Abstrak: Kaku rotasi engsel fleksibel nol-kaku kira-kira nol, sing ngatasi cacat sing engsel fleksibel biasa mbutuhake torsi nyopir, lan bisa ditrapake kanggo grippers fleksibel lan lapangan liyane. Njupuk engsel fleksibel ring njero lan njaba ing tumindak torsi murni minangka subsistem kaku positif, riset mekanisme kaku Negatif lan cocog kaku positif lan negatif bisa mbangun nul stiffness fleksibel nggeser. Propose mekanisme rotasi kaku negatif——Mekanisme spring crank, model lan analisa karakteristik kaku negatif; kanthi cocog karo kaku positif lan negatif, nganalisa pengaruh paramèter struktural mekanisme spring crank ing kualitas kaku nol; ngajokaken spring linear karo kaku customizable lan ukuran——String spring rwaning kanthi bentuk inten, model kekakuan ditetepake lan verifikasi simulasi unsur terhingga ditindakake; pungkasanipun, desain, Processing lan testing saka kompak nul-kaku sampel engsel fleksibel rampung. Asil tes nuduhake yen: ing tumindak torsi murni,±18°Ing sawetara sudhut rotasi, kaku rotasi saka engsel fleksibel nul-kaku 93% luwih murah tinimbang ing engsel fleksibel ring njero lan njaba rata-rata. Engsel fleksibel nol-kaku sing dibangun nduweni struktur kompak lan kaku nol sing berkualitas tinggi; mekanisme rotasi negatif-kaku ngajokaken lan linear Spring nduweni nilai referensi gedhe kanggo sinau mekanisme fleksibel.

0 PURWAKA

Engsel fleksibel (bearing)

^[1-2]

Ngandelake ewah-ewahan bentuk elastis unit fleksibel kanggo ngirim utawa ngonversi gerakan, kekuwatan lan energi, mula digunakake kanthi akeh ing posisi presisi lan lapangan liyane. Dibandhingake karo bantalan kaku tradisional, ana wayahe mulihake nalika engsel fleksibel muter. Mulane, unit drive kudu nyedhiyani torsi output kanggo drive lan Tansah rotasi engsel fleksibel. Engsel fleksibel nol kaku

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) yaiku sendi putar fleksibel sing kaku rotasi kira-kira nol. Jinis engsel fleksibel iki bisa tetep ing sembarang posisi ing kisaran stroke, uga dikenal minangka engsel fleksibel keseimbangan statis.

^[4]

, biasane digunakake ing lapangan kayata grippers fleksibel.

Adhedhasar konsep desain modular saka mekanisme fleksibel, kabeh sistem engsel fleksibel nul-kaku bisa dipérang dadi rong subsistem saka kaku positif lan negatif, lan sistem nul-kaku bisa temen maujud liwat cocog saka kaku positif lan negatif.

^[5]

. Antarane wong-wong mau, subsistem kaku positif biasane engsel fleksibel stroke gedhe, kayata engsel fleksibel cross-reed.

^[6-7]

, umum telung salib reed engsel fleksibel

^[8-9]

lan njero lan njaba ring engsel fleksibel

^[10-11]

lsp. Saiki, riset babagan engsel fleksibel wis entuk akeh asil, mula, kunci kanggo ngrancang engsel fleksibel nol kaku yaiku cocog karo modul kaku negatif sing cocog kanggo engsel fleksibel [3].

Engsel fleksibel ring njero lan njaba (Pivots lentur ring njero lan njaba, IORFP) nduweni karakteristik sing apik banget babagan kekakuan, presisi lan drift suhu. Modul kaku negatif cocog menehi cara construction saka engsel fleksibel nul-kaku, lan pungkasanipun, ngrampungake desain, Processing sampel lan testing saka engsel fleksibel nul-kaku.

1 crank spring mekanisme

1.1 Definisi kaku negatif

Définisi umum kaku K yaiku tingkat owah-owahan antarane beban F sing ditanggung dening unsur elastis lan deformasi sing cocog dx.

K = dF/dx (1)

Nalika kenaikan beban saka unsur elastis ngelawan karo tandha kenaikan deformasi sing cocog, iku kaku negatif. Secara fisik, kaku negatif cocog karo ketidakstabilan statis unsur elastis

^[12]

.Mekanisme kaku negatif muter peran penting ing lapangan imbangan statis fleksibel. Biasane, mekanisme kaku negatif duwe ciri ing ngisor iki.

(1) Mekanisme kasebut nyedhiyakake jumlah energi tartamtu utawa ngalami deformasi tartamtu.

(2) Mekanisme kasebut ana ing kahanan ora stabil sing kritis.

(3) Nalika mekanisme rada kaganggu lan ninggalake posisi keseimbangan, bisa ngeculake pasukan sing luwih gedhe, sing ana ing arah sing padha karo gerakan kasebut.

1.2 Prinsip konstruksi engsel fleksibel nol-kaku

Engsel fleksibel nol-kaku bisa dibangun kanthi nggunakake pencocokan kaku positif lan negatif, lan prinsip kasebut ditampilake ing Gambar 2.

(1) Ing tumindak torsi murni, engsel fleksibel ring njero lan njaba duwe hubungan sudut torsi-rotasi linear, kaya sing ditampilake ing Gambar 2a. Utamane, nalika titik persimpangan dumunung ing 12,73% saka dawa reed, hubungan sudut torsi-rotasi linear.

^[11]

, ing wektu iki, wayahe mulihake Mpivot (arah jarum jam) saka engsel fleksibel ana hubungane karo sudut rotasi bantalan.θ(counterclockwise) sesambetan punika

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Ing rumus, E minangka modulus elastis materi, L minangka dawa reed, lan I minangka momen inersia saka bagean kasebut.

(2) Miturut model kaku rotasi engsel fleksibel ring njero lan njaba, mekanisme puteran kaku negatif dicocogake, lan karakteristik kaku negatif ditampilake ing Gambar 2b.

(3) Ing tampilan kahanan kang ora tetep saka mekanisme kaku negatif

^[12]

, kaku saka engsel fleksibel nol-kaku kudu kira-kira nol lan luwih saka nol, minangka ditampilake ing Figure 2c.

1.3 Definisi mekanisme spring crank

Miturut literatur [4], engsel fleksibel nol-kaku bisa dibangun kanthi ngenalake spring sing wis cacat ing antarane awak kaku sing obah lan awak kaku tetep saka engsel fleksibel. Kanggo engsel fleksibel ring njero lan njaba sing ditampilake ing FIG. 1, spring dikenalaké antarane ring njero lan dering njaba, IE, mekanisme spring-crank (SCM) ngenalaken. Ngarujuk marang mekanisme panggeser engkol sing ditampilake ing Gambar 3, paramèter sing gegandhengan karo mekanisme pegas engkol ditampilake ing Gambar 4. Mekanisme crank-spring kasusun saka crank lan spring (nyetel kaku minangka k). amba dhisikan punika amba klebu antarane nglakokake AB lan basa AC nalika spring ora deformed. R nggantosi dawa engkol, l nggantosi dawa basa, lan nemtokake rasio dawa engkol minangka rasio r kanggo l, I .e. = r/l (0<<1).

Konstruksi mekanisme crank-spring mbutuhake penentuan 4 parameter: dawa dasar l, rasio dawa engkol, sudut awal lan kaku spring K.

Ewah-ewahan bentuk mekanisme spring crank ing gaya ditampilake ing Figure 5a, ing wayahe M

_γ

Ing tumindak, engkol pindhah saka posisi awal AB

_Beta

pindhah menyang AB

_γ

, sak proses rotasi, amba klebu engkol relatif kanggo posisi horisontal

_γ

disebut sudut engkol.

Analisis kualitatif nuduhake yen engkol muter saka AB (posisi awal, M & gamma; Zero) Kanggo AB0 (“titik mati”lokasi, M

_γ

iku nol), mekanisme crank-spring duwe deformasi karo karakteristik kaku negatif.

1.4 Hubungan antarane torsi lan sudut rotasi mekanisme spring crank

Ing Fig. 5, torsi M & gamma; searah jarum jam positif, sudut engkol & gamma; counterclockwise positif, lan mbukak wayahe M maringi tulodho lan analisa ngisor.

_γ

kanthi sudut engkol

_γ

Hubungan antarane proses pemodelan wis dimensi.

Minangka ditampilake ing Figure 5b, persamaan imbangan torsi kanggo crank AB & gamma kadhaptar.

Ing rumus, F & gamma; yaiku gaya pemulih spring, d & gamma; yaiku F & gamma; kanggo titik A. Nganggep yen hubungan pamindahan-beban saka spring punika

Ing rumus, K minangka kaku spring (ora mesthi nilai konstan),δ

xγ

yaiku jumlah deformasi spring (disingkat dadi positif),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Tipe simultan (3)(5), momen M

_γ

karo pojok

_γ

Hubungane yaiku

1.5 Analisis karakteristik kaku negatif saka mekanisme crank-spring

Kanggo nggampangake analisis karakteristik kaku negatif saka mekanisme crank-spring (moment M

_γ

karo pojok

_γ

hubungane), bisa dianggep yen pegas nduweni kaku positif linear, banjur rumus (4) bisa ditulis maneh minangka

Ing rumus, Kconst punika pancet luwih saka nul. Sawise ukuran engsel fleksibel ditemtokake, dawa l basa uga ditemtokake. Mulane, yen l minangka konstanta, rumus (6) bisa ditulis maneh minangka

ngendi Kconstl2 punika pancet luwih saka nul, lan koefisien wayahe m & gamma; nduweni dimensi siji. Karakteristik kaku negatif saka mekanisme crank-spring bisa dipikolehi kanthi nganalisa hubungan antarane koefisien torsi m & gamma; lan sudut rotasi & gamma.

Saka pepadhan (9), Gambar 6 nuduhake amba wiwitan =π hubungan antarane m & gamma; lan rasio dawa crank lan amba rotasi & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& iki;[0, π]. Gambar 7 nuduhake hubungan antarane m & gamma; lan sudut rotasi & gamma; kanggo = 0,2 lan beda. Gambar 8 nuduhake =π Nalika, ing beda , hubungan antarane m & gamma; lan amba & gamma.

Miturut definisi mekanisme spring crank (bagean 1.3) lan rumus (9), nalika k lan l konstan, m & gamma; Mung ana hubungane karo sudut & gamma;, rasio dawa engkol lan sudut awal engkol.

(1) Yen lan mung yen & gamma; padha karo 0 utawaπ utawa ,m & gamma; padha karo nul; & gamma; & iki;[0,],m & gamma; luwih saka nol; & gamma; & isin;[π], m & gamma; kurang saka nul. & iki;[0,],m & gamma; luwih saka nol; & gamma;& isin;[π], m & gamma; kurang saka nul.

(2) & gamma; Nalika [0, ], amba rotasi & gamma; mundhak, m & gamma; mundhak saka nol menyang sudut titik inflection & gamma;0 njupuk nilai maksimum m & gamma;max, banjur suda mboko sithik.

(3) Kisaran karakteristik kaku negatif saka mekanisme spring crank: & gamma;& iki;[0, & gamma; 0], ing wektu iki & gamma; mundhak (counterclockwise), lan torsi M & gamma; mundhak (searah jarum jam). Sudut titik infleksi & gamma; 0 yaiku sudut rotasi maksimum karakteristik kaku negatif saka mekanisme crank-spring lan & gamma;0 & iki;[0,];m & gamma; maks iku koefisien momen negatif maksimum. Diwenehi lan, derivasi saka persamaan (9) ngasilake & gamma;0

(4) luwih gedhe sudut wiwitan, & gamma; luwih gedhe 0,m

_{γ maks}

luwih gedhe.

(5) luwih gedhe rasio dawa, & gamma; cilik 0,m

_{γ maks}

luwih gedhe.

Utamane, =πKarakteristik kaku negatif saka mekanisme spring crank paling apik (kisaran sudut kaku negatif gedhe, lan torsi sing bisa diwenehake gedhe). =πIng wektu sing padha, ing kahanan sing beda-beda, amba rotasi maksimum & gamma karakteristik kaku negatif saka mekanisme spring crank; 0 lan koefisien torsi negatif maksimum m & gamma; Max kadhaptar ing Tabel 1.

2 Konstruksi engsel fleksibel nol-kaku

Cocog saka kaku positif lan negatif saka 2.1 ditampilake ing Figure 9, n (n 2) kelompok mekanisme spring crank podo mbagekke roto-roto sak circumference, mbentuk mekanisme kaku negatif dicocogaké karo njero lan njaba ring fleksibel hinges.

Nggunakake engsel fleksibel ring njero lan njaba minangka subsistem kaku positif, gawe engsel fleksibel nol kaku. Kanggo entuk kaku nol, cocog karo kaku positif lan negatif

simultan (2), (3), (6), (11), lan & gamma; =θ, beban F & gamma saka spring bisa dipikolehi; lan pamindahanδHubungane x & gamma; punika

Miturut bagean 1.5, kisaran sudut kaku negatif saka mekanisme spring crank: & gamma;& iki;[0, & gamma; 0] lan & gamma;0 & isin;[0, ], stroke saka engsel fleksibel nol kaku kudu kurang saka & gamma; 0, i.e. spring tansah ing negara deformed (δxγ≠0). Kisaran rotasi engsel fleksibel ring njero lan njaba yaiku±0,35 rad(±20°), nyederhanakake fungsi trigonometri sin & gamma; lan cos & gamma; kaya ing ngisor iki

Sawise nyederhanakake, hubungan beban-pamindahan saka spring

2.2 Analisis kesalahan model cocog kaku positif lan negatif

Evaluasi kesalahan sing disebabake dening perawatan persamaan (13). Miturut paramèter pangolahan nyata engsel fleksibel nol kaku (Bagian 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Ukuran ring njero lan njaba engsel fleksibel reed L = 46mm, T = 0.3mm, W = 9.4mm; Rumus perbandingan (12) lan (14) nyederhanakake hubungan pamindahan beban lan kesalahan relatif saka spring ngarep lan mburi minangka ditampilake ing Gambar 10a lan 10b.

Kaya sing dituduhake ing Gambar 10, & gamma; kurang saka 0,35 rad (20°), kesalahan relatif sing disebabake dening perawatan sing disederhanakake menyang kurva pamindahan beban ora ngluwihi 2,0%, lan rumus

Pangobatan sing disederhanakake saka (13) bisa digunakake kanggo nggawe engsel fleksibel nol-kaku.

2.3 Karakteristik kaku spring

Kanthi asumsi kekakuan pegas yaiku K, simultan (3), (6), (14)

Miturut paramèter pangolahan nyata nol kaku fleksibel engsel (Bagian 4.2), kurva owah-owahan saka spring kaku K karo amba & gamma; ditampilake ing Gambar 11. Ing tartamtu, nalika & gamma;= 0, K njupuk nilai minimal.

Kanggo penak saka desain lan Processing, spring adopts spring kaku positif linear, lan kaku punika Kconst. Ing kabeh stroke, yen total kaku engsel fleksibel kaku nol luwih saka utawa padha karo nol, Kconst kudu njupuk nilai minimal K.

Persamaan (16) yaiku nilai kekakuan pegas kekakuan positif linear nalika mbangun engsel fleksibel kekakuan nol. 2.4 Analisis kualitas nol-kaku Hubungan beban-pindahan saka engsel fleksibel nol-kaku sing dibangun yaiku

Rumus simultan (2), (8), (16) bisa diduweni

Kanggo ngevaluasi kualitas kaku nol, sawetara pangurangan saka kaku engsel fleksibel sadurunge lan sawise nambah modul kaku negatif ditetepake minangka koefisien kualitas kaku nol.η

η Sing nyedhaki 100%, sing luwih dhuwur kualitas nol kaku. Gambar 12 yaiku 1-η Hubungane karo rasio dawa engkol lan sudut awal η Iku ora gumantung saka nomer n mekanisme crank-spring podo lan dawa l basa, nanging mung ana hubungane karo rasio dawa engkol, amba rotasi. & gamma; lan sudut wiwitan.

(1) Sudut wiwitan mundhak lan kualitas kaku nol mundhak.

(2) Rasio dawa mundhak lan kualitas kaku nol mudhun.

(3) Sudut & gamma; mundhak, kualitas kaku nol sudo.

Kanggo nambah kualitas kaku nul saka engsel fleksibel nul kaku, amba dhisikan kudu njupuk nilai luwih gedhe; rasio dawa crank kudu cilik sabisa. Ing wektu sing padha, miturut asil analisis ing Bagean 1.5, yen cilik banget, kemampuan mekanisme crank-spring kanggo nyedhiyakake kaku negatif bakal ringkih. Kanggo nambah kualitas nol kaku engsel fleksibel nol kaku, amba awal =π, rasio dawa engkol = 0,2, sing, paramèter Processing nyata bagean 4,2 nul stiffness engsel fleksibel.

Miturut paramèter Processing nyata saka engsel fleksibel nul-kaku (Section 4.2), hubungan torsi amba antarane engsel fleksibel ring njero lan njaba lan engsel fleksibel nul kaku ditampilake ing Figure 13; nyuda kaku iku koefisien kualitas nol-kakuηHubungan karo pojok & gamma; ditampilake ing Gambar 14. Miturut Gambar 14: Ing 0,35 rad (20°) sawetara rotasi, kaku saka engsel fleksibel nol-kaku dikurangi kanthi rata-rata 97%; 0,26 rad(15°) sudhut, iku suda dening 95%.

3 Desain linear positif kaku spring

Konstruksi engsel fleksibel nol kaku biasane sawise ukuran lan kaku saka engsel fleksibel ditemtokake, lan banjur kaku spring ing mekanisme spring crank dibalik, supaya kaku lan syarat ukuran spring relatif ketat. Kajaba iku, amba dhisikan =π, saka Figure 5a, sajrone rotasi engsel fleksibel nol-kaku, spring tansah ing negara kompres, yaiku“Spring kompresi”.

Kaku lan ukuran spring komprèsi tradisional angel kanggo ngatur sabenere, lan mekanisme guide asring dibutuhake ing aplikasi. Mulane, spring sing kaku lan ukuran bisa disesuaikan diusulake——String spring rwaning wangun berlian. Senar spring rwaning awujud inten (Gambar 15) kasusun saka pirang-pirang sumber godhong awujud inten sing disambungake kanthi seri. Nduwe karakteristik desain struktur gratis lan kustomisasi sing dhuwur. Teknologi pangolahan kasebut konsisten karo engsel fleksibel, lan loro-lorone diproses kanthi pemotongan kabel presisi.

3.1 Model pamindahan beban saka senar pegas rwaning wangun inten

Amarga simetri saka spring rhombic rhombik, mung siji spring rhombik perlu ngalami stress analisis, minangka ditampilake ing Gambar 16. α yaiku sudut antarane alang-alang lan horisontal, dawa, jembar lan kekandelan saka alang-alang masing-masing Ld, Wd, Td, f yaiku beban gabungan dimensi ing spring rhombus rhombus,δy yaiku deformasi pegas rhombik ing arah y, gaya fy lan momen m minangka beban sing padha ing pungkasan buluh siji, fv lan fw minangka gaya komponen fy ing sistem koordinat wov.

Miturut teori deformasi balok AWTAR [13], hubungan beban-pamindahan sing digabungake kanthi dimensi saka buluh tunggal.

Amarga hubungan kendala awak kaku ing reed, sudut mburi reed sadurunge lan sawise deformasi nol, yaikuθ = 0. Simultan (20)(22)

Persamaan (23) yaiku model unifikasi dimensi pamindahan beban pegas rhombik. n2 sumber rhombik rhombik disambungake ing seri, lan model pamindahan mbukak sawijining

Saka rumus (24), nalikaαNalika d cilik, kekakuan senar spring rwaning sing bentuke inten kira-kira linier miturut ukuran lan beban khas.

3.2 Verifikasi simulasi unsur winates saka model

Verifikasi simulasi unsur terhingga saka model pamindahan beban saka spring rwaning berbentuk berlian ditindakake. Nggunakake ANSYS Mechanical APDL 15.0, paramèter simulasi ditampilake ing Tabel 2, lan tekanan 8 N ditrapake ing spring rwaning berbentuk berlian.

Perbandhingan antarane asil model lan asil simulasi hubungan beban-pamindahan spring rhombus rhombus ditampilake ing Fig. 17 (dimensi). Kanggo papat rhombus springs rhombus karo sudhut inclination beda, kesalahan relatif antarane model lan asil simulasi unsur winates ora ngluwihi 1,5%. Validitas lan akurasi model (24) wis diverifikasi.

4 Desain lan uji engsel fleksibel nol-kaku

4.1 Parameter desain engsel fleksibel nol-kaku

Kanggo ngrancang engsel fleksibel nul-kaku, paramèter desain engsel fleksibel kudu ditemtokake miturut kondisi layanan dhisik, lan banjur parameter sing relevan saka mekanisme pegas engkol kudu diwilang kuwalik.

4.1.1 Parameter engsel fleksibel

Titik persimpangan saka engsel fleksibel ring njero lan njaba dumunung ing 12,73% saka dawa reed, lan paramèteré ditampilake ing Tabel 3. Ngganti persamaan (2), hubungan sudut torsi-rotasi engsel fleksibel ring njero lan njaba yaiku

4.1.2 Parameter mekanisme kaku negatif

Kaya sing dituduhake ing anjir. 18, njupuk nomer n mekanisme spring engkol ing podo karo 3, dawa l = 40 mm ditemtokake dening ukuran engsel fleksibel. miturut kesimpulan bagean 2.4, amba wiwitan =π, rasio dawa engkol = 0,2. Miturut persamaan (16), kaku spring (I.e. senar pegas rwaning berlian) yaiku Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parameter string pegas rwaning berlian

dening l = 40mm, =π, = 0,2, dawa asli spring punika 48mm, lan deformasi maksimum (& gamma; = 0) punika 16mm. Amarga watesan struktural, iku angel kanggo spring rhombus siji kanggo gawé deformasi gedhe. Nggunakake papat mata air rhombus ing seri (n2 = 4), kekakuan saka spring rhombus siji yaiku

Kd=4Kkonst=2235,2 N/m (27)

Miturut ukuran mekanisme kekakuan negatif (Gambar 18), diwenehi dawa buluh, jembaré lan sudut inklinasi alang-alang saka spring rwaning sing awujud inten, alang-alang bisa didudut saka rumus (23) lan rumus kaku (27) saka kekandelan spring rwaning wangun inten. Parameter struktur mata air rhombus kadhaptar ing Tabel 4.

lumahing4

Ing ringkesan, paramèter engsel fleksibel nol-kaku adhedhasar mekanisme spring crank wis ditemtokake, kaya sing ditampilake ing Tabel 3 lan Tabel 4.

4.2 Desain lan pangolahan sampel engsel fleksibel nul-kaku Waca literatur [8] kanggo cara pangolahan lan uji coba engsel fleksibel. Engsel fleksibel nol-kaku kasusun saka mekanisme kaku negatif lan engsel fleksibel ring njero lan njaba kanthi paralel. Desain struktur ditampilake ing Gambar 19.

Engsel fleksibel ring njero lan njaba lan senar spring rwaning berbentuk berlian diproses kanthi alat mesin pemotong kawat presisi. Engsel fleksibel ring njero lan njaba diproses lan dirakit ing lapisan. Gambar 20 minangka gambar fisik saka telung set senar spring rwaning sing bentuke berlian, lan Gambar 21 yaiku gambar kekakuan nol sing dirakit Gambar fisik saka sampel engsel fleksibel.

4.3 Platform uji kekakuan rotasi engsel fleksibel nol-kaku Merujuk metode uji kekakuan rotasi [8], platform uji kekakuan rotasi engsel fleksibel kekakuan nol dibangun, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 22.

4.4 Pangolahan data eksperimen lan analisis kesalahan

Kaku rotasi engsel fleksibel ring njero lan njaba lan engsel fleksibel nol kaku diuji ing platform uji, lan asil tes ditampilake ing Gambar 23. Etung lan tarik kurva kualitas nol-kaku saka engsel fleksibel nol-kaku miturut rumus (19), minangka ditampilake ing Fig. 24.

Asil tes nuduhake yen kaku rotasi engsel fleksibel nol-kaku cedhak karo nol. Dibandhingake karo engsel fleksibel ring njero lan njaba, engsel fleksibel nol-kaku±0,31 rad(18°) kaku dikurangi kanthi rata-rata 93%; 0,26 rad (15°), kaku dikurangi 90%.

Minangka ditampilake ing Figures 23 lan 24, isih ana longkangan tartamtu antarane asil test saka kualitas kaku nul lan asil model teori (kesalahan relatif kurang saka 15%), lan alasan utama kanggo kesalahan minangka nderek.

(1) Kesalahan model sing disebabake dening simplifikasi fungsi trigonometri.

(2) Gesekan. Ana gesekan ing antarane senar spring rwaning berlian lan poros sing dipasang.

(3) Kasalahan pangolahan. Ana kesalahan ing ukuran nyata saka reed, etc.

(4) Kesalahan perakitan. Longkangan antarane bolongan instalasi senar spring rwaning inten-shaped lan batang, longkangan instalasi saka piranti platform test, etc.

4.5 Perbandingan kinerja karo engsel fleksibel nol-kaku sing khas Ing literatur [4], engsel fleksibel nol-kaku ZSFP_CAFP dibangun nganggo poros lentur sumbu silang (CAFP), kaya sing ditampilake ing Gambar 25.

Perbandingan engsel fleksibel kekakuan nol ZSFP_IORFP (Gbr. 21) lan ZSFP_CAFP (Gbr. 25) dibangun nggunakake engsel fleksibel ring njero lan njaba

(1) ZSFP_IORFP, struktur luwih kompak.

(2) Kisaran sudhut ZSFP_IORFP cilik. Kisaran sudhut diwatesi dening sawetara sudhut engsel fleksibel dhewe; sawetara sudhut ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP sudhut sudhut40°.

(3) ±18°Ing sawetara sudhut, ZSFP_IORFP nduweni kualitas sing luwih dhuwur saka kaku nol. Kaku rata-rata ZSFP_CAFP suda dening 87%, lan kaku rata-rata ZSFP_IORFP suda dening 93%.

5 kesimpulan

Njupuk engsel fleksibel saka dering njero lan njaba ing torsi murni minangka subsistem kaku positif, karya ing ngisor iki wis rampung kanggo mbangun engsel fleksibel nol-kaku.

(1) Propose mekanisme rotasi kaku negatif——Kanggo mekanisme spring crank, model (Formula (6)) ditetepake kanggo nganalisa pengaruh paramèter struktur ing karakteristik kaku negatif, lan sawetara karakteristik kaku negatif diwenehi (Tabel 1).

(2) Kanthi cocog karo kaku positif lan negatif, karakteristik kaku spring ing mekanisme spring crank (Persamaan (16)) dijupuk, lan model (Persamaan (19)) ditetepake kanggo nganalisis efek saka paramèter struktural. saka mekanisme spring crank ing kualitas kaku nol saka engsel fleksibel nol kaku Pengaruh, miturut teori, ing stroke kasedhiya saka engsel fleksibel saka dering njero lan njaba (±20°), pangurangan rata-rata kaku bisa tekan 97%.

(3) Propose kaku customizable“musim semi”——String spring rwaning sing bentuke berlian digawe kanggo nggawe model kekakuan (Persamaan (23)) lan diverifikasi kanthi metode unsur terhingga.

(4) Rampung desain, pangolahan lan testing sampel engsel fleksibel nol-kaku kompak. Asil test nuduhake yen: ing tumindak torsi murni, ing36°Ing sawetara saka sudhut rotasi, dibandhingake karo engsel fleksibel ring njero lan njaba, kaku saka engsel fleksibel nul-kaku suda dening 93% ing rata-rata.

Engsel fleksibel nol-kaku sing dibangun mung ana ing tumindak torsi murni, sing bisa diwujudake“nul kaku”, tanpa nimbang kasus prewangan kahanan loading Komplek. Mulane, pambangunan engsel fleksibel nol-kaku ing kahanan beban sing rumit minangka fokus riset luwih lanjut. Kajaba iku, nyuda gesekan sing ana sajrone gerakan engsel fleksibel nol kaku minangka arah optimasi penting kanggo engsel fleksibel nol.

referensi

[1] HOWELL L L. Mekanisme Selaras [M]. New York: John Wiley&Putra, Inc., 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng, lsp. Kemajuan riset babagan metode desain mekanisme engsel fleksibel [J]. Jurnal Teknik Mesin Cina, 2010, 46(13):2-13. Y u jin juara, PEI X U, BIS telpon, ETA munggah. Metode Desain paling canggih kanggo Mekanisme Fleksibel [J]. Jurnal Teknik Mesin, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder JL. Desain Joint Generic Zero Stiffness Compliant[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM EG, Howell LL. Pendekatan non-dimensi kanggo keseimbangan statis lentur rotasi [J]. Mekanisme & Teori Mesin, 2015, 84 (84): 90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, et al. Blok Bangunan Kaku Negatif kanggo Mekanisme Selaras Statis: Desain lan Pengujian [J]. Jurnal Mekanisme & Robotika, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN BD, Howell LL. Pemodelan poros lentur sumbu silang [J]. Mekanisme lan teori mesin, 2002, 37 (5): 461-476.

[7] WITTRICK W H. Sifat-sifat pivot lentur silang lan pengaruh titik ing ngendi jalur kasebut nyabrang [J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Desain lan eksperimen saka triple-cross-spring flexure pivots umum sing ditrapake kanggo instrumen ultra-presisi [J]. Tinjauan Instrumen Ilmiah, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng, lsp. Panliten babagan karakteristik kekakuan rotasi engsel fleksibel buluh telung salib umum [J]. Jurnal Teknik Mesin Cina, 2015, 51 (13): 189-195.

sing Q I tembung, l IU Lang, BIS swara, ETA. Karakterisasi Kekakuan Rotasi Pivot Fleksibel Triple-cross-spring Umum [J]. Jurnal Teknik Mesin, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Riset Perbandingan Kinerja Struktur Topologi Cross-Spring Flexural Pivots[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Agustus 17–20, 2014, Buffalo, New York, AS. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Karakteristik kaku ing njero–pivots lentur ring njaba ditrapake kanggo instrumen ultra-tliti [J]. ARSIP Prosiding Lembaga Insinyur Mekanik Bagian C Jurnal Ilmu Teknik Mesin 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Kriteria kanggo Keseimbangan Statis Mekanisme Kepatuhan[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Agustus 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Model kendala umum kanggo lentur balok rong dimensi: Formulasi energi regangan nonlinier [J]. Jurnal Desain Mekanik, 2010, 132: 81009.

Babagan penulis: Bi Shusheng (penulis sing cocog), lanang, lair taun 1966, dokter, profesor, pengawas doktor. Arah riset utama yaiku mekanisme fleksibel lan robot bionik.

Apa produk Wujinjiaodian kalebu? Apa sampeyan ngerti?

1. Wujinjiaodian kalebu ing ngisor iki: hardware nuduhake limang bahan logam emas, salaka, tembaga, wesi, lan timah. Hardware minangka ibu saka industri; madegé pertahanan nasional lan produk saka bahan hardware biasane mung dipérang dadi hardware gedhe lan hardware cilik rong kategori.

2. Dawujin nuduhake piring baja, bar baja, wesi warata, baja amba universal, wesi saluran, wesi I-shaped lan macem-macem jinis bahan baja, nalika hardware nuduhake hardware construction, sheets timah, kuku ngunci, kawat wesi, kawat baja bolong, gunting kawat baja, hardware rumah tangga, macem-macem alat, etc. Ing babagan sifat lan panggunaan piranti keras, kudu dipérang dadi wolung kategori: bahan wesi lan baja, bahan logam non-ferrous, bagian mekanik, peralatan transmisi, alat bantu, alat kerja, hardware konstruksi, lan hardware rumah tangga.

Apa wae sing kalebu ing hardware lan mesin listrik?

Hardware elektromekanik kalebu perabotan hardware, alat listrik, lsp. related kanggo hardware. Hardware nuduhake emas, perak, tembaga, wesi, timah, lan umume nuduhake logam

Kita kabeh ngerti manawa ana akeh perkara sing ana ing toko hardware, lan cakupan jangkoan uga gedhe banget. Saliyane sawetara alat umum, ana uga sawetara barang mekanik lan listrik. Nanging, yen sampeyan pengin tuku, sampeyan kudu maca Apa konsep hardware electromechanical, lan iku uga perlu kanggo ngerti apa klasifikasi hardware electromechanical.

Kita kabeh ngerti manawa ana akeh perkara sing ana ing toko hardware, lan cakupan jangkoan uga gedhe banget. Saliyane sawetara alat umum, ana uga sawetara barang mekanik lan listrik. Nanging, yen sampeyan pengin tuku, sampeyan kudu maca Apa konsep hardware electromechanical, lan iku uga perlu kanggo ngerti apa klasifikasi hardware electromechanical, supaya kita bisa milih miturut jinis.

Konsep hardware elektromekanis?

Elektromekanik perangkat keras minangka istilah umum, kalebu perabotan hardware, alat listrik lan bahan produksi lan produk liyane sing gegandhengan karo hardware ana ing ruang lingkupe.

1. Apa hardware?

Hardware nuduhake emas, perak, tembaga, wesi, timah, lan umume nuduhake logam. Perangkat keras saiki umume digunakake minangka istilah umum kanggo produk logam utawa tembaga lan wesi.

2. Apa elektromekanik?

Minangka jeneng kasebut, elektromekanik yaiku elektronik mekanik, sing nuduhake kelas produk sing ana gandhengane karo mesin lan listrik.

Klasifikasi hardware elektromekanik?

Piranti hardware, aksesoris hardware, hardware konstruksi, hardware saben dina, kunci lan abrasive, hardware pawon lan jedhing, hardware Furnitur, bahan hardware, bahan welding kanggo mesin welding, piranti listrik, kabel lan kabel, peralatan cahya, instrumen lan meter, peralatan keamanan lan pasokan, peralatan mekanik lan listrik, peralatan mekanik lan bahan hardware.

1. Piranti hardware

Nuduhake istilah umum kanggo macem-macem piranti logam sing digawe saka wesi, baja, aluminium lan logam liyane liwat forging, rolling, nglereni lan pangolahan fisik liyane. Wis macem-macem lan akeh produk. Dipérang dadi 12 kategori miturut panggunaan lan kategori materi.

Piranti keras kalebu macem-macem manual, listrik, pneumatik, alat pemotong, alat pangopènan otomatis, alat pertanian, alat angkat, alat ukur, alat mesin, alat pemotong, peralatan, pisau, cetakan, alat pemotong, roda nggiling, bor, mesin polishing, Alat aksesoris, alat ukur, abrasive, lsp.

2. aksesoris hardware

Aksesoris hardware nuduhake bagean mesin utawa komponen sing digawe saka hardware, uga sawetara produk hardware cilik. Bisa digunakake piyambak utawa minangka alat bantu. Contone, piranti hardware, bagean hardware, hardware saben dina, hardware construction lan persediaan keamanan, etc. Produk hardware cilik Umume dudu barang konsumen pungkasan. Iki minangka produk pendukung, produk setengah rampung lan alat sing digunakake ing proses produksi, lsp. kanggo manufaktur industri. Mung bagean cilik saka produk hardware saben dina (aksesoris) minangka barang konsumen alat sing perlu kanggo urip wong.

3. hardware konstruksi

Hardware arsitektur minangka istilah umum kanggo produk lan aksesoris logam lan non-logam sing digunakake ing bangunan utawa struktur. Umume, nduweni efek ganda saka kepraktisan lan dekorasi.

4. hardware saben dina

Piranti keras sing digunakake saben dina nuduhake produk hardware sing digunakake ing urip saben dina kayata mangan, nyandhang, urip lan nggunakake. Biasane digawe saka bahan logam. Panci wesi lan tembaga, baskom, lading, gunting, jarum, lampu minyak, lsp. yaiku sistem produk hardware saben dina.

5. Hardware pawon lan jedhing

Kanggo kalebu silinder beras, kranjang logam, engsel, ril geser, engsel pesawat, gagang

6. Hardware mebel

Hardware Furnitur nuduhake komponen hardware saka Furnitur hardware utawa rel geser, engsel, sikil sofa, lifters, backrests, springs, paku gun, kode sikil, sambungan, aktivitas, fastenings, kranjang tarik, dekorasi ing Furnitur Bagéyan logam karo fungsi liyane, uga dikenal. minangka aksesoris mebel. Wiwit Periode Spring lan Autumn lan Periode Negara Perang ing China, ana engsel tembaga kanggo lemari, sudhut kanggo kasus lacquered, bagean tembaga sing dilapisi emas kanggo sikil, lan cincin tembaga.

Sawise introduksi ndhuwur, aku utamané ngerti apa konsep hardware electromechanical. Ing artikel kasebut, apa hardware lan apa elektromekanik, aku menehi pitepangan. Yen kita arep tuku, kita bisa ndeleng konsep sawijining. Banjur sampeyan bisa ngerti apa sampeyan butuh barang kasebut, yen sampeyan butuh, sampeyan bisa tuku, lan, ing artikel kasebut, sampeyan uga ngerti apa klasifikasi hardware elektromekanis.

Klasifikasi hardware elektromekanik hardware elektromekanik

Piranti hardware, aksesoris hardware, hardware konstruksi, hardware saben dina, kunci lan abrasive, hardware pawon lan jedhing, hardware Furnitur, bahan hardware, bahan welding kanggo mesin welding, piranti listrik, kabel lan kabel, peralatan cahya, instrumen lan meter, peralatan keamanan lan pasokan, peralatan mekanik lan listrik, peralatan mekanik lan bahan hardware. Nuduhake istilah umum kanggo macem-macem piranti logam sing digawe saka wesi, baja, aluminium lan logam liyane liwat forging, rolling, nglereni lan pangolahan fisik liyane. Wis macem-macem lan akeh produk. Dipérang dadi 12 kategori miturut panggunaan lan kategori materi.

Piranti keras kalebu macem-macem manual, listrik, pneumatik, alat pemotong, alat pangopènan otomatis, alat pertanian, alat angkat, alat ukur, alat mesin, alat pemotong, peralatan, pisau, cetakan, alat pemotong, roda nggiling, bor, mesin polishing, Alat aksesoris, alat ukur, abrasive, lsp. Produk hardware lan elektromekanik kudu terus adaptasi karo owah-owahan ing hukum pangembangan pasar. Saiki, akeh produk sing kompetitif banget. Njupuk cetakan minangka conto, pangsa pasar domestik cetakan kurang-mburi ngluwihi 99%. Nanging, kompetisi rega pasar serius lan bathi bathi sithik banget. Cetakan dhuwur-dhuwur Keuntungane dhuwur nanging 80% gumantung saka impor. Nanging akeh perusahaan sing ngerti iki lan wiwit nindakake nganyari teknologi lan riset lan pangembangan inovasi produk. Ing mangsa ngarep, industri hardware lan listrik bakal mboko sithik pindhah menyang jaman kompetisi teknologi tinimbang kompetisi rega.

Saiki, transaksi industri hardware lan listrik umume dikonsentrasi ing pasar grosir ing kutha-kutha gedhe. Njupuk Chengdu minangka conto, ana sawetara pasar hardware lan listrik ing wilayah Jinfu Road, kayata Wanguan, Jinfu, West, lan Steel City. Milyar distrik bisnis. Nanging, grosir pasar fisik iki saya tambah akeh disusupi dening Internet. Saiki, akeh situs web gedhe sing miwiti nyiyapake pasar online kanggo industri hardware lan listrik. Sanajan grosir pasar fisik isih dadi ide utama, nanging babagan hardware lan produk listrik perusahaan isih borong Pasar kasebut ngetutake Internet, lan pangembangan mangsa ngarep bakal mbentuk kahanan ing ngendi stasiun interaktif online lan offline setengah langit. Pasar offline nduweni kecenderungan kanggo pindhah menyang kutha cilik lan menengah.

Piranti listrik hardware nuduhake piranti listrik sing digawe saka emas, perak, tembaga, wesi, aluminium, timah lan bahan logam liyane.

Perkakas hardware sing paling umum kalebu pasokan listrik, lampu listrik, soket listrik, saklar listrik, konektor listrik, komponen logam kayata resistor, kapasitor, reaktor, lsp.

Hardware: produk hardware tradisional, uga dikenal minangka "hardware". Iki nuduhake limang logam: emas, salaka, tembaga, wesi, lan timah. Sawise proses manual, bisa digawe lading, pedhang lan karya seni utawa piranti logam liyane. Perangkat keras ing masyarakat modern luwih akeh, kayata piranti hardware, bagean hardware, hardware saben dina, hardware konstruksi lan pasokan keamanan, lsp. Umume produk hardware cilik dudu barang konsumen pungkasan.

Informasi lengkap:

Kinerja proses:

Nuduhake sifat-sifat kemampuan materi kanggo nahan macem-macem pangolahan lan penanganan.

Kinerja Casting: Nuduhake sawetara sifat teknologi apa logam utawa wesi cocok kanggo casting, utamané kalebu kinerja aliran, kemampuan kanggo isi jamur; shrinkage, kemampuan kanggo nyilikake volume casting nalika solidifies; segregasi nuduhake inhomogeneity saka komposisi kimia.

Kinerja welding: nuduhake karakteristik sing loro utawa luwih bahan logam sing gandheng bebarengan dening dadi panas utawa panas lan welding meksa, lan antarmuka bisa ketemu tujuan nggunakake.

Kinerja bagean gas ndhuwur: nuduhake kinerja bahan logam sing bisa tahan upsetting tanpa bejat.

Kinerja mlengkung kadhemen: nuduhake kemampuan bahan logam kanggo tahan mlengkung tanpa rusak ing suhu kamar. Ing jurusan mlengkung umume ditulis dening rasio amba mlengkung (sudut njaba) utawa mlengkung tengah diameteripun d kanggo kekandelan materi a, sing luwih gedhe utawa cilik d / a punika , sing luwih apik sifat mlengkung kadhemen materi.

Kinerja stamping: kemampuan bahan logam kanggo tahan deformasi stamping tanpa retak. Stamping ing suhu kamar diarani cold stamping. Cara inspeksi diuji kanthi tes cupping.

Kinerja penempaan: kemampuan bahan logam kanggo tahan deformasi plastik tanpa rusak nalika ditempa.

Apa hardware, elektromekanik, hardware konstruksi, bahan hardware, hardware industri

Elektromekanik hardware minangka istilah umum, kalebu perabotan hardware, alat listrik lan bahan produksi lan produk liyane sing gegandhengan karo hardware ing ruang lingkupe. Hardware nuduhake emas, perak, tembaga, wesi, timah, lan umume nuduhake logam. Hardware saiki umume digunakake minangka logam Utawa jeneng kolektif produk kayata tembaga lan wesi. Elektromekanik minangka elektronik mekanik, sing nuduhake kelas produk sing ana gandhengane karo mesin lan listrik.

Hardware arsitektur diwiwiti saka bengkel kerajinan kayata toko pandai besi, toko tembaga, lan toko tukang timah. China duwe bengkel nggawe kuku ing Dinasti Tang, lan paku, baut lawang, kunci, pengetuk lawang, lsp. digawe kanthi tangan. Nanging, amarga bangunan kuna biasane nggunakake kayu Lan struktur watu, hardware arsitektur wis berkembang alon ing ewu taun kepungkur. Sawise abad kaping 19, kanthi nggunakake bahan logam lan kabutuhan urip sosial, hardware arsitektur wis dikembangake kanthi cepet, lan akeh kuku baja produksi, hinges, Pabrik cilik utawa bengkel kanggo bolts, pancingan jendhela, bagean tutup kran banyu, jendhela tenunan kawat. layar lsp. Mengko, peralatan pangolahan mekanik mboko sithik digunakake tinimbang gawenan tangan, mbentuk akeh perusahaan khusus. Kanthi perbaikan terus-terusan saka macem-macem standar fasilitas bangunan, produk hardware arsitektur modern wis dikembangake saka macem-macem siji nganti serialisasi, lan syarat kanggo estetika lan efek dekoratif saya tambah akeh. Teknologi produksi produk hardware arsitektur uga wis nggawe kemajuan gedhe. Umume produk wis diganti saka semi-manual asli, operasi Semi-mekanik wis dikembangake dadi produksi baris perakitan mekanik semi-otomatis utawa kanthi otomatis. Bahan sing digunakake ing hardware arsitektur wis ditambahi saka wesi tembaga tradisional lan baja karbon rendah kanggo wesi seng, wesi aluminium, stainless steel, plastik, baja kaca lan macem-macem bahan komposit. .

Ana macem-macem jinis hardware arsitektur. Umumé, bisa dipérang dadi limang kategori: hardware lawang lan jendhela, hardware pipa, hardware dekorasi, produk hardware bolong sutra lan peralatan pawon.

Hardware lawang lan jendhela minangka istilah umum kanggo macem-macem fitting logam lan non-logam sing dipasang ing lawang lan jendhela bangunan. Miturut tujuane, dipérang dadi kunci lawang bangunan, gagang, penyangga, engsel, tutup lawang, gagang, bolts, pancing jendhela, rantai anti-nyolong, piranti mbukak lan nutup lawang induksi, lsp.

Hardware Plumbing minangka istilah umum kanggo piranti keras sing digunakake kanggo mbangun pasokan banyu lan sistem got, sistem pemanas lan jamban. Biasane kalebu kran banyu, pancuran, banyu tiba, aksesoris jamban, aksesoris jamban, aksesoris bathtub pijet semprotan, katup, sambungan pipa lan jamban. hardware liyane.

Hardware dekoratif minangka istilah umum kanggo ornamen lan produk hiasan sing digunakake ing njero lan njaba bangunan. Dheweke asring duwe fungsi panggunaan lan proteksi. Utamane ana langit-langit logam gabungan, partisi fleksibel sing entheng, lan panel dekoratif logam.

Produk hardware wire nail mesh biasane digawe saka baja karbon utawa logam non-ferrous. Iki minangka istilah umum kanggo macem-macem kawat, paku, jaring lan produk bolong. Iki digunakake akeh ing proyek konstruksi kayata bangunan.

Kawat kasebut ditarik kadhemen lan digulung saka baja karbon utawa logam non-ferrous, lan duwe macem-macem spesifikasi ketebalan. Utamane dipérang dadi kawat wesi galvanis, kawat baja tahan karat lan kawat logam khusus. Kawat wesi galvanis: uga dikenal minangka kawat baja karbon rendah galvanis, ditarik kadhemen Lumahing kawat baja dilapisi lapisan seng. Iki digunakake kanthi wiyar ing dayung, pager, perbaikan gudang, jaring tenun, sieve tenun, kawat gelang lan kawat berduri, kontrol banjir, konstruksi, perbaikan jembatan lan proyek konstruksi pengeboran sumur lan jalur komunikasi nduwur sirah telegraf kayata telpon, penyiaran kabel, lsp. Rong untaian kawat wesi galvanis sing bengkong siji lan sijine lan kawat duri galvanis kanthi eri (Gambar 1), khusus digunakake kanggo mbangun fasilitas pertahanan ing sekitar wilayah sing diwatesi militer utawa pabrik lan gudang penting. Kawat baja tahan karat: sifat mekanik sing apik, tahan suhu dhuwur, tahan korosi sing apik, digunakake kanggo nenun macem-macem kabel, digunakake ing macem-macem instrumen, peralatan rumah tangga, peralatan medis lan sanitasi, mesin kimia lan panganan. Kabel logam khusus: Produk umum kalebu kabel inti baja, kawat baja berlapis nikel, kabel Dumet, kawat tembaga bunder, lan sapiturute, sing akeh digunakake ing industri sumber cahya listrik. hardware konstruksi

Paku ditindhes saka kabel baja karbon rendah utawa kabel tembaga lan aluminium. Iki digunakake kanggo nyambungake kayu lan produk serat liyane. Kuku kasusun saka telung bagean: sirah kuku, shank kuku lan pucuk kuku. Ana 3 jinis kuku kanggo sepatu lan kuku khusus. Kuku kanggo konstruksi: produk kalebu paku baja bunder, paku felt, paku pelana, paku bergelombang, sekrup bergelombang lan paku tembaga bunder sing rata, lsp. (Gambar 2). Bisa digunakake kanggo kuku kothak kayu, Furnitur, kreteg kayu, pribadi tetanèn, etc. Kuku kanggo nggawe sepatu: produk kalebu paku sepatu biasa (kuku kulit musim gugur), kuku wijen, kuku fishtail, kuku baja bunder kanggo sepatu kulit, lan sapiturute, utamane digunakake kanggo nailing Sepatu kain, sepatu kulit, lsp. uga tambah akeh digunakake ing bangunan. Kuku khusus: produk kalebu paku baja bunder kanggo splicing, paku baja semen lan paku nggiling ban, lsp. hardware konstruksi

Jaring kasebut ditenun saka kawat logam utawa kawat non-logam, utawa ditenun saka lembaran logam. Utamane kalebu layar jendhela, bolong logam sing ditambahi lan bolong kawat galvanis panas. Layar jendhela: kain sutra sing ditenun nganggo kawat logam utawa kabel non-logam .Dipasang ing lawang lan jendhela njero ruangan umum, lawang kabinèt pangan lan tutup wadhah pangan kanggo nyegah invasi laler, nyamuk lan serangga mabur liyane. Kabel logam sing digunakake kanggo layar jendhela umume kabel baja karbon rendah, kabel aluminium, kabel magnesium, kabel tembaga lan kabel stainless steel, kabel non-logam sing digunakake kalebu plastik, benang kertas, benang rami, lsp. Lumahing layar jendhela kawat logam dicet nganggo cat ijo, galvanis utawa slush-nyetak; sawetara layar jendhela kabel non-logam dicelup, lan sawetara ing werna alam. Lembaran logam kanthi bolong. Ana bolong logam sing ditambahi lan bolong aluminium sing ditambahi. Bolong sing ditambahi digawe saka lembaran anil baja karbon rendah utawa lembaran sing digulung adhem. Bolong kasebut awujud inten. Miturut dawa lumahing bolong, dipérang dadi bolong gedhe lan bolong cilik. Bolong gedhe Lumahing bolong dilapisi karo cat anti-karat wesi abang, sing umume digunakake minangka tutup protèktif ing mesin, utawa digunakake minangka lapisan protèktif ing griya ijo kaca lan jendhela, utawa digunakake minangka tembok ventilasi isolasi ing pabrik. , gudang, gardu lan panggonan liyane. Tanpa cat, umume digunakake ing tembok, pilar, langit-langit, lsp. saka bangunan, supaya semen lan jeruk ora gampang ambruk, lan muter peran saka baja bar. Bolong baja sing kandel uga bisa muter peran beban lan anti selip, lan biasane digunakake minangka dermaga, kapal, lorong kamar mesin lan pedal eskalator. Aluminium bolong logam ditambahi wis punched karo piring aluminium lancip, bolong iku mirah-shaped utawa herringbone, lan lumahing elektro-dicelup menyang macem-macem werna. Nduwe karakteristik bobot entheng, katon apik lan tahan lama. Utama Digunakake ing instrumen, meter, peralatan rumah tangga, lan mesin industri lan peralatan kanggo ventilasi, perlindungan, filtrasi, lan dekorasi. Hot-dip galvanis wire mesh: Iki dibentuk kanthi nenun kawat wesi galvanis sing berkualitas tinggi. Nduwe resistensi anti-karat lan oksidasi tartamtu. Miturut tenunan Bentuk kothak bisa dipérang dadi bolong kothak lan bolong heksagonal, lsp. Iki digunakake kanthi akeh ing macem-macem papan sing kudu ditutup, lan bolong tenunan bolong kothak gedhe uga digunakake ing lambung semen.

Peralatan pawon Peralatan lan mesin kanggo operasi pawon. Utamane kalebu meja ngumbah, meja operasi, pemotong sayuran, kompor, kompor, oven, lemari pawon, panyimpenan lan hood. Sawetara digunakake minangka piranti ndhukung tetep kanggo pawon. Dibangun bebarengan karo omah lan dikirim kanggo digunakake; sisih liyane diatur dening pangguna house miturut kabutuhan (ndeleng hardware saben dina).

Hardware akal sehat: apa saluran lantai?

Saluran lantai minangka antarmuka penting sing nyambungake sistem pipa saluran lan lantai njero ruangan. Minangka bagéyan penting saka sistem got ing omah, kinerja sawijining langsung mengaruhi kualitas udhara njero ruangan, lan iku penting banget kanggo kontrol ambu ora enak ing jedhing. Saluran lantai iku kudu kanggo dekorasi omah Endi sawetara panggonan, apa saluran lantai? Editor ing ngisor iki bakal ngenalake siji-siji.

Hardware akal sehat: apa saluran lantai?

Apa saluran lantai? Miturut cara deodorant, saluran lantai dipérang dadi telung jinis: saluran lantai deodoran banyu, saluran lantai deodoran sing disegel lan saluran lantai telu-bukti.

Saluran lantai anti-ambu sing paling tradisional lan umum. Utamane nggunakake sesak banyu kanggo nyegah emisi mambu sing aneh. Ing struktur saluran lantai, teluk panyimpenan banyu minangka kunci. Saluran lantai kasebut kudu nyoba milih teluk panyimpenan banyu sing jero. Sampeyan ora bisa mung ndeleng tampilan ayu. Miturut standar sing cocog, awak saluran lantai anyar kudu mesthekake yen dhuwur segel banyu 5cm, lan duwe kemampuan tartamtu kanggo njaga segel banyu saka pangatusan kanggo nyegah ambu ora enak.

Saiki ana sawetara saluran lantai ultra-tipis ing pasar, sing apik banget, nanging efek anti-ambu ora enak banget. Yen ruang jedhing sampeyan dudu kamar sing padhang, mula luwih becik milih sawetara sing tradisional. Saluran lantai anti-ambu sing disegel nuduhake nambahake tutup ndhuwur nutupi awak saluran lantai kanggo nyegah ambu ora enak. Ing kauntungan saka saluran lantai iki iku katon modern lan avant-garde, nanging kerugian iku sampeyan kudu bend mudhun kanggo ngangkat tutup saben-saben sampeyan nggunakake, kang troublesome.

Nanging bubar, saluran lantai sing disegel sing luwih apik wis muncul ing pasar. Ana spring ing ngisor tutup ndhuwur. Nalika nggunakake tutup ndhuwur karo sikil, tutup ndhuwur bakal pop munggah, lan sampeyan bisa mundur nalika ora dienggo. Iku relatif luwih trep. Telung pertahanan Saluran lantai minangka saluran lantai anti-ambu sing paling maju nganti saiki. Iku masang werni ngambang cilik ing mburi ngisor awak saluran lantai, lan nggunakake meksa banyu lan meksa online ing pipo kalen kanggo tahan werni supaya iku rampung ditutup karo saluran lantai, mangkono Play peran deodorization, repellent serangga lan anti-overflow.

Apa piranti hardware kalebu

Perkakas omah hardware utamane nuduhake peralatan listrik sing digawe saka logam, kalebu hardware, hardware saben dina, hardware konstruksi, bagean hardware, pasokan keamanan, lan sapiturute, ing antarane hardware kasebut nuduhake kuku, sekrup, kunci, spring, lan liya-liyane, hardware saben dina duwe Gunting. , jarum sulaman, hardware arsitektur kalebu baut lawang, kunci lawang, rantai anti maling, kompor, lsp.

Apa sing varieties saka piranti hardware

Perkakas omah hardware nuduhake piranti listrik sing digawe saka emas, perak, aluminium, timah, tembaga, wesi lan logam liyane. Utamane dipérang dadi rong kategori, kalebu pasokan listrik, lampu, soket, switch, kapasitor, reaktor, resistor, lsp. .

Piranti omah hardware dipérang dadi rong jinis: piranti keras lan piranti listrik. Antarane wong-wong mau, hardware uga disebut hardware, kang nuduhake produk hardware ing pangertèn tradisional, kayata piso logam, pedhang lan alat pangopènan.

Kisaran peralatan hardware ing masyarakat modern luwih akeh, utamane dipérang dadi piranti hardware, bagean hardware, hardware saben dina, hardware konstruksi, pasokan keamanan, lan liya-liyane, ing antarane hardware saben dina nuduhake produk kayata panci, mangkuk, jarum, gunting, lan hardware arsitektur nuduhake kunci lawang. , bolts lawang lan aksesoris logam liyane.