Zusammenfassung: Die Rotationssteifigkeit des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit beträgt ungefähr Null, wodurch der Mangel behoben wird, dass gewöhnliche flexible Scharniere ein Antriebsdrehmoment erfordern, und auf flexible Greifer und andere Bereiche angewendet werden können. Wenn man die flexiblen Innen- und Außenringscharniere unter der Wirkung eines reinen Drehmoments als Subsystem mit positiver Steifigkeit betrachtet, kann der Forschungsmechanismus mit negativer Steifigkeit und passender positiver und negativer Steifigkeit ein flexibles Scharnier mit Nullsteifigkeit konstruieren. Schlagen Sie einen Rotationsmechanismus mit negativer Steifigkeit vor——Kurbelfedermechanismus, Modellierung und Analyse seiner negativen Steifigkeitseigenschaften; Durch den Abgleich positiver und negativer Steifigkeit wurde der Einfluss struktureller Parameter des Kurbelfedermechanismus auf die Qualität der Nullsteifigkeit analysiert. schlug eine lineare Feder mit anpassbarer Steifigkeit und Größe vor——Rautenförmige Blattfederschnur, das Steifigkeitsmodell wurde erstellt und die Finite-Elemente-Simulationsüberprüfung wurde durchgeführt; Schließlich wurden die Konstruktion, Verarbeitung und Prüfung eines kompakten Musters eines flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit abgeschlossen. Die Testergebnisse zeigten, dass: unter der Wirkung des reinen Drehmoments±18°Im Drehwinkelbereich ist die Drehsteifigkeit des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit im Durchschnitt 93 % geringer als die der flexiblen Innen- und Außenringscharniere. Das konstruierte flexible Scharnier ohne Steifigkeit weist eine kompakte Struktur und eine hochwertige Nullsteifigkeit auf. Der vorgeschlagene Rotationsmechanismus mit negativer Steifigkeit und die lineare Feder haben einen großen Referenzwert für die Untersuchung flexibler Mechanismen.

0 Vorwort

Flexibles Scharnier (Lager)

^[1-2]

Sie beruht auf der elastischen Verformung der flexiblen Einheit zur Übertragung oder Umwandlung von Bewegung, Kraft und Energie und wird häufig in der Präzisionspositionierung und anderen Bereichen eingesetzt. Im Vergleich zu herkömmlichen starren Lagern entsteht beim Drehen des flexiblen Scharniers ein Rückstellmoment. Daher muss die Antriebseinheit ein Ausgangsdrehmoment bereitstellen, um die Drehung des flexiblen Scharniers anzutreiben und aufrechtzuerhalten. Flexibles Scharnier ohne Steifigkeit

^[3]

(Zero Stiffness Flexural Pivot, ZSFP) ist ein flexibles Drehgelenk, dessen Rotationssteifigkeit ungefähr Null ist. Diese Art von flexiblem Scharnier kann in jeder Position innerhalb des Hubbereichs bleiben und wird auch als flexibles Scharnier mit statischem Gleichgewicht bezeichnet

^[4]

werden hauptsächlich in Bereichen wie flexiblen Greifern eingesetzt.

Basierend auf dem modularen Designkonzept des flexiblen Mechanismus kann das gesamte flexible Scharniersystem ohne Steifigkeit in zwei Teilsysteme mit positiver und negativer Steifigkeit unterteilt werden, und das System ohne Steifigkeit kann durch die Abstimmung von positiver und negativer Steifigkeit realisiert werden

^[5]

. Unter diesen ist das Subsystem mit positiver Steifigkeit normalerweise ein flexibles Scharnier mit großem Hub, beispielsweise ein flexibles Kreuzrohrscharnier

^[6-7]

, verallgemeinertes flexibles Drei-Kreuz-Ried-Scharnier

^[8-9]

und flexible Innen- und Außenringscharniere

^[10-11]

usw. Derzeit hat die Forschung zu flexiblen Scharnieren viele Ergebnisse erzielt. Daher liegt der Schlüssel zum Entwurf flexibler Scharniere ohne Steifigkeit darin, geeignete negative Steifigkeitsmodule für flexible Scharniere zu finden[3].

Flexible Innen- und Außenringscharniere (Inner and Outer Ring Flexural Pivots, IORFP) weisen hervorragende Eigenschaften hinsichtlich Steifigkeit, Präzision und Temperaturdrift auf. Das passende negative Steifigkeitsmodul stellt die Konstruktionsmethode des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit bereit und vervollständigt schließlich das Design, die Musterverarbeitung und die Prüfung des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit.

1 Kurbelfedermechanismus

1.1 Definition der negativen Steifigkeit

Die allgemeine Definition der Steifigkeit K ist die Änderungsrate zwischen der vom elastischen Element getragenen Last F und der entsprechenden Verformung dx

K= dF/dx (1)

Wenn der Lastzuwachs des elastischen Elements entgegengesetzt zum Vorzeichen des entsprechenden Verformungszuwachses ist, handelt es sich um eine negative Steifigkeit. Physikalisch entspricht die negative Steifigkeit der statischen Instabilität des elastischen Elements

^[12]

.Negative Steifigkeitsmechanismen spielen eine wichtige Rolle im Bereich des flexiblen statischen Gleichgewichts. Normalerweise weisen Mechanismen mit negativer Steifigkeit die folgenden Eigenschaften auf.

(1) Der Mechanismus speichert eine bestimmte Energiemenge oder erfährt eine bestimmte Verformung.

(2) Der Mechanismus befindet sich in einem kritischen Instabilitätszustand.

(3) Wenn der Mechanismus leicht gestört wird und die Gleichgewichtsposition verlässt, kann er eine größere Kraft freisetzen, die in die gleiche Richtung wie die Bewegung geht.

1.2 Konstruktionsprinzip des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit

Das flexible Scharnier ohne Steifigkeit kann durch positive und negative Steifigkeitsanpassung konstruiert werden. Das Prinzip ist in Abbildung 2 dargestellt.

(1) Unter der Wirkung des reinen Drehmoments weisen die flexiblen Innen- und Außenringscharniere eine annähernd lineare Drehmoment-Drehwinkel-Beziehung auf, wie in Abbildung 2a dargestellt. Insbesondere wenn der Schnittpunkt bei 12,73 % der Blattlänge liegt, ist die Beziehung zwischen Drehmoment und Drehwinkel linear

^[11]

Zu diesem Zeitpunkt hängt das Rückstellmoment Mpivot (im Uhrzeigersinn) des flexiblen Scharniers vom Lagerdrehwinkel abθ(gegen den Uhrzeigersinn) ist die Beziehung

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In der Formel ist E der Elastizitätsmodul des Materials, L die Länge des Rohrblatts und I das Trägheitsmoment des Abschnitts.

(2) Gemäß dem Rotationssteifigkeitsmodell der flexiblen Innen- und Außenringscharniere ist der Rotationsmechanismus mit negativer Steifigkeit angepasst, und seine negativen Steifigkeitseigenschaften sind in Abbildung 2b dargestellt.

(3) Angesichts der Instabilität des negativen Steifigkeitsmechanismus

^[12]

, sollte die Steifigkeit des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit ungefähr Null und größer als Null sein, wie in Abbildung 2c dargestellt.

1.3 Definition des Kurbelfedermechanismus

Laut Literatur [4] kann ein flexibles Scharnier ohne Steifigkeit konstruiert werden, indem eine vorverformte Feder zwischen den beweglichen starren Körper und den festen starren Körper des flexiblen Scharniers eingefügt wird. Für das flexible Innen- und Außenringscharnier gemäß FIG. In 1 ist zwischen dem Innenring und dem Außenring eine Feder eingebracht, d. h. ein Feder-Kurbel-Mechanismus (SCM). Bezogen auf den in Abbildung 3 gezeigten Kurbelschiebermechanismus sind die zugehörigen Parameter des Kurbelfedermechanismus in Abbildung 4 dargestellt. Der Kurbel-Feder-Mechanismus besteht aus einer Kurbel und einer Feder (Stellen Sie die Steifigkeit als k ein). Der Anfangswinkel ist der eingeschlossene Winkel zwischen der Kurbel AB und der Basis AC, wenn die Feder nicht verformt ist. R stellt die Kurbellänge dar, l stellt die Basislänge dar und definiert das Kurbellängenverhältnis als das Verhältnis von r zu l, d.h. = r/l (0<<1).

Die Konstruktion des Kurbel-Feder-Mechanismus erfordert die Bestimmung von 4 Parametern: der Basislänge l, dem Kurbellängenverhältnis, dem Anfangswinkel und der Federsteifigkeit K.

Die Verformung des Kurbelfedermechanismus unter Krafteinwirkung ist in Abbildung 5a im Moment M dargestellt

_Γ

Unter der Aktion bewegt sich die Kurbel aus der Ausgangsposition AB

_Beta

Wende dich an AB

_Γ

, während des Rotationsvorgangs, der eingeschlossene Winkel der Kurbel relativ zur horizontalen Position

_Γ

Kurbelwinkel genannt.

Die qualitative Analyse zeigt, dass sich die Kurbel von AB (Ausgangsposition, M) dreht & Gamma; Null) bis AB0 (“toter Punkt”Standort, M

_Γ

Null ist), weist der Kurbel-Feder-Mechanismus eine Verformung mit negativen Steifigkeitseigenschaften auf.

1.4 Die Beziehung zwischen Drehmoment und Drehwinkel des Kurbelfedermechanismus

In Abb. 5, das Drehmoment M & Gamma; im Uhrzeigersinn ist positiv, der Kurbelwinkel & Gamma; gegen den Uhrzeigersinn ist positiv, und die Momentenlast M wird unten modelliert und analysiert.

_Γ

mit Kurbelwinkel

_Γ

Der Zusammenhang zwischen dem Modellierungsprozess ist dimensioniert.

Wie in Abbildung 5b dargestellt, ist die Drehmomentgleichgewichtsgleichung für die Kurbel AB & Gamma wird aufgeführt.

In der Formel F & Gamma; ist die Federrückstellkraft, d & Gamma; ist F & Gamma; zu Punkt A. Nehmen Sie an, dass die Verschiebungs-Last-Beziehung der Feder ist

In der Formel ist K die Federsteifigkeit (nicht unbedingt ein konstanter Wert),δ

xγ

ist das Ausmaß der Federverformung (verkürzt auf positiv),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_Γ

C|.

Simultantyp (3)(5), Moment M

_Γ

mit Ecke

_Γ

Die Beziehung ist

1.5 Analyse der negativen Steifigkeitseigenschaften des Kurbel-Feder-Mechanismus

Um die Analyse der negativen Steifigkeitseigenschaften des Kurbel-Feder-Mechanismus (Moment M

_Γ

mit Ecke

_Γ

Beziehung) kann davon ausgegangen werden, dass die Feder eine lineare positive Steifigkeit aufweist, dann kann Formel (4) umgeschrieben werden als

In der Formel ist Kconst eine Konstante größer als Null. Nachdem die Größe des flexiblen Scharniers bestimmt wurde, wird auch die Länge l der Basis bestimmt. Unter der Annahme, dass l eine Konstante ist, kann Formel (6) daher umgeschrieben werden als

wobei Kconstl2 eine Konstante größer als Null und der Momentkoeffizient m ist & Gamma; hat die Dimension eins. Die negativen Steifigkeitseigenschaften des Kurbel-Feder-Mechanismus können durch Analyse der Beziehung zwischen dem Drehmomentkoeffizienten m ermittelt werden & Gamma; und der Drehwinkel & Gamma.

Aus Gleichung (9) zeigt Abbildung 6 den Anfangswinkel =π Beziehung zwischen m & Gamma; und Kurbellängenverhältnis und Drehwinkel & Gamma;, & isin;[0,1, 0,9],& Gamma;& isin;[0, π]. Abbildung 7 zeigt die Beziehung zwischen m & Gamma; und Drehwinkel & Gamma; für = 0,2 und verschiedene . Abbildung 8 zeigt =π Wenn unter verschiedenen , die Beziehung zwischen m & Gamma; und Winkel & Gamma.

Gemäß der Definition des Kurbelfedermechanismus (Abschnitt 1.3) und der Formel (9) gilt m, wenn k und l konstant sind & Gamma; Bezieht sich nur auf den Winkel & Gamma;, Kurbellängenverhältnis und Kurbelanfangswinkel.

(1) Genau dann, wenn & Gamma; ist gleich 0 oderπ oder ,m & Gamma; ist gleich Null; & Gamma; & isin;[0, ],m & Gamma; ist größer als Null; & Gamma; & ist in;[π],M & Gamma; weniger als Null. & isin;[0, ],m & Gamma; ist größer als Null; & Gamma;& ist in;[π],M & Gamma; weniger als Null.

(2) & Gamma; Wenn [0, ], der Drehwinkel & Gamma; steigt, m & Gamma; steigt von Null bis zum Wendepunktwinkel & gamma;0 nimmt den Maximalwert m an & gamma;max und nimmt dann allmählich ab.

(3) Der negative Steifigkeitsbereich des Kurbelfedermechanismus: & Gamma;& isin;[0, & gamma;0], zu diesem Zeitpunkt & Gamma; steigt (gegen den Uhrzeigersinn) und das Drehmoment M & Gamma; erhöht sich (im Uhrzeigersinn). Der Wendepunktwinkel & gamma;0 ist der maximale Drehwinkel der negativen Steifigkeitscharakteristik des Kurbel-Feder-Mechanismus und & Gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max ist der maximale negative Momentkoeffizient. Gegeben und ergibt die Ableitung von Gleichung (9). & Gamma;0

(4) Je größer der Anfangswinkel, & Gamma; je größer 0, m

_Γmax

größer.

(5) Je größer das Längenverhältnis, & Gamma; die kleinere 0, m

_Γmax

größer.

Insbesondere =πDie negativen Steifigkeitseigenschaften des Kurbelfedermechanismus sind am besten (der negative Steifigkeitswinkelbereich ist groß und das Drehmoment, das bereitgestellt werden kann, ist groß). =πGleichzeitig, unter verschiedenen Bedingungen, der maximale Drehwinkel & Gamma der negativen Steifigkeitscharakteristik des Kurbelfedermechanismus; 0 und der maximale negative Drehmomentkoeffizient m & Gamma; Max ist in Tabelle 1 aufgeführt.

2 Konstruktion eines flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit

Die Abstimmung der positiven und negativen Steifigkeit des 2.1 ist in Abbildung 9 dargestellt. n(n 2) Gruppen paralleler Kurbelfedermechanismen sind gleichmäßig über den Umfang verteilt und bilden einen Mechanismus mit negativer Steifigkeit, der mit den flexiblen Scharnieren des Innen- und Außenrings übereinstimmt.

Konstruieren Sie unter Verwendung der flexiblen Innen- und Außenringscharniere als Teilsystem mit positiver Steifigkeit ein flexibles Scharnier mit Nullsteifigkeit. Um eine Steifigkeit von Null zu erreichen, passen Sie die positive und negative Steifigkeit an

gleichzeitig (2), (3), (6), (11) und & gamma;=θ, die Last F & Gamma der Feder kann erhalten werden; und VerschiebungδDie Beziehung von x & Gamma; Ist

Gemäß Abschnitt 1.5 der negative Steifigkeitswinkelbereich des Kurbelfedermechanismus: & Gamma;& isin;[0, & gamma;0] und & Gamma;0 & isin;[0, ], der Hub des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit muss kleiner sein als & gamma;0, d.h. Die Feder befindet sich immer in einem verformten Zustand (δxγ≠0). Der Drehbereich der flexiblen Innen- und Außenringscharniere beträgt±0,35 rad(±20°), vereinfachen die trigonometrischen Funktionen sin & Gamma; und cos & Gamma; wie folgt

Nach Vereinfachung das Last-Weg-Verhältnis der Feder

2.2 Fehleranalyse des positiven und negativen Steifigkeitsanpassungsmodells

Bewerten Sie den Fehler, der durch die vereinfachte Behandlung von Gleichung (13) verursacht wird. Gemäß den tatsächlichen Verarbeitungsparametern des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit (Abschnitt 4.2): n = 3,l = 40 mm, =π, = 0,2,E = 73 GPa; Die Abmessungen des flexiblen Innen- und Außenrings des Scharniers betragen L = 46 mm, T = 0,3 mm, B = 9,4 mm; Die Vergleichsformeln (12) und (14) vereinfachen die Lastverschiebungsbeziehung und den relativen Fehler der vorderen und hinteren Federn, wie in den Abbildungen 10a bzw. 10b dargestellt.

Wie in Abbildung 10 dargestellt, & Gamma; ist kleiner als 0,35 rad (20°), der relative Fehler, der durch die vereinfachte Behandlung der Last-Verschiebungs-Kurve verursacht wird, überschreitet nicht 2,0 % und die Formel

Die vereinfachte Behandlung von (13) kann verwendet werden, um flexible Scharniere mit Nullsteifigkeit zu konstruieren.

2.3 Steifigkeitseigenschaften der Feder

Unter der Annahme, dass die Steifigkeit der Feder K ist, gelten gleichzeitig (3), (6), (14)

Gemäß den tatsächlichen Verarbeitungsparametern des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit (Abschnitt 4.2) ändert sich die Kurve der Federsteifigkeit K mit dem Winkel & Gamma; ist in Abbildung 11 dargestellt. Insbesondere wann & gamma;= 0, K nimmt den Minimalwert an.

Zur Vereinfachung der Konstruktion und Verarbeitung verwendet die Feder eine lineare Feder mit positiver Steifigkeit und die Steifigkeit beträgt Kconst. Wenn im gesamten Hub die Gesamtsteifigkeit des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit größer oder gleich Null ist, sollte Kconst den Mindestwert von K annehmen

Gleichung (16) ist der Steifigkeitswert der linearen Feder mit positiver Steifigkeit beim Aufbau des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit. 2.4 Analyse der Nullsteifigkeitsqualität Das Last-Verschiebungs-Verhältnis des konstruierten flexiblen Nullsteifigkeitsscharniers beträgt

Es können die Formeln (2), (8), (16) gleichzeitig erhalten werden

Um die Qualität der Nullsteifigkeit zu bewerten, wird der Reduktionsbereich der flexiblen Scharniersteifigkeit vor und nach der Hinzufügung des negativen Steifigkeitsmoduls als Nullsteifigkeitsqualitätskoeffizient definiertη

η Je näher an 100 %, desto höher ist die Qualität der Nullsteifigkeit. Abbildung 12 ist 1-η Zusammenhang mit Kurbellängenverhältnis und Anfangswinkel η Sie ist unabhängig von der Anzahl n der parallelen Kurbel-Feder-Mechanismen und der Länge l der Basis, sondern nur abhängig vom Kurbellängenverhältnis, dem Drehwinkel & Gamma; und der Anfangswinkel.

(1) Der Anfangswinkel nimmt zu und die Qualität der Nullsteifigkeit verbessert sich.

(2) Das Längenverhältnis nimmt zu und die Nullsteifigkeitsqualität nimmt ab.

(3) Winkel & Gamma; nimmt zu, die Qualität der Nullsteifigkeit nimmt ab.

Um die Nullsteifigkeitsqualität des flexiblen Nullsteifigkeitsscharniers zu verbessern, sollte der Anfangswinkel einen größeren Wert annehmen; das Kurbellängenverhältnis sollte möglichst klein sein. Gleichzeitig ist laut den Analyseergebnissen in Abschnitt 1.5 die Fähigkeit des Kurbelfedermechanismus, eine negative Steifigkeit bereitzustellen, gering, wenn er zu klein ist. Um die Nullsteifheitsqualität des flexiblen Nullsteifigkeitsscharniers zu verbessern, beträgt der Anfangswinkel =π, Kurbellängenverhältnis = 0,2, das heißt, die tatsächlichen Verarbeitungsparameter des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit in Abschnitt 4.2.

Gemäß den tatsächlichen Verarbeitungsparametern des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit (Abschnitt 4.2) ist die Drehmoment-Winkel-Beziehung zwischen den flexiblen Scharnieren des Innen- und Außenrings und dem flexiblen Scharnier ohne Steifigkeit in Abbildung 13 dargestellt. Die Abnahme der Steifigkeit ist der Qualitätskoeffizient der Steifigkeit NullηDie Beziehung zur Ecke & Gamma; ist in Abbildung 14 dargestellt. Nach Abbildung 14: In 0,35 rad (20°) Drehbereich wird die Steifigkeit des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit um durchschnittlich 97 % reduziert; 0,26 rad(15°) Ecken wird es um 95 % reduziert.

3 Design einer linearen Feder mit positiver Steifigkeit

Die Konstruktion eines flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit erfolgt normalerweise, nachdem die Größe und Steifigkeit des flexiblen Scharniers bestimmt wurden. Anschließend wird die Steifigkeit der Feder im Kurbelfedermechanismus umgekehrt, sodass die Steifigkeits- und Größenanforderungen der Feder relativ streng sind. Außerdem ist der Anfangswinkel =πWie aus Abbildung 5a hervorgeht, befindet sich die Feder während der Drehung des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit immer in einem komprimierten Zustand, d. h“Druckfeder”.

Die Steifigkeit und Größe herkömmlicher Druckfedern lässt sich nur schwer präzise anpassen, und in Anwendungen ist häufig ein Führungsmechanismus erforderlich. Daher wird eine Feder vorgeschlagen, deren Steifigkeit und Größe individuell angepasst werden können——Rautenförmige Blattfederschnur. Die rautenförmige Blattfederkette (Abbildung 15) besteht aus mehreren in Reihe geschalteten rautenförmigen Blattfedern. Es zeichnet sich durch freie Strukturgestaltung und ein hohes Maß an Individualisierung aus. Seine Verarbeitungstechnologie entspricht der von flexiblen Scharnieren und beide werden durch präzises Drahtschneiden verarbeitet.

3.1 Last-Verschiebungs-Modell einer rautenförmigen Blattfederschnur

Aufgrund der Symmetrie der rhombischen Blattfeder muss nur eine Blattfeder einer Spannungsanalyse unterzogen werden, wie in Abbildung 16 dargestellt. α ist der Winkel zwischen dem Blatt und der Horizontalen, die Länge, Breite und Dicke des Blattes sind jeweils Ld, Wd, Td, f ist die maßlich einheitliche Belastung der Rhombus-Blattfeder,δy ist die Verformung der rhombischen Blattfeder in y-Richtung, Kraft fy und Moment m sind äquivalente Belastungen am Ende eines einzelnen Rohrblatts, fv und fw sind Komponentenkräfte von fy im wov-Koordinatensystem.

Gemäß der Balkenverformungstheorie von AWTAR[13] ist die dimensional einheitliche Last-Verschiebungs-Beziehung eines einzelnen Rohrblatts

Aufgrund der Zwangsbeziehung des starren Körpers am Rohrblatt ist der Endwinkel des Rohrblatts vor und nach der Verformung Null, d. hθ = 0. Gleichzeitig (20)(22)

Gleichung (23) ist das Last-Verschiebungs-Vereinheitlichungsmodell einer rhombischen Blattfeder. N2 rhombische Blattfedern sind in Reihe geschaltet und ihr Last-Verschiebungs-Modell ist

Aus Formel (24), wannαWenn d klein ist, ist die Steifigkeit der rautenförmigen Blattfederschnur bei typischen Abmessungen und typischen Belastungen annähernd linear.

3.2 Überprüfung des Modells durch Finite-Elemente-Simulation

Es wird eine Finite-Elemente-Simulationsüberprüfung des Last-Verschiebungs-Modells der rautenförmigen Blattfeder durchgeführt. Unter Verwendung von ANSYS Mechanical APDL 15.0 sind die Simulationsparameter in Tabelle 2 dargestellt und ein Druck von 8 N wird auf die rautenförmige Blattfeder ausgeübt.

Der Vergleich zwischen den Modellergebnissen und den Simulationsergebnissen der Rhombus-Blattfeder-Last-Verschiebungs-Beziehung ist in Abb. dargestellt. 17 (Dimensionierung). Bei vier Rhombus-Blattfedern mit unterschiedlichen Neigungswinkeln übersteigt der relative Fehler zwischen dem Modell und den Ergebnissen der Finite-Elemente-Simulation nicht 1,5 %. Die Gültigkeit und Genauigkeit des Modells (24) wurde überprüft.

4 Design und Test eines flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit

4.1 Parameterdesign eines flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit

Um ein flexibles Scharnier ohne Steifigkeit zu entwerfen, sollten zunächst die Konstruktionsparameter des flexiblen Scharniers entsprechend den Betriebsbedingungen bestimmt und dann die relevanten Parameter des Kurbelfedermechanismus umgekehrt berechnet werden.

4.1.1 Flexible Scharnierparameter

Der Schnittpunkt der flexiblen Innen- und Außenringscharniere liegt bei 12,73 % der Blattlänge und seine Parameter sind in Tabelle 3 aufgeführt. Durch Einsetzen in Gleichung (2) ergibt sich die Drehmoment-Drehwinkel-Beziehung der flexiblen Innen- und Außenringscharniere

4.1.2 Parameter des Negativsteifigkeitsmechanismus

Wie in Abb. gezeigt. 18, wenn man die Anzahl n der parallel geschalteten Kurbelfedermechanismen mit 3 annimmt, wird die Länge l = 40 mm durch die Größe des flexiblen Scharniers bestimmt. Nach der Schlussfolgerung von Abschnitt 2.4 ist der Anfangswinkel =π, Kurbellängenverhältnis = 0,2. Nach Gleichung (16) ist die Steifigkeit der Feder (d. h. Diamant-Blattfedersaite) ist Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Parameter der Diamant-Blattfedersaite

um l = 40mm, =π, = 0,2, die ursprüngliche Länge der Feder beträgt 48 mm und die maximale Verformung (& Gamma;= 0) beträgt 16 mm. Aufgrund struktureller Einschränkungen ist es für eine einzelne Rhombus-Blattfeder schwierig, eine so große Verformung zu erzeugen. Bei Verwendung von vier Rhombus-Blattfedern in Reihe (n2 = 4) beträgt die Steifigkeit einer einzelnen Rhombus-Blattfeder

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Entsprechend der Größe des negativen Steifigkeitsmechanismus (Abbildung 18) kann unter Berücksichtigung der Blattlänge, -breite und des Blattneigungswinkels der rautenförmigen Blattfeder das Blatt aus Formel (23) und der Steifigkeitsformel (27) abgeleitet werden die rautenförmige Blattfederdicke. Die Strukturparameter von Rhombus-Blattfedern sind in Tabelle 4 aufgeführt.

auftauchen4

Zusammenfassend wurden alle Parameter des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit basierend auf dem Kurbelfedermechanismus ermittelt, wie in Tabelle 3 und Tabelle 4 gezeigt.

4.2 Design und Verarbeitung des flexiblen Scharniermusters mit Nullsteifigkeit Informationen zur Verarbeitung und Testmethode des flexiblen Scharniers finden Sie in der Literatur [8]. Das flexible Scharnier ohne Steifigkeit besteht aus einem Mechanismus mit negativer Steifigkeit und einem flexiblen Innen- und Außenring-Scharnier parallel. Der strukturelle Aufbau ist in Abbildung 19 dargestellt.

Sowohl die flexiblen Innen- als auch die Außenringscharniere und die rautenförmigen Blattfederschnüre werden von Präzisions-Drahtschneidemaschinen bearbeitet. Die flexiblen Innen- und Außenringscharniere werden schichtweise verarbeitet und montiert. Abbildung 20 ist das physikalische Bild von drei Sätzen rautenförmiger Blattfederstränge, und Abbildung 21 ist das zusammengebaute Nullsteifigkeitsbild. Das physikalische Bild der flexiblen Scharnierprobe.

4.3 Die Rotationssteifigkeitstestplattform des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit Unter Bezugnahme auf die Rotationssteifigkeitstestmethode in [8] wird die Rotationssteifigkeitstestplattform des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit aufgebaut, wie in Abbildung 22 dargestellt.

4.4 Experimentelle Datenverarbeitung und Fehleranalyse

Die Drehsteifigkeit der flexiblen Innen- und Außenringscharniere sowie der flexiblen Scharniere ohne Steifigkeit wurde auf der Testplattform getestet. Die Testergebnisse sind in Abbildung 23 dargestellt. Berechnen und zeichnen Sie die Nullsteifigkeits-Qualitätskurve des flexiblen Nullsteifigkeitsscharniers gemäß Formel (19), wie in Abb. 24.

Die Testergebnisse zeigen, dass die Rotationssteifigkeit des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit nahe Null liegt. Im Vergleich zu den flexiblen Innen- und Außenringscharnieren ist das flexible Scharnier ohne Steifigkeit±0,31 rad(18°) Die Steifigkeit wurde um durchschnittlich 93 % reduziert; 0,26 rad (15°) wird die Steifigkeit um 90 % reduziert.

Wie in den Abbildungen 23 und 24 dargestellt, besteht immer noch eine gewisse Lücke zwischen den Testergebnissen der Nullsteifigkeitsqualität und den Ergebnissen des theoretischen Modells (der relative Fehler beträgt weniger als 15 %). Die Hauptgründe für den Fehler sind folgende.

(1) Der Modellfehler, der durch die Vereinfachung trigonometrischer Funktionen verursacht wird.

(2) Reibung. Zwischen der Diamant-Blattfederschnur und der Montagewelle entsteht Reibung.

(3) Verarbeitungsfehler. Es gibt Fehler in der tatsächlichen Größe des Rohrblatts usw.

(4) Montagefehler. Der Spalt zwischen dem Installationsloch der rautenförmigen Blattfederschnur und der Welle, der Installationsspalt des Testplattformgeräts usw.

4.5 Leistungsvergleich mit einem typischen flexiblen Scharnier ohne Steifigkeit In der Literatur [4] wurde ein flexibles Scharnier ohne Steifigkeit ZSFP_CAFP unter Verwendung eines Querachsen-Biegezapfens (CAFP) konstruiert, wie in Abbildung 25 dargestellt.

Vergleich des flexiblen Nullsteifigkeitsscharniers ZSFP_IORFP (Abb. 21) und ZSFP_CAFP (Abb. 25) konstruiert mit flexiblen Innen- und Außenringscharnieren

(1) ZSFP_IORFP, die Struktur ist kompakter.

(2) Der Eckbereich von ZSFP_IORFP ist klein. Der Eckbereich wird durch den Eckbereich des flexiblen Scharniers selbst begrenzt; der Eckbereich von ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP Eckbereich40°.

(3) ±18°Im Bereich der Ecken weist ZSFP_IORFP eine höhere Qualität der Nullsteifigkeit auf. Die durchschnittliche Steifigkeit von ZSFP_CAFP wird um 87 % und die durchschnittliche Steifigkeit von ZSFP_IORFP um 93 % reduziert.

5 Abschluss

Unter Verwendung des flexiblen Scharniers des Innen- und Außenrings unter reinem Drehmoment als Teilsystem mit positiver Steifigkeit wurden die folgenden Arbeiten durchgeführt, um ein flexibles Scharnier ohne Steifigkeit zu konstruieren.

(1) Schlagen Sie einen Rotationsmechanismus mit negativer Steifigkeit vor——Für den Kurbelfedermechanismus wurde ein Modell (Formel (6)) erstellt, um den Einfluss von Strukturparametern auf seine negativen Steifigkeitseigenschaften zu analysieren, und der Bereich seiner negativen Steifigkeitseigenschaften wurde angegeben (Tabelle 1).

(2) Durch Anpassen der positiven und negativen Steifigkeiten werden die Steifigkeitseigenschaften der Feder im Kurbelfedermechanismus (Gleichung (16)) ermittelt und das Modell (Gleichung (19)) erstellt, um die Wirkung der Strukturparameter zu analysieren des Kurbelfedermechanismus auf die Nullsteifigkeitsqualität des flexiblen Scharniers mit Nullsteifigkeit Einfluss, theoretisch innerhalb des verfügbaren Hubs des flexiblen Scharniers der Innen- und Außenringe (±20°) kann die durchschnittliche Steifigkeitsreduzierung 97 % erreichen.

(3) Schlagen Sie eine anpassbare Steifigkeit vor“Frühling”——Zur Erstellung seines Steifigkeitsmodells (Gleichung (23)) wurde eine rautenförmige Blattfederschnur erstellt und mit der Finite-Elemente-Methode verifiziert.

(4) Abschluss des Entwurfs, der Verarbeitung und des Tests eines kompakten, flexiblen Scharniermusters ohne Steifigkeit. Die Testergebnisse zeigen: Unter Einwirkung des reinen Drehmoments36°Im Bereich der Drehwinkel ist die Steifigkeit des flexiblen Scharniers ohne Steifigkeit im Vergleich zu den flexiblen Innen- und Außenringscharnieren um durchschnittlich 93 % reduziert.

Das konstruierte flexible Scharnier mit Nullsteifigkeit kann nur durch die Einwirkung eines reinen Drehmoments realisiert werden“Null Steifigkeit”, ohne Berücksichtigung komplexer Lagerbelastungsbedingungen. Daher steht die Konstruktion von flexiblen Scharnieren mit Nullsteifigkeit unter komplexen Lastbedingungen im Mittelpunkt weiterer Forschung. Darüber hinaus ist die Reduzierung der Reibung, die während der Bewegung von flexiblen Scharnieren ohne Steifigkeit auftritt, eine wichtige Optimierungsrichtung für flexible Scharniere ohne Steifigkeit.

Verweise

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Über den Autor: Bi Shusheng (korrespondierender Autor), männlich, geboren 1966, Arzt, Professor, Doktorvater. Seine Hauptforschungsrichtung sind vollständig flexible Mechanismen und bionische Roboter.

Welche Produkte umfasst Wujinjiaodian? Wissen Sie?

1. Wujinjiaodian umfasst die folgenden Dinge: Hardware bezieht sich auf die fünf Metallmaterialien Gold, Silber, Kupfer, Eisen und Zinn. Hardware ist die Mutter der Industrie; Die Grundlagen der Landesverteidigung und die Produkte aus Hardware-Materialien werden normalerweise nur in zwei Kategorien großer Hardware und kleiner Hardware unterteilt.

2. Dawujin bezieht sich auf Stahlplatten, Stahlstangen, Flacheisen, Universalwinkelstahl, U-förmiges Eisen, I-förmiges Eisen und verschiedene Arten von Stahlmaterialien, während sich Hardware auf Baubeschläge, Bleche, Sicherungsnägel, Eisendraht, Stahldrahtgeflecht bezieht. Stahldrahtscheren, Haushaltswaren, verschiedene Werkzeuge usw. Hinsichtlich der Art und Verwendung der Hardware sollte diese in acht Kategorien unterteilt werden: Eisen- und Stahlmaterialien, Nichteisenmetallmaterialien, mechanische Teile, Übertragungsgeräte, Hilfswerkzeuge, Arbeitswerkzeuge, Bauhardware und Haushaltshardware.

Welche Dinge sind in der Hardware und den elektrischen Maschinen enthalten?

Elektromechanische Hardware umfasst Hardware-Möbel, Elektrowerkzeuge usw. bezogen auf Hardware. Unter Hardware versteht man Gold, Silber, Kupfer, Eisen, Zinn und im Allgemeinen Metall

Wir alle wissen, dass es in Baumärkten um viele Dinge geht und auch der Umfang der Abdeckung sehr groß ist. Neben einigen gängigen Werkzeugen gibt es auch einige mechanische und elektrische Gegenstände. Wenn Sie jedoch kaufen möchten, müssen Sie lesen, was das Konzept der elektromechanischen Hardware ist, und es ist auch notwendig, die Klassifizierungen der elektromechanischen Hardware zu kennen.

Wir alle wissen, dass es in Baumärkten um viele Dinge geht und auch der Umfang der Abdeckung sehr groß ist. Neben einigen gängigen Werkzeugen gibt es auch einige mechanische und elektrische Gegenstände. Wenn Sie jedoch kaufen möchten, müssen Sie lesen, was das Konzept der elektromechanischen Hardware ist, und es ist auch notwendig, die Klassifizierungen der elektromechanischen Hardware zu kennen, damit wir je nach Typ auswählen können.

Elektromechanisches Hardwarekonzept?

Elektromechanische Hardware ist ein allgemeiner Begriff, der auch Hardware-Möbel, Elektrowerkzeuge und andere hardwarebezogene Produktionsmaterialien und -produkte umfasst.

1. Was ist Hardware?

Unter Hardware versteht man Gold, Silber, Kupfer, Eisen, Zinn und im Allgemeinen Metall. Heutige Hardware wird üblicherweise als Oberbegriff für Metall- oder Kupfer- und Eisenprodukte verwendet.

2. Was ist elektromechanisch?

Wie der Name schon sagt, handelt es sich bei Elektromechanik um mechanische Elektronik, die sich auf eine Produktklasse im Zusammenhang mit Maschinen und Elektrizität bezieht.

Elektromechanische Hardware-Klassifizierung?

Hardware-Werkzeuge, Hardware-Zubehör, Bau-Hardware, Alltags-Hardware, Schlösser und Schleifmittel, Küchen- und Badezimmer-Hardware, Möbel-Hardware, Hardware-Materialien, Schweißmaterialien für Schweißmaschinen, Elektrogeräte, Drähte und Kabel, Beleuchtungsgeräte, Instrumente und Messgeräte, Sicherheitsausrüstung und Lieferungen, mechanische und elektrische Ausrüstung, mechanische Ausrüstung und Hardware-Materialien.

1. Hardware-Tools

Bezieht sich auf den allgemeinen Begriff für verschiedene Metallgeräte, die aus Eisen, Stahl, Aluminium und anderen Metallen durch Schmieden, Walzen, Schneiden und andere physikalische Bearbeitungen hergestellt werden. Es gibt ein breites Sortiment und viele Produkte. Es ist je nach Verwendungszweck und Materialkategorie in 12 Kategorien unterteilt.

Zu den Hardware-Werkzeugen gehören verschiedene manuelle, elektrische, pneumatische Schneidwerkzeuge, Werkzeuge für die automatische Wartung, landwirtschaftliche Werkzeuge, Hebewerkzeuge, Messwerkzeuge, Maschinenwerkzeuge, Schneidwerkzeuge, Vorrichtungen, Messer, Formen, Schneidwerkzeuge, Schleifscheiben, Bohrer, Poliermaschinen und Werkzeuge Zubehör, Messwerkzeuge, Schleifmittel usw.

2. Hardware Zubehör

Unter Hardware-Zubehör versteht man Maschinenteile oder Komponenten aus Hardware sowie einige kleine Hardware-Produkte. Es kann allein oder als Hilfswerkzeug verwendet werden. Zum Beispiel Hardware-Werkzeuge, Hardware-Teile, Alltags-Hardware, Bau-Hardware und Sicherheitsbedarf usw. Kleine Hardware-Produkte Die meisten davon sind keine Endverbrauchsgüter. Dabei handelt es sich um unterstützende Produkte, Halbzeuge und Werkzeuge, die im Produktionsprozess usw. verwendet werden. für die industrielle Fertigung. Nur ein kleiner Teil der alltäglichen Hardwareprodukte (Zubehör) sind lebensnotwendige Werkzeugverbrauchsgüter.

3. Baubeschläge

Architekturbeschläge ist ein allgemeiner Begriff für Produkte und Zubehör aus Metall und Nichtmetall, die in Gebäuden oder Bauwerken verwendet werden. Im Allgemeinen hat es eine doppelte Wirkung: praktisch und dekorativ.

4. Tägliche Hardware

Unter Hardware für den täglichen Gebrauch versteht man Hardwareprodukte, die im täglichen Leben verwendet werden, z. B. beim Essen, Tragen, Wohnen und Benutzen. Es besteht größtenteils aus Metallmaterialien. Eisen- und Bronzetöpfe, Becken, Messer, Scheren, Nadeln, Öllampen usw. sind Hardware-Produktsysteme für den täglichen Gebrauch.

5. Hardware für Küche und Bad

Dazu gehören Reiszylinder, Metallkörbe, Scharniere, Gleitschienen, Flugzeugscharniere und Griffe

6. Möbelbeschläge

Möbelbeschläge beziehen sich auf Hardwarekomponenten von Hardwaremöbeln oder Gleitschienen, Scharniere, Sofabeine, Heber, Rückenlehnen, Federn, Pistolennägel, Fußcodes, Verbindungen, Aktivitäten, Befestigungen, Zugkörbe, Dekorationen an Möbeln. Metallteile mit anderen Funktionen, auch bekannt als Möbelzubehör. Bereits in der Frühlings- und Herbstperiode und der Zeit der Streitenden Reiche gab es in China Kupferscharniere für Schränke, Ecken für lackierte Gehäuse, vergoldete Kupferteile für Füße und Gehäuseringe aus Kupfer.

Nach der obigen Einführung verstehe ich hauptsächlich die Konzepte elektromechanischer Hardware. Im Artikel „Was ist Hardware und was ist Elektromechanik“ habe ich Ihnen eine Einführung gegeben. Wenn wir kaufen möchten, können wir uns zunächst das Konzept ansehen. Dann erfahren Sie, ob Sie so etwas brauchen, wenn Sie es brauchen, können Sie es kaufen, und in dem Artikel erfahren Sie auch, wie die Klassifizierung elektromechanischer Hardware ist.

Elektromechanische Hardware-Klassifizierung der elektromechanischen Hardware

Hardware-Werkzeuge, Hardware-Zubehör, Bau-Hardware, Alltags-Hardware, Schlösser und Schleifmittel, Küchen- und Badezimmer-Hardware, Möbel-Hardware, Hardware-Materialien, Schweißmaterialien für Schweißmaschinen, Elektrogeräte, Drähte und Kabel, Beleuchtungsgeräte, Instrumente und Messgeräte, Sicherheitsausrüstung und Lieferungen, mechanische und elektrische Ausrüstung, mechanische Ausrüstung und Hardware-Materialien. Bezieht sich auf den allgemeinen Begriff für verschiedene Metallgeräte, die aus Eisen, Stahl, Aluminium und anderen Metallen durch Schmieden, Walzen, Schneiden und andere physikalische Bearbeitungen hergestellt werden. Es gibt ein breites Sortiment und viele Produkte. Es ist je nach Verwendungszweck und Materialkategorie in 12 Kategorien unterteilt.

Zu den Hardware-Werkzeugen gehören verschiedene manuelle, elektrische, pneumatische Schneidwerkzeuge, Werkzeuge für die automatische Wartung, landwirtschaftliche Werkzeuge, Hebewerkzeuge, Messwerkzeuge, Maschinenwerkzeuge, Schneidwerkzeuge, Vorrichtungen, Messer, Formen, Schneidwerkzeuge, Schleifscheiben, Bohrer, Poliermaschinen und Werkzeuge Zubehör, Messwerkzeuge, Schleifmittel usw. Hardware- und elektromechanische Produkte müssen sich ständig an veränderte Marktentwicklungsgesetze anpassen. Derzeit sind viele Produkte hart umkämpft. Am Beispiel von Formenbau übersteigt der Inlandsmarktanteil von Low-End-Formen 99 %. Allerdings herrscht auf dem Markt ein starker Preiswettbewerb und die Gewinnmargen sind äußerst niedrig. Hochwertige Formen Der Gewinn ist hoch, aber 80 % hängen von Importen ab. Viele Unternehmen haben dies jedoch erkannt und begonnen, technologische Aktualisierungen sowie Forschung und Entwicklung für Produktinnovationen durchzuführen. In Zukunft wird sich die Eisenwaren- und Elektroindustrie schrittweise in das Zeitalter des technologischen Wettbewerbs und nicht mehr des Preiswettbewerbs hineinbewegen.

Derzeit konzentrieren sich die Transaktionen der Eisenwaren- und Elektroindustrie hauptsächlich auf die Großhandelsmärkte der Großstädte. Am Beispiel von Chengdu gibt es im Bereich der Jinfu Road mehrere Hardware- und Elektromärkte, beispielsweise Wanguan, Jinfu, West und Steel City. Milliarden-Geschäftsviertel. Allerdings wird dieser physische Großhandelsmarkt zunehmend durch das Internet unterwandert. Derzeit beginnen viele große Websites mit dem Aufbau von Online-Märkten für die Hardware- und Elektroindustrie. Der Großhandel auf dem physischen Markt ist zwar immer noch der Mainstream, aber in Bezug auf Hardware- und Elektroprodukte sind Unternehmen immer noch im Großhandel tätig. Der Markt folgt dem Internet, und die zukünftige Entwicklung wird zu einer Situation führen, in der interaktive Online- und Offline-Stationen den halben Himmel ausmachen. Der Offline-Markt verlagert sich tendenziell in kleine und mittlere Städte.

Unter Hardware-Elektrogeräten versteht man Elektrogeräte aus Gold, Silber, Kupfer, Eisen, Aluminium, Zinn und anderen Metallmaterialien.

Zu den gebräuchlichsten Hardware-Geräten gehören Netzteile, elektrische Lampen, Steckdosen, elektrische Schalter, elektrische Anschlüsse, Metallkomponenten wie Widerstände, Kondensatoren, Drosseln usw.

Hardware: traditionelle Hardwareprodukte, auch „Hardware“ genannt. Es bezieht sich auf fünf Metalle: Gold, Silber, Kupfer, Eisen und Zinn. Nach der manuellen Verarbeitung können daraus Messer, Schwerter und andere Kunstwerke oder Metallgeräte hergestellt werden. Hardware ist in der modernen Gesellschaft umfangreicher, wie z. B. Hardware-Werkzeuge, Hardware-Teile, alltägliche Hardware, Bau-Hardware und Sicherheitsbedarf usw. Die meisten kleinen Hardwareprodukte sind keine Endverbrauchsgüter.

Erweiterte Informationen:

Prozessleistung:

Bezieht sich auf die Eigenschaften des Materials, verschiedenen Verarbeitungen und Handhabungen standzuhalten.

Gussleistung: Bezieht sich auf einige technologische Eigenschaften, ob das Metall oder die Legierung zum Gießen geeignet ist, hauptsächlich einschließlich Fließverhalten, Fähigkeit, die Form zu füllen; Schrumpfung, die Fähigkeit, das Volumen des Gussstücks beim Erstarren zu schrumpfen; Unter Entmischung versteht man die Inhomogenität der chemischen Zusammensetzung.

Schweißleistung: bezieht sich auf die Eigenschaften, dass zwei oder mehr Metallmaterialien durch Erhitzen oder Erhitzen und Pressschweißen miteinander verschweißt werden und die Schnittstelle den Verwendungszweck erfüllen kann.

Leistung des oberen Gasabschnitts: bezieht sich auf die Leistung von Metallmaterialien, die einer Stauchung standhalten, ohne zu brechen.

Kaltbiegeleistung: bezieht sich auf die Fähigkeit von Metallmaterialien, einer Biegung bei Raumtemperatur standzuhalten, ohne zu brechen. Der Grad der Biegung wird im Allgemeinen durch das Verhältnis von Biegewinkel (Außenwinkel) oder Biegezentrumsdurchmesser d zur Materialdicke a ausgedrückt. Je größer a oder je kleiner d/a ist, desto besser ist die Kaltbiegeeigenschaft des Materials.

Stanzleistung: Die Fähigkeit von Metallmaterialien, einer Stanzverformung standzuhalten, ohne zu reißen. Das Stempeln bei Raumtemperatur wird als Kaltprägen bezeichnet. Die Inspektionsmethode wird durch einen Tiefungstest überprüft.

Schmiedeleistung: Die Fähigkeit von Metallwerkstoffen, plastischer Verformung zu widerstehen, ohne beim Schmieden zu brechen.

Was ist Hardware, Elektromechanik, Bauhardware, Hardwarematerialien, Industriehardware?

Elektromechanische Hardware ist ein allgemeiner Begriff, der Hardware-Möbel, Elektrowerkzeuge und andere hardwarebezogene Produktionsmaterialien und -produkte in seinen Geltungsbereich einschließt. Unter Hardware versteht man Gold, Silber, Kupfer, Eisen, Zinn und im Allgemeinen Metall. Heutige Hardware wird üblicherweise als Metall oder als Sammelbezeichnung für Produkte wie Kupfer und Eisen verwendet. Unter Elektromechanik versteht man mechanische Elektronik, die sich auf eine Klasse von Produkten im Zusammenhang mit Maschinen und Elektrizität bezieht.

Architekturbeschläge begannen in Handwerksbetrieben wie Schmieden, Kupferschmieden und Blechschmieden. In China gab es in der Tang-Dynastie Werkstätten zur Herstellung von Nägeln sowie Nägel, Türriegel, Schlösser, Türklopfer usw. wurden von Hand gefertigt. Da in alten Gebäuden jedoch überwiegend Holz- und Steinstrukturen verwendet wurden, hat sich die architektonische Ausstattung in den letzten Jahrtausenden nur langsam weiterentwickelt. Nach dem 19. Jahrhundert, mit der weit verbreiteten Verwendung von Metallmaterialien und den Bedürfnissen des gesellschaftlichen Lebens, entwickelte sich die Architekturbeschläge rasch und viele produzierten Stahlnägel, Scharniere, kleine Fabriken oder Werkstätten für Bolzen, Fensterhaken, Wasserhahnventilteile und drahtgewebte Fenster Bildschirme usw. Später wurden nach und nach mechanische Verarbeitungsgeräte anstelle von handgefertigten Geräten verwendet, wodurch viele spezialisierte Unternehmen entstanden. Mit der kontinuierlichen Verbesserung verschiedener Standards für Gebäudeeinrichtungen haben sich moderne Architekturbeschläge von einer einzigen Sorte zur Serialisierung entwickelt, und die Anforderungen an ihre Ästhetik und dekorativen Effekte werden immer höher. Auch die Produktionstechnologie von Architekturbeschlägen hat große Fortschritte gemacht. Die meisten Produkte wurden vom ursprünglichen halbmanuellen Betrieb geändert. Der halbmechanische Betrieb hat sich zu einer halbautomatischen oder vollautomatischen mechanischen Fließbandproduktion entwickelt. Die für Architekturbeschläge verwendeten Materialien wurden von traditionellen Kupferlegierungen und kohlenstoffarmen Stählen auf Zinklegierungen, Aluminiumlegierungen, Edelstahl, Kunststoffe, Glasstahl und verschiedene Verbundwerkstoffe ausgeweitet. .

Es gibt viele Arten architektonischer Hardware. Im Allgemeinen können sie in fünf Kategorien unterteilt werden: Tür- und Fensterbeschläge, Sanitärbeschläge, Dekorationsbeschläge, Seidennagelgeflecht-Beschläge und Küchengeräte.

Tür- und Fensterbeschläge sind eine allgemeine Bezeichnung für verschiedene Beschläge aus Metall und Nichtmetall, die an Türen und Fenstern von Gebäuden angebracht werden. Je nach Verwendungszweck wird es in den Bau von Türschlössern, Griffen, Streben, Scharnieren, Türschließern, Griffen, Riegeln, Fensterhaken, Diebstahlsicherungsketten, Induktions-Türöffnungs- und -schließvorrichtungen usw. unterteilt.

Sanitär-Hardware ist ein allgemeiner Begriff für die Hardware, die beim Bau von Wasserversorgungs- und -entsorgungssystemen, Heizungssystemen und Toiletten verwendet wird. Dazu gehören in der Regel Wasserhähne, Duschen, fallendes Wasser, Toilettenzubehör, Toilettenzubehör, Sprühmassage-Badewannenzubehör, Ventile, Rohrverbindungen und Toiletten. andere Hardware.

Dekorative Hardware ist ein allgemeiner Begriff für dekorative Ornamente und Produkte, die innerhalb und außerhalb von Gebäuden verwendet werden. Sie haben oft sowohl Nutzungs- als auch Schutzfunktionen. Es gibt hauptsächlich kombinierte Metalldecken, leichte flexible Trennwände und dekorative Metallpaneele.

Drahtnagelgeflecht-Hardwareprodukte werden meist aus Kohlenstoffstahl oder Nichteisenmetallen hergestellt. Es ist ein allgemeiner Begriff für verschiedene Draht-, Nagel-, Netz- und Maschenprodukte. Es wird häufig bei Bauprojekten wie Gebäuden eingesetzt.

Der Draht wird aus Kohlenstoffstahl oder Nichteisenmetall kaltgezogen und gewalzt und weist verschiedene Dickenspezifikationen auf. Es wird hauptsächlich in verzinkten Eisendraht, Edelstahldraht und Spezialmetalldraht unterteilt. Verzinkter Eisendraht: Auch als verzinkter kohlenstoffarmer Stahldraht bekannt, wird kaltgezogen. Die Oberfläche des Stahldrahtes ist mit einer Zinkschicht überzogen. Es wird häufig beim Rudern, bei Zäunen, bei der Reparatur von Schuppen, beim Weben von Netzen, beim Weben von Sieben, bei Reifen- und Stacheldraht, beim Hochwasserschutz, im Bauwesen, bei der Reparatur von Brücken und bei Brunnenbauprojekten sowie bei Telegrafen-Freileitungsleitungen wie Telefonen, Kabelrundfunk usw. eingesetzt. Zwei miteinander verdrillte Stränge aus verzinktem Eisendraht und verzinktem Stacheldraht mit Dornen (Abbildung 1) werden speziell für die Errichtung von Verteidigungsanlagen rund um militärische Sperrgebiete oder wichtige Fabriken und Lagerhäuser verwendet. Edelstahldraht: ausgezeichnete mechanische Eigenschaften, hohe Temperaturbeständigkeit, gute Korrosionsbeständigkeit, weit verbreitet zum Weben verschiedener Drähte, verwendet in verschiedenen Instrumenten, Haushaltsgeräten, medizinischen und sanitären Geräten, Chemie- und Lebensmittelmaschinen. Spezialmetalldraht: Zu den gängigen Produkten gehören Stahlkerndraht, vernickelter Stahldraht, Dumet-Draht, runder Kupferdraht usw., die in der Industrie für elektrische Lichtquellen weit verbreitet sind. Baubeschläge

Nägel werden aus kohlenstoffarmen Stahldrähten oder Kupfer- und Aluminiumdrähten gestanzt. Sie werden zum Verbinden von Holz und anderen Faserprodukten verwendet. Nägel bestehen aus drei Teilen: Nagelkopf, Nagelschaft und Nagelspitze. Es gibt 3 Arten von Nägeln für Schuhe und Spezialnägel. Nägel für den Bau: Zu den Produkten gehören runde Stahlnägel, Filznägel, Sattelnägel, gewellte Nägel, gewellte Schrauben und runde Kupfernägel mit flachem Kopf usw. (Abbildung 2). Es kann zum Nageln von Holzkisten, Möbeln, Holzbrücken, landwirtschaftlichen Werkzeugen usw. verwendet werden. Nägel für die Schuhherstellung: Zu den Produkten gehören gewöhnliche Schuhnägel (Herbstledernägel), Sesamnägel, Fischschwanznägel, runde Stahlnägel für Lederschuhe usw., die hauptsächlich zum Nageln von Stoffschuhen, Lederschuhen usw. verwendet werden. werden zunehmend auch in Gebäuden eingesetzt. Spezialnägel: Zu den Produkten gehören runde Stahlnägel zum Spleißen, Zementstahlnägel und Reifenschleifnägel usw. Baubeschläge

Das Netz wird aus Metalldraht oder Nichtmetalldraht gewebt oder aus Metallblech gestanzt. Es umfasst hauptsächlich Fenstergitter, Streckmetallgitter und feuerverzinkte Drahtgeflechte. Fensterschutz: ein aus Metalldraht oder Nichtmetalldraht gewebter Seidenstoff. Wird an allgemeinen Innentüren und -fenstern, Türen von Lebensmittelschränken und Lebensmittelbehälterabdeckungen installiert, um das Eindringen von Fliegen, Mücken und anderen fliegenden Insekten zu verhindern. Die für Fenstergitter verwendeten Metalldrähte sind im Allgemeinen kohlenstoffarme Stahldrähte, Aluminiumdrähte, Magnesiumdrähte, Kupferdrähte und Edelstahldrähte. Zu den verwendeten nichtmetallischen Drähten gehören Kunststoff, Papierfaden, Hanffaden usw. Die Oberfläche des Fenstergitters aus Metalldraht ist mit grüner Farbe lackiert, verzinkt oder slush-molded; Einige Fenstergitter aus nichtmetallischem Draht sind gefärbt, andere haben eine natürliche Farbe. Metallblech mit Netz. Es gibt Streckmetallgeflecht und Streckmetallgeflecht. Das Streckgitter besteht aus geglühtem Stahlblech mit niedrigem Kohlenstoffgehalt oder kaltgewalztem Blech. Das Netz ist rautenförmig. Je nach Länge der Maschenoberfläche wird diese in große Maschen und kleine Maschen unterteilt. Großes Netz Die Oberfläche des Netzes ist mit eisenroter Rostschutzfarbe beschichtet, die im Allgemeinen als Schutzabdeckung für die Maschine oder als Schutzschicht auf Glasgewächshäusern und -fenstern oder als isolierende Lüftungswand in Fabriken verwendet wird , Lagerhallen, Umspannwerke und andere Orte. Ohne Farbe wird es im Allgemeinen an Wänden, Säulen, Decken usw. verwendet. von Gebäuden, so dass Zement und Kalk nicht leicht abfallen, und es spielt die Rolle von Stahlstangen. Das dicke Stahlgeflecht kann auch eine tragende und rutschfeste Rolle spielen und wird hauptsächlich als Dock, Schiffe, Maschinenraumgang und Rolltreppenpedale verwendet. Aluminium-Streckmetallgitter werden mit einer dünnen Aluminiumplatte gestanzt, das Netz ist rauten- oder fischgrätenförmig und die Oberfläche ist in verschiedenen Farben elektrogefärbt. Es zeichnet sich durch geringes Gewicht, schönes Aussehen und Haltbarkeit aus. Wird hauptsächlich in Instrumenten, Messgeräten, Haushaltsgeräten sowie Industriemaschinen und -geräten für Belüftung, Schutz, Filterung und Dekoration verwendet. Feuerverzinktes Drahtgeflecht: Es wird durch das Weben von hochwertigem verzinktem Eisendraht hergestellt. Es verfügt über eine gewisse Korrosions- und Oxidationsbeständigkeit. Je nach Webart kann die Gitterform in quadratische Maschen und sechseckige Maschen usw. unterteilt werden. Es wird häufig an verschiedenen Orten verwendet, die umschlossen werden müssen, und das große quadratische Maschennetz wird auch häufig in Zementrümpfen verwendet.

Küchengeräte Geräte und Maschinen für den Küchenbetrieb. Es umfasst hauptsächlich Waschtische, Operationstische, Gemüseschneider, Herde, Herde, Backöfen, Küchenschränke, Lager- und Dunstabzugshauben. Einige von ihnen werden als feststehende Geräte für die Küche verwendet. Es wird zusammen mit dem Haus gebaut und zur Nutzung übergeben; Der andere Teil wird vom Hausnutzer entsprechend den Bedürfnissen konfiguriert (siehe tägliche Hardware).

Gesunder Hardware-Verstand: Was sind Bodenabläufe?

Der Bodenablauf ist eine wichtige Schnittstelle zwischen dem Abwasserrohrsystem und dem Innenboden. Als wichtiger Bestandteil des Entwässerungssystems im Haus wirkt sich seine Leistung direkt auf die Qualität der Raumluft aus und ist sehr wichtig für die Geruchskontrolle im Badezimmer. Der Bodenablauf ist ein Muss für die Inneneinrichtung. Wo sind die wenigen Orte, was sind die Bodenabläufe? Der folgende Herausgeber wird sie einzeln vorstellen.

Gesunder Hardware-Verstand: Was sind Bodenabläufe?

Was sind Bodenabläufe? Nach der Deodorant-Methode werden Bodenabläufe hauptsächlich in drei Typen unterteilt: Wasser-Deodorant-Bodenabläufe, versiegelte Deodorant-Bodenabläufe und dreisichere Bodenabläufe.

Der geruchshemmende Bodenablauf ist unser traditionellster und gebräuchlichster. Es nutzt hauptsächlich die Dichtigkeit des Wassers, um die Entstehung eigenartiger Gerüche zu verhindern. Bei der Struktur des Bodenablaufs ist der Wasserspeicherschacht der Schlüssel. Für einen solchen Bodenablauf sollte man versuchen, einen tiefen Wasserspeicherschacht zu wählen. Man kann nicht nur das schöne Aussehen betrachten. Gemäß den einschlägigen Normen sollte das Gehäuse des neuen Bodenablaufs eine Sperrwasserhöhe von 5 cm gewährleisten und eine gewisse Fähigkeit aufweisen, das Austrocknen der Wassersperre zu verhindern, um Geruchsbildung zu verhindern.

Mittlerweile gibt es einige ultradünne Bodenabläufe auf dem Markt, die sehr schön sind, deren geruchshemmende Wirkung jedoch nicht sehr offensichtlich ist. Wenn es sich bei Ihrem Badezimmer nicht um einen hellen Raum handelt, ist es am besten, einige traditionelle Badezimmer zu wählen. Bei versiegelten, geruchshemmenden Bodenabläufen handelt es sich um das Hinzufügen eines Die obere Abdeckung dichtet das Bodenablaufgehäuse ab, um Geruchsbildung zu verhindern. Der Vorteil dieses Bodenablaufs besteht darin, dass er modern und avantgardistisch aussieht. Der Nachteil besteht jedoch darin, dass man sich bei jedem Gebrauch bücken muss, um die Abdeckung anzuheben, was mühsam ist.

Doch seit kurzem ist ein verbesserter versiegelter Bodenablauf auf dem Markt. Unter der oberen Abdeckung befindet sich eine Feder. Wenn Sie die obere Abdeckung mit Ihrem Fuß verwenden, klappt die obere Abdeckung auf und Sie können zurücktreten, wenn Sie sie nicht verwenden. Es ist relativ bequemer. Drei Abwehrmechanismen Der Bodenablauf ist der bisher fortschrittlichste geruchshemmende Bodenablauf. Es installiert eine kleine schwimmende Kugel am unteren Ende des Bodenablaufkörpers und nutzt den Wasserdruck und den Luftdruck im Abwasserrohr, um der Kugel standzuhalten, so dass sie vollständig mit dem Bodenablauf verschlossen ist und dadurch die Rolle der Desodorierung spielt. Insektenschutzmittel und Überlaufschutz.

Welche Hardware-Appliances umfassen

Hardware-Haushaltsgeräte beziehen sich hauptsächlich auf Elektrogeräte aus Metall, einschließlich Hardware, Alltagshardware, Baubeschläge, Hardwareteile, Sicherheitsbedarf usw., wobei sich Hardware auf Nägel, Schrauben, Schlösser, Federn usw. bezieht und Alltagshardware Scheren enthält , Sticknadeln, Baubeschläge wie Türriegel, Türschlösser, Diebstahlsicherungsketten, Öfen usw.

Welche Arten von Hardware-Appliances gibt es?

Unter Hardware-Haushaltsgeräten versteht man Elektrogeräte aus Gold, Silber, Aluminium, Zinn, Kupfer, Eisen und anderen Metallen. Sie sind hauptsächlich in zwei Kategorien unterteilt, darunter Netzteile, Lampen, Steckdosen, Schalter, Kondensatoren, Drosseln, Widerstände usw. .

Hardware-Haushaltsgeräte werden in zwei Typen unterteilt: Hardware- und Elektrogeräte. Unter ihnen wird Hardware auch als Hardware bezeichnet, was sich auf Hardwareprodukte im herkömmlichen Sinne bezieht, wie z. B. Metallmesser, Schwerter und Wartungswerkzeuge.

Das Angebot an Hardware-Geräten in der modernen Gesellschaft ist umfangreicher und hauptsächlich in Hardware-Werkzeuge, Hardware-Teile, Alltags-Hardware, Bau-Hardware, Sicherheitsbedarf usw. unterteilt, wobei sich Alltags-Hardware auf Produkte wie Pfannen, Schüsseln, Nadeln, Scheren usw. bezieht. und architektonische Beschläge beziehen sich auf Türschlösser. , Türriegel und anderes Metallzubehör.