Rezumat: Rigiditatea la rotație a balamalei flexibile cu rigiditate zero este aproximativ zero, ceea ce depășește defectul conform căruia balamalele flexibile obișnuite necesită un cuplu de antrenare și poate fi aplicată la prinderi flexibile și alte câmpuri. Luând balamalele flexibile inelului interior și exterior sub acțiunea cuplului pur ca subsistem de rigiditate pozitivă, mecanismul de cercetare a rigidității negative și potrivirea rigidității pozitive și negative pot construi balama flexibilă cu rigiditate zero. Propuneți un mecanism de rotație a rigidității negative——Mecanismul arcului manivelei, modelat și analizat caracteristicile sale negative de rigiditate; prin potrivirea rigidității pozitive și negative, a analizat influența parametrilor structurali ai mecanismului arcului manivelei asupra calității rigidității zero; a propus un arc liniar cu rigiditate și dimensiune personalizabile——Snur de arc lamelar în formă de diamant, s-a stabilit modelul de rigiditate și s-a efectuat verificarea prin simulare cu elemente finite; în cele din urmă, au fost finalizate proiectarea, procesarea și testarea unui eșantion de balama flexibilă compactă cu rigiditate zero. Rezultatele testului au arătat că: sub acțiunea cuplului pur,±18°În domeniul unghiurilor de rotație, rigiditatea de rotație a balamalei flexibile cu rigiditate zero este în medie cu 93% mai mică decât cea a balamalelor flexibile cu inelul interior și exterior. Balamaua flexibilă cu rigiditate zero construită are o structură compactă și o rigiditate zero de înaltă calitate; mecanismul de rotație cu rigiditate negativă propus și arcul liniar are o mare valoare de referință pentru studiul mecanismului flexibil.

0 prefaţă

Balama flexibila (rulment)

^[1-2]

Bazându-se pe deformarea elastică a unității flexibile pentru a transmite sau converti mișcarea, forța și energia, aceasta a fost utilizată pe scară largă în poziționarea de precizie și în alte domenii. În comparație cu rulmenții rigidi tradiționali, există un moment de restabilire când balamaua flexibilă se rotește. Prin urmare, unitatea de antrenare trebuie să ofere un cuplu de ieșire pentru a conduce și să mențină rotația balamalei flexibile. Balamă flexibilă cu rigiditate zero

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) este o articulație rotativă flexibilă a cărei rigiditate la rotație este aproximativ zero. Acest tip de balama flexibilă poate rămâne în orice poziție din intervalul de cursă, cunoscută și sub denumirea de balama flexibilă cu echilibru static

^[4]

, sunt utilizate mai ales în domenii precum prinderile flexibile.

Pe baza conceptului de design modular al mecanismului flexibil, întregul sistem de balamale flexibile cu rigiditate zero poate fi împărțit în două subsisteme de rigiditate pozitivă și negativă, iar sistemul de rigiditate zero poate fi realizat prin potrivirea rigidității pozitive și negative.

^[5]

. Printre acestea, subsistemul de rigiditate pozitivă este de obicei o balama flexibilă cu cursă mare, cum ar fi o balama flexibilă încrucișată.

^[6-7]

, balama flexibilă generalizată cu trei cruci

^[8-9]

și balamale flexibile cu inel interior și exterior

^[10-11]

etc. În prezent, cercetările privind balamalele flexibile au obținut o mulțime de rezultate, prin urmare, cheia pentru proiectarea balamalelor flexibile cu rigiditate zero este să potriviți modulele de rigiditate negativă adecvate pentru balamale flexibile[3].

Balamalele flexibile cu inel interior și exterior (pivoți de îndoire a inelului interior și exterior, IORFP) au caracteristici excelente în ceea ce privește rigiditatea, precizia și deviația de temperatură. Modulul de rigiditate negativă potrivit oferă metoda de construcție a balamalei flexibile cu rigiditate zero și, în cele din urmă, completează proiectarea, procesarea probelor și testarea balamalei flexibile cu rigiditate zero.

1 mecanism arc manivelă

1.1 Definiția rigidității negative

Definiția generală a rigidității K este rata de variație între sarcina F suportată de elementul elastic și deformația corespunzătoare dx

K= dF/dx (1)

Când creșterea de sarcină a elementului elastic este opus semnului creșterii de deformare corespunzătoare, este rigiditate negativă. Din punct de vedere fizic, rigiditatea negativă corespunde instabilității statice a elementului elastic

^[12]

.Mecanismele de rigiditate negativă joacă un rol important în domeniul echilibrului static flexibil. De obicei, mecanismele de rigiditate negativă au următoarele caracteristici.

(1) Mecanismul își rezervă o anumită cantitate de energie sau suferă o anumită deformare.

(2) Mecanismul se află într-o stare critică de instabilitate.

(3) Când mecanismul este ușor deranjat și părăsește poziția de echilibru, poate elibera o forță mai mare, care este în aceeași direcție cu mișcarea.

1.2 Principiul de construcție al balamalei flexibile cu rigiditate zero

Balamaua flexibilă cu rigiditate zero poate fi construită utilizând potrivirea rigidității pozitive și negative, iar principiul este prezentat în Figura 2.

(1) Sub acțiunea cuplului pur, balamalele flexibile ale inelului interior și exterior au o relație aproximativ liniară cuplu-unghi de rotație, așa cum se arată în Figura 2a. În special, când punctul de intersecție este situat la 12,73% din lungimea trestiei, relația cuplu-unghi de rotație este liniară

^[11]

, în acest moment, momentul de restabilire Mpivot (sensul acelor de ceasornic) al balamalei flexibile este legat de unghiul de rotație al rulmentuluiθ(în sens invers acelor de ceasornic) relația este

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

În formulă, E este modulul de elasticitate al materialului, L este lungimea trestiei și I este momentul de inerție al secțiunii.

(2) Conform modelului de rigiditate de rotație al balamalelor flexibile cu inelul interior și exterior, mecanismul de rotație cu rigiditate negativă este potrivit, iar caracteristicile sale de rigiditate negative sunt prezentate în Figura 2b.

(3) Având în vedere instabilitatea mecanismului de rigiditate negativă

^[12]

, rigiditatea balamalei flexibile cu rigiditate zero ar trebui să fie aproximativ zero și mai mare decât zero, așa cum se arată în Figura 2c.

1.3 Definirea mecanismului arcului manivelei

Conform literaturii [4], o balama flexibilă cu rigiditate zero poate fi construită prin introducerea unui arc pre-deformat între corpul rigid în mișcare și corpul rigid fix al balamalei flexibile. Pentru balamaua flexibilă a inelului interior și exterior prezentat în FIG. 1, este introdus un arc între inelul interior și inelul exterior, adică este introdus un mecanism arc-manivelă (SCM). Referindu-ne la mecanismul glisor al manivelei prezentat în Figura 3, parametrii corelați ai mecanismului arcului manivelei sunt prezentați în Figura 4. Mecanismul manivelă-arc este compus dintr-o manivela și un arc (setat rigiditatea ca k). unghiul initial este unghiul inclus intre manivela AB si baza AC cand arcul nu este deformat. R reprezintă lungimea manivelei, l reprezintă lungimea bazei și definește raportul lungimii manivelei ca raportul dintre r și l, I .e. = r/l (0<<1).

Construcția mecanismului manivelă-arc necesită determinarea a 4 parametri: lungimea bazei l, raportul lungimii manivelei, unghiul inițial și rigiditatea arcului K.

Deformarea mecanismului arcului manivelei sub forță este prezentată în Figura 5a, în momentul M

_&gama;

Sub acțiune, manivela se mișcă din poziția inițială AB

_Beta

apelează la AB

_&gama;

, în timpul procesului de rotație, unghiul inclus al manivelei față de poziția orizontală

_&gama;

numit unghiul manivelei.

Analiza calitativă arată că manivela se rotește din AB (poziția inițială, M & gamma; Zero) la AB0 (“punct mort”locatie, M

_&gama;

este zero), mecanismul manivelă-arc are o deformare cu caracteristici de rigiditate negative.

1.4 Relația dintre cuplul și unghiul de rotație al mecanismului arcului manivelei

În fig. 5, cuplul M & gamma; în sensul acelor de ceasornic este pozitiv, unghiul manivelei & gamma; în sens invers acelor de ceasornic este pozitivă, iar sarcina de moment M este modelată și analizată mai jos.

_&gama;

cu unghiul manivelei

_&gama;

Relația dintre procesul de modelare este dimensionată.

După cum se arată în Figura 5b, ecuația de echilibrare a cuplului pentru manivelă AB & gamma este listat.

În formula, F & gamma; este forța de restabilire a arcului, d & gamma; este F & gamma; la punctul A. Să presupunem că relația deplasare-sarcină a arcului este

În formulă, K este rigiditatea arcului (nu neapărat o valoare constantă),δ

x<000000 gamma;

este valoarea deformarii arcului (scurtat la pozitiv),δ

x<000000 gamma;

=|B

_Beta

C| – |B

_&gama;

C|.

Tipul simultan (3)(5), momentul M

_&gama;

cu colt

_&gama;

Relația este

1.5 Analiza caracteristicilor de rigiditate negativă ale mecanismului manivelă-arc

Pentru a facilita analiza caracteristicilor negative de rigiditate ale mecanismului manivelă-arc (momentul M

_&gama;

cu colt

_&gama;

relație), se poate presupune că arcul are o rigiditate liniară pozitivă, atunci formula (4) poate fi rescrisă ca

În formulă, Kconst este o constantă mai mare decât zero. După ce se determină dimensiunea balamalei flexibile, se determină și lungimea l a bazei. Prin urmare, presupunând că l este o constantă, formula (6) poate fi rescrisă ca

unde Kconstl2 este o constantă mai mare decât zero și coeficientul de moment m & gamma; are o dimensiune de unu. Caracteristicile negative de rigiditate ale mecanismului manivelă-arc pot fi obținute prin analizarea relației dintre coeficientul de cuplu m & gamma; și unghiul de rotație & gamma.

Din ecuația (9), Figura 6 arată unghiul inițial =π relația dintre m & gamma; și raportul lungimii manivelei și unghiul de rotație & gamma;, & isin;[0,1, 0,9],& gamma;& isin;[0, π]. Figura 7 arată relația dintre m & gamma; și unghiul de rotație & gamma; pentru = 0,2 și diferit . Figura 8 arată =π Când, sub diferite , relația dintre m & gamma; și unghi & gamma.

Conform definiției mecanismului arcului manivelei (secțiunea 1.3) și formulei (9), când k și l sunt constante, m & gamma; Numai legat de unghi & gamma;, raportul lungimii manivelei și unghiul inițial al manivelei .

(1) Dacă și numai dacă & gamma; este egal cu 0 sauπ sau ,m & gamma; este egal cu zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; este mai mare decât zero; & gamma; & este in;[π],m & gamma; mai putin de zero. & isin;[0, ],m & gamma; este mai mare decât zero; & gamma;& este in;[π],m & gamma; mai putin de zero.

(2) & gamma; Când [0, ], unghiul de rotație & gamma; crește, m & gamma; crește de la zero la unghiul punctului de inflexiune & gamma;0 ia valoarea maximă m & gamma;max, iar apoi scade treptat.

(3) Gama caracteristică de rigiditate negativă a mecanismului arcului manivelei: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], în acest moment & gamma; crește (în sens invers acelor de ceasornic), iar cuplul M & gamma; crește (în sensul acelor de ceasornic). Unghiul punctului de inflexiune & gamma;0 este unghiul maxim de rotație al rigidității negative caracteristice mecanismului manivelă-arc și & gamma;0 & isin;[0,];m & gamma;max este coeficientul maxim de moment negativ. Având în vedere și , derivarea ecuației (9) are ca rezultat & gamma;0

(4) cu cât unghiul inițial este mai mare, & gamma; cu cât este mai mare 0, m

_&gama;max

mai mare.

(5) cu cât raportul de lungime este mai mare, & gamma; cu cât este mai mic 0, m

_&gama;max

mai mare.

În special, =πCaracteristicile de rigiditate negativă ale mecanismului arcului manivelei sunt cele mai bune (gama unghiului de rigiditate negativă este mare, iar cuplul care poate fi furnizat este mare). =πÎn același timp, în diferite condiții, unghiul maxim de rotație & gama de rigiditate negativă caracteristică mecanismului arcului manivelei; 0 și coeficientul de cuplu negativ maxim m & gamma; Max este listat în tabelul 1.

2 Construcția balamalei flexibile cu rigiditate zero

Potrivirea rigidității pozitive și negative a 2.1 este prezentată în Figura 9, n(n 2) grupuri de mecanisme paralele cu arc manivelă sunt distribuite uniform în jurul circumferinței, formând un mecanism de rigiditate negativă potrivit cu balamalele flexibile ale inelului interior și exterior.

Folosind balamalele flexibile cu inelul interior și exterior ca subsistem cu rigiditate pozitivă, construiți o balama flexibilă cu rigiditate zero. Pentru a obține o rigiditate zero, potriviți rigiditatea pozitivă și negativă

simultane (2), (3), (6), (11) și & gamma;=θ, sarcina F & se poate obține gama de izvor; și deplasareδRelația lui x & gamma; este

Conform secțiunii 1.5, intervalul de unghi negativ al rigidității mecanismului arcului manivelei: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] și & gamma;0 & isin;[0, ], cursa balamalei flexibile cu rigiditate zero trebuie să fie mai mică decât & gamma;0, i.e. arcul este întotdeauna într-o stare deformată (δx&gama;≠0). Domeniul de rotație al balamalelor flexibile inelului interior și exterior este±0,35 rad(±20°), simplificați funcțiile trigonometrice sin & gamma; si cos & gamma; după cum urmează

După simplificare, relația sarcină-deplasare a arcului

2.2 Analiza erorilor modelului de potrivire a rigidității pozitive și negative

Evaluați eroarea cauzată de tratarea simplificată a ecuației (13). Conform parametrilor actuali de prelucrare ai balamalei flexibile cu rigiditate zero (secțiunea 4.2): n = 3,l = 40 mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Dimensiunile inelului interior și exterior al balamalei flexibile L = 46 mm, T = 0,3 mm, L = 9,4 mm; Formulele de comparație (12) și (14) simplifică relația de deplasare a sarcinii și eroarea relativă a arcurilor din față și din spate așa cum se arată în figurile 10a și, respectiv, 10b.

După cum se arată în Figura 10, & gamma; este mai mică de 0,35 rad (20°), eroarea relativă cauzată de tratamentul simplificat la curba sarcină-deplasare nu depășește 2,0%, iar formula

Tratamentul simplificat al lui (13) poate fi utilizat pentru a construi balamale flexibile cu rigiditate zero.

2.3 Caracteristicile de rigiditate ale arcului

Presupunând că rigiditatea arcului este K, simultan (3), (6), (14)

În conformitate cu parametrii actuali de procesare ai balamalei flexibile cu rigiditate zero (secțiunea 4.2), curba de modificare a rigidității arcului K cu unghi & gamma; este prezentat în Figura 11. În special, când & gamma;= 0, K ia valoarea minimă.

Pentru comoditatea proiectării și procesării, arcul adoptă un arc de rigiditate pozitivă liniară, iar rigiditatea este Kconst. Pe întreaga cursă, dacă rigiditatea totală a balamalei flexibile cu rigiditate zero este mai mare sau egală cu zero, Kconst ar trebui să ia valoarea minimă a lui K

Ecuația (16) este valoarea rigidității arcului de rigiditate liniară pozitivă atunci când se construiește balamaua flexibilă cu rigiditate zero. 2.4 Analiza calității cu rigiditate zero Relația sarcină-deplasare a balamalei flexibile cu rigiditate zero construită este

Se poate obține formula simultană (2), (8), (16).

Pentru a evalua calitatea rigidității zero, intervalul de reducere a rigidității balamalei flexibile înainte și după adăugarea modulului de rigiditate negativă este definit ca coeficientul de calitate a rigidității zero.η

η Cu cât este mai aproape de 100%, cu atât este mai mare calitatea rigidității zero. Figura 12 este 1-η Relația cu raportul lungimii manivelei și unghiul inițial η Este independent de numărul n de mecanisme paralele manivelă-arc și lungimea l a bazei, dar numai legat de raportul lungimii manivelei, unghiul de rotație & gamma; iar unghiul initial .

(1) Unghiul inițial crește și calitatea rigidității zero se îmbunătățește.

(2) Raportul lungimii crește și calitatea rigidității zero scade.

(3) Unghiul & gamma; crește, calitatea rigidității zero scade.

Pentru a îmbunătăți calitatea rigidității zero a balamalei flexibile cu rigiditate zero, unghiul inițial ar trebui să ia o valoare mai mare; raportul lungimii manivelei ar trebui să fie cât mai mic posibil. În același timp, conform rezultatelor analizei din secțiunea 1.5, dacă este prea mic, capacitatea mecanismului manivelă-arc de a oferi rigiditate negativă va fi slabă. Pentru a îmbunătăți calitatea rigidității zero a balamalei flexibile cu rigiditate zero, unghiul inițial =π, raportul lungimii manivelei = 0,2, adică parametrii efectivi de prelucrare ai secțiunii 4.2 balama flexibilă cu rigiditate zero.

Conform parametrilor efectivi de prelucrare ai balamalei flexibile cu rigiditate zero (Secțiunea 4.2), relația cuplu-unghi dintre balamalele flexibile cu inel interior și exterior și balamaua flexibilă cu rigiditate zero este prezentată în Figura 13; scăderea rigidității este coeficientul de calitate zero-rigidnessηRelația cu colțul & gamma; este prezentat în Figura 14. După figura 14: în 0,35 rad (20°) domeniul de rotație, rigiditatea balamalei flexibile cu rigiditate zero este redusă în medie cu 97%; 0,26 rad(15°) colțuri, se reduce cu 95%.

3 Proiectarea arcului de rigiditate liniară pozitivă

Construcția balamalei flexibile cu rigiditate zero este de obicei după ce dimensiunea și rigiditatea balamalei flexibile sunt determinate, iar apoi rigiditatea arcului în mecanismul arcului manivelei este inversată, astfel încât cerințele de rigiditate și dimensiune ale arcului sunt relativ stricte. În plus, unghiul inițial =π, din figura 5a, în timpul rotației balamalei flexibile cu rigiditate zero, arcul este întotdeauna în stare comprimată, adică“Arc de compresie”.

Rigiditatea și dimensiunea arcurilor de compresie tradiționale sunt dificil de personalizat cu precizie, iar un mecanism de ghidare este adesea necesar în aplicații. Așadar, se propune un arc a cărui rigiditate și dimensiune pot fi personalizate——Snur de arc în frunze în formă de diamant. Snurul de arc cu lamelă în formă de romb (Figura 15) este compus din mai multe arcuri cu lamelă în formă de romb conectate în serie. Are caracteristicile unui design structural liber și un grad ridicat de personalizare. Tehnologia sa de procesare este în concordanță cu cea a balamalelor flexibile și ambele sunt prelucrate prin tăierea de precizie a firului.

3.1 Modelul de deplasare a sarcinii al șnurului de arc lamelar în formă de romb

Datorită simetriei arcului lamelar rombic, doar un arc lamelar trebuie supus analizei tensiunii, așa cum se arată în Figura 16. α este unghiul dintre trestie și orizontală, lungimea, lățimea și grosimea trestiei sunt Ld, Wd, respectiv Td, f este sarcina unificată dimensional asupra arcului lamelar romb,δy este deformația arcului lamelar rombic în direcția y, forța fy și momentul m sunt sarcini echivalente la capătul unei singure trestie, fv și fw sunt forțe componente ale lui fy în sistemul de coordonate wov.

Conform teoriei deformării fasciculului a AWTAR[13], relația sarcină-deplasare unificată dimensional a unei singure stuf

Datorită relației de constrângere a corpului rigid pe trestie, unghiul de capăt al trestiei înainte și după deformare este zero, adicăθ = 0. Simultan (20)(22)

Ecuația (23) este modelul de unificare dimensională sarcină-deplasare al arcului lamelar rombic. n2 arcuri cu lame rombice sunt conectate în serie, iar modelul său sarcină-deplasare este

Din formula (24), cândαCând d este mic, rigiditatea șirului arcului lamelar în formă de romb este aproximativ liniară la dimensiunile și sarcinile tipice.

3.2 Verificarea prin simulare cu elemente finite a modelului

Se realizează verificarea prin simulare cu elemente finite a modelului sarcină-deplasare a arcului lamelar în formă de romb. Folosind ANSYS Mechanical APDL 15.0, parametrii de simulare sunt prezentați în Tabelul 2, iar arcului lamelar în formă de diamant este aplicată o presiune de 8 N.

Comparația dintre rezultatele modelului și rezultatele simulării relației sarcină-deplasare a arcului lamelar romb este prezentată în Fig. 17 (dimensionare). Pentru patru arcuri cu lame romb cu unghiuri de înclinare diferite, eroarea relativă dintre model și rezultatele simularii cu elemente finite nu depășește 1,5%. Valabilitatea și acuratețea modelului (24) au fost verificate.

4 Proiectarea și testarea balamalei flexibile cu rigiditate zero

4.1 Proiectarea parametrilor balamalei flexibile cu rigiditate zero

Pentru a proiecta o balama flexibilă cu rigiditate zero, parametrii de proiectare ai balamalei flexibile ar trebui să fie determinați mai întâi în funcție de condițiile de serviciu, iar apoi parametrii relevanți ai mecanismului arcului manivelei ar trebui să fie calculați invers.

4.1.1 Parametrii balamale flexibile

Punctul de intersecție al balamalelor flexibile ale inelului interior și exterior este situat la 12,73% din lungimea trestiei, iar parametrii acestuia sunt prezentați în Tabelul 3. Înlocuind în ecuația (2), relația cuplu-unghi de rotație a balamalelor flexibile ale inelului interior și exterior este

4.1.2 Parametrii mecanismului de rigiditate negativă

După cum se arată în fig. 18, luând în paralel numărul n de mecanisme arc manivelă ca 3, lungimea l = 40 mm este determinată de dimensiunea balamalei flexibile. conform concluziei secțiunii 2.4, unghiul inițial =π, raportul lungimii manivelei = 0,2. Conform ecuației (16), rigiditatea arcului (de ex. șir de arc cu frunze de diamant) este Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parametrii șirului arcului lamelar diamantat

cu l = 40mm, =π, = 0,2, lungimea originală a arcului este de 48 mm, iar deformarea maximă (& gamma;= 0) este de 16 mm. Din cauza limitărilor structurale, este dificil ca un singur arc lamelar romb să producă o deformare atât de mare. Folosind patru arcuri cu lame romb în serie (n2 = 4), rigiditatea unui singur arc cu lamelă romb este

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

În funcție de mărimea mecanismului de rigiditate negativă (Figura 18), având în vedere lungimea, lățimea și unghiul de înclinare a trestiei al arcului lamelar în formă de diamant, stufa poate fi dedusă din formula (23) și formula de rigiditate (27) a arcul lamelar în formă de romb Grosimea. Parametrii structurali ai arcurilor cu lame romb sunt enumerați în tabelul 4.

suprafaţă4

În rezumat, parametrii balamalei flexibile cu rigiditate zero pe baza mecanismului arcului manivelei au fost cu toții determinați, așa cum se arată în Tabelul 3 și Tabelul 4.

4.2 Proiectarea și prelucrarea eșantionului de balama flexibilă cu rigiditate zero Consultați literatura [8] pentru metoda de prelucrare și testare a balamalei flexibile. Balamaua flexibilă cu rigiditate zero este compusă dintr-un mecanism de rigiditate negativă și o balama flexibilă cu inel interior și exterior în paralel. Proiectarea structurală este prezentată în Figura 19.

Atât balamalele flexibile ale inelului interior, cât și cele exterioare, precum și șirurile de arc cu lame în formă de diamant sunt prelucrate cu mașini-unelte de precizie pentru tăiat cu sârmă. Balamalele flexibile ale inelului interior și exterior sunt prelucrate și asamblate în straturi. Figura 20 este imaginea fizică a trei seturi de șiruri de arc lamelar în formă de romb, iar Figura 21 este imaginea asamblată cu rigiditate zero. Imaginea fizică a eșantionului de balama flexibilă.

4.3 Platforma de testare a rigidității la rotație a balamalei flexibile cu rigiditate zero Referindu-ne la metoda de testare a rigidității la rotație din [8], platforma de testare a rigidității la rotație a balamalei flexibile cu rigiditate zero este construită, așa cum se arată în Figura 22.

4.4 Prelucrarea experimentală a datelor și analiza erorilor

Rigiditatea la rotație a balamalelor flexibile cu inelul interior și exterior și a balamalelor flexibile cu rigiditate zero a fost testată pe platforma de testare, iar rezultatele testului sunt prezentate în Figura 23. Calculați și trasați curba calității cu rigiditate zero a balamalei flexibile cu rigiditate zero conform formulei (19), așa cum se arată în Fig. 24.

Rezultatele testului arată că rigiditatea la rotație a balamalei flexibile cu rigiditate zero este aproape de zero. În comparație cu balamalele flexibile cu inelul interior și exterior, balamaua flexibilă cu rigiditate zero±0,31 rad(18°) rigiditatea a fost redusă în medie cu 93%; 0,26 rad (15°), rigiditatea este redusă cu 90%.

După cum se arată în figurile 23 și 24, există încă un anumit decalaj între rezultatele testelor de calitate a rigidității zero și rezultatele modelului teoretic (eroarea relativă este mai mică de 15%), iar principalele motive pentru eroare sunt următoarele.

(1) Eroarea de model cauzată de simplificarea funcțiilor trigonometrice.

(2) Frecare. Există frecare între șirul arcului cu lame de diamant și arborele de montare.

(3) Eroare de procesare. Există erori în dimensiunea reală a trestiei etc.

(4) Eroare de asamblare. Distanța dintre orificiul de instalare al șirului arcului cu lamelă în formă de diamant și arbore, golul de instalare al dispozitivului platformei de testare etc.

4.5 Comparația performanței cu o balama flexibilă cu rigiditate zero tipică În literatura de specialitate [4], o balama flexibilă cu rigiditate zero ZSFP_CAFP a fost construită utilizând un pivot de încovoiere transversală (CAFP), așa cum se arată în Figura 25.

Comparația balamalei flexibile cu rigiditate zero ZSFP_IORFP (Fig. 21) și ZSFP_CAFP (Fig. 25) construite folosind balamalele flexibile ale inelului interior și exterior

(1) ZSFP_IORFP, structura este mai compactă.

(2) Intervalul de colț al ZSFP_IORFP este mic. Gama de colțuri este limitată de domeniul de colț al balamalei flexibile în sine; intervalul de colț al ZSFP_CAFP80°, zona de colț ZSFP_IORFP40°.

(3) ±18°În gama de colțuri, ZSFP_IORFP are o calitate superioară a rigidității zero. Rigiditatea medie a ZSFP_CAFP este redusă cu 87%, iar rigiditatea medie a ZSFP_IORFP este redusă cu 93%.

5 concluzie

Luând balamaua flexibilă a inelelor interioare și exterioare sub cuplu pur ca subsistem de rigiditate pozitivă, au fost efectuate următoarele lucrări pentru a construi o balama flexibilă cu rigiditate zero.

(1) Propuneți un mecanism de rotație a rigidității negative——Pentru mecanismul arcului manivelei, a fost stabilit un model (Formula (6)) pentru a analiza influența parametrilor structurali asupra caracteristicilor sale de rigiditate negativă și a fost dat intervalul caracteristicilor sale de rigiditate negative (Tabelul 1).

(2) Prin potrivirea rigidităților pozitive și negative se obțin caracteristicile de rigiditate ale arcului în mecanismul arcului manivelă (Ecuația (16)) și se stabilește modelul (Ecuația (19)) pentru a analiza efectul parametrilor structurali. a mecanismului arcului manivelei asupra calității de rigiditate zero a balamalei flexibile de rigiditate zero Influența, teoretic, în limita cursei disponibile a balamalei flexibile a inelelor interioare și exterioare (±20°), reducerea medie a rigidității poate ajunge la 97%.

(3) Propuneți o rigiditate personalizabilă“arc”——Pentru a stabili modelul de rigiditate (Ecuația (23)) a fost stabilită un șir de arc în formă de romb și a fost verificat prin metoda elementelor finite.

(4) A finalizat proiectarea, prelucrarea și testarea unui eșantion de balama flexibilă compactă cu rigiditate zero. Rezultatele testelor arată că: sub acțiunea cuplului pur,36°În domeniul unghiurilor de rotație, în comparație cu balamalele flexibile cu inel interior și exterior, rigiditatea balamalei flexibile cu rigiditate zero este redusă în medie cu 93%.

Balamaua flexibilă cu rigiditate zero construită este doar sub acțiunea cuplului pur, care poate realiza“rigiditate zero”, fără a lua în considerare cazul condițiilor complexe de încărcare a rulmentului. Prin urmare, construcția de balamale flexibile cu rigiditate zero în condiții complexe de încărcare este în centrul cercetărilor ulterioare. În plus, reducerea frecării care există în timpul mișcării balamalelor flexibile cu rigiditate zero este o direcție importantă de optimizare pentru balamalele flexibile cu rigiditate zero.

referințe

[1] HOWELL L L. Mecanisme conforme[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng etc. Progresul cercetării privind metodele de proiectare a mecanismului de balama flexibilă[J]. Jurnalul Chinez de Inginerie Mecanică, 2010, 46(13):2-13. Y u jin campion, PEI X U, BIS call, ETA sus. Metoda de proiectare de ultimă oră pentru mecanisme de îndoire[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Proiectarea unei îmbinări compatibile cu rigiditate zero generică[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Abordare non-dimensională pentru echilibrarea statică a flexurilor rotaționale[J]. Mecanism & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C și colab. Blocuri de bază pentru rigiditate negativă pentru mecanisme conforme echilibrate static: proiectare și testare[J]. Jurnalul de Mecanisme & Robotică, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Modelarea pivotilor de încovoiere transversale[J]. Mecanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Proprietățile pivoturilor de îndoire încrucișate și influența punctului în care benzile se intersectează[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Proiectarea și experimentul pivoților generalizați de îndoire triplă-încrucișată aplicați instrumentelor de ultraprecizie[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng etc. Cercetări privind caracteristicile rigidității rotaționale ale balamalei flexibile generalizate cu trei cruci[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q I cuvânt, l IU Lang, voce BIS, ETA. Caracterizarea rigidității rotaționale a pivoturilor de flexiune generalizate cu triple încrucișare[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Cercetare de comparare a performanței structurii topologice a pivoturilor flexurale cu arcuri încrucișate[C]// ASME 2014 Conferințe tehnice internaționale de inginerie de proiectare și conferință pentru calculatoare și informații în inginerie, august 17–20, 2014, Buffalo, New York, SUA. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Caracteristicile de rigiditate ale interiorului–Pivoți de îndoire a inelului exterior aplicați instrumentelor de ultraprecizie[J]. ARHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Criterii pentru echilibrarea statică a mecanismelor conforme[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, august 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Canada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Un model de constrângere generalizat pentru îndoiri bidimensionale ale fasciculului: formularea energiei de deformare neliniară[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Despre autor: Bi Shusheng (autor corespondent), bărbat, născut în 1966, medic, profesor, conducător de doctorat. Principala sa direcție de cercetare este mecanismul complet flexibil și robotul bionic.

Ce produse include Wujinjiaodian? Știi?

1. Wujinjiaodian include următoarele lucruri: hardware se referă la cele cinci materiale metalice de aur, argint, cupru, fier și staniu. Hardware-ul este mama industriei; fundația apărării naționale și produsele materialelor hardware sunt de obicei împărțite doar în hardware-ul mare și hardware-ul mic două categorii.

2. Dawujin se referă la plăci de oțel, bare de oțel, fier plat, oțel unghi universal, fier canal, fier în formă de I și diverse tipuri de materiale din oțel, în timp ce hardware se referă la feronerie de construcție, foi de tablă, cuie de blocare, sârmă de fier, plasă de sârmă de oțel, foarfece din sârmă de oțel, feronerie de uz casnic, diverse unelte etc. În ceea ce privește natura și utilizarea hardware-ului, acesta ar trebui împărțit în opt categorii: materiale fier și oțel, materiale metalice neferoase, piese mecanice, echipamente de transmisie, unelte auxiliare, unelte de lucru, feronerie pentru construcții și feronerie de uz casnic.

Ce fel de lucruri sunt incluse în hardware și mașini electrice?

Hardware electromecanic include mobilierul hardware, uneltele electrice etc. legate de hardware. Hardware se referă la aur, argint, cupru, fier, cositor și, în general, se referă la metal

Știm cu toții că sunt multe lucruri implicate în magazinele de hardware, iar sfera de acoperire este, de asemenea, foarte mare. Pe lângă unele unelte comune, există și unele articole mecanice și electrice. Cu toate acestea, dacă doriți să cumpărați, trebuie să citiți Care este conceptul de hardware electromecanic și, de asemenea, este necesar să știți care sunt clasificările feroneriei electromecanice.

Știm cu toții că sunt multe lucruri implicate în magazinele de hardware, iar sfera de acoperire este, de asemenea, foarte mare. Pe lângă unele unelte comune, există și unele articole mecanice și electrice. Totusi, daca vrei sa cumperi, trebuie sa citesti Care este conceptul de feronerie electromecanica, si este de asemenea necesar sa stim care sunt clasificarile feroneriei electromecanice, astfel incat sa putem alege in functie de tip.

Concept de hardware electromecanic?

Hardware electromecanic este un termen general, inclusiv mobilier hardware, unelte electrice și alte materiale și produse de producție legate de hardware sunt în domeniul său de aplicare.

1. Ce este hardware-ul?

Hardware se referă la aur, argint, cupru, fier, cositor și, în general, se referă la metal. Hardware-ul de astăzi este folosit în mod obișnuit ca termen general pentru produse din metal sau cupru și fier.

2. Ce este electromecanic?

După cum sugerează și numele, electromecanica este electronică mecanică, care se referă la o clasă de produse legate de mașini și electricitate.

Clasificare electromecanica hardware?

Instrumente feronerie, accesorii feronerie, feronerie de construcție, feronerie de zi cu zi, încuietori și abrazivi, feronerie pentru bucătărie și baie, feronerie pentru mobilier, materiale feronerie, materiale de sudură pentru mașini de sudură, aparate electrice, fire și cabluri, aparate de iluminat, instrumente și contoare, echipamente de securitate și consumabile, echipamente mecanice și electrice, echipamente mecanice și materiale hardware.

1. Instrumente hardware

Se referă la termenul general pentru diferite dispozitive metalice fabricate din fier, oțel, aluminiu și alte metale prin forjare, laminare, tăiere și alte prelucrări fizice. Are o gamă largă și multe produse. Este împărțit în 12 categorii în funcție de utilizare și categoria de material.

Instrumentele hardware includ diverse unelte manuale, electrice, pneumatice, de tăiere, unelte de întreținere auto, unelte agricole, unelte de ridicare, unelte de măsurare, mașini-unelte, unelte de tăiere, accesorii, cuțite, matrițe, scule de tăiat, roți de șlefuit, burghie, mașini de lustruit, scule accesorii, instrumente de măsurare, abrazivi etc.

2. Accesorii hardware

Accesoriile hardware se referă la piese de mașină sau componente din hardware, precum și la unele produse hardware mici. Poate fi folosit singur sau ca instrument auxiliar. De exemplu, instrumente hardware, piese hardware, hardware de zi cu zi, hardware pentru construcții și consumabile de securitate etc. Produse hardware mici Cele mai multe dintre ele nu sunt bunuri de consum final. Sunt produse suport, semifabricate și unelte utilizate în procesul de producție etc. pentru fabricarea industrială. Doar o mică parte din produsele hardware de zi cu zi (accesorii) sunt bunuri de larg instrumente necesare vieții oamenilor.

3. Feronerie pentru constructii

Hardware arhitectural este un termen general pentru produse metalice și nemetalice și accesorii utilizate în clădiri sau structuri. În general, are efecte duble de practic și decor.

4. Hardware zilnic

Hardware de utilizare zilnică se referă la produsele hardware utilizate în viața de zi cu zi, cum ar fi mâncarea, purtarea, locuirea și utilizarea. Este fabricat în mare parte din materiale metalice. Oale din fier și bronz, lighene, cuțite, foarfece, ace, lămpi cu ulei etc. sunt sisteme de produse hardware de uz zilnic.

5. Feronerie pentru bucatarie si baie

Pentru a include cilindri de orez, coșuri metalice, balamale, șine de glisare, balamale pentru avioane, mânere

6. Feronerie pentru mobilier

Feroneria pentru mobilier se referă la componentele feronerie ale mobilierului sau șinele glisante, balamale, picioare de canapea, lifters, spătare, arcuri, cuie pentru pistol, coduri de picior, conexiuni, activități, prindere, coșuri de tragere, decorațiuni pe mobilier Piese metalice cu alte funcții, cunoscute și ca accesorii de mobilier. Încă din perioada primăverii și toamnei și în perioada statelor războinice în China, existau balamale din cupru pentru dulapuri, colțuri pentru carcase lăcuite, piese din cupru placate cu aur pentru picioare și inele din cupru.

După introducerea de mai sus, înțeleg în principal care sunt conceptele de hardware electromecanic. În articol, ce este hardware și ce este electromecanic, v-am făcut o introducere. Dacă vrem să cumpărăm, ne putem uita mai întâi la conceptul său. Atunci poți ști dacă ai nevoie de așa ceva, dacă ai nevoie, îl poți cumpăra și, în articol, știi și care este clasificarea feroneriei electromecanice.

Clasificare electromecanica hardware a electromecanice hardware

Instrumente feronerie, accesorii feronerie, feronerie de construcție, feronerie de zi cu zi, încuietori și abrazivi, feronerie pentru bucătărie și baie, feronerie pentru mobilier, materiale feronerie, materiale de sudură pentru mașini de sudură, aparate electrice, fire și cabluri, aparate de iluminat, instrumente și contoare, echipamente de securitate și consumabile, echipamente mecanice și electrice, echipamente mecanice și materiale hardware. Se referă la termenul general pentru diferite dispozitive metalice fabricate din fier, oțel, aluminiu și alte metale prin forjare, laminare, tăiere și alte prelucrări fizice. Are o gamă largă și multe produse. Este împărțit în 12 categorii în funcție de utilizare și categoria de material.

Instrumentele hardware includ diverse unelte manuale, electrice, pneumatice, de tăiere, unelte de întreținere auto, unelte agricole, unelte de ridicare, unelte de măsurare, mașini-unelte, unelte de tăiere, accesorii, cuțite, matrițe, scule de tăiat, roți de șlefuit, burghie, mașini de lustruit, scule accesorii, instrumente de măsurare, abrazivi etc. Hardware-ul și produsele electromecanice trebuie să se adapteze în mod constant la schimbările din legislația privind dezvoltarea pieței. În prezent, multe produse sunt extrem de competitive. Luând matrițe ca exemplu, cota de piață internă a matrițelor low-end depășește 99%. Cu toate acestea, concurența prețurilor de pe piață este serioasă, iar marjele de profit sunt extrem de scăzute. Matrite high-end Profitul este mare dar 80% depinde de importuri. Dar multe companii și-au dat seama de acest lucru și au început să efectueze actualizări tehnologice și cercetare și dezvoltare de inovare a produselor. În viitor, industria hardware și electrică se va îndrepta treptat către era concurenței tehnologice, mai degrabă decât competiția prin preț.

În prezent, tranzacțiile din industria hardware și electrică sunt concentrate în mare parte pe piețele angro ale marilor orașe. Luând Chengdu ca exemplu, există mai multe piețe de hardware și electrice în zona Jinfu Road, cum ar fi Wanguan, Jinfu, West și Steel City. Cartierul de afaceri de miliarde. Cu toate acestea, acest tip de piață fizică angro este din ce în ce mai infiltrat de internet. În prezent, multe site-uri web mari încep să creeze piețe online pentru industria hardware și electrică. Deși comerțul cu ridicata al pieței fizice este încă curentul principal, dar în ceea ce privește hardware-ul și produsele electrice, companiile sunt încă angro. Piața urmărește Internetul, iar dezvoltarea viitoare va forma o situație în care stațiile interactive online și offline sunt jumătate din cer. Piața offline are tendința de a se muta către orașele mici și mijlocii.

Aparatele electrice hardware se referă la aparatele electrice realizate din aur, argint, cupru, fier, aluminiu, cositor și alte materiale metalice.

Cele mai comune aparate hardware includ surse de alimentare, lămpi electrice, prize electrice, întrerupătoare electrice, conectori electrici, componente metalice precum rezistențe, condensatoare, reactoare etc.

Hardware: produse hardware tradiționale, cunoscute și sub denumirea de „hardware”. Se referă la cinci metale: aur, argint, cupru, fier și staniu. După prelucrare manuală, acesta poate fi transformat în cuțite, săbii și alte opere de artă sau dispozitive metalice. Hardware-ul în societatea modernă este mai extins, cum ar fi instrumente hardware, piese hardware, hardware de zi cu zi, hardware pentru construcții și consumabile de securitate etc. Majoritatea produselor hardware mici nu sunt bunuri de consum final.

Informații extinse:

Performanța procesului:

Se referă la acele proprietăți ale capacității materialului de a rezista la diferite procesări și manipulări.

Performanța de turnare: se referă la unele proprietăți tehnologice care indică dacă metalul sau aliajul este potrivit pentru turnare, inclusiv performanța de curgere, capacitatea de a umple matrița; contracție, capacitatea de a micșora volumul turnării atunci când se solidifică; segregarea se referă la neomogenitatea compoziţiei chimice.

Performanța de sudare: se referă la caracteristicile conform cărora două sau mai multe materiale metalice sunt sudate împreună prin încălzire sau încălzire și sudare sub presiune, iar interfața poate îndeplini scopul utilizării.

Performanța de top a secțiunii de gaz: se referă la performanța materialelor metalice care pot rezista la răsturnări fără a se rupe.

Performanța la îndoire la rece: se referă la capacitatea materialelor metalice de a rezista la îndoire fără a se rupe la temperatura camerei. Gradul de îndoire este exprimat în general prin raportul dintre unghiul de îndoire (unghiul exterior) sau diametrul centrului de îndoire d și grosimea materialului a, cu cât a este mai mare sau cu cât d/a este mai mic, cu atât este mai bună proprietatea de îndoire la rece a materialului.

Performanță de ștanțare: capacitatea materialelor metalice de a rezista la deformarea ștanțarii fără crăpare. Ștanțarea la temperatura camerei se numește ștanțare la rece. Metoda de inspecție este testată prin testul de cupping.

Performanță de forjare: capacitatea materialelor metalice de a rezista la deformarea plastică fără a se rupe în timpul forjarii.

Ce este feronerie, electromecanica, feronerie de constructii, materiale feronerie, feronerie industriala

Hardware electromecanic este un termen general, care include mobilier hardware, unelte electrice și alte materiale de producție legate de hardware și produse din domeniul său de aplicare. Hardware se referă la aur, argint, cupru, fier, cositor și, în general, se referă la metal. Hardware-ul de astăzi este folosit în mod obișnuit ca metal sau denumirea colectivă a unor produse precum cuprul și fierul. Electromecanica este electronica mecanică, care se referă la o clasă de produse legate de mașini și electricitate.

Feroneria arhitecturală a început de la ateliere de artizanat, cum ar fi fierărie, fierărie și tinichigerie. China avea ateliere de fabricare a cuielor în timpul dinastiei Tang și cuie, șuruburi, încuietori, ciocănitoare etc. au fost realizate manual. Cu toate acestea, deoarece clădirile antice folosesc în mare parte lemn și piatră, hardware-ul arhitectural s-a dezvoltat lent în ultimele mii de ani. După secolul al XIX-lea, odată cu utilizarea pe scară largă a materialelor metalice și nevoile vieții sociale, feroneria arhitecturală s-a dezvoltat rapid și multe cuie din oțel de producție, balamale, fabrici mici sau ateliere de șuruburi, cârlige pentru ferestre, piese de robinet, ferestre țesute din sârmă ecrane etc. Ulterior, echipamentele de prelucrare mecanică au fost folosite treptat în locul celor realizate manual, formând multe întreprinderi specializate. Odată cu îmbunătățirea continuă a diferitelor standarde de îmbunătățire a clădirilor, produsele hardware arhitecturale moderne s-au dezvoltat de la o singură varietate la serializare, iar cerințele pentru estetica și efectele lor decorative sunt din ce în ce mai mari. Tehnologia de producție a produselor hardware de arhitectură a făcut, de asemenea, progrese mari. Majoritatea produselor au fost schimbate față de semi-manualul original, operațiunea semi-mecanică s-a transformat în producție de linie de asamblare mecanică semi-automată sau complet automată. Materialele folosite în feroneria arhitecturală au fost extinse de la aliaje tradiționale de cupru și oțeluri cu conținut scăzut de carbon la aliaje de zinc, aliaje de aluminiu, oțel inoxidabil, materiale plastice, oțel de sticlă și diverse materiale compozite. .

Există multe tipuri de hardware arhitectural. În general, acestea pot fi împărțite în cinci categorii: feronerie pentru uși și ferestre, feronerie pentru instalații sanitare, feronerie pentru decorare, produse de feronerie din plasă de unghii din mătase și echipamente de bucătărie.

Feroneria pentru uși și ferestre este un termen general pentru diferite accesorii metalice și nemetalice instalate pe ușile și ferestrele clădirilor. În funcție de scop, acesta este împărțit în încuietori de uși, mânere, bretele, balamale, închideri de uși, mânere, șuruburi, cârlige pentru ferestre, lanțuri antifurt, dispozitiv de deschidere și închidere a ușilor cu inducție etc.

Feronerie pentru instalații sanitare este un termen general pentru feroneria utilizată în sistemele de alimentare cu apă și drenare a clădirilor, sistemele de încălzire și toaletele. De obicei, include robinete, dușuri, apă care căde, accesorii de toaletă, accesorii de toaletă, accesorii pentru cadă cu spray-masaj, supape, racorduri pentru conducte și toalete. alt hardware.

Feroneria decorativă este un termen general pentru ornamentele decorative și produsele utilizate în interiorul și exteriorul clădirilor. Ele au adesea atât funcții de utilizare, cât și funcții de protecție. Există în principal tavane metalice combinate, pereți despărțitori flexibili ușoare și panouri decorative metalice.

Produsele de feronerie din plasă de cuie de sârmă sunt fabricate în mare parte din oțel carbon sau metale neferoase. Este un termen general pentru diverse produse de sârmă, cuie, plase și plasă. Este utilizat pe scară largă în proiecte de construcții, cum ar fi clădiri.

Sârma este trasă la rece și laminată din oțel carbon sau metal neferos și are diverse specificații de grosime. Este împărțit în principal în sârmă de fier galvanizat, sârmă din oțel inoxidabil și sârmă metalică specială. Sârmă de fier galvanizat: cunoscut și sub denumirea de sârmă de oțel galvanizat cu conținut scăzut de carbon, este trasă la rece. Suprafața sârmei de oțel este acoperită cu un strat de zinc. Este utilizat pe scară largă în canotaj, gard, reparații de șopron, plasă de țesut, sită de țesut, cerc și sârmă ghimpată, controlul inundațiilor, construcții, reparații de poduri și proiecte de construcție de foraj de puțuri și linii de comunicații aeriene telegrafice, cum ar fi telefoane, transmisii prin cablu etc. Două fire de sârmă de fier galvanizat răsucite unul cu celălalt și sârmă ghimpată galvanizată cu spini (Figura 1), sunt folosite special pentru ridicarea unor instalații de apărare în jurul zonelor cu restricții militare sau a fabricilor și depozitelor importante. Sârmă din oțel inoxidabil: proprietăți mecanice excelente, rezistență la temperaturi ridicate, rezistență bună la coroziune, utilizat pe scară largă pentru țesutul diverselor fire, utilizat în diverse instrumente, aparate de uz casnic, aparate medicale și sanitare, mașini chimice și alimentare. Sârmă metalică specială: produsele obișnuite includ sârmă de miez de oțel, sârmă de oțel placată cu nichel, sârmă Dumet, sârmă rotundă de cupru etc., care sunt utilizate pe scară largă în industria surselor de lumină electrică. Feronerie pentru constructii

Cuiele sunt perforate din fire de oțel cu conținut scăzut de carbon sau fire de cupru și aluminiu. Sunt folosite pentru a conecta lemn și alte produse din fibre. Unghiile sunt compuse din trei părți: capul unghiei, tija unghiei și vârful unghiei. Există 3 tipuri de cuie pentru pantofi și cuie speciale. Cuie pentru construcții: produsele includ cuie rotunde din oțel, cuie din pâslă, cuie cu șa, cuie ondulate, șuruburi ondulate și cuie rotunde din cupru cu cap plat etc. (Figura 2). Poate fi folosit pentru a bate cutii din lemn, mobilier, poduri de lemn, unelte agricole etc. Cuie pentru confecții de încălțăminte: produsele includ cuie obișnuite pentru pantofi (unghii din piele de toamnă), cuie de susan, cuie de coadă de pește, cuie rotunde din oțel pentru pantofi din piele etc., utilizate în principal pentru cuie pantofi de pânză, pantofi din piele etc. sunt, de asemenea, din ce în ce mai utilizate în clădiri. Cuie speciale: produsele includ cuie rotunde din oțel pentru îmbinare, cuie din oțel de ciment și cuie pentru șlefuirea anvelopelor etc. Feronerie pentru constructii

Plasa este țesută din sârmă metalică sau sârmă nemetalică sau perforată din tablă metalică. Include în principal paravan de fereastră, plasă metalică expandată și plasă de sârmă galvanizată la cald. Ecran de fereastră: o țesătură de mătase țesută cu sârmă metalică sau sârmă nemetalică. Instalat pe uși și ferestre generale de interior, uși dulapurilor alimentare și capace pentru containere pentru alimente pentru a preveni invazia muștelor, țânțarilor și a altor insecte zburătoare. Firele metalice utilizate pentru ecranele ferestrelor sunt în general fire de oțel cu conținut scăzut de carbon, fire de aluminiu, fire de magneziu, fire de cupru și fire de oțel inoxidabil, firele nemetalice utilizate includ plastic, fire de hârtie, fire de cânepă etc. Suprafața paravanului ferestrei din sârmă metalică este vopsită cu vopsea verde, galvanizată sau turnată cu noroi; unele paravane din sârmă nemetalică sunt vopsite, iar altele sunt în culoare naturală. Tabla metalica cu plasa. Există plasă de metal expandată și plasă de aluminiu expandată. Plasa expandată este realizată din tablă recoaptă din oțel cu conținut scăzut de carbon sau tablă laminată la rece. Plasa este în formă de romb. În funcție de lungimea suprafeței de plasă, aceasta este împărțită în plasă mare și plasă mică. Plasă mare Suprafața plasei este acoperită cu vopsea anti-rugină roșie de fier, care este utilizată în general ca un capac de protecție pe mașină sau utilizată ca strat de protecție pe sere și ferestre de sticlă sau ca perete de ventilație de izolare în fabrici , depozite, substații și alte locuri. Fără vopsea, se folosește în general pe pereți, stâlpi, tavane etc. a clădirilor, astfel încât cimentul și varul să nu cadă ușor și joacă rolul de bare de oțel. Plasa groasă de oțel poate juca, de asemenea, un rol portant și antiderapant și este folosită în cea mai mare parte ca andocare, nave, culoar din camera mașinilor și pedale pentru scară rulantă. Plasa metalică expandată din aluminiu este perforată cu o placă subțire de aluminiu, plasa este în formă de romb sau în oase, iar suprafața este electro-vopsită în diferite culori. Are caracteristicile de greutate ușoară, aspect frumos și durabilitate. Principalele utilizate în instrumente, contoare, aparate de uz casnic și mașini și echipamente industriale pentru ventilație, protecție, filtrare și decorare. Plasă de sârmă galvanizată la cald: este formată prin țeserea sârmei de fier galvanizat de înaltă calitate. Are o anumită rezistență la coroziune și oxidare. În funcție de țesere Forma grilei poate fi împărțită în plasă pătrată și plasă hexagonală etc. Este utilizat pe scară largă în diferite locuri care trebuie închise, iar plasa țesută cu ochiuri pătrate mari este, de asemenea, utilizată pe scară largă în corpurile de ciment.

Echipamente de bucatarie Echipamente si utilaje pentru lucrari de bucatarie. Include în principal mese de spălat, mese de operație, tăietoare de legume, sobe, sobe, cuptoare, dulapuri de bucătărie, hote de depozitare și de bucătărie. Unele dintre ele sunt folosite ca aparate fixe de susținere pentru bucătărie. Este construit împreună cu casa și livrat pentru utilizare; cealalta parte este configurata de catre utilizatorul casei in functie de necesitati (vezi hardware zilnic).

Bun simț hardware: ce sunt scurgerile de podea?

Sifonul de pardoseală este o interfață importantă care conectează sistemul de conducte de drenaj și podeaua interioară. Ca parte importantă a sistemului de drenaj din casă, performanța acestuia afectează în mod direct calitatea aerului din interior și este foarte importantă pentru controlul mirosurilor în baie. Sifonul de pardoseală este o necesitate pentru decorarea casei Unde sunt puținele locuri, care sunt scurgerile de podea? Următorul editor le va prezenta unul câte unul.

Bun simț hardware: ce sunt scurgerile de podea?

Ce sunt scurgerile de podea? Conform metodei deodorantului, scurgerile de pardoseală sunt împărțite în principal în trei tipuri: scurgeri de podea cu deodorant pentru apă, scurgeri de pardoseală deodorante sigilate și scurgeri de podea cu trei rezistențe.

Sifonul de pardoseală anti-miros este cel mai tradițional și comun. Utilizează în principal etanșeitatea apei pentru a preveni emisia de mirosuri deosebite. În structura scurgerii de pardoseală, golful de stocare a apei este cheia. O astfel de scurgere de podea ar trebui să încerce să aleagă o zonă de stocare a apei adânci. Nu te poți uita doar la aspectul frumos. În conformitate cu standardele relevante, corpul noii scurgeri de podea ar trebui să se asigure că înălțimea de etanșare a apei este de 5 cm și să aibă o anumită capacitate de a împiedica uscarea sigiliului de apă pentru a preveni mirosul.

Acum există pe piață niște scurgeri de pardoseală ultra-subțiri, care sunt foarte frumoase, dar efectul anti-miros nu este foarte evident. Dacă spațiul tău de baie nu este o cameră luminoasă, atunci cel mai bine este să alegi unele tradiționale. Scurgerile de pardoseală sigilate anti-miros se referă la adăugarea unui Capacul superior etanșează corpul scurgerii de pardoseală pentru a preveni mirosul. Avantajul acestei scurgeri de pardoseală este că arată modern și avangardist, dar dezavantajul este că trebuie să te apleci pentru a ridica capacul de fiecare dată când îl folosești, ceea ce este deranjant.

Dar recent, a apărut pe piață o scurgere de pardoseală etanșată îmbunătățită. Există un arc sub capacul superior. Când utilizați capacul superior cu piciorul, capacul superior se va ridica și vă puteți da înapoi atunci când nu îl utilizați. Este relativ mai convenabil. Trei apărări Scurgerea de pardoseală este cea mai avansată scurgere de pardoseală anti-miros de până acum. Instalează o mică minge plutitoare la capătul inferior al corpului de scurgere a podelei și folosește presiunea apei și presiunea aerului din conducta de canalizare pentru a rezista la minge, astfel încât să fie complet închisă cu scurgerea podelei, jucând astfel rolul de dezodorizare, insecticide și anti-debordare.

Ce aparate hardware includ

Electrocasnicele feronerie se referă în principal la aparatele electrice din metal, inclusiv feronerie, feronerie de zi cu zi, feronerie de construcție, piese de feronerie, consumabile de securitate etc., printre care feroneria se referă la cuie, șuruburi, încuietori, arcuri etc., feroneria de zi cu zi are foarfece. , ace de broderie, feronerie arhitecturală, inclusiv șuruburi de uși, încuietori uși, lanțuri antifurt, sobe etc.

Care sunt soiurile de aparate hardware

Aparatele electrocasnice hardware se referă la aparatele electrice din aur, argint, aluminiu, cositor, cupru, fier și alte metale. Ele sunt împărțite în principal în două categorii, inclusiv surse de alimentare, lămpi, prize, întrerupătoare, condensatoare, reactoare, rezistențe etc. .

Electrocasnicele hardware sunt împărțite în două tipuri: hardware și electrocasnice. Printre acestea, hardware-ul este numit și hardware, care se referă la produse hardware în sensul tradițional, cum ar fi cuțite metalice, săbii și instrumente de întreținere.

Gama de aparate hardware în societatea modernă este mai extinsă, împărțită în principal în instrumente hardware, piese hardware, feronerie de zi cu zi, feronerie de construcție, consumabile de securitate etc., printre care hardware-ul zilnic se referă la produse precum tigăi, boluri, ace, foarfece, iar hardware-ul arhitectural se referă la încuietorile ușilor. , șuruburi uși și alte accesorii metalice.