dimensionalisht në sustën e gjetheve të rombit,δy është deformimi i sustës së gjetheve rombike në drejtimin y, forca fy dhe momenti m janë ngarkesa ekuivalente në fundin e një kallami të vetëm, fv dhe fw janë forca përbërëse të fy në sistemin koordinativ wov.

Sipas teorisë së deformimit të rrezes të AWTAR[13], lidhja e unifikuar dimensionalisht ngarkesë-zhvendosje e kallamit të vetëm

Për shkak të marrëdhënies së kufizimit të trupit të ngurtë në kallam, këndi fundor i kallamit para dhe pas deformimit është zero, d.m.th.θ = 0. Njëkohësisht (20) (22)

Ekuacioni (23) është modeli i unifikimit dimensional të ngarkesës dhe zhvendosjes së sustës me gjethe rombike. n2 susta me gjethe rombike janë të lidhura në seri, dhe modeli i tij i zhvendosjes së ngarkesës është

Nga formula (24), kurαKur d është i vogël, ngurtësia e vargut të sustës së gjetheve në formë diamanti është afërsisht lineare nën dimensionet tipike dhe ngarkesat tipike.

3.2 Verifikimi i modelit simulues me elemente të fundme

Është kryer verifikimi i simulimit të elementeve të fundme të modelit të ngarkesës-zhvendosjes së sustës gjethesore në formë diamanti. Duke përdorur ANSYS Mechanical APDL 15.0, parametrat e simulimit tregohen në tabelën 2, dhe një presion prej 8 N aplikohet në sustën e gjetheve në formë diamanti.

Krahasimi midis rezultateve të modelit dhe rezultateve të simulimit të marrëdhënies ngarkesë-zhvendosje të pranverës së gjetheve të rombit është paraqitur në Fig. 17 (dimensionim). Për katër susta me gjethe romb me kënde të ndryshme pjerrësie, gabimi relativ midis rezultateve të simulimit të modelit dhe elementeve të fundme nuk kalon 1.5%. Vlefshmëria dhe saktësia e modelit (24) është verifikuar.

4 Projektimi dhe testimi i menteshës fleksibël me ngurtësi zero

4.1 Dizajni i parametrave të menteshës fleksibël me ngurtësi zero

Për të projektuar një menteshë fleksibël me ngurtësi zero, parametrat e projektimit të menteshës fleksibël duhet të përcaktohen së pari sipas kushteve të shërbimit, dhe më pas parametrat përkatës të mekanizmit të sustave të fiksimit duhet të llogariten anasjelltas.

4.1.1 Parametrat fleksibël të menteshës

Pika e kryqëzimit të menteshave fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme ndodhet në 12.73% të gjatësisë së kallamit dhe parametrat e saj tregohen në tabelën 3. Duke zëvendësuar ekuacionin (2), marrëdhënia e këndit çift rrotullues të menteshave fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme është

4.1.2 Parametrat e mekanizmit të ngurtësisë negative

Siç tregohet në fig. 18, duke marrë numrin n të mekanizmave të sustës me maniak paralelisht si 3, gjatësia l = 40 mm përcaktohet nga madhësia e menteshës fleksibël. sipas përfundimit të seksionit 2.4, këndi fillestar =π, raporti i gjatësisë së fiksimit = 0,2. Sipas ekuacionit (16), ngurtësia e sustës (I .e. vargu i pranverës me gjethe diamanti) është Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametrat e vargut të pranverës me gjethe diamanti

nga l = 40 mm, =π, = 0,2, gjatësia origjinale e sustës është 48 mm, dhe deformimi maksimal (& gama;= 0) është 16 mm. Për shkak të kufizimeve strukturore, është e vështirë për një sustë me gjethe të vetme romb të prodhojë një deformim kaq të madh. Duke përdorur katër susta me gjethe romb në seri (n2 = 4), ngurtësia e një suste me gjethe romb është

Kd=4Kkonst=2235.2 N/m (27)

Sipas madhësisë së mekanizmit të ngurtësisë negative (Figura 18), duke pasur parasysh gjatësinë, gjerësinë dhe këndin e prirjes së kallamit të sustës së gjetheve në formë diamanti, kallami mund të nxirret nga formula (23) dhe formula e ngurtësisë (27) të Trashësia e sustës së gjethes në formë diamanti. Parametrat strukturorë të burimeve të gjetheve të rombit janë renditur në Tabelën 4.

sipërfaqe4

Në përmbledhje, parametrat e menteshës fleksibël me ngurtësi zero bazuar në mekanizmin e sustës së fiksimit janë përcaktuar të gjithë, siç tregohet në Tabelën 3 dhe Tabelën 4.

4.2 Projektimi dhe përpunimi i kampionit të menteshës fleksibël me ngurtësi zero Referojuni literaturës [8] për metodën e përpunimit dhe testimit të menteshës fleksibël. Mentesha fleksibël me ngurtësi zero përbëhet nga një mekanizëm ngurtësie negative dhe një menteshë fleksibël e unazës së brendshme dhe të jashtme paralelisht. Dizajni strukturor është paraqitur në Figurën 19.

Si menteshat fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme, ashtu edhe vargjet e sustave me gjethe në formë diamanti përpunohen me mjete precize makine prerëse teli. Mentesha fleksibël e unazës së brendshme dhe të jashtme përpunohen dhe montohen në shtresa. Figura 20 është fotografia fizike e tre grupeve të vargjeve të pranverës me gjethe në formë diamanti dhe Figura 21 është ngurtësia zero e montuar Pamja fizike e kampionit fleksibël të menteshës.

4.3 Platforma e provës së ngurtësisë rrotulluese të menteshës fleksibël me ngurtësi zero Referuar metodës së provës së ngurtësisë rrotulluese në [8], është ndërtuar platforma e provës së ngurtësisë rrotulluese e menteshës fleksibël me ngurtësi zero, siç tregohet në figurën 22.

4.4 Përpunimi eksperimental i të dhënave dhe analiza e gabimeve

Ngurtësia rrotulluese e menteshave fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme dhe menteshave fleksibël me ngurtësi zero u testua në platformën e provës dhe rezultatet e testimit tregohen në Figurën 23. Llogaritni dhe vizatoni lakoren e cilësisë së ngurtësimit zero të menteshës fleksibël me ngurtësi zero sipas formulës (19), siç tregohet në Fig. 24.

Rezultatet e provës tregojnë se ngurtësia rrotulluese e menteshës fleksibël me ngurtësi zero është afër zeros. Krahasuar me menteshat fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme, mentesha fleksibël me ngurtësi zero±0,31 rad(18°) ngurtësia u reduktua me një mesatare prej 93%; 0,26 rad (15°), ngurtësia zvogëlohet me 90%.

Siç tregohet në figurat 23 dhe 24, ekziston ende një hendek i caktuar midis rezultateve të testit të cilësisë së ngurtësisë zero dhe rezultateve të modelit teorik (gabimi relativ është më pak se 15%), dhe arsyet kryesore për gabimin janë si më poshtë.

(1) Gabimi i modelit i shkaktuar nga thjeshtimi i funksioneve trigonometrike.

(2) Fërkimi. Ka fërkime ndërmjet vargut të pranverës së gjetheve të diamantit dhe boshtit të montimit.

(3) Gabim në përpunim. Ka gabime në madhësinë aktuale të kallamit, etj.

(4) Gabim montimi. Hendeku midis vrimës së instalimit të vargut të pranverës së gjetheve në formë diamanti dhe boshtit, hendekut të instalimit të pajisjes së platformës së provës, etj.

4.5 Krahasimi i performancës me një menteshë tipike fleksibël me ngurtësi zero Në literaturën [4], një menteshë fleksibël me ngurtësi zero ZSFP_CAFP u ndërtua duke përdorur një strumbullar përkulës të tërthortë (CAFP), siç tregohet në Figurën 25.

Krahasimi i menteshës fleksibël me ngurtësi zero ZSFP_IORFP (Fig. 21) dhe ZSFP_CAFP (Fig. 25) i ndërtuar duke përdorur menteshat fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme

(1) ZSFP_IORFP, struktura është më kompakte.

(2) Gama e këndit të ZSFP_IORFP është e vogël. Gama e qosheve kufizohet nga diapazoni i qosheve të vetë menteshës fleksibël; diapazoni i këndit të ZSFP_CAFP80°, rreze qoshe ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°Në gamën e qosheve, ZSFP_IORFP ka cilësi më të lartë të ngurtësisë zero. Ngurtësia mesatare e ZSFP_CAFP zvogëlohet me 87%, dhe ngurtësia mesatare e ZSFP_IORFP zvogëlohet me 93%.

5 përfundimi

Duke marrë menteshën fleksibël të unazave të brendshme dhe të jashtme nën çift rrotullues të pastër si nënsistemin e ngurtësisë pozitive, puna e mëposhtme është bërë për të ndërtuar një menteshë fleksibël me ngurtësi zero.

(1) Propozoni një mekanizëm të rrotullimit negativ të ngurtësisë——Për mekanizmin e sustës me maniak, u krijua një model (Formula (6)) për të analizuar ndikimin e parametrave strukturorë në karakteristikat e tij negative të ngurtësisë dhe u dha diapazoni i karakteristikave të tij negative të ngurtësisë (Tabela 1).

(2) Duke përputhur ngurtësinë pozitive dhe negative, përftohen karakteristikat e ngurtësisë së sustës në mekanizmin e sustës me maniak (Ekuacioni (16)) dhe është krijuar modeli (Ekuacioni (19)) për të analizuar efektin e parametrave strukturorë i mekanizmit të sustës së fiksimit në cilësinë e ngurtësisë zero të menteshës fleksibël me ngurtësi zero Ndikimi, teorikisht, brenda goditjes së disponueshme të menteshës fleksibël të unazave të brendshme dhe të jashtme (±20°), ulja mesatare e ngurtësisë mund të arrijë në 97%.

(3) Propozoni një ngurtësi të personalizueshme“pranverë”——Një varg sustë gjethesh në formë diamanti u krijua për të vendosur modelin e tij të ngurtësisë (Ekuacioni (23)) dhe u verifikua me metodën e elementeve të fundme.

(4) Përfundoi projektimin, përpunimin dhe testimin e një kampioni kompakt të menteshës fleksibël me ngurtësi zero. Rezultatet e provës tregojnë se: nën veprimin e çift rrotullues të pastër,36°Në rangun e këndeve të rrotullimit, krahasuar me menteshat fleksibël të unazës së brendshme dhe të jashtme, ngurtësia e menteshes fleksibël me ngurtësi zero zvogëlohet mesatarisht me 93%.

Mentesha fleksibël e ndërtuar me ngurtësi zero është vetëm nën veprimin e çift rrotullues të pastër, i cili mund të realizojë“ngurtësi zero”, pa marrë parasysh rastin e mbajtjes së kushteve komplekse të ngarkimit. Prandaj, ndërtimi i menteshave fleksibël me ngurtësi zero në kushte komplekse ngarkese është fokusi i kërkimeve të mëtejshme. Përveç kësaj, reduktimi i fërkimit që ekziston gjatë lëvizjes së menteshave fleksibël me ngurtësi zero është një drejtim i rëndësishëm optimizimi për menteshat fleksibël me ngurtësi zero.

referencat

[1] HOWELL L L. Mekanizmat në përputhje[M]. Nju Jork: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng etj. Progresi i kërkimit mbi metodat e projektimit të mekanizmit fleksibël të menteshave[J]. Gazeta Kineze e Inxhinierisë Mekanike, 2010, 46 (13): 2-13. Y u jin kampion, PEI X U, BIS thirrje, ETA lart. Metoda më e avancuar e projektimit për mekanizmat e përkuljes[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Projektimi i një nyjeje të përputhshme me ngurtësi zero të përgjithshme[C]// Konferencat Ndërkombëtare të Inxhinierisë së Dizajnit ASME. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Qasje jo-dimensionale për balancimin statik të përkuljeve rrotulluese[J]. Mekanizmi & Teoria e Makinerisë, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, etj. Blloqe ndërtimi të ngurtësisë negative për mekanizmat e pajtueshëm statikisht të balancuara: Projektimi dhe testimi[J]. Gazeta e Mekanizmave & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modelimi i strumbullarëve përkulës me bosht tërthor[J]. Mekanizmi dhe teoria e makinës, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Vetitë e strumbullarëve të përkuljes së kryqëzuar dhe ndikimi i pikës në të cilën kryqëzohen shiritat[J]. Tremujori Aeronautical, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Dizajnimi dhe eksperimenti i strumbullarëve të përkulur të gjeneralizuar të trefishtë të kryqëzuar të aplikuar në instrumentet ultra precize [J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng etj. Hulumtimi mbi karakteristikat e ngurtësisë rrotulluese të menteshës fleksibël të përgjithësuar me tre të kryqëzuara [J]. Gazeta Kineze e Inxhinierisë Mekanike, 2015, 51 (13): 189-195.

yang Q I fjalë, l IU Lang, zë BIS, ETA. Karakterizimi i ngurtësisë rrotulluese të strumbullarëve të përkulur të përgjithësuar të trefishtë të kryqëzuar[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Hulumtimi i Krahasimit të Performancës së Strukturës së Topologjisë së Pivotave Flexural Cross-Spring[C]// ASME 2014 Konferenca Ndërkombëtare Teknike të Inxhinierisë së Dizajnit dhe Konferenca e Kompjuterëve dhe Informacionit në Inxhinieri, gusht 17–20, 2014, Buffalo, Nju Jork, SHBA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Karakteristikat e ngurtësisë së brendshme–strumbullarët e përkuljes së unazës së jashtme të aplikuara në instrumentet ultra precize[J]. ARCHIV Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Pjesa C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriteret për Balancimin Statik të Mekanizmave të Përputhshëm[C]// ASME 2010 Konferencat Teknike Ndërkombëtare të Inxhinierisë së Dizajnit dhe Konferenca e Kompjuterëve dhe Informacionit në Inxhinieri, gusht 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Një model i përgjithësuar i kufizimeve për përkuljet e rrezeve dy-dimensionale: Formulimi i energjisë jolineare të sforcimit [J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Rreth autorit: Bi Shusheng (autor korrespondues), mashkull, lindur më 1966, mjek, profesor, mbikëqyrës doktorature. Drejtimi i tij kryesor i kërkimit është mekanizmi plotësisht fleksibël dhe roboti bionik.

Cilat produkte përfshin Wujinjiaodian? A e dini?

1. Wujinjiaodian përfshin gjërat e mëposhtme: hardueri i referohet pesë materialeve metalike të arit, argjendit, bakrit, hekurit dhe kallajit. Hardware është nëna e industrisë; themeli i mbrojtjes kombëtare dhe produktet e materialeve harduerike zakonisht ndahen vetëm në dy kategori të pajisjeve të mëdha dhe të pajisjeve të vogla.

2. Dawujin i referohet pllakave të çelikut, shufrave të çelikut, hekurit të sheshtë, çelikut me kënd universal, hekurit të kanalit, hekurit në formë I dhe llojeve të ndryshme të materialeve të çelikut, ndërsa hardueri i referohet pajisjeve të ndërtimit, fletëve prej kallaji, gozhdave mbyllëse, telit hekuri, rrjetës së telit të çelikut, gërshërë teli çeliku, Pajisje shtëpiake, vegla të ndryshme etj. Për sa i përket natyrës dhe përdorimit të harduerit, ai duhet të ndahet në tetë kategori: materiale hekuri dhe çeliku, materialet e metaleve me ngjyra, pjesët mekanike, pajisjet e transmisionit, mjetet ndihmëse, veglat e punës, pajisjet e ndërtimit dhe pajisjet shtëpiake.

Çfarë lloj gjërash përfshihen në makineri harduerike dhe elektrike?

Hardware elektromekanike përfshin mobilje harduerike, vegla elektrike, etj. lidhur me harduerin. Pajisjet i referohen arit, argjendit, bakrit, hekurit, kallajit dhe në përgjithësi i referohen metalit

Të gjithë e dimë se ka shumë gjëra të përfshira në dyqanet e pajisjeve, dhe shtrirja e mbulimit është gjithashtu shumë e madhe. Përveç disa veglave të zakonshme, ka edhe disa sende mekanike dhe elektrike. Megjithatë, nëse dëshironi të blini, duhet të lexoni Cili është koncepti i harduerit elektromekanik dhe gjithashtu është e nevojshme të dini se cilat janë klasifikimet e pajisjeve elektromekanike.

Të gjithë e dimë se ka shumë gjëra të përfshira në dyqanet e pajisjeve, dhe shtrirja e mbulimit është gjithashtu shumë e madhe. Përveç disa veglave të zakonshme, ka edhe disa sende mekanike dhe elektrike. Megjithatë, nëse dëshironi të blini, duhet të lexoni Cili është koncepti i harduerit elektromekanik dhe gjithashtu duhet të dini se cilat janë klasifikimet e pajisjeve elektromekanike, në mënyrë që të zgjedhim sipas llojit.

Koncepti i harduerit elektromekanik?

Hardware elektromekanike është një term i përgjithshëm, duke përfshirë mobiljet e harduerit, veglat elektrike dhe materialet dhe produktet e tjera të prodhimit të lidhura me harduerin janë brenda fushës së tij.

1. Çfarë është hardueri?

Pajisjet i referohen arit, argjendit, bakrit, hekurit, kallajit dhe në përgjithësi i referohen metalit. Pajisjet e sotme përdoren zakonisht si një term i përgjithshëm për produktet metalike ose bakri dhe hekuri.

2. Çfarë është elektromekanike?

Siç nënkupton edhe emri, elektromekanike është elektronika mekanike, e cila i referohet një klase produktesh që lidhen me makineritë dhe energjinë elektrike.

Klasifikimi elektromekanik i harduerit?

Mjete harduerike, pajisje harduerike, pajisje ndërtimi, pajisje ditore, bravë dhe gërryes, pajisje për kuzhinë dhe banjo, pajisje për mobilje, materiale harduerike, materiale saldimi për makina saldimi, pajisje elektrike, tela dhe kabllo, pajisje ndriçimi, instrumente dhe njehsorë, pajisje sigurie dhe furnizime, pajisje mekanike dhe elektrike, pajisje mekanike dhe materiale harduerike.

1. Mjete harduerike

I referohet termit të përgjithshëm për pajisje të ndryshme metalike të bëra prej hekuri, çeliku, alumini dhe metale të tjera përmes falsifikimit, rrotullimit, prerjes dhe përpunimit të tjerë fizik. Ka një gamë të gjerë dhe shumë produkte. Ndahet në 12 kategori sipas kategorisë së përdorimit dhe materialit.

Veglat harduerike përfshijnë vegla të ndryshme manuale, elektrike, pneumatike, prerëse, vegla për mirëmbajtjen e automjeteve, vegla bujqësore, mjete ngritëse, vegla matëse, vegla makinerie, vegla prerëse, pajisje, thika, kallëpe, vegla prerëse, rrota bluarëse, stërvitje, makina lustruese, vegla aksesorë, mjete matëse, gërryes etj.

2. Pajisje harduerike

Aksesorët e harduerit i referohen pjesëve të makinerisë ose përbërësve të bërë nga hardueri, si dhe disa produkteve të vogla harduerike. Mund të përdoret vetëm ose si mjet ndihmës. Për shembull, veglat e harduerit, pjesët e harduerit, pajisjet e përditshme, pajisjet e ndërtimit dhe furnizimet e sigurisë, etj. Produkte të vogla harduerike Shumica e tyre nuk janë mallra të konsumit përfundimtar. Ato janë produkte mbështetëse, produkte gjysëm të gatshme dhe mjete të përdorura në procesin e prodhimit, etj. për prodhim industrial. Vetëm një pjesë e vogël e produkteve të përditshme harduerike (aksesorët) janë mallra të konsumit të nevojshëm për jetën e njerëzve.

3. Pajisje ndërtimi

Pajisjet arkitekturore janë një term i përgjithshëm për produktet dhe aksesorët metalikë dhe jometalë që përdoren në ndërtesa ose struktura. Në përgjithësi, ka efekte të dyfishta të prakticitetit dhe dekorimit.

4. Pajisje të përditshme

Pajisjet e përdorimit të përditshëm i referohen produkteve harduerike të përdorura në jetën e përditshme, të tilla si ngrënia, veshja, jetesa dhe përdorimi. Është bërë kryesisht nga materiale metalike. Enë hekuri dhe bronzi, legena, thika, gërshërë, gjilpëra, llamba vaji etj. janë sisteme produktesh harduerike të përdorimit të përditshëm.

5. Pajisje kuzhine dhe banjo

Për të përfshirë cilindra orizi, shporta metalike, menteshat, shinat e rrëshqitjes, menteshat e avionëve, dorezat

6. Pajisje mobiljesh

Pajisjet e mobiljeve i referohen komponentëve harduerikë të mobiljeve harduerike ose binarëve rrëshqitës, menteshave, këmbëve të divanit, ashensorëve, mbështetësve, sustave, gozhdëve të armëve, kodeve të këmbëve, lidhjeve, aktiviteteve, fiksimeve, koshave tërheqëse, dekorimeve në mobilje Pjesë metalike me funksione të tjera, të njohura gjithashtu si aksesorë mobiljesh. Që në periudhën e pranverës dhe vjeshtës dhe periudhës së shteteve ndërluftuese në Kinë, kishte mentesha bakri për kabinete, qoshe për kutitë e llakuara, pjesë bakri të veshura me ar për këmbët dhe unaza prej bakri.

Pas hyrjes së mësipërme, unë kryesisht kuptoj se cilat janë konceptet e harduerit elektromekanik. Në artikull, çfarë është hardueri dhe çfarë është elektromekanike, ju dhashë një hyrje. Nëse duam të blejmë, fillimisht mund të shohim konceptin e tij. Atëherë mund të dini nëse keni nevojë për këtë lloj gjëje, nëse keni nevojë, mund ta blini dhe, në artikull, gjithashtu e dini se cili është klasifikimi i pajisjeve elektromekanike.

Klasifikimi elektromekanik i harduerit i harduerit elektromekanik

Mjete harduerike, pajisje harduerike, pajisje ndërtimi, pajisje ditore, bravë dhe gërryes, pajisje për kuzhinë dhe banjo, pajisje për mobilje, materiale harduerike, materiale saldimi për makina saldimi, pajisje elektrike, tela dhe kabllo, pajisje ndriçimi, instrumente dhe njehsorë, pajisje sigurie dhe furnizime, pajisje mekanike dhe elektrike, pajisje mekanike dhe materiale harduerike. I referohet termit të përgjithshëm për pajisje të ndryshme metalike të bëra prej hekuri, çeliku, alumini dhe metale të tjera përmes falsifikimit, rrotullimit, prerjes dhe përpunimit të tjerë fizik. Ka një gamë të gjerë dhe shumë produkte. Ndahet në 12 kategori sipas kategorisë së përdorimit dhe materialit.

Veglat harduerike përfshijnë vegla të ndryshme manuale, elektrike, pneumatike, prerëse, vegla për mirëmbajtjen e automjeteve, vegla bujqësore, mjete ngritëse, vegla matëse, vegla makinerie, vegla prerëse, pajisje, thika, kallëpe, vegla prerëse, rrota bluarëse, stërvitje, makina lustruese, vegla aksesorë, mjete matëse, gërryes etj. Produktet harduerike dhe elektromekanike duhet të përshtaten vazhdimisht me ndryshimet në ligjet e zhvillimit të tregut. Aktualisht, shumë produkte janë shumë konkurruese. Duke marrë si shembull kallëpet, pjesa e tregut të brendshëm të kallëpeve të nivelit të ulët tejkalon 99%. Megjithatë, konkurrenca e çmimeve të tregut është serioze dhe marzhet e fitimit janë jashtëzakonisht të ulëta. Kallëpe të nivelit të lartë Fitimi është i lartë por 80% varet nga importi. Por shumë kompani e kanë kuptuar këtë dhe kanë filluar të kryejnë përditësime teknologjike dhe kërkime dhe zhvillim të inovacionit të produkteve. Në të ardhmen, industria e harduerit dhe elektrike do të lëvizë gradualisht drejt epokës së konkurrencës teknologjike dhe jo konkurrencës së çmimeve.

Aktualisht, transaksionet e industrisë harduerike dhe elektrike janë të përqendruara kryesisht në tregjet me shumicë të qyteteve të mëdha. Duke marrë si shembull Chengdu, ka disa tregje harduerike dhe elektrike në zonën e rrugës Jinfu, të tilla si Wanguan, Jinfu, West dhe Steel City. Një rreth miliardësh biznesi. Megjithatë, ky lloj tregu fizik me shumicë është gjithnjë e më shumë i infiltruar nga interneti. Aktualisht, shumë faqe interneti të mëdha kanë filluar të krijojnë tregje online për industrinë e harduerit dhe elektrike. Edhe pse tregu fizik me shumicë është ende i zakonshëm, por përsa i përket produkteve harduerike dhe elektrike kompanitë ende tregtohen me shumicë Tregu po ndjek internetin dhe zhvillimi i ardhshëm do të formojë një situatë ku stacionet interaktive online dhe offline janë gjysma e qiellit. Tregu offline ka një tendencë për t'u zhvendosur në qytete të vogla dhe të mesme.

Pajisjet elektrike harduerike i referohen pajisjeve elektrike të bëra prej ari, argjendi, bakri, hekuri, alumini, kallaji dhe materiale të tjera metalike.

Pajisjet më të zakonshme harduerike përfshijnë furnizimin me energji elektrike, llambat elektrike, prizat elektrike, çelsat elektrikë, lidhësit elektrikë, komponentët metalikë si rezistorët, kondensatorët, reaktorët, etj.

Hardware: produkte tradicionale harduerike, të njohura gjithashtu si "hardware". I referohet pesë metaleve: ari, argjendi, bakri, hekuri dhe kallaji. Pas përpunimit manual, mund të bëhet thika, shpata dhe vepra të tjera arti ose pajisje metalike. Hardueri në shoqërinë moderne është më i gjerë, siç janë mjetet harduerike, pjesët e harduerit, hardueri ditor, pajisjet e ndërtimit dhe furnizimet e sigurisë, etj. Shumica e produkteve të vogla harduerike nuk janë mallra të konsumit përfundimtar.

Informacion i zgjeruar:

Performanca e procesit:

I referohet atyre vetive të aftësisë së materialit për t'i bërë ballë përpunimit dhe trajtimit të ndryshëm.

Performanca e derdhjes: I referohet disa vetive teknologjike nëse metali ose aliazhi është i përshtatshëm për derdhje, kryesisht duke përfshirë performancën e rrjedhjes, aftësinë për të mbushur kallëpin; tkurrje, aftësia për të tkurrur vëllimin e derdhjes kur ajo ngurtësohet; segregimi i referohet johomogjenitetit të përbërjes kimike.

Performanca e saldimit: i referohet karakteristikave që dy ose më shumë materiale metalike janë ngjitur së bashku me ngrohje ose ngrohje dhe saldim me presion, dhe ndërfaqja mund të përmbushë qëllimin e përdorimit.

Performanca e pjesës së sipërme të gazit: i referohet performancës së materialeve metalike që mund të përballojnë prishjen pa u thyer.

Performanca e përkuljes së ftohtë: i referohet aftësisë së materialeve metalike për t'i bërë ballë përkuljes pa u thyer në temperaturën e dhomës. Shkalla e përkuljes shprehet përgjithësisht nga raporti i këndit të përkuljes (këndi i jashtëm) ose diametri i qendrës së përkuljes d me trashësinë e materialit a, sa më i madh të jetë a ose sa më i vogël të jetë d/a, aq më e mirë është vetia e përkuljes së ftohtë të materialit.

Performanca e stampimit: aftësia e materialeve metalike për t'i bërë ballë deformimit të stampimit pa plasaritje. Stampimi në temperaturën e dhomës quhet stampim i ftohtë. Metoda e inspektimit testohet me anë të testit të kupave.

Performanca e falsifikimit: aftësia e materialeve metalike për t'i bërë ballë deformimit plastik pa u thyer gjatë falsifikimit.

Çfarë është hardueri, elektromekanik, hardueri ndërtimi, materiale harduerike, hardueri industrial

Hardware elektromekanike është një term i përgjithshëm, duke përfshirë mobilje harduerike, vegla elektrike dhe materiale dhe produkte të tjera të prodhimit të lidhura me harduerin brenda fushës së tij. Pajisjet i referohen arit, argjendit, bakrit, hekurit, kallajit dhe në përgjithësi i referohen metalit. Pajisjet e sotme përdoren zakonisht si metal ose emri kolektiv i produkteve të tilla si bakri dhe hekuri. Elektromekanike është elektronika mekanike, e cila i referohet një klase produktesh që lidhen me makineritë dhe energjinë elektrike.

Pajisjet arkitekturore filluan nga punishtet e zejtarisë si farkëtari, bakërpunues dhe teneqexhi. Kina kishte punëtori të prodhimit të gozhdëve në dinastinë Tang, dhe gozhdë, bulonat e dyerve, bravat, trokitëset e dyerve, etj. janë bërë me dorë. Megjithatë, për shkak se ndërtesat e lashta përdorin kryesisht strukturën prej druri dhe guri, pajisjet arkitekturore janë zhvilluar ngadalë në mijëra vitet e fundit. Pas shekullit të 19-të, me përdorimin e gjerë të materialeve metalike dhe nevojat e jetës shoqërore, pajisjet arkitekturore janë zhvilluar me shpejtësi, dhe shumë gozhdë çeliku janë prodhuar, mentesha, fabrika të vogla ose punishte për bulonat, grepa dritaresh, pjesë të valvulave të rubinetit, dritare të endura me tela. ekranet etj. Më vonë, pajisjet e përpunimit mekanik u përdorën gradualisht në vend të punës me dorë, duke formuar shumë ndërmarrje të specializuara. Me përmirësimin e vazhdueshëm të përmirësimit të standardeve të objekteve të ndryshme të ndërtesave, produktet moderne të harduerit arkitektonik janë zhvilluar nga një varietet i vetëm në serializimin, dhe kërkesat për estetikën dhe efektet e tyre dekorative po bëhen gjithnjë e më të larta. Teknologjia e prodhimit të produkteve harduerike arkitekturore gjithashtu ka bërë përparim të madh. Shumica e produkteve janë ndryshuar nga origjinali gjysmë-manual, funksionimi gjysmë mekanik është zhvilluar në prodhimin e linjës së montimit mekanik gjysmë-automatik ose plotësisht automatik. Materialet e përdorura në pajisjet arkitekturore janë zgjeruar nga lidhjet tradicionale të bakrit dhe çeliqet me karbon të ulët në lidhjet e zinkut, lidhjet e aluminit, çelik inox, plastika, çeliku i qelqit dhe materiale të ndryshme të përbëra. .

Ka shumë lloje të pajisjeve arkitekturore. Në përgjithësi, ato mund të ndahen në pesë kategori: pajisje për dyer dhe dritare, pajisje hidraulike, pajisje dekorimi, produkte harduerike prej rrjetë gozhdë mëndafshi dhe pajisje kuzhine.

Pajisjet e dyerve dhe dritareve janë një term i përgjithshëm për pajisje të ndryshme metalike dhe jo metalike të instaluara në dyert dhe dritaret e ndërtesave. Sipas qëllimit, ndahet në brava dyersh, doreza, mbajtëse, mentesha, mbyllëse dyersh, doreza, bulona, ​​grepa dritaresh, zinxhirë kundër vjedhjes, pajisje për hapjen dhe mbylljen e dyerve me induksion, etj.

Pajisjet hidraulike janë një term i përgjithshëm për pajisjet e përdorura në sistemet e furnizimit me ujë dhe kullimit të ndërtesave, sistemet e ngrohjes dhe tualetet. Zakonisht përfshin rubinetat, dushet, ujin që bie, aksesorët e tualetit, aksesorët e tualetit, aksesorët e vaskës për masazh me spërkatje, valvulat, lidhjet e tubave dhe tualetet. harduer tjetër.

Pajisjet dekorative është një term i përgjithshëm për stolitë dhe produktet dekorative të përdorura brenda dhe jashtë ndërtesave. Ata shpesh kanë funksione përdorimi dhe mbrojtjeje. Ka kryesisht tavane metalike të kombinuara, ndarje të lehta fleksibël dhe panele dekorative metalike.

Produktet harduerike të rrjetës së thonjve me tela janë bërë kryesisht prej çeliku karboni ose metale me ngjyra. Është një term i përgjithshëm për tela, gozhdë, rrjeta dhe produkte rrjete të ndryshme. Përdoret gjerësisht në projekte ndërtimi si ndërtesa.

Teli është tërhequr në të ftohtë dhe i mbështjellë nga çeliku i karbonit ose metali me ngjyra, dhe ka specifikime të ndryshme trashësie. Ndahet kryesisht në tela hekuri të galvanizuar, tela inox dhe tela metalike speciale. Teli hekuri i galvanizuar: i njohur gjithashtu si tela çeliku i galvanizuar me karbon të ulët, është i tërhequr në të ftohtë. Sipërfaqja e telit të çelikut është e veshur me një shtresë zinku. Përdoret gjerësisht në projektet e ndërtimit të kanotazhit, gardheve, gardheve, rrjetave të thurjes, thurjes së sitës, rrathit dhe telave me gjemba, kontrollit të përmbytjeve, ndërtimit, riparimit të urave dhe shpimit të puseve, si dhe në linjat ajrore të komunikimit telegrafik si telefonat, transmetimet kabllore, etj. Dy fije teli hekuri të galvanizuar të përdredhur me njëri-tjetrin dhe tela me gjemba të galvanizuar me gjemba (Figura 1), përdoren posaçërisht për të ngritur objekte mbrojtëse rreth zonave të kufizuara ushtarake ose fabrikave dhe depove të rëndësishme. Teli inox: veti të shkëlqyera mekanike, rezistencë ndaj temperaturës së lartë, rezistencë e mirë ndaj korrozionit, përdoret gjerësisht për thurjen e telave të ndryshëm, përdoret në instrumente të ndryshme, pajisje shtëpiake, pajisje mjekësore dhe sanitare, makineri kimike dhe ushqimore. Tela metalike speciale: Produktet e zakonshme përfshijnë tela me bërthamë çeliku, tela çeliku të nikeluar, tela Dumet, tela bakri të rrumbullakët, etj., të cilat përdoren gjerësisht në industrinë e burimeve elektrike të dritës. Pajisje ndërtimi

Thonjtë janë të shpuar nga telat e çelikut me karbon të ulët ose telat e bakrit dhe aluminit. Ato përdoren për të lidhur drurin dhe produktet e tjera të fibrave. Thonjtë përbëhen nga tre pjesë: koka e thoit, fyti dhe maja e thoit. Ekzistojnë 3 lloje gozhdash për këpucë dhe gozhdë speciale. Thonj për ndërtim: produktet përfshijnë gozhdë çeliku të rrumbullakët, gozhdë të ndjerë, gozhdë shalë, gozhdë të valëzuar, vida të valëzuara dhe gozhdë bakri të rrumbullakët me kokë të sheshtë, etj. (Figura 2). Mund të përdoret për të gozhduar kuti druri, mobilje, ura druri, vegla bujqësore etj. Thonj për prodhimin e këpucëve: produktet përfshijnë gozhdë këpucësh të zakonshme (thonj lëkure vjeshtore), gozhdë susami, gozhdë bisht peshku, gozhdë të rrumbullakëta çeliku për këpucë lëkure etj., të përdorura kryesisht për gozhdimin e këpucëve prej pëlhure, këpucë lëkure etj. përdoren gjithnjë e më shumë në ndërtesa. Gozhdë speciale: produktet përfshijnë gozhdë çeliku të rrumbullakët për bashkim, gozhdë çeliku me çimento dhe gozhdë bluarje gomash, etj. Pajisje ndërtimi

Rrjeta është e endur nga tela metalike ose tela jo metalike, ose e shpuar nga fletë metalike. Ai përfshin kryesisht ekranin e dritares, rrjetë metalike të zgjeruar dhe rrjetë teli të galvanizuar me zhytje të nxehtë. Ekrani i dritares: një pëlhurë mëndafshi e endur me tel metalik ose tel jo metal. Instaluar në dyert dhe dritaret e brendshme të përgjithshme, dyert e kabinetit të ushqimit dhe kapakët e enëve të ushqimit për të parandaluar pushtimin e mizave, mushkonjave dhe insekteve të tjera fluturuese. Telat metalikë të përdorur për ekranet e dritareve janë përgjithësisht tela çeliku me karbon të ulët, tela alumini, tela magnezi, tela bakri dhe tela çelik inox, telat jo metalikë të përdorur përfshijnë plastikë, fije letre, fije kërpi, etj. Sipërfaqja e ekranit të dritares me tela metalike është e lyer me bojë jeshile, e galvanizuar ose e derdhur në llucë; disa ekrane të dritareve me tela jo metalike janë të lyer, dhe disa janë me ngjyrë natyrale. Fletë metalike me rrjetë. Ka rrjetë metalike të zgjeruar dhe rrjetë alumini të zgjeruar. Rrjeta e zgjeruar është bërë prej fletë çeliku të pjekjes së ulët me karbon ose fletë të mbështjellë të ftohtë. Rrjeta është në formë diamanti. Sipas gjatësisë së sipërfaqes së rrjetës, ajo ndahet në rrjetë të madhe dhe rrjetë të vogël. Rrjetë e madhe Sipërfaqja e rrjetës është e veshur me bojë të kuqe hekuri kundër ndryshkut, e cila përdoret përgjithësisht si mbulesë mbrojtëse e makinës, ose përdoret si shtresë mbrojtëse në serrat dhe dritaret e xhamit, ose përdoret si mur izolues ajrimi në fabrika. , magazina, nënstacione dhe vende të tjera. Pa bojë përdoret përgjithësisht në mure, shtylla, tavane etj. e ndërtesave, në mënyrë që çimentoja dhe gëlqerja të mos bien lehtë, dhe luan rolin e shufrave të çelikut. Rrjeta e trashë e çelikut mund të luajë gjithashtu një rol mbajtës dhe kundër rrëshqitjes, dhe përdoret kryesisht si dok, anije, korridor i dhomës së makinerive dhe pedale shkallësh lëvizëse. Rrjeta metalike e zgjeruar prej alumini punohet me pllakë të hollë alumini, rrjeta është në formë diamanti ose kurriz peshku dhe sipërfaqja është e ngjyrosur me elektronikë në ngjyra të ndryshme. Ka karakteristikat e peshës së lehtë, pamjes së bukur dhe qëndrueshmërisë. Kryesor Përdoret në instrumente, njehsorë, pajisje shtëpiake dhe makineri industriale dhe pajisje për ventilim, mbrojtje, filtrim dhe dekorim. Rrjetë teli e galvanizuar me zhytje të nxehtë: Formohet nga thurja e telit të hekurit të zinkuar me cilësi të lartë. Ka rezistencë të caktuar kundër korrozionit dhe oksidimit. Sipas thurjes Forma e rrjetës mund të ndahet në rrjetë katrore dhe rrjetë gjashtëkëndore, etj. Përdoret gjerësisht në vende të ndryshme që duhet të mbyllen, dhe rrjeta e madhe e endur me rrjetë katrore përdoret gjithashtu gjerësisht në bykët e çimentos.

Pajisjet e kuzhinës Pajisje dhe makineri për operacionet e kuzhinës. Kryesisht përfshin tavolina larëse, tavolina operative, prerëse perimesh, soba, soba, furra, dollapë kuzhine, depo dhe aspiratorë. Disa prej tyre përdoren si pajisje mbështetëse fikse për kuzhinë. Ndërtohet bashkë me shtëpinë dhe jepet për përdorim; pjesa tjetër konfigurohet nga përdoruesi i shtëpisë sipas nevojave (shih harduerin ditor).

Kuptimi i përbashkët i harduerit: cilat janë kanalet e dyshemesë?

Kullimi i dyshemesë është një ndërfaqe e rëndësishme që lidh sistemin e tubave të kullimit dhe dyshemenë e brendshme. Si pjesë e rëndësishme e sistemit të kullimit në shtëpi, performanca e tij ndikon drejtpërdrejt në cilësinë e ajrit të brendshëm dhe është shumë i rëndësishëm për kontrollin e aromave në banjë. Drenazhi i dyshemesë është i domosdoshëm për dekorimin e shtëpisë Ku janë ato pak vende, cilat janë kanalet e dyshemesë? Redaktori i mëposhtëm do t'i prezantojë ato një nga një.

Kuptimi i përbashkët i harduerit: cilat janë kanalet e dyshemesë?

Cilat janë kanalet e dyshemesë? Sipas metodës së deodorantit, drenazhet e dyshemesë ndahen kryesisht në tre lloje: kullues dyshemeje me deodorant uji, kullues dyshemeje me deodorant të mbyllur dhe kanale dyshemeje tre-rezistente.

Drenazhi i dyshemesë kundër erës është më tradicionali dhe më i zakonshmi ynë. Kryesisht përdor ngushtësinë e ujit për të parandaluar emetimin e erës së veçantë. Në strukturën e kullimit të dyshemesë, gjiri i ruajtjes së ujit është çelësi. Një kullues i tillë dyshemeje duhet të përpiqet të zgjedhë një gji të thellë të ruajtjes së ujit. Nuk mund të shikosh vetëm pamjen e bukur. Sipas standardeve përkatëse, trupi i kullimit të ri të dyshemesë duhet të sigurojë që lartësia e izolimit të ujit të jetë 5 cm dhe të ketë një aftësi të caktuar për të mbajtur vulën e ujit nga tharja për të parandaluar erën.

Tani në treg ka disa kanale kullimi ultra të hollë, të cilat janë shumë të bukura, por efekti kundër erës nuk është shumë i dukshëm. Nëse hapësira juaj e banjës nuk është një dhomë e ndritshme, atëherë është mirë të zgjidhni disa nga ato tradicionale. Kullimet e dyshemesë së mbyllur kundër erës i referohen shtimit të një Mbulesa e sipërme mbyll trupin e kullimit të dyshemesë për të parandaluar erën. Avantazhi i këtij kullimi dyshemeje është se duket modern dhe avangardë, por disavantazhi është se duhet të përkuleni për të ngritur mbulesën çdo herë kur e përdorni, gjë që është e mundimshme.

Por kohët e fundit, një kullues i përmirësuar i mbyllur i dyshemesë është shfaqur në treg. Ka një pranverë nën mbulesën e sipërme. Kur përdorni kapakun e sipërm me këmbën tuaj, mbulesa e sipërme do të shfaqet dhe ju mund të tërhiqeni kur nuk e përdorni. Është relativisht më i përshtatshëm. Tre mbrojtje Kullimi i dyshemesë është kullimi më i avancuar kundër erërave deri më tani. Ai instalon një top të vogël lundrues në skajin e poshtëm të trupit të kullimit të dyshemesë dhe përdor presionin e ujit dhe presionin e ajrit në tubin e kanalizimeve për t'i bërë ballë topit në mënyrë që të mbyllet plotësisht me kullimin e dyshemesë, duke luajtur kështu rolin e deodorizimit, kundër insekteve dhe kundër tejmbushjes.

Çfarë përfshijnë pajisjet harduerike

Pajisjet harduerike shtëpiake i referohen kryesisht pajisjeve elektrike prej metali, duke përfshirë harduerin, harduerin ditor, harduerin e ndërtimit, pjesët harduerike, furnizimet e sigurisë, etj., ndër të cilat hardueri i referohet gozhdëve, vidave, bravave, sustave, etj., hardueri i përditshëm ka gërshërë , gjilpëra qëndisje, pajisje arkitekturore duke përfshirë bulonat e dyerve, bravat e dyerve, zinxhirët kundër vjedhjes, soba, etj.

Cilat janë llojet e pajisjeve harduerike

Pajisjet harduerike shtëpiake i referohen pajisjeve elektrike të bëra prej ari, argjendi, alumini, kallaji, bakri, hekuri dhe metale të tjera. Ato ndahen kryesisht në dy kategori, duke përfshirë furnizimet me energji elektrike, llambat, prizat, çelësat, kondensatorët, reaktorët, rezistorët, etj. .

Pajisjet harduerike shtëpiake ndahen në dy lloje: pajisje harduerike dhe elektrike. Midis tyre, hardueri quhet edhe harduer, i cili i referohet produkteve harduerike në kuptimin tradicional, siç janë thikat metalike, shpatat dhe mjetet e mirëmbajtjes.

Gama e pajisjeve harduerike në shoqërinë moderne është më e gjerë, kryesisht e ndarë në mjete harduerike, pjesë harduerike, pajisje ditore, pajisje ndërtimi, pajisje sigurie, etj., ndër të cilat hardueri ditor i referohet produkteve të tilla si tiganët, tasat, gjilpërat, gërshërët, etj. dhe pajisjet arkitekturore i referohen bravave të dyerve. , bulonat e derës dhe aksesorët e tjerë metalikë.