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Abstract: The rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is approximately zero, which overcomes the defect that ordinary flexible hinges require driving torque, and can be applied to flexible grippers and other fields. Taking the inner and outer ring flexible hinges under the action of pure torque as the positive stiffness subsystem, the research Negative stiffness mechanism and matching positive and negative stiffness can construct zero stiffness flexible hinge. Propose a negative stiffness rotation mechanism——Crank spring mechanism, modeled and analyzed its negative stiffness characteristics; by matching positive and negative stiffness, analyzed the influence of structural parameters of crank spring mechanism on zero stiffness quality; proposed a linear spring with customizable stiffness and size——Diamond-shaped leaf spring string, the stiffness model was established and the finite element simulation verification was carried out; finally, the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample were completed. The test results showed that: under the action of pure torque,±18°In the range of rotation angles, the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is 93% lower than that of the inner and outer ring flexible hinges on average. The constructed zero-stiffness flexible hinge has a compact structure and high-quality zero-stiffness; the proposed negative-stiffness rotation mechanism and the linear The spring has great reference value for the study of flexible mechanism.

0 Preface

Flexible hinge (bearing)

^[1-2]

Relying on the elastic deformation of the flexible unit to transmit or convert motion, force and energy, it has been widely used in precision positioning and other fields. Compared with traditional rigid bearings, there is a restoring moment when the flexible hinge rotates. Therefore, the drive unit needs to provide output torque to drive and Keep the rotation of the flexible hinge. Zero stiffness flexible hinge

^[3]

(Zero stiffness flexural pivot, ZSFP) is a flexible rotary joint whose rotational stiffness is approximately zero. This type of flexible hinge can stay at any position within the stroke range, also known as static balance flexible hinge

^[4]

, are mostly used in fields such as flexible grippers.

Based on the modular design concept of the flexible mechanism, the entire zero-stiffness flexible hinge system can be divided into two subsystems of positive and negative stiffness, and the zero-stiffness system can be realized through the matching of positive and negative stiffness

^[5]

. Among them, the positive stiffness subsystem is usually a large-stroke flexible hinge, such as a cross-reed flexible hinge

^[6-7]

, generalized three-cross reed flexible hinge

^[8-9]

and inner and outer ring flexible hinges

^[10-11]

etc. At present, the research on flexible hinges has achieved a lot of results, therefore, the key to design zero-stiffness flexible hinges is to match suitable negative stiffness modules for flexible hinges[3].

Inner and outer ring flexible hinges (Inner and outer ring flexural pivots, IORFP) have excellent characteristics in terms of stiffness, precision and temperature drift. The matching negative stiffness module provides the construction method of the zero-stiffness flexible hinge, and finally, completes the design, sample processing and testing of the zero-stiffness flexible hinge.

1 crank spring mechanism

1.1 Definition of negative stiffness

The general definition of stiffness K is the rate of change between the load F borne by the elastic element and the corresponding deformation dx

K= dF/dx (1)

When the load increment of the elastic element is opposite to the sign of the corresponding deformation increment, it is negative stiffness. Physically, the negative stiffness corresponds to the static instability of the elastic element

^[12]

.Negative stiffness mechanisms play an important role in the field of flexible static balance. Usually, negative stiffness mechanisms have the following characteristics.

(1) The mechanism reserves a certain amount of energy or undergoes a certain deformation.

(2) The mechanism is in a critical instability state.

(3) When the mechanism is slightly disturbed and leaves the equilibrium position, it can release a larger force, which is in the same direction as the movement.

1.2 Construction principle of zero-stiffness flexible hinge

The zero-stiffness flexible hinge can be constructed by using positive and negative stiffness matching, and the principle is shown in Figure 2.

(1) Under the action of pure torque, the inner and outer ring flexible hinges have an approximately linear torque-rotation angle relationship, as shown in Figure 2a. Especially, when the intersection point is located at 12.73% of the reed length, the torque-rotation angle relationship is linear

^[11]

, at this time, the restoring moment Mpivot (clockwise direction) of the flexible hinge is related to the bearing rotation angleθ(counterclockwise) the relationship is

Mpivot=(8EI/L)θ (2)

In the formula, E is the elastic modulus of the material, L is the length of the reed, and I is the moment of inertia of the section.

(2) According to the rotational stiffness model of the inner and outer ring flexible hinges, the negative stiffness rotating mechanism is matched, and its negative stiffness characteristics are shown in Figure 2b.

(3) In view of the instability of the negative stiffness mechanism

^[12]

, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge should be approximately zero and greater than zero, as shown in Figure 2c.

1.3 Definition of crank spring mechanism

According to literature [4], a zero-stiffness flexible hinge can be constructed by introducing a pre-deformed spring between the moving rigid body and the fixed rigid body of the flexible hinge. For the inner and outer ring flexible hinge shown in FIG. 1, a spring is introduced between the inner ring and the outer ring, I .e., a spring-crank mechanisms (SCM) is introduced. Referring to the crank slider mechanism shown in Figure 3, the related parameters of the crank spring mechanism are shown in Figure 4. The crank-spring mechanism is composed of a crank and a spring (set stiffness as k). the initial angle is the included angle between the crank AB and the base AC when the spring is not deformed. R represents the crank length, l represents the base length, and defines the crank length ratio as the ratio of r to l, I .e. = r/l (0<<1).

The construction of the crank-spring mechanism requires the determination of 4 parameters: the base length l, the crank length ratio , the initial angle and the spring stiffness K.

The deformation of the crank spring mechanism under force is shown in Figure 5a, at the moment M

_γ

Under the action, the crank moves from the initial position AB

_Beta

turn to AB

_γ

, during the rotation process, the included angle of the crank relative to the horizontal position

_γ

called the crank angle.

Qualitative analysis shows that the crank rotates from AB (initial position, M & gamma; Zero) to AB0 (“dead point”location, M

_γ

is zero), the crank-spring mechanism has a deformation with negative stiffness characteristics.

1.4 The relationship between torque and rotation angle of crank spring mechanism

In Fig. 5, the torque M & gamma; clockwise is positive, the crank angle & gamma; counterclockwise is positive, and the moment load M is modeled and analyzed below.

_γ

with crank angle

_γ

The relationship between the modeling process is dimensioned.

As shown in Figure 5b, the torque balance equation for crank AB & gamma is listed.

In the formula, F & gamma; is the spring restoring force, d & gamma; is F & gamma; to point A. Assume that the displacement-load relation of the spring is

In the formula, K is the spring stiffness (not necessarily a constant value),δ

xγ

is the amount of spring deformation (shortened to positive),δ

xγ

=|B

_Beta

C| – |B

_γ

C|.

Simultaneous type (3)(5), moment M

_γ

with corner

_γ

The relationship is

1.5 Analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism

In order to facilitate the analysis of the negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism (moment M

_γ

with corner

_γ

relationship), it may be assumed that the spring has a linear positive stiffness, then formula (4) can be rewritten as

In the formula, Kconst is a constant greater than zero. After the size of the flexible hinge is determined, the length l of the base is also determined. Therefore, assuming that l is a constant, formula (6) can be rewritten as

where Kconstl2 is a constant greater than zero, and the moment coefficient m & gamma; has a dimension of one. The negative stiffness characteristics of the crank-spring mechanism can be obtained by analyzing the relationship between the torque coefficient m & gamma; and the rotation angle & gamma.

From equation (9), Figure 6 shows the initial angle =π relationship between m & gamma; and crank length ratio and rotation angle & gamma;, & isin;[0.1, 0.9],& gamma;& isin;[0, π]. Figure 7 shows the relationship between m & gamma; and rotation angle & gamma; for = 0.2 and different . Figure 8 shows =π When, under different , the relationship between m & gamma; and angle & gamma.

According to the definition of crank spring mechanism (section 1.3) and formula (9), when k and l are constant, m & gamma; Only related to angle & gamma;, crank length ratio and crank initial angle .

(1) If and only if & gamma; is equal to 0 orπ or ,m & gamma; is equal to zero; & gamma; & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma; & isin;[,π],m & gamma; less than zero. & isin;[0, ],m & gamma; is greater than zero; & gamma;& isin;[,π],m & gamma; less than zero.

(2) & gamma; When [0, ], the rotation angle & gamma; increases, m & gamma; increases from zero to the inflection point angle & gamma;0 takes the maximum value m & gamma;max, and then gradually decreases.

(3) The negative stiffness characteristic range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0], at this time & gamma; increases (counterclockwise), and the torque M & gamma; increases (clockwise). The inflection point angle & gamma;0 is the maximum rotation angle of the negative stiffness characteristic of the crank-spring mechanism and & gamma;0 & isin;[0, ];m & gamma;max is the maximum negative moment coefficient. Given and , the derivation of equation (9) yields & gamma;0

(4) the larger the initial angle , & gamma; the larger 0, m

_γmax

bigger.

(5) the larger the length ratio , & gamma; the smaller 0, m

_γmax

bigger.

In particular, =πThe negative stiffness characteristics of the crank spring mechanism are the best (the negative stiffness angle range is large, and the torque that can be provided is large). =πAt the same time, under different conditions, the maximum rotation angle & gamma of the negative stiffness characteristic of the crank spring mechanism; 0 and the maximum negative torque coefficient m & gamma; Max is listed in table 1.

2 Construction of zero-stiffness flexible hinge

The matching of positive and negative stiffness of the 2.1 is shown in Figure 9, n(n 2) groups of parallel crank spring mechanisms are evenly distributed around the circumference, forming a negative stiffness mechanism matched with the inner and outer ring flexible hinges.

Using the inner and outer ring flexible hinges as the positive stiffness subsystem, construct a zero-stiffness flexible hinge. In order to achieve zero stiffness, match the positive and negative stiffness

simultaneous (2), (3), (6), (11), and & gamma;=θ, the load F & gamma of the spring can be obtained; and displacementδThe relationship of x & gamma; is

According to section 1.5, the negative stiffness angle range of the crank spring mechanism: & gamma;& isin;[0, & gamma;0] and & gamma;0 & isin;[0, ], the stroke of the zero stiffness flexible hinge shall be less than & gamma;0, I .e. the spring is always in a deformed state (δxγ≠0). The rotation range of the inner and outer ring flexible hinges is±0.35 rad(±20°), simplify the trigonometric functions sin & gamma; and cos & gamma; as follows

After simplification, the load-displacement relationship of the spring

2.2 Error analysis of positive and negative stiffness matching model

Evaluate the error caused by the simplified treatment of equation (13). According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2):n = 3,l = 40mm, =π, = 0.2,E = 73 GPa; The dimensions of the inner and outer ring flexible hinge reed L = 46mm,T = 0.3mm,W = 9.4mm; The comparison formulas (12) and (14) simplify the load displacement relationship and relative error of the front and rear springs as shown in Figures 10a and 10b respectively.

As shown in Figure 10, & gamma; is less than 0.35 rad (20°), the relative error caused by the simplified treatment to the load-displacement curve does not exceed 2.0%, and the formula

The simplified treatment of (13) can be used to construct zero-stiffness flexible hinges.

2.3 Stiffness characteristics of the spring

Assuming the stiffness of the spring is K, the simultaneous (3), (6), (14)

According to the actual processing parameters of zero stiffness flexible hinge (Section 4.2), the change curve of spring stiffness K with angle & gamma; is shown in Figure 11. In particular, when & gamma;= 0, K takes the minimum value.

For the convenience of design and processing, the spring adopts a linear positive stiffness spring, and the stiffness is Kconst. In the whole stroke, if the total stiffness of the zero stiffness flexible hinge is greater than or equal to zero, Kconst should take the minimum value of K

Equation (16) is the stiffness value of the linear positive stiffness spring when constructing the zero stiffness flexible hinge. 2.4 Analysis of zero-stiffness quality The load-displacement relationship of the constructed zero-stiffness flexible hinge is

Simultaneous formula (2), (8), (16) can be obtained

In order to evaluate the quality of zero stiffness, the reduction range of flexible hinge stiffness before and after adding the negative stiffness module is defined as the zero stiffness quality coefficientη

η The closer to 100%, the higher the quality of zero stiffness. Figure 12 is 1-η Relationship with crank length ratio and initial angle η It is independent of the number n of parallel crank-spring mechanisms and the length l of the base, but only related to the crank length ratio , the rotation angle & gamma; and the initial angle .

(1) The initial angle increases and the zero stiffness quality improves.

(2) The length ratio increases and the zero stiffness quality decreases.

(3) Angle & gamma; increases, zero stiffness quality decreases.

In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle should take a larger value; the crank length ratio should be as small as possible. At the same time, according to the analysis results in Section 1.5, if is too small, the ability of the crank-spring mechanism to provide negative stiffness will be weak. In order to improve the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2, that is, the actual processing parameters of section 4.2 zero stiffness flexible hinge.

According to the actual processing parameters of the zero-stiffness flexible hinge (Section 4.2), the torque-angle relationship between the inner and outer ring flexible hinges and the zero-stiffness flexible hinge is shown in Figure 13; the decrease in stiffness is the zero-stiffness quality coefficientηThe relationship with the corner & gamma; is shown in Figure 14. By Figure 14: In 0.35 rad (20°) rotation range, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by an average of 97%; 0.26 rad(15°) corners, it is reduced by 95%.

3 Design of linear positive stiffness spring

The construction of zero stiffness flexible hinge is usually after the size and stiffness of the flexible hinge are determined, and then the stiffness of the spring in the crank spring mechanism is reversed, so the stiffness and size requirements of the spring are relatively strict. In addition, the initial angle =π, from Figure 5a, during the rotation of the zero-stiffness flexible hinge, the spring is always in a compressed state, that is“Compression spring”.

The stiffness and size of traditional compression springs are difficult to customize precisely, and a guide mechanism is often required in applications. Therefore, a spring whose stiffness and size can be customized is proposed——Diamond-shaped leaf spring string. The diamond-shaped leaf spring string (Figure 15) is composed of multiple diamond-shaped leaf springs connected in series. It has the characteristics of free structural design and high degree of customization. Its processing technology is consistent with that of flexible hinges, and both are processed by precision wire cutting.

3.1 Load-displacement model of diamond-shaped leaf spring string

Due to the symmetry of the rhombic leaf spring, only one leaf spring needs to be subjected to stress analysis, as shown in Figure 16. α is the angle between the reed and the horizontal, the length, width and thickness of the reed are Ld, Wd, Td respectively, f is the dimensionally unified load on the rhombus leaf spring,δy is the deformation of rhombic leaf spring in the y direction, force fy and moment m are equivalent loads on the end of a single reed, fv and fw are component forces of fy in the wov coordinate system.

According to the beam deformation theory of AWTAR[13], the dimensionally unified load-displacement relation of single reed

Due to the constraint relationship of the rigid body on the reed, the end angle of the reed before and after deformation is zero, that isθ = 0. Simultaneous (20)(22)

Equation (23) is the load-displacement dimensional unification model of rhombic leaf spring. n2 rhombic leaf springs are connected in series, and its load-displacement model is

From formula (24), whenαWhen d is small, the stiffness of the diamond-shaped leaf spring string is approximately linear under typical dimensions and typical loads.

3.2 Finite element simulation verification of the model

The finite element simulation verification of the load-displacement model of the diamond-shaped leaf spring is carried out. Using ANSYS Mechanical APDL 15.0, the simulation parameters are shown in Table 2, and a pressure of 8 N is applied to the diamond-shaped leaf spring.

The comparison between the model results and the simulation results of the rhombus leaf spring load-displacement relationship is shown in Fig. 17 (dimensionalization). For four rhombus leaf springs with different inclination angles, the relative error between the model and the finite element simulation results does not exceed 1.5%. The validity and accuracy of the model (24) has been verified.

4 Design and test of zero-stiffness flexible hinge

4.1 Parameter design of zero-stiffness flexible hinge

To design a zero-stiffness flexible hinge, the design parameters of the flexible hinge should be determined according to the service conditions first, and then the relevant parameters of the crank spring mechanism should be calculated inversely.

4.1.1 Flexible hinge parameters

The intersection point of the inner and outer ring flexible hinges is located at 12.73% of the reed length, and its parameters are shown in Table 3. Substituting into equation (2), the torque-rotation angle relationship of the inner and outer ring flexible hinges is

4.1.2 Negative stiffness mechanism parameters

As shown in fig. 18, taking the number n of crank spring mechanisms in parallel as 3, the length l = 40 mm is determined by the size of the flexible hinge. according to the conclusion of section 2.4, the initial angle =π, crank length ratio = 0.2. According to equation (16), the stiffness of the spring (I .e. diamond leaf spring string) is Kconst = 558.81 N/m (26)

4.1.3 Diamond leaf spring string parameters

by l = 40mm, =π, = 0.2, the original length of the spring is 48mm, and the maximum deformation (& gamma;= 0) is 16mm. Due to structural limitations, it is difficult for a single rhombus leaf spring to produce such a large deformation. Using four rhombus leaf springs in series (n2 = 4), the stiffness of a single rhombus leaf spring is

Kd=4Kconst=2235.2 N/m (27)

According to the size of the negative stiffness mechanism (Figure 18), given the reed length, width and reed inclination angle of the diamond-shaped leaf spring, the reed can be deduced from formula (23) and the stiffness formula (27) of the diamond-shaped leaf spring Thickness. The structural parameters of rhombus leaf springs are listed in Table 4.

surface4

In summary, the parameters of the zero-stiffness flexible hinge based on the crank spring mechanism have all been determined, as shown in Table 3 and Table 4.

4.2 Design and processing of the zero-stiffness flexible hinge sample Refer to literature [8] for the processing and testing method of the flexible hinge. The zero-stiffness flexible hinge is composed of a negative stiffness mechanism and an inner and outer ring flexible hinge in parallel. The structural design is shown in Figure 19.

Both the inner and outer ring flexible hinges and diamond-shaped leaf spring strings are processed by precision wire-cutting machine tools. The inner and outer ring flexible hinges are processed and assembled in layers. Figure 20 is the physical picture of three sets of diamond-shaped leaf spring strings, and Figure 21 is the assembled zero-stiffness The physical picture of the flexible hinge sample.

4.3 The rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge Referring to the rotational stiffness test method in [8], the rotational stiffness test platform of the zero-stiffness flexible hinge is built, as shown in Figure 22.

4.4 Experimental data processing and error analysis

The rotational stiffness of the inner and outer ring flexible hinges and zero-stiffness flexible hinges was tested on the test platform, and the test results are shown in Figure 23. Calculate and draw the zero-stiffness quality curve of the zero-stiffness flexible hinge according to formula (19), as shown in Fig. 24.

The test results show that the rotational stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is close to zero. Compared with the inner and outer ring flexible hinges, the zero-stiffness flexible hinge±0.31 rad(18°) stiffness was reduced by an average of 93%; 0.26 rad (15°), the stiffness is reduced by 90%.

As shown in Figures 23 and 24, there is still a certain gap between the test results of the zero stiffness quality and the theoretical model results (the relative error is less than 15%), and the main reasons for the error are as follows.

(1) The model error caused by the simplification of trigonometric functions.

(2) Friction. There is friction between the diamond leaf spring string and the mounting shaft.

(3) Processing error. There are errors in the actual size of the reed, etc.

(4) Assembly error. The gap between the installation hole of the diamond-shaped leaf spring string and the shaft, the installation gap of the test platform device, etc.

4.5 Performance comparison with a typical zero-stiffness flexible hinge In literature [4], a zero-stiffness flexible hinge ZSFP_CAFP was constructed using a cross-axis flexural pivot (CAFP), as shown in Figure 25.

Comparison of the zero-stiffness flexible hinge ZSFP_IORFP (Fig. 21) and ZSFP_CAFP (Fig. 25) constructed using the inner and outer ring flexible hinges

(1) ZSFP_IORFP, the structure is more compact.

(2) The corner range of ZSFP_IORFP is small. The corner range is limited by the corner range of the flexible hinge itself; the corner range of ZSFP_CAFP80°, ZSFP_IORFP corner range40°.

(3) ±18°In the range of corners, ZSFP_IORFP has higher quality of zero stiffness. The average stiffness of ZSFP_CAFP is reduced by 87%, and the average stiffness of ZSFP_IORFP is reduced by 93%.

5 Conclusion

Taking the flexible hinge of the inner and outer rings under pure torque as the positive stiffness subsystem, the following work has been done in order to construct a zero-stiffness flexible hinge.

(1) Propose a negative stiffness rotation mechanism——For the crank spring mechanism, a model (Formula (6)) was established to analyze the influence of structural parameters on its negative stiffness characteristics, and the range of its negative stiffness characteristics was given (Table 1).

(2) By matching the positive and negative stiffnesses, the stiffness characteristics of the spring in the crank spring mechanism (Equation (16)) are obtained, and the model (Equation (19)) is established to analyze the effect of the structural parameters of the crank spring mechanism on the zero stiffness quality of the zero stiffness flexible hinge Influence, theoretically, within the available stroke of the flexible hinge of the inner and outer rings (±20°), the average reduction in stiffness can reach 97%.

(3) Propose a customizable stiffness“spring”——A diamond-shaped leaf spring string was established to establish its stiffness model (Equation (23)) and verified by finite element method.

(4) Completed the design, processing and testing of a compact zero-stiffness flexible hinge sample. The test results show that: under the action of pure torque, the36°In the range of rotation angles, compared with the inner and outer ring flexible hinges, the stiffness of the zero-stiffness flexible hinge is reduced by 93% on average.

The constructed zero-stiffness flexible hinge is only under the action of pure torque, which can realize“zero stiffness”, without considering the case of bearing complex loading conditions. Therefore, the construction of zero-stiffness flexible hinges under complex load conditions is the focus of further research. In addition, reducing the friction that exists during the movement of zero-stiffness flexible hinges is an important optimization direction for zero-stiffness flexible hinges.

references

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[13] AWTAR S, Sen S. A generalized constraint model for two-dimensional beam flexures: Nonlinear strain energy formulation[J]. Journal of Mechanical Design, 2010, 132: 81009.

About the author: Bi Shusheng (corresponding author), male, born in 1966, doctor, professor, doctoral supervisor. His main research direction is fully flexible mechanism and bionic robot.

Chì prudutti include Wujinjiaodian? Cunnosci?

1. Wujinjiaodian include e seguenti cose: hardware si riferisce à i cinque materiali metallici d'oru, argentu, ramu, ferru è stagnu. Hardware hè a mamma di l'industria; u fundamentu di a difesa naziunale è i prudutti di materiali hardware sò di solitu divisu solu in hardware grande E picculu hardware dui categurie.

2. Dawujin si riferisce à platti d'acciaio, barre d'acciaio, ferru piattu, azzaru à angolo universale, ferru à canali, ferru in forma di I è diversi tipi di materiali d'acciaio, mentre chì hardware si riferisce à hardware di custruzzione, fogli di stagno, chiodi di serratura, filu di ferru, rete di filu d'acciaio, cesoie di filu d'acciaio, Ferramenta per a casa, diversi arnesi, etc. In quantu à a natura è l'usu di l'hardware, deve esse divisu in ottu categurie: materiali di ferru è azzaru, materiali di metalli non ferrosi, parti meccaniche, attrezzature di trasmissione, arnesi ausiliari, arnesi di travagliu, hardware di custruzzione è hardware di casa.

Chì tippu di cose sò inclusi in u hardware è a machina elettrica?

Hardware elettromeccanicu include mobili hardware, arnesi elettrici, etc. legatu à u hardware. Hardware si riferisce à l'oru, l'argentu, u ramu, u ferru, u stagnu, è in generale si riferisce à u metallu

Tutti sapemu chì ci sò parechje cose implicate in i magazzini di hardware, è u scopu di a cobertura hè ancu assai grande. In più di certi arnesi cumuni, ci sò ancu qualchi elementi meccanichi è elettrici. In ogni casu, sè vo vulete cumprà, duvete leghje Cosa hè u cuncettu di hardware elettromeccanicu, è hè ancu necessariu di sapè quale sò e classificazioni di hardware elettromeccanicu.

Tutti sapemu chì ci sò parechje cose implicate in i magazzini di hardware, è u scopu di a cobertura hè ancu assai grande. In più di certi arnesi cumuni, ci sò ancu qualchi elementi meccanichi è elettrici. In ogni casu, sè vo vulete cumprà, duvete leghje Cosa hè u cuncettu di hardware electromechanical, è hè ancu necessariu di sapè quale sò e classificazioni di hardware electromechanical, perchè pudemu sceglie secondu u tipu.

Cuncepimentu di hardware elettromeccanicu?

L'elettromeccanica di hardware hè un termu generale, cumpresi mobili di hardware, arnesi elettrici è altri materiali è prudutti di produzzione ligati à u hardware sò in u so scopu.

1. Chì ghjè u hardware?

Hardware si riferisce à l'oru, l'argentu, u ramu, u ferru, u stagnu, è in generale si riferisce à u metallu. L'hardware d'oghje hè comunmente usatu cum'è un termu generale per i prudutti di metalli o di ramu è di ferru.

2. Cosa hè elettromeccanica?

Cum'è u nome implica, l'elettromeccanica hè l'elettronica meccanica, chì si riferisce à una classa di prudutti ligati à a machina è l'electricità.

Classificazione di hardware elettromeccanica?

Strumenti di ferramenta, accessori hardware, ferramenta di custruzzione, ferramenta di ogni ghjornu, serrature è abrasivi, ferramenta di cucina è di bagnu, ferramenta di mobili, materiali di hardware, materiale di saldatura per saldatrici, apparecchi elettrici, fili è cavi, apparecchi di illuminazione, strumenti è metri, equipaghji di sicurezza è forniture, attrezzature meccaniche è elettriche, attrezzature meccaniche è materiali hardware.

1. Strumenti di hardware

Si riferisce à u terminu generale per i vari apparati metallici fatti di ferru, azzaru, aluminiu è altri metalli attraversu forgiatura, laminazione, taglio è altre trasfurmazioni fisiche. Hà una larga gamma è parechji prudutti. Hè divisu in 12 categurie secondu l'usu è a categuria di materiale.

Strumenti di hardware includenu vari strumenti manuali, elettrici, pneumatici, di taglio, arnesi di mantenimentu di l'auto, arnesi agriculi, arnesi di elevazione, arnesi di misurazione, arnesi di macchine, arnesi di taglio, attrezzi, coltelli, stampi, arnesi di taglio, mole, trapani, lucidatrici, utensili. accessori, strumenti di misurazione, abrasivi, etc.

2. Accessori hardware

L'accessori di hardware si riferiscenu à e parti di a macchina o cumpunenti fatti di hardware, è ancu di qualchi prudutti di hardware. Pò esse usatu solu o cum'è strumentu ausiliari. Per esempiu, arnesi di hardware, parti di hardware, hardware di ogni ghjornu, hardware di custruzzione è furniture di sicurezza, etc. Picculi prudutti di hardware A maiò parte di elli ùn sò micca beni di cunsumu finali. Sò prudutti di supportu, prudutti semifiniti è arnesi utilizati in u prucessu di produzzione, etc. per a fabricazione industriale. Solu una piccula parte di i prudutti di hardware di ogni ghjornu (accessori) sò beni di u cunsumu d'uttellu necessarii per a vita di e persone.

3. Hardware di custruzzione

U hardware architetturale hè un termu generale per i prudutti metallichi è non-metalli è accessori utilizati in edifici o strutture. In generale, hà duppiu effetti di praticità è di decoru.

4. Hardware di ogni ghjornu

U hardware d'usu di ogni ghjornu si riferisce à i prudutti di hardware utilizati in a vita di ogni ghjornu, cum'è manghjà, purtassi, vive è aduprà. Hè soprattuttu fattu di materiali metallichi. Vasi di ferru è di bronzu, bacini, coltelli, forbici, aghi, lampade à oliu, etc. sò sistemi di prudutti di hardware d'usu di ogni ghjornu.

5. Ferramenta di cucina è bagnu

Per include cilindri di risu, cesti metallici, cerniere, guide di scorrimentu, cerniere per aerei, maniglie

6. Ferramenta di mobili

L'hardware di u mobili si riferisce à i cumpunenti di hardware di mobili di hardware o guide di scorri, cerniere, gambe di divani, sollevatori, schienali, molle, unghie di pistola, codici di pede, cunnessioni, attività, fastenings, cesti, decorazioni nantu à i mobili Parti metalliche cù altre funzioni, cunnisciute ancu. cum'è accessori mobili. Dapoi u Periudu Primavera è Autunnu è u Periudu di i Stati Combattenti in Cina, ci eranu cerniere di ramu per l'armarii, anguli per i casi laccati, pezzi di ramu d'oru per i pedi è anelli di casu di ramu.

Dopu à l'intruduzioni sopra, capiscu principarmenti chì sò i cuncetti di hardware elettromeccanicu. In l'articulu, ciò chì hè hardware è ciò chì hè elettromeccanicu, aghju datu una introduzione. Se vulemu cumprà, pudemu prima fighjà u so cuncettu. Allora pudete sapè s'ellu avete bisognu di stu tipu di cose, se avete bisognu, pudete cumprà, è, in l'articulu, sapete ancu quale hè a classificazione di hardware elettromeccanicu.

Classificazione elettromeccanica di hardware di hardware elettromeccanica

Strumenti di ferramenta, accessori hardware, ferramenta di custruzzione, ferramenta di ogni ghjornu, serrature è abrasivi, ferramenta di cucina è di bagnu, ferramenta di mobili, materiali di hardware, materiale di saldatura per saldatrici, apparecchi elettrici, fili è cavi, apparecchi di illuminazione, strumenti è metri, equipaghji di sicurezza è forniture, attrezzature meccaniche è elettriche, attrezzature meccaniche è materiali hardware. Si riferisce à u terminu generale per i vari apparati metallici fatti di ferru, azzaru, aluminiu è altri metalli attraversu forgiatura, laminazione, taglio è altre trasfurmazioni fisiche. Hà una larga gamma è parechji prudutti. Hè divisu in 12 categurie secondu l'usu è a categuria di materiale.

Strumenti di hardware includenu vari strumenti manuali, elettrici, pneumatici, di taglio, arnesi di mantenimentu di l'auto, arnesi agriculi, arnesi di elevazione, arnesi di misurazione, arnesi di macchine, arnesi di taglio, attrezzi, coltelli, stampi, arnesi di taglio, mole, trapani, lucidatrici, utensili. accessori, strumenti di misurazione, abrasivi, etc. L'hardware è i prudutti elettromeccanici anu bisognu à adattà constantemente à i cambiamenti in e lege di sviluppu di u mercatu. Attualmente, parechji prudutti sò assai cumpetitivi. Pigliendu i muffa cum'è un esempiu, a quota di u mercatu domesticu di muffa low-end supera u 99%. Tuttavia, a cumpetizione di u prezzu di u mercatu hè seria è i marghjini di prufittu sò estremamente bassi. Muffa high-end U prufittu hè altu ma 80% dipende di impurtazioni. Ma parechje cumpagnie anu realizatu questu è cuminciaru à realizà l'aghjurnamenti tecnologichi è a ricerca è u sviluppu di l'innuvazione di i prudutti. In u futuru, l'industria di l'hardware è l'elettricità avanzarà gradualmente versu l'era di a cumpetizione tecnologica in quantu à a cuncurrenza di prezzi.

Attualmente, e transazzioni di l'industria di hardware è elettrica sò cuncentrati in gran parte in i mercati grossisti di e grande cità. Pigliendu Chengdu per esempiu, ci sò parechji mercati di hardware è elettrici in l'area di Jinfu Road, cum'è Wanguan, Jinfu, West, è Steel City. Distrettu cummerciale di miliardi. Tuttavia, stu tipu di mercatu fisicu grossu hè sempre più infiltratu da Internet. Attualmente, parechji grandi siti web cumincianu à stabilisce mercati in linea per l'industria hardware è elettrica. Ancu l'ingrossu di u mercatu fisicu hè sempre u mainstream, ma in quantu à l'imprese di hardware è di i prudutti elettrici chì sò sempre grossisti U mercatu seguita l'Internet, è u sviluppu futuru formarà una situazione induve e stazioni interattive in linea è offline sò a mità di u celu. U mercatu offline hà una tendenza à trasfurmà à e cità chjuche è mediu.

L'apparecchi elettrici hardware si riferiscenu à l'apparecchi elettrici fatti d'oru, argentu, ramu, ferru, aluminiu, stagnu è altri materiali metallici.

L'apparecchi di hardware più cumuni includenu alimentatori, lampade elettriche, prese elettriche, interruttori elettrici, connettori elettrici, cumpunenti metallichi cum'è resistori, condensatori, reattori, etc.

Hardware : prudutti di hardware tradiziunale, cunnisciutu ancu "hardware". Si riferisce à cinque metalli: oru, argentu, ramu, ferru è stagnu. Dopu a trasfurmazioni manuali, pò esse fattu in culteddi, spade è altre opere d'arti o apparecchi metallichi. L'hardware in a sucietà muderna hè più estensivu, cum'è l'arnesi di hardware, parti di hardware, hardware di ogni ghjornu, hardware di custruzzione è forniture di sicurezza, etc. A maiò parte di i picculi prudutti di hardware ùn sò micca beni di cunsumu finali.

Informazione estesa:

Prestazione di prucessu:

Si riferisce à e proprietà di a capacità di u materiale per sopra à vari processi è manipolazioni.

Prestazione di casting: Si riferisce à alcune proprietà tecnologiche di se u metallu o di l'alea hè adattatu per u casting, cumpresu principalmente u rendiment di flussu, a capacità di riempie u moldu; shrinkage, a capacità di sminuisce u voluminu di u casting quandu si solidifica; a segregazione si riferisce à l'inhomogeneità di a cumpusizioni chimica.

Prestazione di saldatura: si riferisce à e caratteristiche chì dui o più materiali metallici sò saldati inseme per riscaldamentu o riscaldamentu è saldatura di pressione, è l'interfaccia pò scuntrà u scopu di l'usu.

Prestazione superiore di a sezione di gas: si riferisce à a prestazione di materiali metallici chì ponu resiste à l'upsetting senza rompe.

Prestazione di curvatura à freddo: si riferisce à a capacità di i materiali metallichi di resistà à a curvatura senza rompe à a temperatura di l'ambienti. U gradu di curvatura hè generalmente spressione da u rapportu di l'angolo di curvatura (angolo esterno) o u diametru di u centru di curvatura d à u spessore di u materiale a, u più grande a hè o u più chjucu d / a hè, megliu hè a pruprietà di curvatura à friddu di u materiale.

Prestazione di stampa: a capacità di i materiali metallici di resistà a deformazione di stampa senza cracking. Stamping à a temperatura di l'ambienti hè chjamatu cold stamping. U metudu d'ispezione hè verificatu da a prova di cupping.

Prestazione di forgiatura: a capacità di i materiali metallici di resiste à a deformazione plastica senza rompe durante a forgiatura.

Cosa hè hardware, elettromeccanica, hardware di custruzzione, materiali hardware, hardware industriale

L'elettromeccanica di hardware hè un termu generale, cumpresu i mobili di hardware, l'arnesi elettrichi è l'altri materiali è prudutti di produzzione ligati à u hardware in u so scopu. Hardware si riferisce à l'oru, l'argentu, u ramu, u ferru, u stagnu, è in generale si riferisce à u metallu. L'hardware d'oghje hè cumunimenti usatu cum'è metallu O u nome cullettivu di prudutti cum'è u ramu è u ferru. Elettromeccanica hè l'elettronica meccanica, chì si riferisce à una classa di prudutti ligati à a machina è l'electricità.

L'hardware architettonicu hè partitu da l'attellu di l'artighjanali, cum'è i fabbri, i buttreghi di rame, è i latticini. A Cina avia attelli per a fabricazione di unghie in a dinastia Tang, è unghie, chjappi di porta, serrature, batti di porta, etc. sò stati fatti a manu. In ogni casu, perchè l'edifizii antichi utilizanu soprattuttu struttura di legnu è di petra, u hardware architetturale hà sviluppatu lentamente in l'ultimi millaie d'anni. Dopu à u 19u seculu, cù l'usu generalizatu di materiali metallici è i bisogni di a vita suciale, hardware architetturale hà sviluppatu rapidamente, è parechji unghie d'acciaio di pruduzzione, cerniere, Piccole fabbriche o attelli per bulloni, ganci di finestra, parti di valve faucet, finestra tissutu di filu. schermi, etc. In seguitu, l'attrezzatura di trasfurmazioni meccanica hè stata gradualmente utilizata invece di a manu, furmendu assai imprese specializate. Cù u migliuramentu cuntinuu di e diverse strutture di edifiziu Migliuramentu, i prudutti muderni di hardware architetturale sò sviluppati da una sola varietà à a serializazione, è i requisiti per a so estetica è l'effetti decorativi sò sempre più alti. A tecnulugia di pruduzzione di i prudutti di hardware architetturale hà ancu fattu un grande prugressu. A maiò parte di i prudutti sò stati cambiati da l'uriginale semi-manuale, l'operazione semi-meccanica hè stata sviluppata in a produzzione di linea di assemblaggio meccanica semi-automatica o completamente automatica. I materiali aduprati in hardware architetturale sò stati allargati da ligami di rame tradiziunali è acciai à pocu carbonu à aleaghji di zincu, ligami d'aluminiu, acciai inossidabili, plastichi, acciai di vetru è diversi materiali composti. .

Ci sò parechji tipi di hardware architetturale. In generale, ponu esse divisi in cinque categurie: hardware di porta è finestra, hardware di fontaneria, hardware di decorazione, prudutti di hardware di maglia di unghie di seta è equipamentu di cucina.

U hardware di a porta è di a finestra hè un termu generale per diversi raccordi metallichi è non-metallici installati nantu à e porte è i finestri di l'edificazioni. Sicondu u scopu, hè divisu in custruzzione di serrature di porta, maniglie, bretelle, cerniere, chiudi porta, maniglie, bulloni, ganci di finestra, catene anti-furtu, dispusitivu di apertura è chjusu di a porta induzione, etc.

L'hardware di fontaneria hè un termu generale per l'hardware utilizatu in a custruzione di l'approvvigionamentu di l'acqua è i sistemi di drenaggiu, sistemi di riscaldamentu è toilette. Di solitu include rubinetti, docce, acqua caduta, accessori di toilette, accessori di toilette, accessori per vasca di massaggio spray, valvole, raccordi per tubi e toilette. altru hardware.

U hardware decorativu hè un termu generale per l'ornamenti decorativi è i prudutti utilizati in l'edificiu è fora. Spessu anu una funzione d'usu è di prutezzione. Ci sò principarmenti cumminati tetti di metallu, partizioni flessibili ligeri è pannelli decorattivi di metallu.

I prudutti di u hardware di a rete di filu di filu sò principalmente fatti di azzaru di carbonu o metalli non ferrosi. Hè un termu generale per varii fili, unghie, reti è prudutti di rete. Hè largamente utilizatu in i prughjetti di custruzzione cum'è l'edificazioni.

U filu hè trafilatu à friddu è laminatu da l'azzaru di carbone o di metalli non ferru, è hà diverse specificazioni di spessore. Hè principarmenti divisu in filu di ferru galvanizatu, filu d'acciaio inox è filu metallicu speciale. Filu di ferru galvanizatu: ancu cunnisciutu com'è filu d'acciaio galvanizatu à pocu carbonu, hè trafilatu à friddu A superficia di u filu d'acciaio hè rivestita da una strata di zincu. Hè largamente utilizatu in canottaggio, recinzione, riparazione di capannoni, rete tessitura, setaccio di tessitura, cerchio e filo spinato, cuntrollu di inundazioni, custruzzione, riparazione di ponti è prughjetti di custruzzione di perforazione di pozzi è telegrafia Linee di cumunicazione aeree cum'è telefoni, trasmissione per cable, etc. Dui fili di filu di ferru galvanizatu intrecciati l'una cù l'altru è u filu di spine galvanizzatu cù spine (Figura 1), sò appositamente utilizati per erige strutture difensive intornu à e zone ristrette militari o fabbriche è magazzini impurtanti. Filu d'acciaio inossidabile: eccellenti proprietà meccaniche, resistenza à l'alta temperatura, bona resistenza à a corrosione, largamente utilizatu per tessi diversi fili, utilizati in diversi strumenti, apparecchi domestici, apparecchi medichi è sanitarii, machini chimichi è alimentari. Filu di metallu spiciali: i prudutti cumuni includenu filu nucleu azzaru, filu azzaru nichel-plated, filu Dumet, filu di ramu tondu, etc., chì sò largamente usata in l 'industria fonte di luce elettricu. Hardware di custruzzione

I unghie sò punched da i fili d'azzaru à pocu carbonu o di ramu è d'aluminiu. Sò usati per cunnette u legnu è altri prudutti di fibra. Unghji sò cumposti di trè parti: capu di unghie, unghie è punta di unghie. Ci hè 3 tipi di unghie per i scarpi è unghie speciali. Unghie per a custruzzione: i prudutti includenu unghie tondi d'acciaio, unghie di feltro, unghie di sella, unghie ondulate, viti ondulate è unghie di rame tondu à testa piatta, etc. (Figura 2). Pò esse usatu per chjappà scatuli di legnu, mobili, ponti di lignu, arnesi agriculi, etc. Unghie per a calzatura: i prudutti includenu unghie di scarpi ordinariu (unghie di pelle di vaghjimu), unghie di sesamo, unghie di coda di pesci, unghie d'acciaio tondi per i scarpi di pelle, etc., principarmenti usati per chjappà i scarpi di tela, scarpi di pelle, etc. sò ancu più utilizati in l'edificazioni. Chiodi speciali: i prudutti includenu unghie tondi d'acciaio per splicing, unghie d'acciaio di cimentu è unghie di sgrossatura di pneumatici, etc. Hardware di custruzzione

A reta hè tessuta da un filu metallicu o un filu non-metallicu, o punched from metal sheet. Include principalmente schermu di finestra, rete metallica espansa è rete di filu galvanizatu à caldu. Screen Window: un tessulu di seta tissutu cù filu di metallu o filu non-metallu. Installatu nantu à e porte generali di l'internu è i finestri, e porte di l'armadiu di l'alimentariu è i coperchi di i cuntenituri alimentari per prevene l'invasione di mosche, mosquitoes è altri insetti volanti. I fili metallici utilizati per i schermi di a finestra sò generalmente fili d'acciaio à pocu carbonu, fili d'aluminiu, fili di magnesiu, fili di rame è fili d'acciaio inossidabile, i fili non metallici utilizati includenu plastica, filu di carta, filu di canapa, etc. A superficia di u screnu di a finestra di u filu metallicu hè dipinta cù pittura verde, galvanizzata o slush-molded; certi schermi di finestra di filu di metallu sò tinti, è certi sò in culore naturali. Foglia di metallu cù maglia. Ci sò maglia di metallu allargata è maglia d'aluminiu allargata. A maglia espansa hè fatta di foglia di l'acciaio à pocu carboniu annealed o foglia laminata à friddu. A maglia hè in forma di diamante. Sicondu a lunghezza di a superficia di a reta, hè divisa in grande maglia è petite maglia. Maglia grande A superficia di a rete hè rivestita di vernice antiruggina rossa di ferru, chì hè generalmente usata cum'è una tappa protettiva nantu à a macchina, o usata cum'è una capa protettiva nantu à serre è finestre di vetru, o usata cum'è muru di ventilazione d'isolamentu in e fabbriche. , magazzini, sottostazioni è altri lochi. Senza pittura, hè generalmente utilizatu nantu à i muri, pilastri, tetti, etc. di l'edifizii, cusì chì u cimentu è u calce ùn sò micca faciuli di cadere, è ghjoca u rolu di bars d'acciaio. A maglia d'acciaio spessa pò ancu ghjucà un rolu di carichi è anti-skid, è hè principalmente aduprata cum'è dock, navi, corridoio di sala di macchine è pedali di scala mobile. A rete metallica espansa d'aluminiu hè perforata cù una piastra d'aluminiu sottile, a maglia hè in forma di diamante o a spina di pesce, è a superficia hè elettro-tinta in parechji culori. Hà e caratteristiche di pesu ligeru, bella apparenza è durabilità. U principale Adupratu in strumenti, metri, apparecchi domestici, è machini industriali è attrezzature per a ventilazione, a prutezzione, a filtrazione è a decorazione. Rete di filu galvanizatu à caldu: Hè furmatu da tesse di filu di ferru galvanizatu di alta qualità. Hà una certa resistenza à a corrosione è à l'ossidazione. Sicondu a tessitura A forma di griglia pò esse divisa in maglia quadrata è maglia esagonale, etc. Hè largamente utilizatu in parechji lochi chì deve esse chjusu, è a maglia tessuta di grande maglia quadrata hè ancu largamente usata in i caschi di cimentu.

Attrezzatura di cucina Attrezzatura è macchinari per l'operazione di cucina. Include principalmente tavoli di lavaggio, tavoli operatori, tagliaverdure, stufe, stufe, forni, armadi di cucina, cappe di stoccaggio e cucina. Certi di elli sò usati cum'è apparecchi fissi di supportu per a cucina. Hè custruitu inseme cù a casa è furnitu per usu; l'altra parte hè cunfigurata da l'utilizatori di a casa secondu i bisogni (vede l'hardware di ogni ghjornu).

U sensu cumunu di hardware: chì sò i scarichi di u pianu?

U drenu di u pianu hè una interfaccia impurtante chì cunnetta u sistema di tubi di drenaje è u pavimentu internu. Cum'è una parte impurtante di u sistema di drenaggiu in a casa, u so esercitu affetta direttamente a qualità di l'aria interna, è hè assai impurtante per u cuntrollu di l'odore in u bagnu. U drenu di u pianu hè un must per a decorazione di a casa Induve sò i pochi posti, chì sò i scarichi di u pianu? L'editore seguente li presentarà unu à unu.

U sensu cumunu di hardware: chì sò i scarichi di u pianu?

Chì sò i scarichi di u pianu? Sicondu u metudu di deodorante, i scarichi di u pianu sò principarmenti divisi in trè tippi: scarichi di pavimenti di deodoranti d'acqua, scarichi di pavimenti di deodoranti sigillati è scarichi di pavimenti à trè prove.

U drenu di pavimentu anti-odore hè u nostru più tradiziunale è cumuni. Aduprate principarmenti a strettezza di l'acqua per prevene l'emissione di un odore peculiar. In a struttura di u drenu di u pianu, a baia di almacenamiento d'acqua hè a chjave. Un tali drenu di u pianu deve pruvà à sceglie una baia di almacenamentu d'acqua profonda. Ùn pudete micca solu vede a bella apparenza. Sicondu i normi pertinenti, u corpu di u novu drenu di u pianu deve assicurà chì l'altezza di u sigellu di l'acqua hè di 5 cm, è avè una certa capacità di mantene a sigilla d'acqua da secca per impedisce l'odore.

Avà ci sò qualchi drenaggi ultra-sottili nantu à u mercatu, chì sò assai belli, ma l'effettu anti-odore ùn hè micca assai evidenti. Se u vostru spaziu di bagnu ùn hè micca una stanza luminosa, allora hè megliu di sceglie quelli tradiziunali. I scarichi di pavimentu anti-odore sigillati si riferite à l'aghjunzione di un U coperchio superiore sigilla u corpu di drenu di u pianu per prevene l'odore. U vantaghju di stu drenu di u pianu hè chì pare mudernu è avant-garde, ma u svantaghju hè chì duvete chjappà per alzà a tappa ogni volta chì l'utilizate, chì hè fastidiosu.

Ma pocu tempu, un drenu di pavimentu sigillatu migliuratu hè apparsu nantu à u mercatu. Ci hè una surgente sottu à a tappa superiore. Quandu aduprate a tappa superiore cù u to pede, u coperchio superiore appariscerà, è pudete retrocede quandu ùn hè micca in usu. Hè relativamente più convenientu. Trè difesi U drenu di pavimentu hè u drain di pavimentu anti-odore più avanzatu finu à avà. Installa una piccula bola flottante à l'estremità più bassa di u corpu di drenu di u pianu, è usa a pressione di l'acqua è a pressione di l'aria in u tubu di fognatura per sustene a sfera in modu chì hè cumplettamente chjusa cù u drenu di u pavimentu, cusì ghjucà u rolu di deodorizazione, repellent d'insetti è anti-overflow.

Chì l'apparecchi hardware includenu

L'apparecchi di casa Hardware si riferiscenu principarmenti à l'apparecchi elettrici fatti di metallu, cumpresu l'hardware, l'hardware di ogni ghjornu, l'hardware di custruzzione, parti di hardware, suminatu di sicurezza, etc., frà i quali l'hardware si riferisce à unghie, viti, serrature, molle, etc., l'hardware di ogni ghjornu hà Forbici. , aghi di ricami, hardware architetturale cumprese bulloni di porta, serrature di porte, catene antifurtu, stufe, etc.

Chì sò e varietà di l'apparecchi hardware

L'apparecchi di casa di hardware si riferiscenu à l'apparecchi elettrici fatti d'oru, argentu, aluminiu, stagno, ramu, ferru è altri metalli. Sò principarmenti divisi in dui categurie, cumpresi alimentazione, lampade, sockets, switches, capacitors, reactors, resistors, etc. .

L'apparecchi di casa di hardware sò divisi in dui tippi: apparecchi è apparecchi elettrici. Frà elli, u hardware hè ancu chjamatu hardware, chì si riferisce à i prudutti di hardware in u sensu tradiziunale, cum'è i culteddi di metallu, spade è arnesi di mantenimentu.

A gamma di l'apparecchi di hardware in a sucietà muderna hè più larga, principarmenti divisa in arnesi di hardware, parti di hardware, hardware di ogni ghjornu, hardware di custruzzione, forniture di sicurezza, ecc. è hardware architetturale si riferisce à i serrature di a porta. , bulloni di porta è altri accessori metallichi.