Ágrip: Snúningsstífleiki núllstífleika sveigjanlegu lömanna er um það bil núll, sem sigrar þann galla að venjulegir sveigjanlegir lamir krefjast aksturskrafts og hægt er að beita sveigjanlegum gripum og öðrum sviðum. Með því að taka innri og ytri hring sveigjanlega lamir undir áhrifum hreins togs sem jákvæða stífleika undirkerfisins, getur rannsóknin Neikvæð stífni vélbúnaður og samsvörun jákvæð og neikvæð stífleiki smíðað núll stífleika sveigjanlegan löm. Leggðu til neikvæða stífleika snúningskerfi——Sveifvorbúnaður, mótaði og greindi neikvæða stífleikaeiginleika þess; með því að passa saman jákvæða og neikvæða stífleika, greindi áhrif burðarbreyta sveiffjöðrunarbúnaðarins á núllstífleikagæði; lagði til línulegan gorm með sérsniðnum stífleika og stærð——Tígullaga blaðfjöðurstrengur, stífleikalíkanið var komið á og sannprófun á endanlegum þáttum var framkvæmd; loks var lokið við hönnun, vinnslu og prófun á þéttu, núllstífu sveigjanlegu lömsýni. Prófunarniðurstöðurnar sýndu að: undir áhrifum hreins togs,±18°Á sviði snúningshorna er snúningsstífleiki núllstífleika sveigjanlegu lömanna 93% lægri en sveigjanlegra lamir innri og ytri hringsins að meðaltali. Sveigjanlega lömin með núllstífleika hefur þétta uppbyggingu og hágæða núllstífleika; fyrirhugaða snúningskerfi fyrir neikvæða stífleika og línulegt. Vorið hefur mikið viðmiðunargildi fyrir rannsókn á sveigjanlegum vélbúnaði.

0 formála

Sveigjanlegur löm (legur)

^[1-2]

Með því að treysta á teygjanlega aflögun sveigjanlegu einingarinnar til að senda eða umbreyta hreyfingu, krafti og orku, hefur það verið mikið notað í nákvæmni staðsetningu og öðrum sviðum. Í samanburði við hefðbundnar stífar legur er endurheimtandi augnablik þegar sveigjanleg löm snýst. Þess vegna þarf drifeiningin að gefa úttak til að keyra og halda snúningi sveigjanlegu lömarinnar. Núll stífleiki sveigjanlegur löm

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) er sveigjanlegur snúningsliður þar sem snúningsstífleiki er um það bil núll. Þessi tegund af sveigjanlegum lömum getur verið í hvaða stöðu sem er innan höggsviðsins, einnig þekkt sem sveigjanleg löm fyrir kyrrstöðujafnvægi

^[4]

, eru aðallega notaðir á sviðum eins og sveigjanlegum gripum.

Byggt á mát hönnunarhugmynd sveigjanlega vélbúnaðarins er hægt að skipta öllu núllstífleika sveigjanlegu lömkerfinu í tvö undirkerfi með jákvæða og neikvæða stífleika og hægt er að gera núllstífleikakerfið með samsvörun jákvæðrar og neikvæðrar stífni.

^[5]

. Meðal þeirra er jákvæða stífni undirkerfið venjulega sveigjanleg löm með stórum höggum, svo sem sveigjanleg löm með þverreiti

^[6-7]

, Almenn þriggja krossa reed sveigjanleg löm

^[8-9]

og innri og ytri hring sveigjanleg lamir

^[10-11]

O.s.frv. Sem stendur hafa rannsóknir á sveigjanlegum lamir náð miklum árangri, þess vegna er lykillinn að því að hanna sveigjanlegar lamir með núllstífni að passa við viðeigandi neikvæðar stífleikaeiningar fyrir sveigjanlegar lamir[3].

Innri og ytri hring sveigjanleg lamir (Inner and ytri hring flexural pivots, IORFP) hafa framúrskarandi eiginleika hvað varðar stífleika, nákvæmni og hitastig. Samsvarandi neikvæða stífleikaeiningin veitir byggingaraðferðina á núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar og lýkur að lokum hönnun, sýnishornsvinnslu og prófun á núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar.

1 sveiffjöðrabúnaður

1.1 Skilgreining á neikvæðri stífni

Almenn skilgreining á stífni K er breytingahraði á milli álags F sem teygjanlegt frumefni ber og samsvarandi aflögunar dx

K= dF/dx (1)

Þegar álagsaukning teygjanlegra þátta er andstæð tákninu fyrir samsvarandi aflögunaraukning er það neikvæð stífleiki. Líkamlega samsvarar neikvæði stífleikinn kyrrstöðuóstöðugleika teygjanlegra þátta

^[12]

.Neikvæðar stífleikakerfi gegna mikilvægu hlutverki á sviði sveigjanlegrar stöðujafnvægis. Venjulega hafa neikvæðar stífniaðferðir eftirfarandi eiginleika.

(1) Vélbúnaðurinn geymir ákveðið magn af orku eða verður fyrir ákveðinni aflögun.

(2) Vélbúnaðurinn er í mikilvægu óstöðugleikaástandi.

(3) Þegar vélbúnaðurinn er örlítið truflaður og fer úr jafnvægisstöðu getur það losað um stærri kraft, sem er í sömu átt og hreyfingin.

1.2 Byggingarreglan um sveigjanlegan löm með núllstífni

Hægt er að smíða sveigjanlega lömina með núllstífleika með því að nota jákvæða og neikvæða stífleikasamsvörun og meginreglan er sýnd á mynd 2.

(1) Undir verkun hreins togs hafa sveigjanlegu lamir innri og ytri hringsins um það bil línulegt tog-snúningshornssamband, eins og sýnt er á mynd 2a. Sérstaklega þegar skurðpunkturinn er staðsettur við 12,73% af reyrlengdinni er sambandið við snúningshornið línulegt

^[11]

, á þessum tíma er endurheimtarstund Mpivot (réttsælis) á sveigjanlegu löminni tengt snúningshorni legunnarθ(rangsælis) sambandið er

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

Í formúlunni er E teygjustuðull efnisins, L er lengd reyrsins og I er tregðustund hlutans.

(2) Samkvæmt snúningsstífleikalíkaninu á sveigjanlegu lömunum á innri og ytri hringnum er snúningsbúnaðurinn fyrir neikvæða stífleika samræmd og neikvæðar stífleikaeiginleikar hans eru sýndir á mynd 2b.

(3) Í ljósi óstöðugleika hins neikvæða stífleikakerfis

^[12]

, stífleiki núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar ætti að vera um það bil núll og meiri en núll, eins og sýnt er á mynd 2c.

1.3 Skilgreining á sveiffjöðrunarbúnaði

Samkvæmt bókmenntum [4] er hægt að smíða sveigjanlegan löm með núllstífni með því að setja fyrirfram vansköpuð gorm á milli stífa líkamans sem hreyfist og fasta stífa líkamans sveigjanlegu lömarinnar. Fyrir innri og ytri hring sveigjanlega löm sem sýnd er á mynd. 1, er gormur settur á milli innri hringsins og ytri hringsins, þ.e.a.s. fjöðrsveifbúnaður (SCM) er kynntur. Með vísan til sveifarrennunarbúnaðarins sem sýndur er á mynd 3, eru tengdar breytur sveiffjaðrbúnaðarins sýndar á mynd 4. Sveif-gormbúnaðurinn er samsettur úr sveif og gorm (stillt stífleiki sem k). upphafshornið er hornið sem fylgir með sveif AB og grunn AC þegar gormurinn er ekki aflögaður. R táknar sveiflengdina, l táknar grunnlengdina og skilgreinir sveiflengdarhlutfallið sem hlutfall r á móti l, þ.e.a.s. = r/l (0<<1).

Smíði sveif-gormbúnaðarins krefst ákvörðunar á 4 breytum: grunnlengd l, sveiflengdarhlutfall , upphafshorn og fjaðrstífleiki K.

Aflögun sveiffjöðrunarbúnaðarins undir krafti er sýnd á mynd 5a, í augnablikinu M

_γ

Undir aðgerðinni færist sveifin frá upphafsstöðu AB

_Beta

snúðu þér að AB

_γ

, meðan á snúningsferlinu stendur, fylgir horn sveifarinnar miðað við lárétta stöðu

_γ

kallað sveifhornið.

Eigindleg greining sýnir að sveifin snýst frá AB (upphafsstaða, M & gamma; Núll) til AB0 (“dauður punktur”staðsetning, M

_γ

er núll), hefur sveif-gormbúnaðurinn aflögun með neikvæða stífleikaeiginleika.

1.4 Sambandið milli togs og snúningshorns sveiffjöðrunarbúnaðarins

Í mynd. 5, togið M & gamma; réttsælis er jákvætt, sveifhornið & gamma; rangsælis er jákvætt og augnabliksálagið M er mótað og greint hér að neðan.

_γ

með sveifhorni

_γ

Sambandið á milli líkanaferlisins er vídd.

Eins og sýnt er á mynd 5b er togjafnvægisjöfnan fyrir sveif AB & gamma er skráð.

Í formúlunni, F & gamma; er gormaflið, d & gamma; er F & gamma; við lið A. Gerum ráð fyrir að færslu-álagssamband gormsins sé

Í formúlunni er K fjöðrstífleiki (ekki endilega fast gildi),δ

xγ

er magn voraflögunar (stytt í jákvætt),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Samtímisgerð (3)(5), augnablik M

_γ

með horni

_γ

Sambandið er

1.5 Greining á neikvæðum stífleikaeiginleikum sveif-gormbúnaðarins

Til að auðvelda greiningu á neikvæðum stífleikaeiginleikum sveiffjöðrunarbúnaðarins (stund M

_γ

með horni

_γ

samband), má gera ráð fyrir að gormurinn hafi línulega jákvæða stífleika, þá er hægt að endurskrifa formúlu (4) sem

Í formúlunni er Kconst fasti stærri en núll. Eftir að stærð sveigjanlegu lömarinnar er ákvörðuð er lengd l grunnsins einnig ákvörðuð. Þess vegna, að því gefnu að l sé fasti, er hægt að endurskrifa formúlu (6) sem

þar sem Kconstl2 er fasti stærri en núll og augnabliksstuðullinn m & gamma; hefur stærð eins. Neikvæða stífleikaeiginleika sveiffjaðrunarbúnaðarins er hægt að fá með því að greina sambandið milli togstuðulsins m & gamma; og snúningshornið & gamma.

Frá jöfnu (9) sýnir mynd 6 upphafshornið =π samband milli m & gamma; og lengdarhlutfall sveifs og snúningshorn & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Mynd 7 sýnir samband m & gamma; og snúningshorn & gamma; fyrir = 0,2 og mismunandi . Mynd 8 sýnir =π Þegar, undir mismunandi , sambandið milli m & gamma; og horn & gamma.

Samkvæmt skilgreiningu á sveiffjöðrum (kafli 1.3) og formúlu (9), þegar k og l eru stöðugir, m & gamma; Aðeins tengd við horn & gamma;, lengd sveifarhlutfalls og upphafshorns sveifs .

(1) Ef og aðeins ef & gamma; er jafnt og 0 eðaπ eða ,m & gamma; er núll; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; er stærra en núll; & gamma; & er í;[π],m & gamma; minna en núll. & isin;[0, ],m & gamma; er stærra en núll; & gamma;& er í;[π],m & gamma; minna en núll.

(2) & gamma; Þegar [0, ], snúningshornið & gamma; hækkar, m & gamma; stækkar úr núlli í beygingarpunktshornið & gamma;0 tekur hámarksgildið m & gamma;max, og minnkar síðan smám saman.

(3) Neikvætt stífleikasvið sveiffjöðrunarbúnaðarins: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], á þessum tíma & gamma; eykst (rangsælis) og togið M & gamma; hækkar (réttsælis). Beygingarpunktshornið & gamma;0 er hámarkssnúningshorn neikvæða stífleikans sem einkennist af sveif-fjaðri vélbúnaði og & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max er hámarks neikvæða augnabliksstuðullinn. Gefin og , afleiðslu jöfnu (9) gefur & gamma;0

(4) því stærra sem upphafshornið er, & gamma; því stærri 0, m

_γhámark

stærri.

(5) því stærra sem lengdarhlutfallið er, & gamma; því minni 0, m

_γhámark

stærri.

Einkum =πNeikvæð stífleikaeiginleikar sveiffjöðrunarbúnaðarins eru bestir (neikvæðu stífleikahornið er stórt og togið sem hægt er að veita er stórt). =πÁ sama tíma, við mismunandi aðstæður, hámarks snúningshorn & gamma neikvæða stífleika sem einkennir sveiffjöðrunarbúnaðinn; 0 og hámarks neikvæður togstuðull m & gamma; Max er skráð í töflu 1.

2 Smíði sveigjanlegrar löm með núllstífni

Samsvörun jákvæðrar og neikvæðrar stífni 2.1 er sýndur á mynd 9, n(n 2) hópar samhliða sveiffjöðurbúnaðar eru jafnt dreift um ummálið og mynda neikvæða stífleikabúnað sem passar við sveigjanlega lamir innri og ytri hringsins.

Notaðu sveigjanlega lamir innri og ytri hringsins sem undirkerfi fyrir jákvæða stífleika til að búa til sveigjanlegan löm með núllstífleika. Til að ná núllstífleika skaltu passa við jákvæða og neikvæða stífleika

samtímis (2), (3), (6), (11) og & gamma;=θ, álagið F & gamma vorsins er hægt að fá; og tilfærsluδTengsl x & gamma; er

Samkvæmt kafla 1.5, neikvæða stífni horn svið sveif vor vélbúnaður: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] og & gamma;0 & isin;[0, ], skal höggið á núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar vera minna en & gamma;0, ég .e. vorið er alltaf í aflögu ástandi (δxγ≠0). Snúningssvið innri og ytri hrings sveigjanlegra lamir er±0,35 rad(±20°), einfalda hornafræðiföllin sin & gamma; og cos & gamma; eins og hér segir

Eftir einföldun, álag-tilfærslu tengsl gormsins

2.2 Villugreining á jákvæðu og neikvæðu stífleikalíkani

Metið villuna sem stafar af einfaldaðri meðferð jöfnunnar (13). Samkvæmt raunverulegum vinnslubreytum núllstífleika sveigjanlegra löm (kafli 4.2): n = 3,l = 40mm, =π, = 0,2, E = 73 GPa; Mál innri og ytri hrings sveigjanlegs löm reed L = 46mm, T = 0,3 mm, B = 9,4 mm; Samanburðarformúlurnar (12) og (14) einfalda álagsfærslusambandið og hlutfallslega skekkju að framan og aftan eins og sýnt er á myndum 10a og 10b í sömu röð.

Eins og sýnt er á mynd 10, & gamma; er minna en 0,35 rad (20°), hlutfallsleg villa sem stafar af einfaldaðri meðhöndlun á álagsfærsluferlinu fer ekki yfir 2,0%, og formúlan

Hægt er að nota einfaldaða meðferð á (13) til að smíða sveigjanlegar lamir með núllstífni.

2.3 Stífleikaeiginleikar gormsins

Að því gefnu að stífleiki gormsins sé K, samtímis (3), (6), (14)

Samkvæmt raunverulegum vinnslubreytum núllstífleika sveigjanlegrar löm (kafli 4.2), breytingaferill vorstífleika K með horn & gamma; er sýnt á mynd 11. Sérstaklega hvenær & gamma;= 0, K tekur lágmarksgildið.

Til þæginda fyrir hönnun og vinnslu tekur gormurinn upp línulega jákvæða stífleikafjöðr og stífleikinn er Kconst. Í heilu högginu, ef heildarstífleiki sveigjanlegu lömarinnar með núllstífni er meiri en eða jafnt og núll, ætti Kconst að taka lágmarksgildið K

Jafna (16) er stífleikagildi línulegs jákvæða stífleikafjöðursins þegar sveigjanleg löm með núllstífleika er smíðuð. 2.4 Greining á gæðum núllstífleika Hleðslu-tilfærsla sambands smíðuðu núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar er

Hægt er að fá samtímis formúlu (2), (8), (16).

Til að meta gæði núllstífleika er minnkunarsvið sveigjanlegrar lömstífleika fyrir og eftir að neikvæðu stífleikaeiningunni er bætt við skilgreint sem núllstífleikastuðullinn.η

η Því nær 100%, því meiri gæði núllstífleika. Mynd 12 er 1-η Tengsl við sveiflengdarhlutfall og upphafshorn η Það er óháð fjölda n samhliða sveiffjaðrabúnaðar og lengd l grunnsins, en tengist aðeins sveiflengdarhlutfallinu, snúningshorninu & gamma; og upphafshornið.

(1) Upphafshornið eykst og gæðin núllstífleika batna.

(2) Lengdarhlutfallið eykst og núllstífleiki minnkar.

(3) Horn & gamma; eykst, núll stífleiki gæði minnkar.

Til að bæta núllstífleikagæði sveigjanlegra lömanna með núllstífleika ætti upphafshornið að taka stærra gildi; lengdarhlutfall sveifsins ætti að vera eins lítið og mögulegt er. Á sama tíma, samkvæmt greiningarniðurstöðum í kafla 1.5, ef það er of lítið, verður hæfni sveiffjöðrunarbúnaðarins til að veita neikvæða stífleika veik. Til þess að bæta núllstífleikagæði sveigjanlegu lömarinnar með núllstífleika er upphafshornið =π, sveif lengd hlutfall = 0,2, það er, í raun vinnslu breytur kafla 4.2 núll stífleiki sveigjanlegur löm.

Samkvæmt raunverulegum vinnslubreytum núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar (kafli 4.2), er toghornssambandið milli sveigjanlegra lamir innri og ytri hrings og sveigjanlegra löm núllstífleika sýnt á mynd 13; lækkun á stífleika er núllstífleikastuðullinnηSambandið við hornið & gamma; er sýnt á mynd 14. Með mynd 14: Í 0,35 rad (20°) snúningssvið, stífleiki núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar minnkar að meðaltali um 97%; 0,26 rad(15°) horn, það minnkar um 95%.

3 Hönnun línulegs jákvæðs stífleika vor

Bygging sveigjanlegra löm með núllstífni er venjulega eftir að stærð og stífleiki sveigjanlegu lömarinnar eru ákvörðuð, og þá er stífleiki vorsins í sveifarfjöðrbúnaðinum snúið við, þannig að stífleiki og stærðarkröfur fjaðrsins eru tiltölulega strangar. Að auki er upphafshornið =π, frá mynd 5a, meðan á snúningi núllstífu sveigjanlegu lömarinnar stendur, er gormurinn alltaf í þjappað ástandi, þ.e.“Þjöppunarfjöður”.

Stífleiki og stærð hefðbundinna þrýstifjaðra er erfitt að aðlaga nákvæmlega og oft er þörf á stýrikerfi í forritum. Því er lagt til gorm sem hægt er að aðlaga stífleika og stærð——Tígullaga blaðfjaðrastrengur. Tígullaga blaðfjaðrastrengurinn (Mynd 15) er samsettur úr mörgum tígullaga blaðfjöðrum sem eru tengdir í röð. Það hefur einkenni frjálsrar byggingarhönnunar og mikillar aðlögunar. Vinnslutækni þess er í samræmi við sveigjanlega lamir og báðar eru unnar með nákvæmni vírklippingu.

3.1 Hleðsla-tilfærsla líkan af tígullaga blaðfjöðurstreng

Vegna samhverfu rhombic blaðfjöðursins þarf aðeins einn blaðfjöður að fara í álagsgreiningu eins og sést á mynd 16. α er hornið á milli reyrsins og lárétta, lengd, breidd og þykkt reyrsins eru Ld, Wd, Td í sömu röð, f er víddarsamræmda álagið á tígulblaðfjöðrun,δy er aflögun rhombic blaðfjöðurs í y-stefnu, kraftur fy og augnablik m eru jafngildir álag á enda eins reyrs, fv og fw eru kraftaþættir fy í wov hnitakerfinu.

Samkvæmt geislaaflögunarkenningunni um AWTAR[13] er víddarsamræmt álags-tilfærsla samband eins reyrs.

Vegna þvingunarsambands stífa líkamans á reyrnum er endahorn reyrsins fyrir og eftir aflögun núll, þ.e.θ = 0. Samtímis (20)(22)

Jafna (23) er víddarsameiningarlíkan álags-tilfærslu á rhombic blaðfjöðri. n2 rhombic lauffjaðrir eru tengdir í röð og álagsfærslulíkan þess er

Frá formúlu (24), hvenærαÞegar d er lítið er stífleiki tígullaga blaðfjöðrastrengsins um það bil línuleg við dæmigerð stærð og dæmigerð álag.

3.2 Endanlegir þættir eftirlíkingar sannprófun líkansins

Eftirlíking af endanlegum þáttum á álagsfærslulíkani tígullaga blaðfjöðursins er framkvæmd. Með því að nota ANSYS Mechanical APDL 15.0 eru eftirlíkingarbreyturnar sýndar í töflu 2 og þrýstingur upp á 8 N er beitt á tígullaga blaðfjöðrun.

Samanburður á milli líkananiðurstaðna og uppgerðaniðurstöður álags-tilfærslu tígulblaðfjöðursambandsins er sýndur á mynd. 17 (víddarvæðing). Fyrir fjóra tígulblaðfjaðrir með mismunandi hallahorn fer hlutfallsleg skekkja á milli líkansins og niðurstöður endanlegra frumefna ekki meiri en 1,5%. Réttmæti og nákvæmni líkansins (24) hefur verið sannreynd.

4 Hönnun og prófun á sveigjanlegri löm með núllstífni

4.1 Hönnun færibreytu á sveigjanlegri löm með núllstífni

Til að hanna sveigjanlegan löm með núllstífni ætti fyrst að ákvarða hönnunarfæribreytur sveigjanlegu lömarinnar í samræmi við þjónustuskilyrði og síðan ætti að reikna viðeigandi breytur sveiffjöðrunarbúnaðarins öfugt.

4.1.1 Sveigjanlegar lömbreytur

Skurðpunktur sveigjanlegra lamira innri og ytri hringsins er staðsettur í 12,73% af reyrlengdinni og færibreytur hans eru sýndar í töflu 3. Ef skipt er út í jöfnu (2) er snúningshornssamband innri og ytri hrings sveigjanlegra lamir

4.1.2 Neikvæðar stífleikakerfisbreytur

Eins og sýnt er á mynd. 18, þar sem fjöldi n sveiffjaðrabúnaðar er tekinn samhliða sem 3, er lengdin l = 40 mm ákvörðuð af stærð sveigjanlegu lömarinnar. samkvæmt niðurstöðu kafla 2.4 er upphafshornið =π, sveiflengdarhlutfall = 0,2. Samkvæmt jöfnu (16) er stífleiki gormsins (þ.e.a.s. tígulblaðfjöðurstrengur) er Kconst = 558,81 N/m (26)

4.1.3 Fjöðurstrengsbreytur demantsblaða

með l = 40 mm, =π, = 0,2, upprunaleg lengd gormsins er 48 mm og hámarks aflögun (& gamma;= 0) er 16 mm. Vegna takmarkana á burðarvirki er erfitt fyrir einn tígulblaðfjöður að framleiða svo mikla aflögun. Með því að nota fjóra tígulblaðfjaðri í röð (n2 = 4) er stífleiki eins tígulblaðfjöður

Kd=4Kconst=2235,2 N/m (27)

Samkvæmt stærð neikvæða stífleikabúnaðarins (Mynd 18), miðað við reyrlengd, breidd og reyrhalla tígullaga blaðfjöðrsins, má ráða reyrinn út frá formúlu (23) og stífleikaformúlu (27) í tígullaga blaðfjöðrið Þykkt. Byggingarfæribreytur tígulblaðfjaðra eru taldar upp í töflu 4.

yfirborð4

Í stuttu máli hafa færibreytur núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar, byggðar á sveifarfjöðrunarbúnaðinum, allar verið ákvarðaðar, eins og sýnt er í töflu 3 og töflu 4.

4.2 Hönnun og vinnsla á núllstífleika sveigjanlegu lömsýnisins. Sjá rit [8] fyrir vinnslu- og prófunaraðferð sveigjanlegu lömanna. Núllstífleiki sveigjanlegur löm er samsettur af neikvæðum stífleikabúnaði og innri og ytri hring sveigjanlegri löm samhliða. Byggingarhönnunin er sýnd á mynd 19.

Bæði innri og ytri hringurinn sveigjanlegur lamir og tígullaga blaðfjöðurstrengir eru unnar með nákvæmum vírskurðarvélum. Sveigjanlegu lamir innri og ytri hringsins eru unnar og settir saman í lög. Mynd 20 er eðlisfræðileg mynd af þremur settum af tígullaga blaðfjöðurstrengjum og mynd 21 er samansett núllstífleiki. eðlisfræðilega myndin af sveigjanlega lömsýninu.

4.3 Snúningsstífleikaprófunarpallur núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar Með því að vísa til snúningsstífleikaprófunaraðferðarinnar í [8], er snúningsstífleikaprófunarpallur núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar byggður, eins og sýnt er á mynd 22.

4.4 Tilraunavinnsla gagna og villugreining

Snúningsstífleiki sveigjanlegra lamira innri og ytri hringsins og sveigjanlegra lamir með núllstífni var prófaður á prófunarpallinum og prófunarniðurstöðurnar eru sýndar á mynd 23. Reiknaðu og teiknaðu núllstífleikagæðaferil núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar samkvæmt formúlu (19), eins og sýnt er á mynd. 24.

Prófunarniðurstöðurnar sýna að snúningsstífleiki núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar er nálægt núlli. Í samanburði við innri og ytri hring sveigjanlega lamir, núll-stífleiki sveigjanlegur löm±0,31 rad(18°) stífleiki minnkaði að meðaltali um 93%; 0,26 rad (15°), stífnin minnkar um 90%.

Eins og sést á myndum 23 og 24 er enn ákveðið bil á milli prófunarniðurstaðna á núllstífleikagæðunum og niðurstöðum fræðilegs líkans (hlutfallsleg skekkja er innan við 15%) og eru helstu ástæður villunnar sem hér segir.

(1) Líkanvillan sem stafar af einföldun hornafræðifalla.

(2) Núningur. Það er núningur á milli tígulblaðfjöðrastrengsins og uppsetningarskaftsins.

(3) Vinnsluvilla. Það eru villur í raunverulegri stærð reyrsins o.s.frv.

(4) Samsetningarvilla. Bilið á milli uppsetningargats tígullaga blaðfjöðrastrengsins og skaftsins, uppsetningarbil prófunarpallsins osfrv.

4.5 Samanburður á afköstum við dæmigerða sveigjanlega lamir með núllstífleika Í bókmenntum [4] var sveigjanleg lamir ZSFP_CAFP með núllstífleika smíðaður með því að nota þversása sveigjanlegan snúningspúða (CAFP), eins og sýnt er á mynd 25.

Samanburður á núllstífu sveigjanlegu lömunum ZSFP_IORFP (mynd. 21) og ZSFP_CAFP (mynd. 25) smíðuð með því að nota sveigjanlega lamir innri og ytri hringsins

(1) ZSFP_IORFP, uppbyggingin er þéttari.

(2) Hornsvið ZSFP_IORFP er lítið. Hornsviðið er takmarkað af hornsviðinu á sveigjanlegu löminni sjálfri; hornsvið ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP hornsvið40°.

(3) ±18°Í horninu hefur ZSFP_IORFP meiri gæði sem er núllstífleiki. Meðalstífleiki ZSFP_CAFP minnkar um 87% og meðalstífleiki ZSFP_IORFP minnkar um 93%.

5 Niðurstaða

Með því að taka sveigjanlega löm innri og ytri hringsins undir hreinu tog sem jákvæða stífleika undirkerfisins, hefur eftirfarandi vinna verið unnin til að smíða sveigjanlegan löm með núllstífleika.

(1) Leggðu til neikvæða stífleika snúningskerfi——Fyrir sveiffjöðrunarbúnaðinn var sett á laggirnar líkan (formúla (6)) til að greina áhrif burðarvirkja á neikvæða stífleikaeiginleika hans og svið neikvæðra stífleikaeiginleika hans var gefið upp (tafla 1).

(2) Með því að passa saman jákvæða og neikvæða stífleikana fást stífleikaeiginleikar gormsins í sveifarfjöðrunarbúnaðinum (jöfnu (16)) og líkanið (jöfnu (19)) er komið á til að greina áhrif byggingarbreytanna á sveiffjöðrunarbúnaðinum á núllstífleika gæði sveigjanlegrar löms með núllstífleika. Fræðilega séð, innan tiltæks slags sveigjanlegu lömarinnar á innri og ytri hringnum (±20°), getur meðalminnkun á stífni náð 97%.

(3) Leggðu til sérsniðna stífleika“vor”——Tígullaga blaðfjöðurstrengur var stofnaður til að koma á stífleikalíkani þess (jöfnu (23)) og sannreyndur með endanlegum þáttum.

(4) Ljúki við hönnun, vinnslu og prófun á þéttu, núllstífu sveigjanlegu lömsýni. Prófunarniðurstöðurnar sýna að: undir áhrifum hreins togs,36°Á bilinu snúningshorna, samanborið við sveigjanlega lömir innri og ytri hringsins, minnkar stífleiki núllstífleika sveigjanlegu lömarinnar um 93% að meðaltali.

Sveigjanlega lömin með núllstífleika er aðeins undir áhrifum hreins togs, sem getur gert sér grein fyrir“núll stífni”, án þess að huga að því að bera flókin hleðsluskilyrði. Þess vegna er bygging sveigjanlegra lamir með núllstífni við flóknar álagsskilyrði í brennidepli í frekari rannsóknum. Að auki er mikilvæg hagræðingarstefna fyrir sveigjanlega lamir með núllstífni að draga úr núningi sem er til staðar við hreyfingu sveigjanlegra lamir með núllstífni.

tilvísanir

[1] HOWELL L L. Samhæfðar vélar[M]. New York: John Wiley&Sons, Inc, 2001.

[2] Yu Jingjun, Pei Xu, Bi Shusheng o.fl. Rannsóknarframfarir á hönnunaraðferðum sveigjanlegra lömunarbúnaðar[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13):2-13. Y u jin meistari, PEI X U, BIS kall, ETA upp. Nýjustu hönnunaraðferðir fyrir sveigjanleikakerfi[J]. Tímarit um vélaverkfræði, 2010, 46(13):2-13.

[3] MORSCH F M, Herder J L. Hönnun á almennum núllstífleikasamhæfðum samskeyti[C]// ASME International Design Engineering Conferences. 2010:427-435.

[4] MERRIAM E G, Howell L L. Óvíddaraðferð fyrir kyrrstöðujafnvægi á snúningsbeygjum[J]. Vélbúnaður & Machine Theory, 2015, 84(84):90-98.

[5] HOETMER K, Woo G, Kim C, o.fl. Neikvæðar stífni byggingareiningar fyrir stöðufræðilega jafnvægissamhæfða vélbúnað: Hönnun og prófun[J]. Journal of Mechanisms & Vélfærafræði, 2010, 2(4):041007.

[6] JENSEN B D, Howell L L. Líkönun á sveigjanlegum þverásum[J]. Mechanism and machine theory, 2002, 37(5):461-476.

[7] WITTRICK W H. Eiginleikar krossaðra sveigjanlegra snúninga og áhrif punktsins þar sem ræmurnar fara yfir[J]. The Aeronautical Quarterly, 1951, II: 272-292.

[8] l IU l, BIS, yang Q, ETA. Hönnun og tilraunir með almennum þrefalda þverfjöðrum sveigjanlegum snúningum sem beitt er á ofurnákvæmu tækin[J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(10): 105102.

[9] Yang Qizi, Liu Lang, Bi Shusheng o.fl. Rannsóknir á snúningsstífleikaeiginleikum almennra þriggja krossa reyr sveigjanlegra lamir[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 51(13): 189-195.

yang Q ég orð, l IU Lang, BIS rödd, ETA. Snúningsstífleiki einkenni almennra þrefaldra þverfjaðra sveigjanlegra snúninga[J]. Tímarit um vélaverkfræði, 2015, 51(13):189-195.

[10] l IU l, Zhao H, BIS, ETA. Rannsóknir á árangri Samanburður á svæðisfræði uppbyggingu þversum vorbeygjusnúnings[C]// ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, ágúst 17–20, 2014, Buffalo, New York, Bandaríkjunum. ASME, 2014 : V05AT08A025.

[11] l IU l, BIS, yang Q. Stífleiki einkenni innri–sveigjanleikar ytri hringsins sem eru beittir á ofurnákvæmu hljóðfærin[J]. SKJALASAFN Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2017:095440621772172.

[12] SANCHEZ J A G. Viðmiðanir fyrir kyrrstöðujafnvægi á samhæfðum kerfum[C]// ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, ágúst 15–18, 2010, Montreal, Quebec, Kanada. ASME, 2010:465-473.

[13] AWTAR S, Sen S. Almennt þvingunarlíkan fyrir tvívíddar geislabeygjur: Ólínuleg álagsorkusamsetning[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

Um höfundinn: Bi Shusheng (samsvarandi höfundur), karl, fæddur 1966, læknir, prófessor, doktorsleiðbeinandi. Helsta rannsóknarstefna hans er fullkomlega sveigjanleg vélbúnaður og lífræn vélmenni.

Hvaða vörur inniheldur Wujinjiaodian? Veist þú?

1. Wujinjiaodian inniheldur eftirfarandi hluti: vélbúnaður vísar til málmefnanna fimm, gull, silfur, kopar, járn og tin. Vélbúnaður er móðir iðnaðarins; Grunnur landvarna og afurðir vélbúnaðarefna er venjulega aðeins skipt í stóra vélbúnað og litla vélbúnað tvo flokka.

2. Dawujin vísar til stálplötur, stálstangir, sléttjárn, alhliða hornstál, rásjárn, I-laga járn og ýmis konar stálefni, en vélbúnaður vísar til byggingarvélbúnaðar, tinplötur, læsisnaglar, járnvír, stálvírnet, stálvírsklippur, heimilisbúnaður, ýmis verkfæri o.fl. Hvað varðar eðli og notkun vélbúnaðar ætti að skipta honum í átta flokka: járn- og stálefni, málmefni sem ekki eru úr járni, vélrænir hlutar, flutningsbúnaður, hjálpartæki, vinnutæki, byggingarvélbúnaður og heimilisbúnaður.

Hvers konar hlutir eru innifalin í vélbúnaði og rafmagnsvélum?

Vélbúnaður rafvélrænn felur í sér vélbúnaðarhúsgögn, rafmagnsverkfæri osfrv. sem tengist vélbúnaði. Vélbúnaður vísar til gulls, silfurs, kopar, járns, tins og vísar almennt til málms

Við vitum öll að það er margt sem kemur til greina í byggingavöruverslunum og umfang umfjöllunarinnar er líka mjög mikið. Til viðbótar við nokkur algeng verkfæri eru einnig nokkrir vélrænir og rafmagnshlutir. Hins vegar, ef þú vilt kaupa, verður þú að lesa Hvað er hugtakið rafvélbúnaður, og það er líka nauðsynlegt að vita hverjar eru flokkanir rafvélbúnaðar.

Við vitum öll að það er margt sem kemur til greina í byggingavöruverslunum og umfang umfjöllunarinnar er líka mjög mikið. Til viðbótar við nokkur algeng verkfæri eru einnig nokkrir vélrænir og rafmagnshlutir. Hins vegar, ef þú vilt kaupa, verður þú að lesa Hvað er hugtakið rafvélbúnaðar, og það er líka nauðsynlegt að vita hver eru flokkun rafvélbúnaðar, svo að við getum valið eftir gerðinni.

Rafvélbúnaðarhugtak?

Vélbúnaður rafvélbúnaður er almennt hugtak, þar á meðal vélbúnaðarhúsgögn, rafmagnsverkfæri og önnur vélbúnaðartengd framleiðsluefni og vörur eru innan gildissviðs þess.

1. Hvað er vélbúnaður?

Vélbúnaður vísar til gulls, silfurs, kopar, járns, tins og vísar almennt til málms. Vélbúnaður í dag er almennt notaður sem almennt hugtak fyrir málm eða kopar og járnvörur.

2. Hvað er rafeindatækni?

Eins og nafnið gefur til kynna er rafeindatækni vélræn rafeindatækni, sem vísar til flokks vara sem tengjast vélum og rafmagni.

Rafeindafræðileg vélbúnaðarflokkun?

Vélbúnaðarverkfæri, fylgihlutir fyrir vélbúnað, byggingarvélbúnað, daglegan vélbúnað, læsingar og slípiefni, eldhús- og baðherbergisbúnað, húsgagnabúnað, vélbúnaðarefni, suðuefni fyrir suðuvélar, rafmagnstæki, víra og kapla, ljósatæki, tæki og mæla, öryggisbúnað og vistir, vél- og rafbúnaður, vélbúnaður og vélbúnaðarefni.

1. Vélbúnaðarverkfæri

Vísar til almenns hugtaks fyrir ýmis málmtæki úr járni, stáli, áli og öðrum málmum með smíða, veltingum, skurði og annarri líkamlegri vinnslu. Það er mikið úrval og margar vörur. Honum er skipt í 12 flokka eftir notkunar- og efnisflokki.

Vélbúnaðarverkfæri innihalda ýmis handvirk, rafmagns, pneumatic, skurðarverkfæri, sjálfvirk viðhaldsverkfæri, landbúnaðarverkfæri, lyftiverkfæri, mælitæki, vélar, skurðarverkfæri, innréttingar, hnífar, mót, skurðarverkfæri, slípihjól, bor, fægivélar, verkfæri fylgihlutir, mælitæki, slípiefni o.fl.

2. Vélbúnaðar fylgihlutir

Vélbúnaðaraukabúnaður vísar til vélarhluta eða íhluta úr vélbúnaði, auk nokkurra lítilla vélbúnaðarvara. Það er hægt að nota eitt og sér eða sem hjálpartæki. Til dæmis vélbúnaðarverkfæri, vélbúnaðarhlutar, daglegur vélbúnaður, byggingarvélbúnaður og öryggisbirgðir osfrv. Litlar vélbúnaðarvörur Flestar þeirra eru ekki endanlegar neysluvörur. Þeir eru stuðningsvörur, hálfunnar vörur og verkfæri sem notuð eru í framleiðsluferlinu o.fl. til iðnaðarframleiðslu. Aðeins lítill hluti af daglegum vélbúnaðarvörum (aukahlutum) eru neysluvörur sem eru nauðsynlegar fyrir líf fólks.

3. Byggingarvélbúnaður

Byggingarbúnaður er almennt hugtak fyrir vörur úr málmi og ekki úr málmi og fylgihluti sem notaðir eru í byggingar eða mannvirki. Almennt hefur það tvöföld áhrif á hagkvæmni og skraut.

4. Daglegur vélbúnaður

Dagleg notkun vélbúnaður vísar til vélbúnaðarvara sem notaðar eru í daglegu lífi eins og að borða, klæðast, lifa og nota. Það er að mestu úr málmefnum. Járn og brons pottar, ker, hnífar, skæri, nálar, olíulampar o.fl. eru dagleg notkun vélbúnaðarvörukerfi.

5. Eldhús- og baðherbergisbúnaður

Til að innihalda hrísgrjónahylki, málmkörfur, lamir, rennibrautir, lamir flugvéla, handföng

6. Húsgögn vélbúnaður

Með húsgagnabúnaði er átt við vélbúnaðaríhluti vélbúnaðarhúsgagna eða rennibrauta, lamir, sófafætur, lyftara, bakstoða, gorma, byssunagla, fótakóða, tengingar, athafnir, festingar, dráttarkörfur, skreytingar á húsgögnum Málmhlutir með öðrum aðgerðum, einnig þekktir sem fylgihlutir fyrir húsgögn. Strax á vor- og hausttímabilinu og stríðsríkistímabilinu í Kína voru koparlamir fyrir skápa, horn fyrir lakkaðar hulstur, gullhúðaðir koparhlutar fyrir fætur og koparhylkihringir.

Eftir ofangreinda kynningu skil ég aðallega hvað eru hugtök rafvélbúnaðar. Í greininni, hvað er vélbúnaður og hvað er rafvélrænn, gaf ég þér kynningu. Ef við viljum kaupa, getum við fyrst skoðað hugmyndina. Þá geturðu vitað hvort þig vantar svona hluti, ef þú þarft á því að halda geturðu keypt það og í greininni veistu líka hver flokkun rafvélbúnaðar er.

Vélbúnaður rafeindafræðileg flokkun vélbúnaðar rafvélræn

Vélbúnaðarverkfæri, fylgihlutir fyrir vélbúnað, byggingarvélbúnað, daglegan vélbúnað, læsingar og slípiefni, eldhús- og baðherbergisbúnað, húsgagnabúnað, vélbúnaðarefni, suðuefni fyrir suðuvélar, rafmagnstæki, víra og kapla, ljósatæki, tæki og mæla, öryggisbúnað og vistir, vél- og rafbúnaður, vélbúnaður og vélbúnaðarefni. Vísar til almenns hugtaks fyrir ýmis málmtæki úr járni, stáli, áli og öðrum málmum með smíða, veltingum, skurði og annarri líkamlegri vinnslu. Það er mikið úrval og margar vörur. Honum er skipt í 12 flokka eftir notkunar- og efnisflokki.

Vélbúnaðarverkfæri innihalda ýmis handvirk, rafmagns, pneumatic, skurðarverkfæri, sjálfvirk viðhaldsverkfæri, landbúnaðarverkfæri, lyftiverkfæri, mælitæki, vélar, skurðarverkfæri, innréttingar, hnífar, mót, skurðarverkfæri, slípihjól, bor, fægivélar, verkfæri fylgihlutir, mælitæki, slípiefni o.fl. Vélbúnaður og rafvélavörur þurfa stöðugt að laga sig að breytingum á markaðsþróunarlögum. Sem stendur eru margar vörur mjög samkeppnishæfar. Ef tekið er mót sem dæmi, er innlend markaðshlutdeild lágmóta yfir 99%. Hins vegar er verðsamkeppni á markaði alvarleg og hagnaðarmunur afar lágur. Hágæða mót Hagnaðurinn er mikill en 80% háður innflutningi. En mörg fyrirtæki hafa áttað sig á þessu og byrjað að framkvæma tækniuppfærslur og rannsóknir og þróun vörunýjunga. Í framtíðinni mun vélbúnaðar- og rafmagnsiðnaðurinn smám saman færast í átt að tímum tæknisamkeppni frekar en verðsamkeppni.

Sem stendur eru viðskipti með vélbúnað og rafmagnsiðnað að mestu einbeitt á heildsölumörkuðum stórborga. Tökum Chengdu sem dæmi, það eru nokkrir vélbúnaðar- og rafmagnsmarkaðir á svæðinu við Jinfu Road, eins og Wanguan, Jinfu, West og Steel City. Milljarða viðskiptahverfi. Hins vegar er þessi tegund af líkamlegri markaðs heildsölu sífellt meira síast inn af internetinu. Um þessar mundir eru margar stórar vefsíður að byrja að setja upp netmarkaði fyrir vélbúnaðar- og rafmagnsiðnaðinn. Þrátt fyrir að heildsala á líkamlega markaðnum sé enn meginstraumurinn, en hvað varðar vélbúnað og rafmagnsvörur eru fyrirtæki enn í heildsölu Markaðurinn fylgir internetinu og framtíðarþróunin mun mynda aðstæður þar sem gagnvirkar stöðvar á netinu og utan nets eru hálfur himinninn. Markaðurinn án nettengingar hefur tilhneigingu til að skipta yfir í litlar og meðalstórar borgir.

Vélbúnaðarraftæki vísa til rafmagnstækja úr gulli, silfri, kopar, járni, áli, tini og öðrum málmefnum.

Algengustu vélbúnaðartækin eru aflgjafar, rafmagnslampar, rafmagnsinnstungur, rafmagnsrofar, rafmagnstengi, málmíhlutir eins og viðnám, þétta, kjarnaofna osfrv.

Vélbúnaður: hefðbundnar vélbúnaðarvörur, einnig þekktar sem „vélbúnaður“. Það vísar til fimm málma: gull, silfur, kopar, járn og tin. Eftir handvirka vinnslu er hægt að gera það í hnífa, sverð og önnur listaverk eða málmtæki. Vélbúnaður í nútímasamfélagi er umfangsmeiri, svo sem vélbúnaðarverkfæri, vélbúnaðarhlutar, daglegur vélbúnaður, byggingarvélbúnaður og öryggisbirgðir osfrv. Flestar smærri vélbúnaðarvörur eru ekki endanlegar neysluvörur.

Ítarlegar upplýsingar:

Ferli árangur:

Vísar til þeirra eiginleika getu efnisins til að standast ýmsa vinnslu og meðhöndlun.

Steypuafköst: Vísar til nokkurra tæknilegra eiginleika hvort málmur eða málmblöndur henti til steypu, aðallega þar með talið flæðisframmistöðu, getu til að fylla mótið; rýrnun, hæfni til að minnka rúmmál steypunnar þegar það storknar; aðskilnaður vísar til ójafnvægis efnasamsetningar.

Suðuafköst: vísar til þeirra eiginleika að tvö eða fleiri málmefni eru soðin saman með upphitun eða upphitun og þrýstisuðu, og viðmótið getur uppfyllt tilgang notkunar.

Afköst gashluta: vísar til frammistöðu málmefna sem þolir uppnám án þess að brotna.

Afköst kaldbeygju: vísar til getu málmefna til að standast beygju án þess að brotna við stofuhita. Beygjustigið er almennt gefið upp með hlutfalli beygjuhorns (ytra horns) eða beygjumiðjuþvermáls d og efnisþykktar a, því stærra a er eða því minna d/a er, því betri er kaldbeygjueiginleiki efnisins.

Afköst stimplunar: geta málmefna til að standast aflögun stimplunar án þess að sprunga. Stimplun við stofuhita er kallað kalt stimplun. Skoðunaraðferðin er prófuð með bolluprófi.

Afköst smíða: geta málmefna til að standast plastaflögun án þess að brotna við smíða.

Hvað er vélbúnaður, rafvélbúnaður, byggingarvélbúnaður, vélbúnaðarefni, iðnaðarvélbúnaður

Vélbúnaður rafvélbúnaður er almennt hugtak, þar á meðal vélbúnaðarhúsgögn, rafmagnsverkfæri og önnur vélbúnaðartengd framleiðsluefni og vörur innan gildissviðs þess. Vélbúnaður vísar til gulls, silfurs, kopar, járns, tins og vísar almennt til málms. Vélbúnaður í dag er almennt notaður sem málmur eða samheiti yfir vörur eins og kopar og járn. Electromechanical er vélræn rafeindatækni, sem vísar til flokks vara sem tengjast vélum og rafmagni.

Byggingarlistarvélbúnaður byrjaði frá handverksverkstæðum eins og járnsmíði, koparsmíðaverkstæði og blikksmiðju. Kína var með naglasmíðaverkstæði í Tang-ættinni og nagla, hurðarboltar, lásar, hurðasmellar o.s.frv. voru gerðar í höndunum. Hins vegar, vegna þess að fornar byggingar nota aðallega við og steinbyggingu, hefur byggingarlistarbúnaður þróast hægt á undanförnum þúsundum ára. Eftir 19. öld, með víðtækri notkun á málmefnum og þörfum félagslífsins, hefur byggingarlistarbúnaður þróast hratt og margir framleiða stálnaglar, lamir, litlar verksmiðjur eða verkstæði fyrir bolta, gluggakróka, kranaventlahluta, vírofinn glugga skjáir osfrv. Síðar var vélrænn vinnslubúnaður notaður smám saman í stað handsmíðaðs og myndaði mörg sérhæfð fyrirtæki. Með stöðugum endurbótum á ýmsum stöðlum fyrir byggingaraðstöðu, endurbætur, hafa nútíma byggingarvörur vélbúnaðar þróast frá einni fjölbreytni til raðgerðar og kröfurnar um fagurfræði þeirra og skreytingaráhrif verða hærri og hærri. Framleiðslutækni byggingarbúnaðarvara hefur einnig tekið miklum framförum. Flestum vörum hefur verið breytt frá upprunalegu hálf-handbókinni, hálf-vélræn aðgerð hefur þróast í hálf-sjálfvirka eða fullkomlega sjálfvirka vélrænni færibandsframleiðslu. Efnin sem notuð eru í byggingarvélbúnaði hafa verið stækkuð úr hefðbundnum koparblendi og lágkolefnisstáli í sinkblöndur, álblöndur, ryðfrítt stál, plast, glerstál og ýmis samsett efni. .

Það eru til margar tegundir af byggingarbúnaði. Almennt má skipta þeim í fimm flokka: hurða- og gluggabúnað, pípulagnabúnað, skreytingarbúnað, vélbúnaðarvörur úr silkinöglum og eldhúsbúnaði.

Hurða- og gluggabúnaður er almennt heiti fyrir ýmsar innréttingar úr málmi og ekki úr málmi sem settar eru upp á hurðir og glugga bygginga. Í samræmi við tilganginn skiptist hann í húsdyralása, handföng, axlabönd, lamir, hurðalokara, handföng, bolta, gluggakróka, þjófavarnarkeðjur, opnunar- og lokunarbúnað fyrir innleiðingu hurða o.fl.

Vélbúnaður fyrir pípulagnir er almennt hugtak fyrir vélbúnað sem notaður er í byggingu vatnsveitu- og frárennsliskerfa, hitakerfis og salerna. Það felur venjulega í sér blöndunartæki, sturtur, fallandi vatn, salerni fylgihlutir, salerni fylgihlutir, úða nudd baðkar fylgihlutir, lokar, pípu tengingar og salerni. annan vélbúnað.

Skreytt vélbúnaður er almennt hugtak fyrir skrautskraut og vörur sem notaðar eru innan og utan byggingar. Þeir hafa oft bæði notkunar- og verndaraðgerðir. Það eru aðallega samsett málmloft, létt sveigjanleg skilrúm og skrautplötur úr málmi.

Vélbúnaðarvörur fyrir naglanet eru að mestu gerðar úr kolefnisstáli eða járnlausum málmum. Það er almennt orð yfir ýmsar vír, nagla, net og möskvavörur. Það er mikið notað í byggingarverkefnum eins og byggingum.

Vírinn er kalddreginn og valsaður úr kolefnisstáli eða járnlausum málmi og hefur ýmsar þykktarforskriftir. Það er aðallega skipt í galvaniseruðu járnvír, ryðfríu stáli vír og sérstaka málmvír. Galvaniseraður járnvír: einnig þekktur sem galvaniseraður lágkolefnis stálvír, er kalt dreginn Yfirborð stálvírsins er húðað með sinklagi. Það er mikið notað í róðri, girðingum, viðgerðum á skúrum, vefnaðarneti, vefnaðarsigti, hring- og gaddavír, flóðavörnum, smíði, brúarviðgerðum og brunnborunarframkvæmdum og símsímum í loftlínum eins og síma, kapalútsendingum o.fl. Tveir þræðir af galvaníseruðum járnvír sem eru snúnir við hvor annan og galvaniseruðu gaddavír með þyrnum (Mynd 1), eru sérstaklega notaðir til að reisa varnaraðstöðu í kringum haftasvæði hersins eða mikilvægar verksmiðjur og vöruhús. Ryðfrítt stálvír: framúrskarandi vélrænni eiginleikar, háhitaþol, góð tæringarþol, mikið notað til að vefa ýmsa víra, notað í ýmis tæki, heimilistæki, lækninga- og hreinlætistæki, efna- og matvælavélar. Sérstakur málmvír: Algengar vörur eru stálkjarnavír, nikkelhúðaður stálvír, Dumet vír, kringlótt koparvír osfrv., sem eru mikið notaðar í rafljósgjafaiðnaðinum. Byggingarvélbúnaður

Naglar eru slegnir úr lágkolefnis stálvírum eða kopar- og álvírum. Þau eru notuð til að tengja saman við og aðrar trefjarvörur. Neglur eru samsettar úr þremur hlutum: naglahaus, naglaskaft og naglaodd. Það eru 3 tegundir af nöglum fyrir skó og sérnöglum. Naglar til smíða: Vörurnar innihalda kringlóttar stálnaglar, filtnögla, hnakknögla, bylgjunaglar, bylgjuskrúfur og flathöfða koparnögl o.s.frv. (Mynd 2). Það er hægt að nota til að negla viðarkassa, húsgögn, trébrýr, landbúnaðarverkfæri o.fl. Naglar til skósmíði: Vörurnar innihalda venjulegar skónaglar (haustleðurnaglar), sesamneglur, fiskhala neglur, kringlóttar stálnöglur fyrir leðurskó o.s.frv., aðallega notaðar til að negla Fataskór, leðurskór osfrv. eru einnig í auknum mæli notaðar í byggingar. Sérstakar naglar: vörurnar innihalda kringlóttar stálnöglur til að skeyta, sementsstálnöglum og dekkslípnöglum osfrv. Byggingarvélbúnaður

Netið er ofið úr málmvír eða ómálmvír, eða gatað úr málmplötu. Það felur aðallega í sér gluggaskjá, stækkað málmnet og heitgalvaniseruðu vírnet. Gluggaskjár: silkiefni sem er ofið með málmvír eða málmvír. Uppsett á almennum innihurðum og gluggum, matarskápshurðum og matarílátshlífum til að koma í veg fyrir innrás flugna, moskítóflugna og annarra fljúgandi skordýra. Málmvírarnir sem notaðir eru fyrir gluggaskjái eru yfirleitt lágkolefnis stálvír, álvír, magnesíumvír, koparvír og ryðfrítt stálvír, vír sem ekki eru úr málmi eru plast, pappírsþráður, hampiþráður osfrv. Yfirborð málmvírgluggaskjásins er málað með grænum málningu, galvaniseruðu eða slush-mótuðu; sumir vírgluggar sem ekki eru úr málmi eru litaðir og sumir eru í náttúrulegum lit. Málmplata með möskva. Það eru stækkað málmnet og stækkað álnet. Stækkað möskva er úr lágkolefnisstálglæðu laki eða kaldvalsuðu laki. Netið er tígullaga. Samkvæmt lengd möskvayfirborðsins er því skipt í stórt möskva og lítið möskva. Stórt möskva Yfirborð möskva er húðað með járnrauðri ryðvarnarmálningu, sem almennt er notað sem hlífðarhlíf á vélinni, eða notað sem hlífðarlag á glergróðurhúsum og gluggum, eða notað sem einangrandi loftræstiveggur í verksmiðjum , vöruhús, tengivirki og fleiri staðir. Án málningar er það almennt notað á veggi, stoðir, loft osfrv. af byggingum, þannig að sement og kalk er ekki auðvelt að falla af, og það gegnir hlutverki stálstanga. Þykkt stálnetið getur einnig gegnt burðar- og hálkuvörn og er aðallega notað sem bryggja, skip, gangur í vélarúmi og rúllustiga. Ál stækkað málmnet er gatað með þunnri álplötu, möskvan er tígullaga eða síldbein og yfirborðið er raflitað í ýmsum litum. Það hefur einkenni létts, fallegs útlits og endingar. Helsta Notað í tækjum, mælum, heimilistækjum og iðnaðarvélum og búnaði fyrir loftræstingu, vernd, síun og skraut. Heitgalvaniseruðu vírnet: Það er myndað með því að vefa hágæða galvaniseruðu járnvír. Það hefur ákveðna tæringar- og oxunarþol. Samkvæmt vefnaði Hægt er að skipta ristforminu í ferkantað möskva og sexhyrnt möskva osfrv. Það er mikið notað á ýmsum stöðum sem þarf að vera lokað og stór ferningur möskva ofinn möskva er einnig mikið notaður í sementsskrokkum.

Eldhúsbúnaður Tæki og vélar fyrir eldhúsrekstur. Það felur aðallega í sér þvottaborð, skurðborð, grænmetisskera, eldavélar, eldavélar, ofna, eldhúsinnréttingu, geymslur og háfur. Sum þeirra eru notuð sem föst burðartæki fyrir eldhúsið. Það er byggt saman við húsið og afhent til afnota; hinn hlutinn er stilltur af húsnotanda í samræmi við þarfir (sjá daglegan vélbúnað).

Vélbúnaður skynsemi: hvað eru gólfniðurföll?

Gólffallið er mikilvægt viðmót sem tengir frárennslisrörakerfið og gólfið innandyra. Sem mikilvægur hluti af frárennsliskerfi hússins hefur frammistaða þess bein áhrif á gæði inniloftsins og það er mjög mikilvægt fyrir lyktarvörnina á baðherberginu. Gólfniðurfallið er nauðsyn fyrir heimilisskreytingar Hvar eru fáir staðir, hver eru gólfniðurföll? Eftirfarandi ritstjóri mun kynna þær einn af öðrum.

Vélbúnaður skynsemi: hvað eru gólfniðurföll?

Hvað eru gólfniðurföll? Samkvæmt lyktalyktareyðisaðferðinni er gólfniðurföllum aðallega skipt í þrjár gerðir: Vatnslyktareyði í gólfniðurföllum, lokuð lyktalyktareyðisgólfniðurföll og þriggjaheld gólfniðurföll.

Lyktarvarnargólffallið er okkar hefðbundnasta og algengasta. Það notar aðallega þéttleika vatns til að koma í veg fyrir losun sérkennilegrar lyktar. Í uppbyggingu gólffallsins er vatnsgeymsla lykillinn. Slík gólfniðurfall ætti að reyna að velja djúpvatnsgeymslu. Þú getur ekki bara horft á fallega útlitið. Samkvæmt viðeigandi stöðlum ætti yfirbygging nýja gólffallsins að tryggja að vatnsþéttingarhæðin sé 5 cm og hafa ákveðna getu til að koma í veg fyrir að vatnsþéttingin þorni upp til að koma í veg fyrir lykt.

Nú eru á markaðnum nokkur ofurþunn gólfniðurföll sem eru mjög falleg, en lyktarvörnin er ekki mjög áberandi. Ef baðherbergisrýmið þitt er ekki bjart herbergi, þá er best að velja hefðbundin. Lokað lyktarvarnargólf niðurföll vísa til þess að bæta við efri hlífinni lokar gólfniðurfallshlífinni til að koma í veg fyrir lykt. Kosturinn við þetta gólfniðurfall er að það lítur út fyrir að vera nútímalegt og framúrstefnulegt, en ókosturinn er sá að þú þarft að beygja þig niður til að lyfta hlífinni í hvert skipti sem þú notar það, sem er vandræðalegt.

En nýlega hefur endurbætt lokað gólffall komið á markaðinn. Fjöður er undir efri hlífinni. Þegar þú notar efri hlífina með fætinum mun efri hlífin skjóta upp og þú getur stigið til baka þegar hún er ekki í notkun. Það er tiltölulega þægilegra. Þrjár varnir Gólfniðurfallið er fullkomnasta lyktarvarnargólffallið hingað til. Það setur upp litla fljótandi kúlu í neðri enda gólffráfallsbolsins og notar vatnsþrýstinginn og loftþrýstinginn í fráveitupípunni til að standast boltann þannig að hann er alveg lokaður með gólfrennsli og gegnir þar með hlutverki lyktaeyðingar, skordýravörn og gegn yfirfalli.

Hvaða vélbúnaðartæki innihalda

Vélbúnaður heimilistækja vísar aðallega til rafmagnstækja úr málmi, þar á meðal vélbúnaður, daglegur vélbúnaður, byggingarvélbúnaður, vélbúnaðarhlutir, öryggisvörur osfrv., þar á meðal vélbúnaður vísar til nagla, skrúfur, lása, gorma osfrv., daglegur vélbúnaður hefur skæri , útsaumsnálar, byggingarlistarbúnaður þar á meðal hurðarboltar, hurðarlásar, þjófavarnarkeðjur, ofna osfrv.

Hver eru afbrigði vélbúnaðartækja

Vélbúnaðar heimilistæki vísa til rafmagnstækja úr gulli, silfri, áli, tini, kopar, járni og öðrum málmum. Þeim er aðallega skipt í tvo flokka, þar á meðal aflgjafa, lampa, innstungur, rofar, þétta, kjarnaofna, viðnám osfrv. .

Vélbúnaðar heimilistækjum er skipt í tvær tegundir: vélbúnað og rafmagnstæki. Meðal þeirra er vélbúnaður einnig kallaður vélbúnaður, sem vísar til vélbúnaðarvara í hefðbundnum skilningi, svo sem málmhnífa, sverð og viðhaldsverkfæri.

Úrval vélbúnaðartækja í nútíma samfélagi er umfangsmeira, aðallega skipt í vélbúnaðarverkfæri, vélbúnaðarhluta, daglegan vélbúnað, byggingarvélbúnað, öryggisbirgðir osfrv., þar á meðal daglegur vélbúnaður vísar til vara eins og pönnur, skálar, nálar, skæri, og byggingarlistarbúnaður vísar til hurðarlása. , hurðarboltar og annar aukabúnaður úr málmi.